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Escuela Superior Politécnica de Chimborazo: Escuela de Ingeniería en Electrónica, Telecomunicaciones Y Redes

El documento trata sobre el diseño e implementación de una antena fractal a 2.4 GHz utilizando tecnología microstrip para dispositivos portátiles. Presenta los fundamentos teóricos de antenas, tecnología microstrip y geometría fractal. Luego describe el diseño propuesto de la antena fractal microstrip.

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Escuela Superior Politécnica de Chimborazo: Escuela de Ingeniería en Electrónica, Telecomunicaciones Y Redes

El documento trata sobre el diseño e implementación de una antena fractal a 2.4 GHz utilizando tecnología microstrip para dispositivos portátiles. Presenta los fundamentos teóricos de antenas, tecnología microstrip y geometría fractal. Luego describe el diseño propuesto de la antena fractal microstrip.

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA


ESCUELA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, TELECOMUNICACIONES
Y REDES

“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA ANTENA FRACTAL A


2.4 GHz UTILIZANDO TECNOLOGÍA MICROSTRIP PARA
DISPOSITIVOS PORTABLES”

TRABAJO DE TITULACIÓN
TIPO: PROPUESTA TECNOLÓGICA

Presentado para optar el grado académico de:

INGENIERA EN ELECTRÓNICA, TELECOMUNICACIONES Y


REDES

AUTORA: VALERIA KATHERINE HERNÁNDEZ AMBATO

TUTOR: Ing. HUGO OSWALDO MORENO AVILÉS. PhD

Riobamba – Ecuador
2019
©2019, Valeria Katherine Hernández Ambato

Se autoriza la reproducción total o parcial, con fines académicos, por cualquier medio o
procedimiento, incluyendo la cita bibliográfica del documento, siempre y cuando se reconozca el
Derecho de Autor.

ii
Yo, VALERIA KATHERINE HERNÁNDEZ AMBATO, declaro que el presente trabajo de
titulación es de mi autoría y los resultados del mismo son auténticos. Los textos en el documento
que provienen de otras fuentes están debidamente citados y referenciados.

Como autora asumo la responsabilidad legal y académica de los contenidos de este trabajo de
titulación; El patrimonio intelectual pertenece a la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.

Riobamba, 03 de julio de 2019

Valeria Katherine Hernández Ambato


060410632-8

iii
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, TELECOMUNICACIONES


Y REDES

El Tribunal del Trabajo de Titulación certifica que: El trabajo de titulación: Tipo Propuesta
Tecnológica DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA ANTENA FRACTAL A 2.4 GHz
UTILIZANDO TECNOLOGÍA MICROSTRIP PARA DISPOSITIVOS PORTABLES,
realizado por la señorita VALERIA KATHERINE HERNÁNDEZ AMBATO, ha sido
minuciosamente revisado por los Miembros del Tribunal del trabajo de titulación. El mismo que
cumple con los requisitos científicos, técnicos, legales, en tal virtud el Tribunal Autoriza su
presentación.

FIRMA FECHA

Dr. Washington Luna


DECANO DE LA FACULTAD DE
INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA ________________ __________________

Ing. Patricio Romero


DIRECTOR DE LA ESCUELA DE
INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA,
TELECOMUNICACIONES Y REDES ________________ __________________

Ing. Hugo Moreno Avilés, PhD.


DIRECTOR DEL TRABAJO DE
TITULACIÓN _________________ __________________

Ing. Jefferson Ribadeneira, PhD


MIEMBRO DEL TRIBUNAL _________________ __________________

iv
DEDICATORIA

Dedico este trabajo de titulación en primer lugar a mi padre del cielo y a la virgen María por haber
bendecido mi ser hasta cumplir esta meta. A mis amados padres Jorge Eduardo y Martha Fabiola
por haber inculcado en mi sus principios y valores. En especial a mi madre por enseñarme con su
ejemplo a ser una mujer fuerte e independiente. A mis hermanos Jorge Luis, Catalina y Diana por
que aun si no se lo imaginan son mi inspiración para formarme como excelente profesional al
igual que ellos. A mis queridos sobrinos Paula, Victoria y Samuel porque son mi motivación para
siempre intentar ser la mejor versión de mí y de esta manera poder guiar y apoyar sus vidas. A
mis amigos y familiares que formaron parte de esta etapa de mi vida.

v
AGRADECIMIENTO

Agradezco a mi padre del cielo y a la virgen María por la fortaleza, inteligencia y paciencia que
me han concedido para superar cada obstáculo y disfrutar cada momento a lo largo de mis
estudios.

A la querida Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, en la cual he podido formarme como


profesional y la cual se ha convertido en estos años en mi segundo hogar. A todos los docentes y
administrativos que compartieron conmigo sus conocimientos y consejos.

Un agradecimiento especial a mi director de tesis, Ing. Hugo Moreno; quien con su conocimiento
y guía contribuyó de manera significativa al desarrollo de este trabajo de titulación.

Agradezco a mis amados padres y hermanos por su apoyo moral y económico que me permitieron
terminar de la mejor manera esta etapa de mi vida. A mis amigos y familiares por el apoyo que
me brindaron en el transcurso de mi carrera universitaria.

vi
TABLA DE CONTENIDO

ÍNDICE DE TABLAS ................................................................................................................ x


ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................................. xi
ÍNDICE DE GRÁFICOS ........................................................................................................xiii
ÍNDICE DE ECUACIONES .................................................................................................. xiv
ÍNDICE DE ANEXOS ............................................................................................................. xv
RESUMEN .............................................................................................................................. xvi
SUMMARY ............................................................................................................................ xvii
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 1

CAPITULO I

1. MARCO TEÓRICO ................................................................................................. 6


1.1. Introducción.............................................................................................................. 6
1.2. Fundamentos de antenas .......................................................................................... 6
1.2.1. Definición de antena ................................................................................................. 6
1.2.1.1. Principio de reciprocidad........................................................................................... 7
1.2.2. Parámetros de una antena......................................................................................... 7
1.2.2.1. Densidad de potencia radiada .................................................................................... 8
1.2.2.2. Intensidad de radiación .............................................................................................. 8
1.2.2.3. Directividad................................................................................................................ 8
1.2.2.4. Ganancia .................................................................................................................... 9
1.2.2.5. Impedancia ................................................................................................................. 9
1.2.2.6. Ancho de banda ........................................................................................................ 10
1.2.2.7. Relación de onda estacionaria ................................................................................. 10
1.2.2.8. Parámetros de dispersión ......................................................................................... 11
1.2.2.9. Patrón de radiación.................................................................................................. 11
1.2.3. Tipos de antenas ...................................................................................................... 14
1.3. Tecnología Microstrip ............................................................................................ 15
1.3.1. Líneas microstrip ..................................................................................................... 15
1.3.1.1. Tipos de ondas en líneas microstrip ......................................................................... 15
1.3.2. Antenas microstrip................................................................................................... 16
1.3.2.1. Características de una antena microstrip ................................................................. 16
1.3.2.2. Diseños de parche microstrip ................................................................................... 17
1.3.2.3. Patrón de radiación de una antena microstrip ......................................................... 17

vii
1.3.2.4. Modos de alimentación para antena microstrip ....................................................... 19
1.3.2.5. Material para antenas microstrip ............................................................................. 21
1.3.2.6. Aplicaciones de antenas microstrip .......................................................................... 22
1.3.3. Ventajas y desventajas de microstrip ....................................................................... 22
1.4. Geometría Fractal .................................................................................................. 23
1.4.1. Definición ................................................................................................................ 23
1.4.1.1. Autosimilitud ............................................................................................................ 24
1.4.1.2. Dimensión fractal ..................................................................................................... 24
1.4.2. Clasificación de fractales ........................................................................................ 24
1.4.3. Antenas fractales ..................................................................................................... 25
1.4.3.1. Diseños de antenas fractales .................................................................................... 26
1.4.3.2. Aplicación de antenas fractales ................................................................................ 27
1.5. Frecuencia de Operación ....................................................................................... 27
1.5.1. Servicios inalámbricos a frecuencia de 2.4 GHz .................................................... 27
1.5.1.1. IEEE 802.11 ............................................................................................................. 27
1.5.1.2. Bluetooth .................................................................................................................. 28

CAPITULO II

2. MARCO METODOLÓGICO ............................................................................... 29


2.1. Introducción............................................................................................................ 29
2.2. Diseño del parche fractal microstrip ..................................................................... 30
2.2.1. Métodos de análisis de antenas microstrip .............................................................. 30
2.2.1.1. Modelo de la línea de transmisión............................................................................ 31
2.2.2. Diseño de antena microstrip a 2.4 GHz .................................................................. 32
2.2.2.1. Elección del material substrato ................................................................................ 32
2.2.2.2. Dimensionamiento de antena microstrip a 2.4 GHz ................................................. 33
2.2.3. Técnicas de miniaturización de antenas microstrip ................................................ 36
2.2.3.1. Miniaturización por ranura en el parche ................................................................. 36
2.2.3.2. Miniaturización por forma del parche...................................................................... 37
2.2.4. Diseño del parche fractal microstrip miniaturizado ............................................... 38
2.2.4.1. Dimensionamiento del parche con diseño fractal de Cesareo .................................. 39
2.2.4.2. Dimensionamiento del parche con diseño fractal del T-cuadrado ........................... 40
2.3. Simulación de antena fractal microstrip a 2.4 GHz ............................................. 42
2.3.1. Especificación del material substrato ..................................................................... 43
2.3.2. Especificación de los parámetros de simulación .................................................... 43
2.3.3. Construcción del diseño de la antena fractal microstrip ........................................ 45

viii
2.3.3.1. Antena microstrip a 2.4 GHz .................................................................................... 45
2.3.3.2. Primera iteración de antena fractal microstrip a 2.4 GHz ....................................... 47
2.3.3.3. Primera iteración de antena fractal microstrip a 2.4 GHz con ranura .................... 48
2.3.3.4. Segunda iteración de antena fractal microstrip a 2.4 GHz ...................................... 49
2.3.4. Optimización del diseño de la antena fractal microstrip a 2.4 GHz ....................... 51
2.4. Implementación de antena fractal microstrip miniaturizada a 2.4 GHz ............ 52
2.4.1. Fabricación de la antena fractal microstrip ........................................................... 52
2.4.1.1. CNC Router .............................................................................................................. 53
2.4.2. Encapsulamiento de la antena en un prototipo de estructura de smartwatch ........ 54
2.5. Evaluación de funcionamiento de la antena ......................................................... 55
2.5.1. Protocolo del diseño experimental para pruebas y mediciones .............................. 55
2.5.1.1. Materiales utilizados ................................................................................................ 56
2.5.1.2. Procedimiento .......................................................................................................... 56
2.5.2. Equipos utilizados para la evaluación del funcionamiento de la antena ............... 57
2.5.2.1. Generador de Señales Anritsu MG3690C ................................................................ 57
2.5.2.2. Analizador de Espectros Anritsu MS2427C.............................................................. 57
2.5.3. Escenario para la evaluación del funcionamiento de la antena............................. 58

CAPITULO III

3. ANÁLISIS DE RESULTADOS ............................................................................. 60


3.1. Introducción............................................................................................................ 60
3.2. Resultados de la etapa de diseño del parche fractal miniaturizado .................... 60
3.3. Resultados de la etapa de simulación de la antena optimizada ........................... 61
3.4. Resultado del encapsulamiento de la antena en el prototipo ............................... 64
3.5. Resultado de las medidas de laboratorio con la antena implementada .............. 65
3.6. Discusión de resultados .......................................................................................... 71

