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Implementación de GRAFCET en Automatización

Este documento presenta un informe de laboratorio sobre el uso del lenguaje de programación GRAFCET. El objetivo es implementar proyectos automatizados mediante GRAFCET y aprender a trabajar en equipo para resolver problemas. Se describen los recursos necesarios como el software Codesys y equipos como una PC y panel de control. Se incluyen ejemplos de secuencias de control de bombeo y otros procesos para ser implementados en GRAFCET. La conclusión señala que se necesita más práctica con la simulación y el cronometraje para mejorar el

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Este documento presenta un informe de laboratorio sobre el uso del lenguaje de programación GRAFCET. El objetivo es implementar proyectos automatizados mediante GRAFCET y aprender a trabajar en equipo para resolver problemas. Se describen los recursos necesarios como el software Codesys y equipos como una PC y panel de control. Se incluyen ejemplos de secuencias de control de bombeo y otros procesos para ser implementados en GRAFCET. La conclusión señala que se necesita más práctica con la simulación y el cronometraje para mejorar el

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Nro.

DD-106
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Sequential Function Chart


Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº

INFORME SEQUENTIAL FUNCTION CHAR


LABORATORIO N° 9

CURSO: AUTOMOTIZACION INDUSTRIAL

DOCENTE: ING. DANNY ALBERTO MEZA MANRIQUE

SECCION: C-23 – 5 - B

INTEGRANTE:

MAMANI CALSINA WILDER

VARGAS HUARACA DUVERLY


Nro. DD-106
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Sequential Function Chart


Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº

I. OBJETIVOS

1. Implementa un proyecto automatizado de sistemas eléctricos mediante el lenguaje de programación


GRAFCET.
2. Sera capaz implementa soluciones a problemas en equipos y sistemas.
3. Aprenderá a trabajar en equipo logrando solucionar problemas eficazmente.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación Codesys.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:


a. PC ATX Pentium 4.
b. Panta de proceso REXROT.
c. Multímetro digital.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que


suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta


en el rango y magnitud eléctrica adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de


los equipos utilizados
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Tema :
Grafcet
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IV. BASE TEÓRICA

GRAFCET es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema


lógico, predefinido por sus entradas y salidas. También es un grafo, o diagrama funcional normalizado,
que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y
los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la
etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como
un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de grafo para elaborar el modelo pensando en
la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de
gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de
programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales.
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V. PROYECTO A DESARROLLAR

EJERCICIO 1

CONTROL DE SECUENCIA

Emplee un programa GRAFCET para implementar la siguiente secuencia


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Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: Lab. Nº
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EJERCICIO 2

SISTEMA DE BOMBEO.

Diseñe un programa en lenguaje GRAFCET, en el que se debe cumplir la siguiente secuencia


correspondiente a un sistema de bombeo. Consignar la lista de ordenamiento antes de comenzar.
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VI. CONCLUSIONES

Tenemos que hacer algo de practica para aprender más sobre la simulación, que
pueda encontrar que si pones un espacio en la posición declarada, entonces no
aceptara todo y debe juntarlo.

Para cronometraje, debemos usar estos códigos T#8S para retraso.

Puede solucionar el error de tiempo que nos resultó difícil, y el error al declarar todo el
componente que estamos usando.

La programación también es fácil, por lo que se requiere más conocimiento del tema
sobre escaleras o bloques simulados.

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