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Ejercicios

El documento describe dos problemas de mecánica que involucran movimiento circular. El primero involucra una barra girando con velocidad angular Ɵ=(2t^2) rad/s y un collarín moviéndose a lo largo de la barra con rapidez ṙ=(4t^2) m/s. Se pide determinar la velocidad y aceleración cuando Ɵ=60°. El segundo involucra un automóvil moviéndose en una curva circular de radio 300 pies con velocidad angular θ̇=0.4 rad/s y aceleración

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Nataly Rodriguez
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Ejercicios

El documento describe dos problemas de mecánica que involucran movimiento circular. El primero involucra una barra girando con velocidad angular Ɵ=(2t^2) rad/s y un collarín moviéndose a lo largo de la barra con rapidez ṙ=(4t^2) m/s. Se pide determinar la velocidad y aceleración cuando Ɵ=60°. El segundo involucra un automóvil moviéndose en una curva circular de radio 300 pies con velocidad angular θ̇=0.4 rad/s y aceleración

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1.

La barra OA gira en sentido anti horario con una velocidad angular


Ɵ=(2˙ t 2) rad /s . Mediante conexiones mecánicas el collarín B se mueve a lo
largo de la barra con una rapidez de ṙ =( 4 t 2 ) m/s. Si Ɵ=0, r=0 cuando t=0.
Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración cuando Ɵ=60°.

Solución:
Para este ejercicio haremos uso de las coordenadas polares. Donde tendremos:
 v=ṙ ur + θ̇ r uƟ
 a=¿

Sabemos que:
dθ
θ̇= =2t 2
dt

π
3 t

→∫ dθ=∫ 2 t 2 dt
0 0

t1
2t 3
θ|
π∕3
0 =
3 | 0

1
π
t 1= () 2
3

t 1=1.1624 s
 Cálculo de ṙ: 4t3
→ r= +C
dr 3
ṙ = =4 t 2
dt
 Cuando, r=0 ; t=0 →
2
∫ dr=∫ 4 t dt C=0

4t3
→ r=
3

 Hallamos la velocidad:

v=ṙ ur + θ̇ r uƟ

( 1.1624 )3
2 2
v=4 (1.1624 ) u r +2 (1.1624 ) 4 [ 3
uƟ]
v=5.4047 ur +5.659 uƟ

|v|=7.8253 m/ s

 Hallamos la aceleración:

π
r̈ =8 t ; θ̈=4 t En Ɵ= , t =1.1624 s
3 1

¿ r̈=9.2992; θ̈=4.6496

∴ a=¿

a=(−5.9931 ) u r +(38.9472)u θ

|a|=39.40 m/s 2
2. Un automóvil está viajando por la curva circular de radio r=300pies. En el instante
mostrado, su razón angular de rotación es θ̇=0.4 rad / s , la cuál está creciendo a razón de
θ̈=0.2 rad /s.
Determine la magnitud de la velocidad y la aceleración del automóvil en ese instante.

Solución:
Para este ejercicio haremos uso de las coordenadas polares. Donde tendremos:
 v=ṙ ur + θ̇ r uƟ
 a=¿

 Hallamos la velocidad (módulo)


v=ṙ ur + θ̇ r uƟ

v=( 0 ) ur + ( 0.4 ) ( 300 ) uƟ

v=120 uƟ

|v|=120 ft /s

 Hallamos la aceleración (módulo)


a=¿

a=¿

a=−48u r +60 uθ

|a|=76.83 ft /s 2

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