CONCLUSIONES .................................................................................................................... 77
RECOMENDACIONES .......................................................................................................... 79

GLOSARIO
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS

ix
ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1-1. Tipos de antenas………………………………………………………………..14


Tabla 2-1. Modos de alimentación Microstrip……...……………………………………..20
Tabla 3-1. Ventajas y Desventajas de Microstrip………………………………………….22
Tabla 4-1. Diseños conocidos de antenas fractales…………………...…………………...26
Tabla 5-1. Servicios inalámbricos a 2.4 GHz……………………………………………...28
Tabla 1-2. Propiedades del material RO4003C……………………………………………33
Tabla 2-2. Datos para el dimensionamiento de la antena…………………………………..33
Tabla 3-2. Dimensionamiento de la antena microstrip a 2.4 GHz…………………...…….46
Tabla 4-2. Dimensionamiento de la antena fractal microstrip a 2.4 GHz primera iteración.48
Tabla 5-2. Dimensionamiento de la antena fractal microstrip con ranura………...……….48
Tabla 6-2. Dimensionamiento de la antena fractal con segunda iteración………………....50
Tabla 7-2. Dimensionamiento de la antena microstrip miniaturiza………………………..51
Tabla 1-3. Porcentaje de miniaturización del parche………………………………………60
Tabla 2-3. Porcentaje de miniaturización del total de la antena……………………………61
Tabla 3-3. Comparación entre smartwatch funcional y prototipo……...……………….…64
Tabla 4-3. Niveles de potencia recibida de 2.2 a 2.6 GHz………...……………………….66
Tabla 5-3. Niveles de potencia recibida en θ = 90° cuando 0°≤ φ ≤90° y 270°≤ φ ≤360°…68
Tabla 6-3. Niveles de potencia recibida en φ = 0° cuando 0° ≤ θ ≤ 180°………………….69
Tabla 7-3. Niveles de ganancia de la antena fractal microstrip…………………………….70
Tabla 8-3. Comparación del diagrama de radiación simulado y medido en el Plano E……74
Tabla 9-3. Comparación del diagrama de radiación simulado y medido en el Plano H…...75

x
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1-1. Esquema de un sistema de comunicación inalámbrico. ……………………….. 7


Figura 2-1. Diagrama de radiación 2D…………………………………………………......12
Figura 3-1. Lóbulos de un patrón de radiación. …………………………………………... 13
Figura 4-1. Patrón de radiación, (a) Isotrópico, (b) Omnidireccional, (c) Directivo….…….13
Figura 5-1. Antena microstrip, (a) Estructura de la antena, (b) Vista lateral de la antena…. 16
Figura 6-1. Diseños de parche microstrip. ………………………………………………... 17
Figura 7-1. Campo eléctrico y distribución de corrientes para el modo TM 10……….……. 18
Figura 8-1. Direcciones de radiación en un parche microstrip. ………..…………..……... 18
Figura 9-1. Patrón de radiación de una antena microstrip. (a) Plano E, (b) Plano H. ….… 18
Figura 10-1. Material RO4000®. …………………………………………..………………. 21
Figura 11-1. Fractales de la naturaleza: (a) Copo de nieve, (b) Pulmones humanos. ………. 23
Figura 12-1. Proceso de generación iterativo: (a) Isla de Minkowski, (b) Lazo de Koch….. 25
Figura 1-2. Categorías de los métodos de análisis de antenas microstrip. ………………… 30
Figura 2-2. Modelo de la línea de transmisión. …………………………….……………... 31
Figura 3-2. Efecto fringing en los bordes de antena. ……………………………………... 31
Figura 4-2. Antena de parche cuadrado microstrip a 2.4 GHz. ………….………………. . 35
Figura 5-2. Técnicas de miniaturización de antenas microstrip. …….…………..……….. 36
Figura 6-2. Tipos de ranuras para miniaturización. ………………………….…………… 37
Figura 7-2. Geometrías fractales para parche. ………………..…………………………… 37
Figura 8-2. Parche original a 2.4 GHz. …………….……………………………………... 38
Figura 9-2. Fractal de Cesareo con cuatro iteraciones. ……………………………….…... 39
Figura 10-2. Primera iteración del fractal de Cesarea. ………………...…………………… 39
Figura 11-2. Segunda iteración del fractal de Cesarea. ………...…………………………... 40
Figura 12-2. Fractal del T-cuadrado con cuatro iteraciones…………...……………………. 40
Figura 13-2. Primera iteración del fractal del T-cuadrado. …………………………………. 41
Figura 14-2. Segunda iteración del fractal del T-cuadrado. ………...……………………… 41
Figura 15-2. Proceso de optimización por simulación. ………..…………………………... 42
Figura 16-2. Icono de Ansoft Designer. …………..……………………………………….. 42
Figura 17-2. Configuración por defecto del material dieléctrico. ………………………….. 43
Figura 18-2. Configuración para el material RO4003C. ……..…….………………………. 43
Figura 19-2. Configuración de Setup a 2.4 GHz. ……...…………………………………… 44
Figura 20-2. Sweep de frecuencias de 1.9 a 2.9 GHz. ……………………………………… 44
Figura 21-2. Sweep de frecuencia a 2.4 GHz. ……...………………………………………. 45

xi
Figura 22-2. Antena microstrip a 2.4 GHz. …...……………………………………………. 46
Figura 23-2. Parámetro S de antena microstrip a 2.4 GHz. ………...………………………. 47
Figura 24-2. Antena fractal microstrip a 2.4 GHz a la primera iteración. ……………………47
Figura 25-2. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz a la primera iteración…… 48
Figura 26-2. Antena fractal microstrip a 2.4 GHz con ranura. ……………………………... 49
Figura 27-2. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz con ranura………………. 49
Figura 28-2. Antena fractal microstrip a 2.4 GHz a la segunda iteración. ...……………….. 50
Figura 29-2. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz a la segunda iteración.….. 50
Figura 30-2. Antena fractal microstrip a 2.4 GHz optimizada. ……………...………………51
Figura 31-2. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz optimizada………...……. 52
Figura 32-2. Diseño de antena fractal microstrip en Gerber. ……………………………….. 53
Figura 33-2. Maquina CNC utilizada para fabricación. …………...……………………….. 53
Figura 34-2. Antenas fractal microstrip a 2.4 GHz fabricadas. …………………………….. 54
Figura 35-2. Medidas de smartwatch prototipo. ……………………………………………. 55
Figura 36-2. Medidas de smartwatch real. …...…………………………………………….. 55
Figura 37-2. Prototipo de estructura de smartwatch con antena fractal microstrip. ………... 55
Figura 38-2. Antena implementada para pruebas. ………………………………………….. 56
Figura 39-2. Generador de señales Anritsu MG3690C. ……………………………………. 57
Figura 40-2. Analizador de espectros Anritsu MS2724C. …………………………………. 58
Figura 41-2. Esquema del escenario para pruebas y mediciones. ………………………….. 59
Figura 42-2. Escenario para mediciones de campo radiado. (a) Plano E, (b) Plano H. ……. 59
Figura 1-3. Proceso de análisis de resultados. ……………………………………… …… 60
Figura 2-3. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz optimizada. ……..……… 61
Figura 3-3. Parámetro ROE de antena fractal microstrip a 2.4 GHz optimizada. ..……….. 62
Figura 4-3. Frecuencias con el parámetro VSWR igual a 2 dB…………..………………... 62
Figura 5-3. Patrón de radiación en frecuencia de 2.4. GHz…………………………..……. 63
Figura 6-3. Diagrama de ganancia aceptada en frecuencia de 2.4 GHz…………………....64
Figura 7-3. Nivel de potencia recibida en la antena fractal microstrip a 2.4 GHz……..…...65
Figura 8-3. Barrido de frecuencias dentro del span de 400 MHz……….………………….66
Figura 9-3. Nivel de potencia recibida en la antena fractal microstrip a 2.41 GHz…….….67
Figura 10-3. Plano E patrón de radiación medido de la antena fractal microstrip a 2.41 GHz..68
Figura 11-3. Plano H del patrón de radiación medido de la antena fractal a 2.41 GH………...69
Figura 12-3. Ganancia medida de la antena fractal microstrip a 2.41 GHz…………….…….70

xii
ÍNDICE DE GRÁFICOS

Gráfico 1-3. Comparación de porcentaje de miniaturización del parche fractal microstrip.…71


Gráfico 2-3. Comparación de la dimensión máxima entre antenas…………………...…..….72
Gráfico 3-3. Tamaño de smartwatch vs antena implementada……………...…………….....72
Gráfico 4-3. Ancho de banda simulado vs medido en 2.40 GHz……………………….....…73
Gráfico 5-3. Ancho de banda medido en 2.40 GHz vs 2.41 GHz…………………………….73
Gráfico 6-3. Ganancia simulada en 2.40 GHz vs medida en 2.41 GHz………...………….…76

xiii
ÍNDICE DE ECUACIONES

Ecuación 1-1. Densidad de potencia……………………….…………………………………...8


Ecuación 2-1. Intensidad de radiación……………………….…………………………………8
Ecuación 3-1. Densidad de potencia isotrópica………………………………….……………..9
Ecuación 4-1. Directividad…………….……………………………………………………….9
Ecuación 5-1. Ganancia………………..……………………………………………………….9
Ecuación 6-1. Impedancia………….……………………………………………………… …10
Ecuación 7-1. Ancho de Banda……………………..…………………………………………10
Ecuación 8-1. ROE…………………….……………………………………………………...10
Ecuación 9-1. Parámetro S11………………………………..………………………………...11
Ecuación 10-1. Campo radiado para el plano E…………………………………………………19
Ecuación 11-1. Campo radiado para el plano H…………………………………………………19
Ecuación 12-1. Dimensión fractal………………………………………………………………24
Ecuación 1-2. Longitud de onda…………….……………………………………………...…33
Ecuación 2-2. Ancho del parche………….…………………………………………………...34
Ecuación 3-2. Constante dieléctrica efectiva……….…………………………………………34
Ecuación 4-2. Longitud efectiva del parche………..……………………………………….…34
Ecuación 5-2. Longitud del substrato…….………………………………………………….. .34
Ecuación 6-2. Longitud real del pache…………..…………………………………………….35
Ecuación 7-2. Distancia mínima para Far Field…….………………………………………....58
Ecuación 1-3. Ancho de banda en simulación…….…..……………………………………….63
Ecuación 2-3. Ancho de banda en 2.4 GHz…………..………………………………………..65
Ecuación 2-3. Ancho de banda en 2.41 GHz………………..………………………………....67

xiv
ÍNDICE DE ANEXOS

ANEXO A: ADAPTACION DE LA ANTENA FRACTAL MICROSTRIP PARA PRUEBAS

ANEXO B: CONEXIÓN DE EQUIPOS Y ESCENARIO


ANEXO C: PRUEBAS Y MEDICIONES CON LA ANTENA IMPLEMENTADA
ANEXO D: DATASHEET DEL MATERIAL

ANEXO E: DATASHEET DE EQUIPOS

xv
RESUMEN

En el presente trabajo de titulación se realizó el diseño e implementación de una antena fractal


microstrip miniaturizada con frecuencia de operación a 2.4 GHz para su aplicación en dispositivos
portables. La antena se desarrolló aplicando la metodología de diseño de antenas microstrip que
depende de la frecuencia de operación y del material substrato. El material utilizado es RO4003C
con permitividad dieléctrica εr = 3.38 y espesor h = 0.254 mm. Se emplearon los métodos de
Cesareo y T-Cuadrado como propuestas para la forma fractal del parche de la antena. Después de
comparar el porcentaje de miniaturización en cada caso, se eligió el diseño fractal del T-Cuadrado
para la etapa de optimización debido a una mejor reducción del espacio utilizado. La optimización
del diseño de la antena fractal fue realizada mediante simulaciones aplicando los conceptos del
método de análisis de antenas microstrip según el modelo de la línea de transmisión y las técnicas
de miniaturización por la forma y ranura en el parche. Se fabricaron dos ejemplares de la antena
optimizada destinados a funcionar como antena transmisora y receptora. Para las pruebas de
validación se especificó un protocolo de caracterización de las antenas. Las mediciones se
realizaron con la antena transmisora y receptora separadas a 15 cm de distancia con potencia de
entrada de 15 dBm. La aplicación del diseño fractal del T-Cuadrado permitió obtener el 46,65%
de miniaturización del tamaño del parche con respecto a la forma original. La optimización del
diseño por medio de simulaciones favoreció la miniaturización general de la antena en un 62,2%
con respecto a la antena microstrip inicial. Los resultados de medición muestran que la antena
posee una ganancia de 18,4 dBm cuando θ = 90°. Se concluye que la antena fractal microstrip
implementada funciona de acuerdo con los requerimientos planteados de diseño.

