LABORATORIO No 1 – MODELOS DINAMICOS
Adrián Felipe Parra Fiaga
Juan Francisco Monroy
Fundación Universitaria Juan De Castellanos
Facultad De Ingeniería
Programa De Ingeniería De Sistemas
Modelos Dinámicos
2021-1
Resumen
Un modelo constituye una representación abstracta de un cierto aspecto de la realidad, en su
estructura intervienen, por una parte, los elementos que se caracterizan la realidad moderna y por
otra parte las relaciones existentes entre ellos, una forma de denotar estos modelos es por medio
de modelos basados en una lógica física, cuyos elementos son esencialmente variables y funciones,
y las relaciones entre ellos vienen expresadas a través de relaciones matemáticas, en este
laboratorio se verá la forma en que se reflejan cálculos realizados para el diseño de un tanque de
tipo cilíndrico y así por medio de datos experimentales se podrá compara como de una forma física
y matemática como un modelo puede dar una evaluación optima en su estudio.
1. Introducción
En el siguiente laboratorio se trabajará una representación de la variación de un objeto respecto al
tiempo de las variables de interés, en un modelo dinámico algunos de los elementos que intervienen
en la modelización no permaneces invariables, sino que se consideran como funciones del tiempo,
describiendo trayectorias temporales, todo esto se evaluara por medio de un laboratorio que de
forma experimental evidencie el llenado y vaciado de un tanque cilíndrico.
2. Fundamento Teórico
2.1 Teoría (teoremas):
Muchos problemas físicos dependen de alguna manera de la geometría. Uno de ellos es la
salida de líquido de un tanque a través de un orificio situado al fondo del mismo. La forma
geométrica del recipiente determina el comportamiento físico del líquido.
Ecuación diferencial asociada al vaciado de un tanque:
Consideremos un recipiente lleno de un líquido hasta una altura h. Supongamos que el líquido
fluye a través de un orificio de sección transversal “a”, el cual está ubicado en la base del
tanque. Se desea establecer la altura de líquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo
que este demora en vaciarse. Sea h(t) la altura de líquido en el tanque en cualquier instante t y
V(t) el volumen de líquido presente en el tanque en ese instante. La velocidad v del líquido
que sale a través del orificio es:
donde g es la gravedad. La ecuación (1) representa la velocidad que una gota de líquido
adquiriría al caer libremente desde la superficie del líquido hasta el agujero.
CONSIDERACIONES BASICAS PARA EL ESTUDIO DEL VACIADO DE UN
TANQUE
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre un chorro de líquido
en un orificio, por lo que se tendrá
donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 (0 < c < 1).
• Ley de Torricelli
Según la Ley de Torricelli, la razón con la que el líquido sale por el agujero (variación del
volumen de líquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el área “a”
del orificio de salida por la velocidad v del líquido drenado, esto es:
sustituyendo la ecuación (2) en la ecuación (3) se tiene
Siendo A(h) el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura h, que dependen
de la geometría del tanque. Aplicando el método del volumen por secciones transversales se
obtiene
derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del cálculo
Igualando las ecuaciones (4) y (5) se obtiene la ecuación diferencial asociada al problema de
vaciado de un tanque
2.2 Gráficas y tablas
DIMENCIONES TANQUE
Radio 6 cm
Altura 9 Cm
Área 97 Cm2
AREA ORIFICIO
Radio 0.50 Cm
Área Orificio 0.60 Cm2
CAUDAL TIEMPO VOLUMEN ALTURA Velocidad
9,23 0 579,00 4,718116457
9,23 1 569,77 4,642903651 96,164
9,23 2 560,54 4,567690844 95,394
9,23 3 551,31 4,492478038 94,619
9,23 4 542,08 4,417265231 93,836
9,23 5 532,85 4,342052425 93,048
9,23 6 523,62 4,266839619 92,252
9,23 7 514,39 4,191626812 91,449
9,23 8 505,16 4,116414006 90,640
9,23 9 495,93 4,041201199 89,823
9,23 10 486,70 3,965988393 88,999
9,23 11 477,47 3,890775587 88,167
9,23 12 468,24 3,81556278 87,327
9,23 13 459,01 3,740349974 86,478
9,23 14 449,78 3,665137168 85,622
9,23 15 440,55 3,589924361 84,757
9,23 16 431,32 3,514711555 83,882
9,23 17 422,09 3,439498748 82,999
9,23 18 412,86 3,364285942 82,106
9,23 19 403,63 3,289073136 81,203
9,23 20 394,40 3,213860329 80,291
700,00
600,00
500,00
400,00
VOLUMEN
300,00
200,00
100,00
0,00
0 3 6 9 1 21 51 82 12 42 73 03 33 63 94 24 54 85 15 45 76 06 36 66 97 27 57 88 1
-100,00
TIEMPO
Figure 1 GRAFICA VOLUMEN VS TIEMPO
5
3
ALTURA
0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 48 51 54 57 60 63 66 69 72 75 78 81
-1
TIEMPO
Figure 2 GRAFICA ALTURA VS TIEMPO
2.3 Modelos matemáticos empleados
Un depósito cilíndrico, de sección S1 tiene un orificio muy pequeño en el fondo de sección
S2 mucho más pequeña que S1. Aplicamos el teorema de Bernoulli a los puntos (1) y (2)
situados en la superficie libre del fluido y en el centro del orificio inferior.
suponiendo que la velocidad del fluido en la sección mayor S1 es despreciable v1@ 0
comparada con la velocidad del fluido v2 en la sección menor S2.
