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Sequential Function Chart
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INFORME SEQUENTIAL FUNCTION CHAR
LABORATORIO N° 9
CURSO: AUTOMOTIZACION INDUSTRIAL
DOCENTE: ING. DANNY ALBERTO MEZA MANRIQUE
SECCION: C-23 – 5 - B
INTEGRANTE:
MAMANI CALSINA WILDER
VARGAS HUARACA DUVERLY
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I. OBJETIVOS
1. Implementa un proyecto automatizado de sistemas eléctricos mediante el lenguaje de programación
GRAFCET.
2. Sera capaz implementa soluciones a problemas en equipos y sistemas.
3. Aprenderá a trabajar en equipo logrando solucionar problemas eficazmente.
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación Codesys.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC ATX Pentium 4.
b. Panta de proceso REXROT.
c. Multímetro digital.
III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que
suministran a las tarjetas
Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta
en el rango y magnitud eléctrica adecuada.
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de
los equipos utilizados
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IV. BASE TEÓRICA
GRAFCET es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema
lógico, predefinido por sus entradas y salidas. También es un grafo, o diagrama funcional normalizado,
que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y
los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la
etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como
un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de grafo para elaborar el modelo pensando en
la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de
gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de
programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales.
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V. PROYECTO A DESARROLLAR
EJERCICIO 1
CONTROL DE SECUENCIA
Emplee un programa GRAFCET para implementar la siguiente secuencia
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EJERCICIO 2
SISTEMA DE BOMBEO.
Diseñe un programa en lenguaje GRAFCET, en el que se debe cumplir la siguiente secuencia
correspondiente a un sistema de bombeo. Consignar la lista de ordenamiento antes de comenzar.
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VI. CONCLUSIONES
Tenemos que hacer algo de practica para aprender más sobre la simulación, que
pueda encontrar que si pones un espacio en la posición declarada, entonces no
aceptara todo y debe juntarlo.
Para cronometraje, debemos usar estos códigos T#8S para retraso.
Puede solucionar el error de tiempo que nos resultó difícil, y el error al declarar todo el
componente que estamos usando.
La programación también es fácil, por lo que se requiere más conocimiento del tema
sobre escaleras o bloques simulados.