Palabras clave: <TELECOMUNICACIONES>, <ANTENAS>, <MICROSTRIP>,


<FRACTAL>, <MINIATURIZACIÓN>, <PARÁMETRO S>, <DIAGRAMA DE
RADIACIÓN>, <GANANCIA>.

xvi
SUMMARY

The design and implementation of a miniaturized microstrip fractal antenna with operating
frequency at 2.4 GHz for its application in portable devices were carried out in this titling work.
The antenna was developed applying the microstrip antenna design methodology that depends on
the frequency of operation and the substrate material. The material used is RO4003C with
dielectric permittivity εr = 3.38 and thickness h = 0.254 mm. The methods of Cesareo and T-
Squared were used as proposals for the fractal shape of the antenna patch. After comparing the
percentage of miniaturization in each case, the fractal design of the T-Squared was chosen for the
optimization stage due to a better reduction of the space used. The optimization of the design of
the fractal antenna was carried out through simulations applying the concepts of the microstrip
antenna analysis method according to the model of the transmission line and the miniaturization
techniques by the shape and slot in the patch. Two specimens of the optimized antenna were
manufactured to function as a transmitting and receiving antenna. For the validation tests, a
protocol for the characterization of the antennas was specified. The measurements were made
with the transmitting and receiving antenna separated at 15 cm distance with an input power of
15 dBm. Concerning the original form, the application of the fractal design of the T-square
allowed obtaining 46.65% of miniaturization of the size of the patch. The optimization of the
model using simulations favored the general miniaturization of the antenna in 62.2% for the
original microstrip antenna. The measurement results show that the antenna has a gain of 18.4
dBm when θ = 90 °. It is concluded that the microstrip fractal antenna implemented works
following the design requirements.

Keywords: <TELECOMMUNICATIONS>, <ANTENNAS>, <MICROSTRIP>, <FRACTAL>,


<MINIATURIZATION>, <S PARAMETER>, <RADIATION DIAGRAM>, <GAIN>.

xvii
INTRODUCCIÓN

Los sistemas de comunicación inalámbrica permiten una comunicación entre dos estaciones
separadas sin necesidad de estar conectadas por un medio guiado o cable. El sistema de
comunicación está conformado por el canal de transmisión o espacio libre también de los sistemas
de transmisión y recepción. La comunicación inalámbrica es posible con la utilización de antenas
en cada uno de estos sistemas y es uno de los elementos de alta importancia.

Las especificaciones, características del diseño y tipo de antena permiten establecer las
expectativas del funcionamiento de un sistema. La calidad de señal emitida y recibida está
relacionada con la capacidad de las antenas, dependiendo de la ganancia y parámetros S que posea
la antena. Es necesario también tener claro que la calidad o eficiencia de la comunicación
inalámbrica depende del comportamiento y calidad del canal de transmisión.

La aplicación de una metodología de diseño de antenas garantiza o ayuda en el correcto diseño e


implementación de antenas que funcionen con eficiencia dentro de los parámetros necesarios para
generar una buena comunicación. Al contrario de esto si el diseño no es apropiado puede afectar
de forma directa al rendimiento o funcionamiento general de todo el sistema de comunicación.

El tamaño de la antena está relacionado con la frecuencia de operación del sistema de


comunicación. A frecuencias bajas el tamaño es mayor y viceversa. Los dispositivos portables
tienen acceso a servicios como celular, wifi y bluetooth. Los dos últimos mencionados pueden
operar a frecuencia de 2.4 GHz, siendo una frecuencia alta, se considera que el tamaño de las
antenas será pequeño. El espacio disponible de los dispositivos portables es muy reducido por lo
que se necesita optimizar el diseño de las antenas haciendo referencia al tamaño.

El presente trabajo de titulación pretende alcanzar un diseño de antena lo más pequeño posible
mediante la aplicación de la geometría fractal y los beneficios aportados por las características
del substrato elegido para el diseño e implementación de una antena para dispositivos portables.

1
ANTECEDENTES

Nathan Cohen, astrónomo de la Universidad de Boston, construyó la primera antena fractal


conocida en 1988. La misma fue instalada para el funcionamiento de una estación de radio que
operaba en su apartamento. Consecuentemente, Cohen fundó Fractal Antenna Systems Inc. En la
patente de su creación, Cohen describió que históricamente el diseño de antenas ha sido
determinado por la geometría euclidiana donde el área cerrada de la antena es directamente
proporcional al perímetro de la antena. Dependiendo de la frecuencia de operación, los clásicos
diseños eran circulares, rectangulares, y paraboloides. También mencionó la geometría fractal
como una estructura que se puede agrupar en figuras fractales o fragmentos aleatorios. Las antenas
diseñadas con este tipo de geometría muestran un diseño repetitivo y fragmentado, motivo por el
cual han sido denominadas antenas fractales (Ramos, 2017, p. 20) (Wilson, Zhang, & Glazer, 2016, p. 14)

El avance tecnológico, y la necesidad de reducir el tamaño de las antenas sin afectar la


comunicación inalámbrica, impulsan la evolución de las antenas fractales generando varios tipos
y diseños. Estos diseños están basados en estructuras fractales lineales, es decir generados
mediante interacciones geométricas. Los diseños alfombra y triángulo de Sierpinski eran los
ejemplos más conocidos de diseños de antenas fractales (Herrera & Inclán, 2004, p. 17).

La posibilidad de tener varias copias de un objeto con diferentes dimensiones dentro de sí mismo
donde cada copia tiene el mismo comportamiento a diferentes frecuencias permitió diseñar
antenas multibanda. Otro avance importante fue que los elementos radiantes fractales fueron
dispuestos para formar determinados arreglos de antenas fractales tal que su comportamiento sea
como el de una sola antena con su propio patrón de radiación (Ramos, 2017, p. 35).

En la actualidad para el diseño de antenas fractales se está considerando estructuras curvas y


objetos fractales como triángulos de Sierpinski, arboles fractales, curvas e islas de Kock, entre
otras. Las características de las figuras de mérito que persigue el diseño de antenas fractales son:
un gran ancho de banda, una ganancia considerable, un patrón de radiación estable, y una mayor
miniaturización posible (Olivarez, 2015, p. 16)

En el ámbito nacional, concretamente en la Universidad Nacional de Chimborazo de la ciudad de


Riobamba, se realizó un estudio de antenas fractales evidenciando en los resultados que este
modelo de diseño amplía las bandas de frecuencia y tienden a la miniaturización. En la
mencionada investigación se detalla la aplicación de las antenas fractales multibanda trabajando
en 2 – 5 GHz (Olivarez, 2015). Por otro lado, en el ámbito internacional, específicamente en el
Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional de Taipéi en República de
2
China, se desarrolló el diseño de una antena Microstrip con un arreglo de cuatro monopolos para
smartwatch con tecnología 5G mostrando excelentes resultados en la aplicación y pruebas con la
antena totalmente funciona (Wu et al., 2018)

En el presente anteproyecto de titulación el impacto Socio Tecnológico es evidente debido a la


idea de crear una antena fractal partiendo de la necesidad actual de construir antenas cada vez
más pequeñas sin afectar la comunicación inalámbrica, así también se busca incentivar la
innovación nacional enfocado al diseño de antenas fractales para aplicaciones en dispositivos
portables.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Es posible diseñar e implementar una antena fractal a 2,4 GHz utilizando tecnología Microstrip
para dispositivos portables con un tamaño compacto sin afectar la comunicación inalámbrica?

JUSTIFICACIÓN DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

JUSTIFICACIÓN TEÓRICA

El diseño e implementación de una antena fractal para banda ancha en la frecuencia de 2.4 – 2.5
GHz fue desarrollada por Olivarez José Vinicio como tema de su trabajo de profesionalización
de la Universidad Nacional de Chimborazo en la ciudad de Riobamba. Esta investigación logró
mejorar el rendimiento de una antena fractal con mayor ganancia y efectividad (Olivarez, 2015). Otra
investigación, presentada por Chia-Hao Wu, Jwo-Shiun Sun y Bo-Shiun Lu del Departamento de
Ingeniería Electrónica de la Universidad de Taipéi en la República de China, plantea el desarrollo
de antenas MIMO para aplicaciones inalámbricas (Wu et al., 2018).

Esta investigación muestra el diseño de una antena MIMO de cuatro elementos monopolo de
estructura simple e implementada en un smartwatch. Se desarrollaron dos tipos de pruebas con el
smartwatch: sobre una muñeca humana y un prototipo de muñeca. Las medidas realizadas fueron
la eficiencia máxima y la ganancia de la antena. El parámetro de ganancia alcanzó valores entre
4dBi y 5.6 dBi, mientras que la eficiencia máxima se estableció en valores de 55% y el 97%.

3
El presente anteproyecto de investigación plantea a diferencia de los proyectos anteriormente
mencionados, el diseño e implementación de una antena fractal orientado a futuras aplicaciones
con dispositivos portables. Está antena trabajará con una frecuencia de 2,4 GHz utilizando la
tecnología Microstrip que ofrece características como: estructuras compactas, bajo peso y costo.

El diseño de la antena fractal a 2.4 GHz será en base a la teoría de la geometría fractal y el
modelamiento matemático en base a una metodología de diseño. Los parámetros técnicos
necesarios para el diseño de la antena fractal serán determinados mediante la aplicación de la
propuesta de metodología de diseño para antenas microstrip propuesta en (Ramírez & Urquizo, 2010).
La simulación del diseño se desarrollará en un software de simulación que permita la
visualización de la antena en 3D y posea más estados de condición sobre los cuales se analizará
los resultados permitiendo tener una noción más cercana a la realidad.

Una de las características que ofrece el diseño fractal es la tendencia a la miniaturización de la


antena normal en Microstrip, debido a que el espacio donde se implementan las antenas en
cualquier dispositivo móvil o portable es muy limitado y valorado. En este sentido, el diseño es
mejor si el espacio que utiliza un componente dentro de una circuitería es mínimo. Entonces, es
primordial que sea factible la implantación de la antena en un dispositivo portable, como por
ejemplo un smartwatch.