Por otra parte, el elemento de fluido delimitado por las secciones S1 y S2 está en contacto
con el aire a la misma presión. Luego, p1=p2=p0.
La diferencia de alturas es y1-y2=h.
Siendo h la altura de la columna de fluido
Con estos datos la ecuación de Bernoulli se escribe
En la deducción del teorema de Torricelli hemos supuesto que la velocidad del fluido en la
sección mayor S1 es despreciable v1=/ 0 comparada con la velocidad del fluido v2 en la
sección menor S2.
Supondremos ahora, que v1 no es despreciable frente a v2.
La ecuación de continuidad se escribe
v1S1=v2S2
y la ecuación de Bernoulli
De estas dos ecuaciones obtenemos v1 y v2
Si S1>>S2 obtenemos el resultado de Torricelli
El volumen de fluido que sale del depósito en la unidad de tiempo es S2v2, y en el tiempo
dt será S2v2dt . Como consecuencia disminuirá la altura h del depósito
Si la altura inicial del depósito en el instante t=0 es H. Integrando esta ecuación diferencial,
obtenemos la expresión de la altura h en función del tiempo.
Cuando h=0, despejamos el tiempo t que tarda el depósito en vaciarse por completo.
CAUDAL TIEMPO VOLUMEN ALTURA Velocidad
9,23 0 589 4,71811646
9,23 1 59,77 4,64290365 95,164
9,23 2 560,54 4,66769084 94,394
9,23 3 551,31 4,69247804 94,619
9,23 4 542,08 4,51726523 94,836
9,23 5 532,85 4,34205243 93,048
9,23 6 523,62 4,26683962 92,252
9,23 7 514,39 4,19162681 91,449
9,23 8 505,16 4,11641401 90,64
9,23 9 495,93 4,0412012 89,823
9,23 10 486,7 3,96598839 88,999
9,23 11 477,47 3,89077559 88,167
9,23 12 468,24 3,81556278 87,327
9,23 13 459,01 3,74034997 86,478
9,23 14 449,78 3,66513717 85,622
9,23 15 440,55 3,58992436 84,757
9,23 16 431,32 3,51471156 83,882
9,23 17 422,09 3,43949875 82,999
9,23 18 412,86 3,36428594 82,106
9,23 19 403,63 3,28907314 81,203
9,23 20 394,4 3,21386033 80,291
figura 1 figura 2
2.4 Comparación de los datos experimentales con los teóricos
La confrontación que se realizó de los resultados teóricos relacionados, con los resultados
obtenidos experimentalmente. Con las simulaciones se pudo visualizar el comportamiento
de la celda de volumen, bajo diferentes condiciones de operación, una vez obtenida la celda
de volumen, se procedió a efectuar la velocidad de esta celda. Dado que los resultados
experimentales relacionados con el agua, no difirieron mucho de los resultados teóricos.
También se pudo visualizar diferentes variantes que pueden hacer modificaciones a los
resultados del experimento, como: el fluido, su presión y su abertura con la que sale el
líquido.
3. Análisis de resultado
Se puede observar que en la tabla los respectivos análisis, que el fluido del agua, depende
del diámetro del orificio de salida y también que, dentro del contenedor, también se llego
a observar que, si el contenedor está a la máxima capacidad de velocidad de salida del flujo,
mayor será la velocidad con que disminuye a mediada que esta estará disminuyendo, la
cantidad del flujo dentro del contenedor.
Esta información es un primer análisis de dicha información encontrada en nuestro análisis
de resultado, a la que como vemos, siguió con la interpretación lógica.
4. Conclusiones
• Este experimento se utiliza para observar la mecánica de los fluidos con el teorema que
hemos estado estudiando Torricelli, ya que una su mayoría es muy necesario el
recipiente al que se le va a calcular la función.
• Determinamos que la presión en el agua varia de la profundidad o en función de la
profundidad.
• Se evidencian que hay factores en los cuales inciden y pueden modificar los resultados
en diferentes ejercicios prácticos.
• La presión es P=p.g.h, por eso decidimos que es forzosa del área del recipiente puesto
que solo influya la densidad del líquido con la altura.
5. Referencias Bibliográficas
• [Link]
• [Link]
e=1&isAllowed=y
• [Link]
llowed=y
• [Link]
A1cil