Desde el punto de vista de ingeniería la justificación teórica de este trabajo de titulación es


conseguir reducir al máximo posible el tamaño del parche de la antena microstrip alcanzando un
funcionamiento aceptable para futuras aplicaciones en dispositivos portables. Para el diseño se
debe considerar los conceptos de condiciones necesarias para una óptima comunicación
inalámbrica que han sido aprendidos a lo largo del estudio de la carrera de ingeniería.

JUSTIFICACIÓN APLICATIVA

En los últimos años se ha desarrollado dispositivos inalámbricos portátiles para ofrecer una
comunicación más versátil, donde sí el dispositivo es más compacto entonces tiene alta demanda
de adquisición. Poseer buena comunicación inalámbrica es uno de los desafíos de estos
dispositivos por lo que es necesario diseñar un apropiado sistema de comunicación.

4
La antena es uno de los componentes importantes de los sistemas de comunicación de un
dispositivo portable, la cual además de ser capaz de operar en diferentes estándares de
comunicación, debe tener un tamaño lo más reducido posible para permitir aprovechar el espacio
disponible dentro de la estructura del dispositivo.

Debido a que Ecuador se dedica más a la comercialización que a la implementación de estos


dispositivos, la justificación aplicativa es claramente detectada por el hecho de que permitirá abrir
nuevas líneas de investigación para la aplicación y optimización de los parámetros de la
conectividad de dispositivos portables.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar una antena fractal a 2.4 GHz utilizando tecnología Microstrip para
dispositivos portables.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Estudiar el estado del arte de la tecnología Microstrip y la metodología de diseño para el


desarrollo de la antena fractal a frecuencia de 2.4 GHz.
• Realizar el diseño óptimo de la antena fractal a frecuencia de 2.4 GHz para dispositivos
portables mediante un software de simulación.
• Implementar la antena diseñada.
• Evaluar el funcionamiento de la antena diseñada mediante la recolección y tabulación de
medidas de ganancia.

5
CAPITULO I

1. MARCO TEÓRICO

1.1. Introducción

La revisión teórica de los temas necesarios para el desarrollo de este tema permite conocer los
conceptos básicos a considerar para el presente trabajo de titulación. La estructura del marco
teórico se lo realizó posterior a la planeación y desarrollo de los procesos de investigación. La
idea principal de este trabajo es la elaboración de una antena fractal microstrip a 2.4 GHz.

Se consideró la idea principal para definir los temas a desarrollarse dentro del marco teórico.
Entonces, es importante empezar con la revisión de los fundamentos de antenas para entender
cuáles son las características generales que debe poseer una antena. El tipo de antena hace
referencia a las características específicas, por este motivo se estudió la tecnología microstrip.

El diseño de la antena fractal se realizó posterior al estudio de la geometría fractal y en


consideración de la frecuencia de operación. Los conceptos teóricos de los temas antes
mencionados se detallan a continuación.

1.2. Fundamentos de antenas

La antena es un elemento de los sistemas de comunicación que permite que una señal u onda de
radio se desplace de un punto a otro. El funcionamiento de las antenas permite el diseño de
sistemas de radiocomunicación con características de portabilidad. Es necesario conocer la
definición de antena desde el punto de vista de ingeniería, así como reconocer los parámetros que
las caracterizan y sobre los cuales se evalúan.

1.2.1. Definición de antena

El estándar IEEE define a una antena como “un medio para radiar o recibir ondas de radio”.
Balanis interpreta y amplia esta definición de antena como “la estructura tradicional entre el
espacio libre y un dispositivo guiado” donde este dispositivo guiado hace uso de una línea de
transmisión por donde circula energía generada en la fuente o emisor hacia la antena de un sistema
de comunicación o viceversa. Es decir, una antena está enviando y otra recibiendo una señal
electromagnética (Balanis, 2013, p. 1).

6
La antena es un elemento que permite radiar una señal o energía electromagnética de forma
eficiente. Las propiedades de una antena para transmisión son las mismas que de una antena para
recepción. Es decir, una misma antena puede radiar y también puede recibir radiación. La señal
es electromagnética únicamente cuando se encuentra viajando o desplazándose en el canal de
transmisión, ya sea enviada o recibida. Cuando está siendo procesada dentro del sistema emisor
o receptor es una señal eléctrica, esto se muestra en la Figura 1-1 (Murillo, 2007, p. 23).

Figura 1-1. Esquema de un sistema de comunicación inalámbrico


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

1.2.1.1. Principio de reciprocidad

Las antenas son elementos pasivos porque no amplifican o modifican una señal. En relación con
la potencia de la señal, se verá que la antena recibe la potencia de la misma forma que la transmite.
Entonces se considera que las propiedades de una antena son bidireccionales. Parámetros como
la ganancia, directividad, ancho de banda, patrón de radiación son los mismos en emisión como
en la recepción. Por esta propiedad, dadas dos antenas, incluso distintas, la potencia recibida por
una cuando se entrega una potencia determinada a la otra es la misma que la recibida cuando se
entrega la misma potencia a la otra antena (Murillo, 2007, p. 24) (Gallardo, 2015, p. 97).

1.2.2. Parámetros de una antena

El nivel de potencia de la señal radiada por una antena en cualquier dirección dependerá de dos
aspectos. El primero, de la potencia con la que alimentamos la antena, denominándose “potencia
entregada” y el segundo de como distribuya la antena esa energía en el canal de transmisión. El
segundo aspecto depende de los parámetros de una antena (Murillo, 2007, p. 34).

7
1.2.2.1. Densidad de potencia radiada

La densidad de potencia radiada se define como la potencia o nivel se señal por unidad de
superficie en una dirección determinada. Las ondas electromagnéticas son utilizadas para
transmitir información por un canal inalámbrico, por esto se considera que la densidad de
radiación está relacionada con los campos que componen la señal, es decir los campos
electromagnéticos. La potencia asociada con las ondas electromagnéticas se describe con el
tiempo promedio del vector de Poynting o densidad de potencia promedio (Ferrando & Valero, 2005b,
p. 9) (Balanis, 2013, p. 38).

1
⃗⃗⃗ = 𝑅𝑒(𝐸⃗ 𝑥 𝐻
𝑊 ⃗ ∗)
2
Ecuación 1-1. Densidad de potencia.
Donde:
𝑉
𝐸⃗ = 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 ( )
𝑚
𝐴
⃗𝐻 ∗ = 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 ( )
𝑚

1.2.2.2. Intensidad de radiación

La intensidad de radiación es la potencia radiada por unidad de ángulo sólido en una determinada
dirección. Es un parámetro de campo lejano o far - fiel y se calcula multiplicando la densidad de
potencia de radiación por el cuadrado de la distancia.

𝑈 = 𝑟2 𝑊
Ecuación 2-1. Intensidad de radiación.

Donde:
W
𝑈 = intensidad de radiación ( )
unidad de angulo sólido
W
𝑊 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ( 2 )
m

En otras palabras una antena debe tener la capacidad de radiar, el patrón de radiación de una
antena es la medida de la potencia radiada en una determinada dirección, sin embargo, el
rendimiento de una antena es medido en términos de la ganancia (Balanis, 2013, p. 40).

1.2.2.3. Directividad

La directividad de una antena está definida por la relación entre la densidad de potencia radiada
de la antena en cuestión en una dirección a una determinada distancia y la densidad de potencia

8
que radiaría una antena de referencia o isotrópica. Se considera que ambas antenas están situadas
en un mismo punto y que ambas están radiando la misma potencia. La directividad solo considera
las propiedades direccionales de la antena (Gallardo, 2015, p. 100). La densidad de potencia radiada
por una antena isotrópica está dada por:

𝑃𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑈𝑜 =
4𝜋𝑟 2

Ecuación 3-1. Densidad de potencia isotrópica.

La directividad entonces se determina mediante:

𝑈 4𝜋𝑈
𝐷= =
𝑈𝑜 𝑃𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
Ecuación 4-1. Directividad.

Donde:
𝑃𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = Potencia radiada
𝐷 = 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑

1.2.2.4. Ganancia

La ganancia de una antena está relacionada con la directividad donde se considera la eficiencia
de la antena además de las características direccionales. Se define como la razón entre la
intensidad de radiación en una determinada dirección y la intensidad de radiación que se obtendría
si fuera radiada por una antena isotrópica. Es decir, la ganancia hace referencia al nivel de potencia
entregada a una antena (Zurita, 2017, p. 21) (Balanis, 2013, p. 65).

𝑈
𝐺 = 4𝜋
𝑃𝑖𝑛

Ecuación 5-1. Ganancia.

Donde:
𝑃𝑖𝑛 = Potencia de entrada o fuente sin perdidas
𝑈 = 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛

1.2.2.5. Impedancia

La impedancia se refiere a la relación entre la tensión y la corriente en los terminales de una


antena. Está compuesta por una parte real e imaginaria. La componente real se denomina
resistencia y la componente imaginaria representa la reactancia. Ambas componentes dependen
de la frecuencia. Una antena sin parte imaginaria es de tipo resonante. (Gallardo, 2015, p. 100).
9
𝑉𝑒
𝑍𝑒 = = 𝑅𝑎 + 𝑗𝑋𝑎
𝐼𝑒

Ecuación 6-1. Impedancia.

Donde:
𝑅𝑎 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑋𝑎 = 𝑅𝑒𝑎𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎

1.2.2.6. Ancho de banda

El ancho de banda es el intervalo de frecuencias en que la antena debe funcionar. Se representa


en términos de porcentaje considerando las frecuencias máximas y mínimas además de la
frecuencia central o la frecuencia a la cual ha sido diseñada. Así el ancho de banda será constante
para una determinada frecuencia de operación. El ancho de banda que maneje una antena permite
la clasificación como antenas de banda ancho o de banda estrecha (Zurita, 2017, p. 20).

𝑓𝐻 − 𝑓𝐿
𝐵𝑊(%) = 100 ∗
𝑓𝑐
Ecuación 7-1. Ancho de Banda.

Donde:
𝑓𝐻 = frecuencia más alta
𝑓𝐿 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑠 𝑏𝑎𝑗𝑎
𝑓𝑐 = 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

1.2.2.7. Relación de onda estacionaria

La razón de onda estacionaria también conocida como ROE, es la relación entre la potencia
emitida y la potencia reflejada. Indica el nivel de adaptación que posee una antena al medio libre.
El valor de ROE varía entre 1 a ∞. En un caso ideal, el valor de 1 indica que la antena está
perfectamente adaptada y que el total de potencia es transmitida sin existir potencia reflejada.
Generalmente se considera el valor de ROE igual a 2 para realizar el diseño de antenas. ROE se
expresa mediante la ecuación (Zurita, 2017, p. 17).

𝑃𝑟
1+ √
𝑃𝑒
𝑅𝑂𝐸 =
𝑃𝑟
1− √
𝑃𝑒

Ecuación 8-1. ROE.

10
Donde:
𝑃𝑟 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑓𝑙𝑒𝑗𝑎𝑑𝑎
𝑃𝑒 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎

1.2.2.8. Parámetros de dispersión

Los parámetros S permiten determinar la frecuencia de resonancia de un circuito o antena. Se


determina mediante los niveles de potencia que se perciben en las terminales del elemento de
análisis. Existen cuatro parámetros S y se definen así:

S11: Coeficiente de reflexión a la entrada, salida acoplada


S12: Coeficiente de transmisión inversa, entrada acoplada.
S13: Coeficiente de transmisión directo, salida acoplada.
S14: Coeficiente de reflexión a la salida, entrada acoplada.

En antenas tipo parche se analiza el parámetro S11 porque indica la referencia de perdidas
reflejadas ocasionadas por acoplar dos elementos, es decir antena con línea de transmisión u otros
elementos radiantes (Zurita, 2017, p. 40).

𝑍𝑖𝑛1 − 𝑍01
𝑆11 =
𝑍𝑖𝑛1 + 𝑍01

Ecuación 9-1. Parámetro S11.

Donde:
𝑍𝑖𝑛1 = 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑍01 = 𝑖𝑚𝑝𝑒𝑑𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

1.2.2.9. Patrón de radiación

El patrón o diagrama de radiación es una representación gráfica de las propiedades de radiación


de una antena en función de las distintas direcciones del espacio, a una determinada distancia. El
patrón de radiación que se considera es el que se determina en campo lejano o far-field. La
interpretación del patrón de radiación determina la intensidad de campo radiado en función de la
dirección angular. Si la radiación está expresada en función de la intensidad de campo se tiene un
patrón de intensidad de campo de otra manera si la radiación está en función de la potencia por
unidad de ángulo solido se tiene un patrón de potencia. (Balanis, 2013, p. 27).

11
Ambos casos se consideran como patrón de radiación absoluto porque representan una potencia
fija frente a una distancia variable. Caso contrario, si la distancia es fija e intensidad de campo
variable se conoce como patrón de radiación relativo. El patrón de radiación se puede observar
en 2D y 3D (Gallardo, 2015, p. 97).

En general se representa en un sistema de coordenadas esférico somo se muestra en la Figura 2-


1. En este sistema cualquier punto está perfectamente determinado por la distancia al centro de
coordenadas. El plano XY es el plano ecuatorial donde cualquier plano que forme con este un
ángulo de 90° se denomina plano meridiano. Si se ubica una antena en el centro del sistema de
coordenadas se puede representar el diagrama de radiación relativa. Se considera la Figura 4-1
como ejemplo (Gallardo, 2015, p. 98).

El patrón de radiación 2D puede representarse en coordenadas polares y cartesianas. Un ejemplo


de patrón de radiación en coordenadas polares que se puede observar en la Figura 3-1, donde el
ángulo indica la dirección y el radio representa la amplitud del campo eléctrico o la densidad de
potencia. En coordenadas cartesianas se tiene sobre el eje de abscisas-x el ángulo de radiación de
la antena, mientras que sobre el eje de ordenadas-y se representa la amplitud como se indica en la
Figura 3-1 (Gallardo, 2015, p. 98).

Figura 2-1. Diagrama de radiación 2D. a) Coordenadas cartesianas. b) Coordenadas polares


Fuente: Gallardo,2015

El patrón de radiación 3D está representado por coordenadas esféricas, donde la antena es puesta
como centro y la distancia permanece constante durante la medición. El comportamiento del
diagrama es representado por el plano E que contiene el vector de campo eléctrico además de la
dirección de máxima radiación mientras que el plano H que contiene el vector de campo
magnético. Estos campos son perpendiculares entre sí debido a que las radiaciones en el campo
eléctrico y magnético forman ondas electromagnéticas. Una representación de un patrón de
radiación en 3D se muestra en la Figura 3-1.

12
La magnitud del campo eléctrico es expresada en decibelios donde a mayor radiación en una
dirección del patrón el valor será 0 dB mientras que en los otros puntos tendrán valores negativos.
El patrón de radiación típico está representado por la mayor amplitud de radiación en una
determinada dirección, esta amplitud es conocida como lóbulo o haz principal. Este haz está
rodeado por otras amplitudes de menor radiación conocidos como lóbulos secundarios y se
observa en la Figura 3-1 (Gallardo, 2015, p. 99).

Figura 3-1. Lóbulos de un patrón de radiación


Fuente: Gallardo,2015

Las antenas según el patrón de radiación se clasifican en isotrópicas, omnidireccionales y


directivas. La antena isotrópica es ideal o hipotética, se entiende que es una antena que no posee
perdidas es decir radia con la misma intensidad en todas las direcciones del espacio. La antena
omnidireccional tiene la capacidad de radiar en todas las direcciones es decir en 360° pero a
diferencia de la anterior radia en cada dirección con diferente intensidad, pero en sus zonas
centrales los lóbulos de energía se presionan hacia adentro generando que no exista radiación
encima ni debajo de la antena. Finalmente, la antena directiva radia en una sola dirección debido
a esto aumenta la distancia de radiación, pero en ángulo de radiación se decrementa. Los tres tipos
de antenas según el patrón de radiación se muestran en la Figura 4-1 (Zurita, 2017, p. 24).

Figura 4-1. Patrón de radiación, (a) Isotrópico, (b) Omnidireccional,


(c) Directivo
Fuente: Zurita, 2017

13
1.2.3. Tipos de antenas

Las antenas son utilizadas en distintos sistemas de comunicación por lo que existen diferentes
tipos. Existen muchas formas de clasificar las antenas y esto depende de las características de
diseño y funcionamiento. En Tabla 1-1 se detalla algunos tipos de antenas (Balanis, 2013, p. 4):

Tabla 1-1. Tipos de antenas

Son las más reconocidas debido a su


alta aplicación en la vida cotidiana, de
esta manera son apreciadas en
Wire Antenas o
automóviles, construcciones, barcos,
antenas de alambre
aviones, etc. Ejemplos son la antena
dipolo, lazo circular, helicoidal, etc.

Surgen por la demanda de antenas más


sofisticadas para altas frecuencias, son
útiles para aplicaciones en aviones y
naves espaciales. Pueden ser cubiertas
Antenas de apertura
por material dieléctrico sin afectar en
el funcionamiento. Se muestran tres
antenas de apertura: horn pirámide,
horn cónica y guía de onda.
Estas antenas consisten en un parche
metálico sobre un material substrato a
tierra. El parche metálico tiene
Antenas microstrip diferentes configuraciones, los más
conocidos son los parches
rectangulares y circulares debido a las
características de radiación.
Esta configuración surgió por la
necesidad con respecto a las
características de radiación que no
Arreglo de antenas
pueden ser realizado por una sola
antena. Algunos ejemplos son array
patch microstrip y array Yagi-Uda.
Fuente: Balanis, 2013
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

14
1.3. Tecnología Microstrip

El origen de esta tecnología empieza en los años 50 donde los primeros circuitos impresos se
denominaron stripline. Esto es una tira conductora muy delgada sobre un dieléctrico. Este material
dieléctrico posee dos capas metalizadas en cada una de sus superficies. Estas características son
similares en microstrip. Desde su origen se orientó hacia el diseño de antenas con reducidas
dimensiones. La tecnología microstrip ayuda en el desarrollo de antenas y líneas de transmisión
(Estela, 2017, p. 4).

1.3.1. Líneas microstrip

En 1952 aparecen por primera vez las líneas microstrip a diferencia de stripline, se retiró del
sustrato la parte superior quedando en el exterior solo la línea conductora. Debido a que este
modelo de estructura era muy abierto presentaba perdidas por radiación. Así que el principal
objetivo fue generar dieléctrico con menores perdidas (Estela, 2017, p. 4).

1.3.1.1. Tipos de ondas en líneas microstrip

En las líneas microstrip se generan cuatro tipos de ondas que son: espaciales, superficiales, de
fuga y ondas guía. Las ondas espaciales son enviadas en el espacio libre. En estas condiciones la
onda pierde magnitud y se atenúa en relación de la distancia. En líneas microstrip las ondas
espaciales representan las pérdidas y por tanto se busca eliminarlas (Estela, 2017, p. 5).

Las ondas superficiales están encerradas dentro del material dieléctrico y son no uniformes. Esto
se produce debido al esquema “reflexión interna total” que mantiene a la onda reflejándose entre
el plano tierra y el material dieléctrico. La señal enviada está compuesta por esta onda por tal se
aumenta las perdidas (Estela, 2017, p. 6).

Las ondas de fuga son enviadas en el espacio libre pero dentro de un límite de rango de ángulo.
Tiene similitud a las ondas superficiales porque se encuentra reflejándose dentro del material
dieléctrico pero la diferencia es que una parte de onda atraviesa la entrecara del sustrato. Este tipo
de onda pueden ser utilizados como parches para aumentar la dimensión de la antena y por
consiguiente la ganancia de la misma (Estela, 2017, p. 6).

Las ondas guiadas se encuentran en las líneas de transmisión o guías de onda. Se generan cuando
está en su mayoría metalizada la parte superior del sustrato. Estas ondas existen solo para valores

15
específicos de ángulo de incidencia. Las ondas guiadas rebotan en la parte metalizada como en el
plano de tierra (Estela, 2017, p. 7).

1.3.2. Antenas microstrip

Las antenas microstrip también denominadas antenas parche se diseñan en base a los conceptos
de las líneas de transmisión y resonadores microstrip. En la Figura 5-1, se muestra la estructura
general de una antena microstrip. La estructura está compuesta de un parche metálico sobre el
material dieléctrico sin perdidas y en la parte inferior tiene un plano conductor conocido como
tierra o plano de masa. El parche está conectado a la línea de transmisión, en este caso la
alimentación de la antena es por línea. Este tipo de antenas se integran en circuitos de microondas
por lo que es prioritario asegurar una buena relación entre el diseño del circuito y el desempeño
de la antena (Ferrando & Valero, 2005b, p. 5).

1.3.2.1. Características de una antena microstrip

• El espesor del dieléctrico (h) varía entre (0.003λ𝑜 < ℎ < 0.05 λ𝑜 ).
• El valor de la constante dieléctrica (𝜀𝑟 ) del dieléctrico varía entre (2.2 < 𝜀𝑟 < 12).
• El espesor del parche o material metálico (t) es muy delgado (t ≪ λ𝑜 ).
• Donde λ𝑜 se refiere a la longitud de onda en el espacio libre en que opera la antena.
λ𝑜 λ𝑜
• En un parche rectangular la longitud (L) varía entre ( < 𝐿< )
3 2

Figura 5-1. Antena microstrip, (a) Estructura de la antena, (b) Vista lateral
de la antena.
Fuente: (Balanis, 2013) (Ferrando & Valero, 2005b)

16
1.3.2.2. Diseños de parche microstrip

En una antena microstrip el elemento radiante o parche puede tener la forma de un cuadrado,
rectángulo, circular, elíptica, triangular, etc. Sin embargo, debido a la facilidad de análisis y
fabricación los diseños cuadrados, rectangulares y circulares son los más utilizados además que
poseen buenas características de radiación (Balanis, 2013, p. 811).

Figura 6-1. Diseños de parche, (a) Cuadrado, (b) Rectangular, (c) Dipolo, (d) Circular, (e)
Elíptica, (f) Triangular
Fuente: (Balanis, 2013)

En la Figura 6-1, se muestra las formas básicas de diseño del parche de una antena microstrip.
Nuevos diseños pueden surgir, el propósito del presente trabajo de titulación es lograr el diseño
de una antena microstrip combinada con el concepto de una antena fractal.

1.3.2.3. Patrón de radiación de una antena microstrip

Se determina a partir del campo eléctrico de la antena microstrip y sus correspondientes corrientes
magnéticas para un modo TM. El modo TM dominante está en función de la frecuencia de
resonancia. Las opciones posibles son:

• TM10, si h << L y L > W > h


• TM01, si L > W > L/2 > h
• TM20, si L/2 > W > h
• TM02, si W > W/2 > L > h

En este caso no se tiene valor de W por ser un parche cuadrado por lo que se define como modo
TM10 debido a que cumple con la condición de los valores L y h. La distribución de corrientes
según este modo se muestra en la Figura 7-1.

17
Figura 7-1. Campo eléctrico y distribución de corrientes para el modo TM 10
Fuente: (Ramírez & Urquizo, 2010)

Existe el principio de equivalencia, en este caso hace referencia a que cada ranura irradia el mismo
campo magnético, se define como Ms, en cada ranura es la misma en magnitud y fase. Por lo
tanto, estas dos ranuras forman una matriz de dos elementos con las densidades de corriente
separadas por L como se observa en la Figura 8-1 (Balanis, 2013).

Figura 8-1. Direcciones de radiación en un parche microstrip


Fuente: (Balanis, 2013)

Esto genera que las dos corrientes en función del sistema tridimensional generen el campo radiado
que se descompone en dos planos E y H, esto se muestra en la Figura 9-1 (Balanis, 2013).

(a) (b)
Figura 9-1. Patrón de radiación de una antena microstrip. (a) Plano E, (b) Plano H
Fuente: (Balanis, 2013)

18
El valor del campo radiado para los planos E y H están definidos a continuación:

• Plano – E: (θ = 90°, 0° ≤ φ ≤ 90° y 270 ≤ φ ≤ 360°)

𝐾0 ℎ
−𝑗𝐾0 𝑟 sin ( cos φ)
𝐾0 𝑊𝑉0 𝑒 2 𝐾0 𝐿
𝐸φ𝑡 = +𝑗 { } cos ( sin φ)
𝜋𝑟 𝐾0 ℎ 2
cos φ
2

Ecuación 10-1. Campo radiado para el plano E

Donde:
𝑘0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
𝐿 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑎 𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜𝑠𝑡𝑖𝑝
𝑊 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑎 𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜𝑠𝑡𝑟𝑖𝑝
ℎ = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑏𝑠𝑡𝑟𝑎𝑡𝑜
𝑉0 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

• Plano – H: (φ = 0°, 0° ≤ θ ≤ 180°)

𝐾ℎ 𝐾ℎ
𝐾 𝑊𝑉 𝑒 −𝑗𝐾0 𝑟 sin ( 0 sin θ) sin ( 0 cos θ)
0 0 2 2
𝐸θ𝑡 = +𝑗 {sin θ }
𝜋𝑟 𝐾0 ℎ 𝐾0 ℎ
sin θ cos θ
2 2

Ecuación 11-1. Campo radiado para el plano H

Donde:
𝑘0 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
𝐿 = 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑎 𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜𝑠𝑡𝑖𝑝
𝑊 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑎 𝑚𝑖𝑐𝑟𝑜𝑠𝑡𝑟𝑖𝑝
ℎ = 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑏𝑠𝑡𝑟𝑎𝑡𝑜
𝑉0 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

1.3.2.4. Modos de alimentación para antena microstrip

Existen varios modos para alimentar una antena microstrip, pero las más populares son:
acoplamiento de apertura, acoplamiento de proximidad, sonda coaxial y líneas microstrip. Se
detallan cada uno en la Tabla 2-1.

La línea microstrip y la sonda coaxial presentan asimetrías inherentes produciendo radiación de


polarización cruzada. En busca de solucionar este problema se han desarrollado los modos de
alimentación por acoplamiento de apertura y proximidad (Balanis, 2013, p. 813).
19
Tabla 2-1. Modos de alimentación Microstrip

Se realiza entre dos substratos separados por


un plano de tierra. El parche se alimenta
mediante la energía que se acopla desde una
línea microstrip ubicada en la parte inferior
Acoplamiento
del sustrato inferior. Es el modo de
de apertura
alimentación más difícil de implementar y
posee ancho de banda estrecho. El beneficio
de este modo es que presentan una radiación
de espuria moderada.
Se realiza en estructuras multicapa. Posee el
mayor ancho de banda. Presenta baja
radiación de espuria. El inconveniente es
Acoplamiento que la implementación es difícil en
de comparación de los otros modos de
proximidad alimentación. Se debe controlar la relación
entre el ancho de la línea microstrip y la
longitud del stub de alimentación.

Alimentación mediante conector coaxial. Es


común en antenas no directivas. Permite
baja radiación de espurias, sin embargo, se
opta por este modo de alimentación en
Sonda coaxial substratos no muy gruesos. Presenta un
ancho de banda estrecho.

Alimentación mediante una línea de


transmisión microstrip unida al parche. Se
necesita controlar la posición donde se une
Líneas la línea con el parche. Ideal para substratos
microstrip delgados por que la cantidad de ondas
superficiales es mínima y de esta manera en
diseños prácticos no se limitan el ancho de
banda.
Fuente: (Balanis, 2013)(Ferrando & Valero, 2005b)

Realizado por: Valeria Hernández, 2019

20
1.3.2.5. Material para antenas microstrip

Las antenas microstrip se implementan sobre un material dieléctrico, también conocido como
substrato. Algunos materiales actúan como substrato, por ejemplo: madera, plástico, vidrio, etc.
La utilización de substratos en las antenas microstrip debe lograr el comportamiento de un
resonador dieléctrico el cual a partir del campo eléctrico externo debe generar un campo eléctrico
interno. Para aplicaciones en frecuencias de microondas, es mejor un substrato delgado en el
orden de los milímetros, pero con constante dialéctica alta. Estas características permiten campos
estrechamente unidos para reducir la radiación de ondas superficiales. También ayuda a reducir
el tamaño de los diseños de antenas (Zemanate, 2016, p. 26). (Balanis, 2013, p. 811).

Roger 4000®

Es un material de laminados cerámicos de hidrocarburo que ofrece buen rendimiento para diseños
a altas frecuencias, se muestra en la Figura 10-1. A demás es un material de baja pérdida en el
cual se puede fabricar diseños utilizando procesos similares con FR4. Posee las propiedades que
se necesitan para circuitos de microondas de RF y líneas de transmisión de impedancia controlada.
A diferencia de los materiales de alto rendimiento basados en PTFE, no requieren un proceso de
preparación especializado, como el grabado con sodio. Este material es un laminado termoestable
que puede procesarse mediante sistemas de manejo automatizados (Rogers, 2015, p. 1)

Características y Beneficios:
• Permite aplicaciones con altas frecuencias operativas.
• Ideal para aplicaciones de banda ancha.
• Baja tolerancia dieléctrica y baja pérdida.
• Propiedades eléctricas estables vs. frecuencia.
• Bajo coeficiente térmico de la constante dieléctrica.

Figura 10-1. Material RO4000®


Fuente: (Rogers, 2015, p. 1)

21
1.3.2.6. Aplicaciones de antenas microstrip

Hoy en día las antenas Microsip tienen gran aceptación y aplicación en diferentes ámbitos
tecnológicos. Por la facilidad de adaptarse a la superficie donde se vaya a implementada pueden
ser ubicadas en superficies de naves espaciales, aviones, satélites, automóviles, teléfonos móviles
y en dispositivos portables. La aplicación en dispositivos portables es tema de estudio en este
trabajo de titulación (Ferrando & Valero, 2005a, p. 6).

Los dispositivos portables participan en aplicaciones de comunicaciones inalámbricas como


Bluetooth, WiFi. El smartwatch es un dispositivo portable con buena acogida, el limitante en la
construcción de este dispositivo es el tamaño total que debe tener. El tamaño de los dispositivos
que lo componen es muy importante. Con la aplicación de los conceptos de las antenas fractales
combinados con la tecnología microstrip se pretende alcanzar un diseño de antena lo más
compacto para dispositivos portables.

1.3.3. Ventajas y desventajas de microstrip

Tabla 3-1. Ventajas y Desventajas de Microstrip


Ventajas Desventajas
• Bajo perfil • Baja potencia y eficiencia
• Se adaptan a la forma de la
estructura ya sea plana o • Elevado factor de calidad
curva
• Radiación con espuria
• Fácil y económica de
fabricar
• Estrecho ancho de banda
• Aptas para implementarse
en circuitos integrados o • Presentar ondas
dispositivos compactos superficiales que degradan
• Livianas y compactas el patrón de la antena
• Compatibles para diseños a
• Mejores resultados con
alta frecuencia
substrato de alta calidad
Fuente: (Balanis, 2013)

Realizado por: Valeria Hernández, 2019

22
1.4. Geometría Fractal

El estudio de la geometría fractal surge con el estudio de la naturaleza, en la búsqueda de patrones


que definan o describan los elementos que componen un medio. Benoit Mandelbrot (1977)
después de interpretar las formas de la naturaleza deduce que es imposible definirlas según la
teoría euclidiana. La geometría euclidiana consiste en términos de líneas rectas o círculos. Es
decir, una geometría lineal la cual puede describir estructuras regulares. La geometría fractal
también fue creada con el propósito de solucionar los problemas presentes en las líneas telefónicas
generados por el ruido (Figueroa, 2016, p. 19) (Barrera, 2018, p. 16).

1.4.1. Definición

Mandelbrot define por primera vez la palabra fractal que proviene del latín “fractus” como una
figura formada de partes similares a la forma completa, la cual posee simetría. También propuso
la geometría de la naturaleza la cuál describe un conjunto de estructuras irregulares y complejas
descritos alrededor de algoritmos matemáticos. En la composición de las estructuras irregulares
existen patrones de recurrencia. La geometría fractal puede describir objetos como relámpagos,
árboles, el perfil de las costas de mar, etc. Algunos ejemplos se muestran en la Figura 11-1
(Figueroa, 2016, p. 19).

Figura 11-1. Fractales de la naturaleza: (a) Copo de nieve, (b) Pulmones humanos
Fuente: (Figueroa, 2016, p. 18)

Las propiedades de la geometría fractal o de una Figura fractal son la autosimilitud, dimensión
fractal y rellenado del espacio. El rellenado del espacio en una estructura fractal conlleva a la
generación de formas curvas con larga longitud eléctrica pero ajustándose a un volumen físico
compacto (AZARI, 2011, p. 1724).

23
1.4.1.1. Autosimilitud

La autosimilitud significa que un objeto este compuesto por réplicas de sí mismo a diferentes
escalas, la combinación de estas escalas se denominan interacciones (Figueroa, 2016, p. 19). Según
la característica de autosimilitud, se clasifican los fractales en Autosimilitud (Barrera, 2018, p. 18):

• Exacta: un fractal es idéntico a diferentes escalas.


• Cuasi-autosimilitud: un fractal parece idéntico, pero contiene copias a menor escala y
distorsionadas.
• Estadística: un fractal tiene medidas estadísticas constantes con el cambio de escala.

1.4.1.2. Dimensión fractal

En geometría euclidiana la dimensión de un objeto está definida en los números enteros. Se


interpreta una dimensión como ya conocemos: 1D, 2D y 3D. En cambio, en los objetos fractales
la dimensión es racional o fraccionaria, por lo que un objeto fractal no puede ser medido en
longitud, área ni volumen. La dimensión fractal está definida por la relación entre el factor de
reducción y el número de partes resultantes. Se expresa en la ecuación de Dimensión de Hausdorff
que se detalla a continuación (Montoya, n.d., p. 1);

Log 𝑁
𝐷=
Log (1/𝛿)
Ecuación 12-1. Dimensión fractal.

Donde:
𝐷 = dimensión fractal
𝑁 = numero de particiones
𝛿 = tamaño de los objetos

1.4.2. Clasificación de fractales

El concepto de fractal se ha extendido en el diseño clasificándose en dos categorías: deterministas


y aleatorios. Determinísticos, como la isla de Minkowski y el lazo de Koch, son aquellos que se
generan de varias copias reducidas a diferentes escalas y rotadas de sí mismos. Los fractales
aleatorios también contienen elementos de aleatoriedad que permiten la simulación de fenómenos
naturales (Balanis, 2013, p. 642).

El proceso de generación de un fractal determinístico comienza con una geometría básica


denominada iniciador, en la Figura 12-1 (a) se muestra un euclídeo cuadrado donde cada uno de
24
los cuatro lados rectos del cuadrado se reemplaza con un generador que se muestra en la parte
inferior y en la Figura 12-1 (b) un lóbulo euclidiano donde el tercio medio de cada lado del
triángulo se reemplaza con su propio generador. Se muestran las primeras cuatro iteraciones
generadas. La tendencia de la antena fractal se puede deducir observando varias iteraciones del
proceso (Balanis, 2013, p. 642).

Figura 12-1. Proceso de generación iterativo: (a) Isla de Minkowski, (b) Lazo de Koch
Fuente: (Balanis, 2013, p. 643)

1.4.3. Antenas fractales

Las antenas fractales se basan en la geometría fractal, es decir es generada por formas recursivas
con dimensiones fraccionarias representadas a escala. Una antena fractal pretende utilizar
eficientemente el espacio disponible también conocido como rellenado del espacio (Balanis, 2013,
p. 642).

Las antenas fractales son multibanda y banda ancha ya que la estructura fractal se genera a partir
de un proceso recursivo donde la geometría y las formas complejas determinan un menor tamaño
de la antena y determinan las frecuencias de operación. Es posible obtener bajo factor de calidad
y anchos de banda más grandes. Los sistemas de comunicación inalámbrica pretenden diseñar
antenas pequeñas con banda ancha para facilitar la comunicación personal con la utilización de
dispositivos de tamaño estándar (Balanis, 2013, p. 642) (Oraizi & Hedayati, 2011, p. 67).

25
Las especificaciones que la antena sea pequeña implican limitaciones en su diseño. Se señala que
el ancho de banda de una antena encerrada en una esfera de radio r puede mejorar con la
utilización eficiente de una configuración geométrica. Para mejorar el ancho de banda en el diseño
de antenas se considera la tecnología Microstrip (Balanis, 2013, p. 642).

1.4.3.1. Diseños de antenas fractales

La geometría fractal se utiliza en el diseño de antenas eléctricamente pequeñas algunos diseños


conocidos son la curva de Hilbert, la isla de Minkowski, monopolos con geometría Koch (dipolo
y lazo de Koch), con geometría Sierpinski (monopolo y triángulo de Sierpinski), matriz lineal de
Cantor, curvas de Smale, etc. Estos diseños de antenas tienen mejores características de radiación
y se emplean en aplicaciones de radio. Además, poseen características deseables: perfil bajo,
tamaño compacto, multibanda y banda ancha. La propiedad autosimilitud se encuentra en antenas
multifrecuencia como es el triángulo de Sierpinski (Figueroa, 2016, p. 19) (Chavka, 2007, p. 76). Los
diseños mencionados se muestran en la Tabla 4-1:

Tabla 4-1. Diseños conocidos de antenas fractales

Curva de Hilbert

Isla de Minkowski

Geometría Koch

Geometría Sierpinski

Fuente: (Balanis, 2013, pp. 643–644) (http://www.asociacionceat.org/aw/2/peano.htm)

Realizado por: Valeria Hernández, 2019

26
1.4.3.2. Aplicación de antenas fractales

Las antenas fractales son una opción para cumplir con requerimientos de miniaturización,
multibanda y ancho de banda presentes en algunas aplicaciones en sistemas de telecomunicación.
Al cumplir con los requerimientos y con las características mencionadas anteriormente hacen
posible que las antenas fractales sean aplicadas en sistemas móviles celulares tanto en las
estaciones base como en los teléfonos celulares. En redes 3G y 4G permiten la integración de
servicios porque pueden operar en diferentes bandas siendo una solución económica y reduciendo
el impacto visual que se produce cuando se utiliza muchas antenas (Rodas, 2010, p. 106).

Considerando la capacidad de miniaturización de las antenas fractales se pueden implementar en


sistemas que se necesite una antena embebida dentro de un dispositivo como por ejemplo en
dispositivos portables.

1.5. Frecuencia de Operación

Es la frecuencia a la cual una antena tiene resonancia, es decir, en la cual radia potencia al espacio
libre. Por este motivo también se denomina frecuencia de resonancia. La frecuencia de operación
define el tamaño de la antena. Mientras más alta es la frecuencia de operación más pequeño es el
tamaño de la antena y viceversa. La resonancia de una antena ocurre cuando la componente
imaginaria de la impedancia es igual a cero esto quiere decir que a la frecuencia de operación,
una antena es puramente resistiva (Herrera & Inclán, 2004, p. 22).

1.5.1. Servicios inalámbricos a frecuencia de 2.4 GHz

Las redes WLAN trabajan en las bandas de frecuencias de 2.4 GHz y 5 GHz y permiten la
comunicación mediante sistemas inalámbricos. Además, presentan dinamismo para establecer
conexión y se pueden adaptar a diferentes aplicaciones (Zurita, 2017, p. 10).

1.5.1.1. IEEE 802.11

El protocolo IEEE 802.11 se encuentra dentro de las redes WLAN. Este protocolo es la versión
estándar para que un dispositivo pueda conectarse hacia la red. Trabaja en dos capas del modelo
OSI que son la MAC y la física. La MAC determina las reglas de acceso al medio y envió de
datos mientras que de los detalles de transmisión y recepción de datos se encarga la capa física.
Existen varias versiones, pero las que trabajan en la frecuencia de 2.4 GHz son 802.11b (Wifi) y
27
802.11g (acceso de alta velocidad a Internet). Este último se considera como una evolución del
primero. Al ser compatibles es posible la coexistencia de ambas dentro de una misma red
(Yunquera, 2015, p. 43). Las características se muestran en la Tabla 5-1.

1.5.1.2. Bluetooth

Es un estándar global de corto alcance, baja potencia y bajo consto. Está orientado a la tecnología
inalámbrica que permite a los dispositivos comunicarse entre sí mediante un enlace de radio. Este
enlace es de corto alcance. En la actualidad está presente en los teléfonos, tablets, laptops y
dispositivos portables. Las características se muestran en la Tabla 5-1.

Tabla 5-1. Servicios inalámbricos a 2.4 GHz.


Estándar WLAN 802.11b 802.11g Bluetooth
Organismo IEEE (USA) IEEE Bluetooth SIG
Finalización 1999 2003 2002
Banda 2.4 GHz (ISM) 2.4 GHz 2.4 GHz
frecuencias
Velocidad máx 11 Mbps 54 Mbps 0.72 Mbps
Interfaz aire SSDS/FH OFDM DSSS/FHSS
Disponibilidad >1000 Algunos Muchos
N° de canales 3c no 3c no -
solapados solapados
Fuente: (Yunquera, 2015, p. 36)
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

La frecuencia de operación de la antena microstrip con diseño fractal desarrollada en este trabajo
de titulación es de 2.4 GHz. De esta manera se proyectó que la antena pueda trabajar en los
servicios inalámbricos Wifi o Bluetooth.

28
CAPITULO II

2. MARCO METODOLÓGICO

2.1. Introducción

En este capítulo se describe paso a paso cada una de las etapas del proceso de diseño e
implementación de la antena fractal. El proceso se enfoca en cumplir los objetivos propuestos
previo al desarrollo del presente trabajo de titulación.

La primera etapa fue el estudio teórico de la metodología de diseño según la tecnología microstrip
considerando la frecuencia de operación a 2.4 GHz, las características físicas que debe poseer la
antena y hacía que servicio está orientada la antena. Fue necesario desarrollar al mismo tiempo el
estudio de la metodología de diseño con geometría fractal para determinar la forma y tamaño final
del parche microstrip para esto se aplicó una investigación documental.

En la segunda etapa se realizó la simulación del diseño de la antena microstrip basada en


geometría fractal. El software que se utilizó bajo la versión de prueba es Ansoft Designer. En el
diseño y simulación se consideró las limitaciones dimensionales de los dispositivos portables. Fue
necesario controlar estas variables hasta lograr optimizar el diseño y funcionamiento de la antena
para este paso se aplicó una investigación experimental.

La tercera etapa fue la implementación de la antena, el material utilizado es denominado Rogers


4003C®, el cual posee características de flexibilidad. Posterior se realiza la aplicación de la antena
dentro del prototipo de dispositivo portable que se construyó por la necesidad de ejemplificar la
aplicación de la antena. Esta etapa se desarrolló mediante investigación de laboratorio.

Finalmente se evaluó el funcionamiento de la antena mediante pruebas de laboratorio, posterior


se tabuló los datos obtenidos de las mediciones. Fue necesario procesar los datos mediante Matlab
el cual permitió observar el comportamiento de la antena, así también el patrón de radiación. Esta
etapa se desarrolló bajo la investigación de laboratorio y experimental.

El presente trabajo de titulación se desarrolló en base a la metodología de diseño de una antena


microstrip propuesta por Ramírez & Urquizo (2010, pp. 38–40) y para la reducción del tamaño del parche
de la antena se realizó considerando las técnicas de miniaturización de antenas microcintas
propuesta por Estela (2017, pp. 28–38).

29
2.2. Diseño del parche fractal microstrip

En el Capítulo I se desarrolló la primera etapa del estudio de la tecnología microstrip donde se


abarca los temas teóricos respecto al diseño y construcción de antenas microstrip. Se aprendió las
características generales, los tipos de alimentación posibles con que se puede alimentar una antena
microstrip y el tipo de materiales que se puede utilizar para su implementación.

2.2.1. Métodos de análisis de antenas microstrip

La segunda etapa de estudio se reservó para esta sección debido que para la correcta metodología
de diseño es importante tener presente los diferentes métodos de análisis de una antena microstrip.
Existen varios modelos para realizar el análisis, en esta vez se revisa a simple hecho tres de las
principales categorías, pero se profundiza solo en una de ellas. Las tres categorías descritas en
Martinez & Jimenez (2010, pp. 41–46) se muestran en la Figura 1-2.

Semi- Onda
Empíricos
Empíricos Completa
- Menos precisos - Más preciso
- Precisión mayor a los
- Baja complejidad empíricos. - Alta complejidad
- Se basa en suposición de - Complejidad media - Requiera herramientas
conceptos y estructras. computacionales
- Buen nivel de precisión
para fr < 30 GHz.

- Enfoque variacional
- Método de momentos en
- Enfoque variacional el dominio del espacio
generalizado
- Método de momentos en
- Enfoque de ecuación el dominio espectral
- Modelo de línea de integral dual
- Análisis en el dominio de
trasmisión. - Modelo de corriente transformada
superficial eléctrica.
- Método de estados
- Modelo de cavidad - Técnica de la infinitos (FEM)
Resonante transformada de Hankel
Enfoque de ecación
- Método de reciprocidad integral potencial mixto
- Técnica de condición de (MPIE))
frontera de borde
generalida (GEBC)

Figura 1-2. Categorías de los métodos de análisis de antenas microstrip


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

30
2.2.1.1. Modelo de la línea de transmisión

Es un modelo para diseño de antenas microstrip utilizado para desarrollar parches de forma
rectangular o circular. Es de fácil interpretación, pero carece de precisión en el diseño. El modelo
de la línea de transmisión considera los bordes de la antena como dos slots o aperturas que irradian
energía. Cada uno de los slots está definido por una medida. Estas medidas se describen como W
(ancho de la antena) y L (largo de la antena). Se considera que los slots son admitancias complejas
que están compuestas por una conductancia G y susceptancia B (Martínez & Jimenez, 2010, p. 43). El
circuito equivalente del modelo de línea de transmisión se muestra en la Figura 2-2.

Figura 2-2. Modelo de la línea de transmisión


Fuente: (Martínez & Jimenez, 2010)

La distribución de la radiación considerada en los bordes de la antena se denomina fringing effects


lo que significa que es un efecto de interferencia por difracción en los bordes. Esto depende de la
frecuencia de operación de la antena y del material substrato. Este efecto se presenta en el aire y
en el substrato. En cada uno de estos medios se posee diferentes constantes dieléctricas por lo que
existe diferente distribución de campo. En la Figura 3-2 se observa una representación:

Figura 3-2. Efecto fringing en los bordes de antena


Fuente: (Martínez & Jimenez, 2010)

31
Este modelo idea la forma de combinar los dos medios mediante el cálculo de una solo constante
dieléctrica denominada permitividad eléctrica efectiva (εref). La permitividad eléctrica determina
la tendencia de un material a polarizarse ante la aplicación de un campo eléctrico. Es decir, la
permitividad ayuda a que la antena se adapte al medio. Por esta razón es importante que el
dimensionamiento de la antena no solo este en función de la frecuencia sino también de la
permitividad.

En este trabajo de titulación se eligió el modelo de la línea de transmisión para el diseño de la


antena considerando que la antena se implementará en un prototipo de dispositivo portable. Por
este motivo el modo de alimentación es por línea de transmisión esperando llegar a la realidad de
la forma en como es dispuesto los componentes electrónicos dentro del espacio de circuitería en
un dispositivo.

2.2.2. Diseño de antena microstrip a 2.4 GHz

La metodología propuesta en Ramírez & Urquizo (2010, p. 47) inicia con la elección del material
substrato sobre el cual se realizó el diseño, segundo, el cálculo de las dimensiones de la antena
porque depende del tipo de material utilizado y posteriormente se calculó los parámetros de una
antena que ya se especificó en el Capítulo I. Luego de obtener el diseño original del parche se
modificó la forma y tamaño del diseño con la aplicación de los conceptos de la geometría fractal.
A continuación, se describe cada uno de los pasos de la metodología de diseño:

2.2.2.1. Elección del material substrato

El substrato debe cumplir con los requerimientos necesarios que se pretende para la antena. Por
ejemplo: espesor, permitividad dieléctrica, factor de disipación tangencial, su variación en
función de la temperatura y frecuencia, etc. No existe un substrato ideal todo está en función de
la aplicación de la antena.

En este caso los requerimientos del substrato necesario para el diseño e implementación fueron:

• Espesor delgado, de esta manera la antena adquiere características de flexibilidad.


• Alta permitividad dieléctrica, permite diseños más pequeños del parche microstrip.
• Bajo factor de disipación tangencial, controla que no exista altas perdidas en el material.

Después del análisis de diferentes tipos de substratos se eligió el material Rogers de la serie
4000®. En la Tabla 1-2 se muestra las propiedades de este material.

32
Tabla 1-2. Propiedades del material RO4003C
Nombre Rogers
Serie RO4003C
Tipo Poliéster/cerámico
Frecuencias Microondas – altas frecuencias
Espesor 0.254 mm
Constante dieléctrica εr, para proceso 3.38 ± 0.05
Constante dieléctrica εr, para diseño 3.55
Factor de disipación tangencial 0.0021 ~ 2.5 GHz
Fuente: (Rogers, 2015)
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.2.2.2. Dimensionamiento de antena microstrip a 2.4 GHz

El dimensionamiento del parche microstrip a frecuencia de operación de 2.4 GHz se define


mediante el cálculo de las ecuaciones descritas en esta sección. Los datos necesarios para el
cálculo se detallan en la Tabla 2-2.

Tabla 2-2. Datos para el dimensionamiento de la antena


Datos
Frecuencia 2.4 GHz
Velocidad de la luz 3x108 m/s
Espesor del substrato 0.254 mm
Constante dieléctrica εr, para diseño 3.55
Ancho de la línea de transmisión proporcionado
0.56 mm
por el fabricante
Fuente: https://www.rf-microwave.com/en/rogers-corp/ro4003c-0100-5ed-5ed/double-side-laminate-with-
polyester-ceramic-dielectric/ro4003-10-05-192x220/#
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

1. Longitud de onda.

𝑐
𝜆=
𝑓

Ecuación 1-2. Longitud de onda

3𝑥108
𝜆= = 125 𝑚𝑚
2.4𝑥109

33
2. Ancho del parche

𝑐 2
𝑊𝑒 = √
2 ∗ 𝑓 𝜀𝑟 + 1

Ecuación 2-2. Ancho del parche

3𝑥108 2
𝑊𝑒 = 9
√ = 41.44 𝑚𝑚
2 ∗ 2.4𝑥10 3.55 + 1

3. Constante dieléctrica efectiva

𝜀𝑟 + 1 𝜀𝑟 − 1
𝜀𝑒𝑓𝑓 = +
2 ℎ
2 ∗ √1 + 12
𝑊𝑒
Ecuación 3-2. Constante dieléctrica efectiva

3.55 + 1 3.55 − 1
𝜀𝑒𝑓𝑓 = + = 3.51
2 0.254
2 ∗ √1 + 12
41.44

4. Longitud efectiva del parche

𝑐
𝐿𝑒𝑓𝑓 =
2 ∗ 𝑓 ∗ √𝜀𝑒𝑓𝑓

Ecuación 4-2. Longitud efectiva del parche

3𝑥108
𝐿𝑒𝑓𝑓 = = 33.36 𝑚𝑚
2 ∗ 2.4𝑥109 ∗ √3.51

5. Longitud del substrato

𝑊𝑒
(𝜀𝑒𝑓𝑓 + 0.3) ( + 0.264)
∆𝐿 = (0.412 ∗ ℎ) ℎ
𝑊𝑒
(𝜀𝑒𝑓𝑓 − 0.258) ( + 0.8)

Ecuación 5-2. Longitud del substrato

34
41.44
(3.51 + 0.3) ( + 0.264)
∆𝐿 = (0.412 ∗ 0.254) 0.254 = 0.12 𝑚𝑚
41.44
(3.51 − 0.258) ( + 0.8)
0.254

6. Longitud real del parche


𝐿 = 𝐿𝑒𝑓𝑓 − 2∆𝐿

Ecuación 6-2. Longitud real del pache

𝐿 = 33.36 − (2 ∗ 0.12) = 33.12 𝑚𝑚

Esto significa que el parche es un rectángulo de medidas W x L (41,44mm x 33.36mm) pero para
la aplicación de geometría fractal es conveniente trabajar con una estructura cuadrada. Así que se
puede tomar estas medidas en la forma W x W o L x L. Se decidió por el dimensionamiento más
pequeño es decir L x L. La aplicación de este arreglo en el dimensionamiento se basó en el trabajo
presentado por Bahjat (2016, p. 232). Finalmente, el diseño del parche microstrip con modelo de
la línea de transmisión se muestra en la Figura 4-2.

Figura 4-2. Antena de parche cuadrado microstrip a 2.4 GHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

En la Figura 4-2 se observa el diseño original del parche cuadrado, en este caso el valor de ∆L
debe conservarse alrededor de todo el pache debido a que es L x L. El valor de la longitud de la
línea de transmisión “d” varía en función de la simulación, esta distancia debe ser lo suficiente
para lograr eliminar la parte imaginaria de la impedancia de la antena.

35
2.2.3. Técnicas de miniaturización de antenas microstrip

El anteproyecto de este trabajo de titulación se sustentó en que la aplicación de geometría fractal


sobre una estructura ayudaría a su miniaturización. Está idea surgió al estudiar las técnicas de
miniaturización de antenas microstrip descritas por Estela (2017, pp. 28–41). Las antenas microstrip
son de tamaño pequeño, pero es conveniente reducir a lo máximo posible para aplicaciones que
necesitan que se cumpla este requerimiento, ejemplo: teléfonos celulares. El caso propuesto en
este trabajo es la aplicación en dispositivos portables ejemplificado por un smartwatch. Estela
explica siete técnicas de miniaturización que se detallan en la Figura 5-2.

•Depende de las propiedades electromagnéticas del material es


Por naturaleza del substrato decir de la constante dielectrica del substrato.

•Implementación de una ranura dentro del área del parche


Por ranura en el parche microstrip.

Por el uso de cargas •Cargar la antena con ranura con inductores en serie distribuidos
distribuidas sobre el parche en diferentes lugares de la antena.

•Consiste en ubicar puntos de simetría mediante el uso de postes


Por simetría metálicos entre el plano de tierra y el parche radiante.

Por forma del parche •Modificando la geometria y forma del parche. Geometría fractal

Por el uso de estructuras •Utilización de estructuras periódicas EBG (Electromagnetic Band-


periódicas EBG Gap) que se comportan como dieléctricos artificiales.

•Uso de materiales artificiales que generan un gran número de sub-


Por metamateriales longitudes de onda u obstaculos conductores embebidos.

Figura 5-2. Técnicas de miniaturización de antenas microstrip


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.2.3.1. Miniaturización por ranura en el parche

Está técnica consiste en la eliminación de una o varias secciones de material conductor y/o
dieléctrico del interior del área del parche microstrip. Esto genera que se modifique la distribución
de corriente eléctrica del parche, produciéndose un recorrido más largo. Este efecto significa que
la propagación de onda será más lenta causando una frecuencia de resonancia u operación más

36
baja. Sin embargo, tiene aspectos negativos en el ancho de banda de la antena, ganancia y
efectividad. Algunos ejemplos se muestran en la Figura 6-2 (Estela, 2017, p. 32).

Figura 6-2. Tipos de ranuras para miniaturización.


Fuente: (Estela, 2017)

2.2.3.2. Miniaturización por forma del parche

Es una opción para lograr una antena más pequeña y menos voluminosa. Un ejemplo clásico es
la antena invertida en L que es una derivación de la antena monopolo. Lo importante de esta
técnica es el cambio en la geometría de la antena. La geometría fractal o diseños fractales logran
diseños que presentan buenas características de radiación para antenas microstrip. Ejemplos de
geometrías fractales en diferentes iteraciones se muestran en la Figura 7-2 (Estela, 2017, p. 38).

Figura 7-2. Geometrías fractales para parche


Fuente: (Estela, 2017)
37
2.2.4. Diseño del parche fractal microstrip miniaturizado

Al dimensionamiento del parche original se aplicó las interacciones fractales como método de
miniaturización. El número de interacciones fueron los necesarios hasta cumplir con el objetivo
de miniaturizar al máximo posible la longitud del parche microstrip. El desafió de este método
fue mantener la frecuencia de operación de la antena en 2.4 GHz.

La aplicación de geometría fractal en el parche microstrip consistió en realizar modificaciones en


la forma en cada uno de los lados del parche cuadrado. Se propone cumplir que la sumatoria de
las medidas de todos los segmentos en que se fragmente el lado modificado del parche debe ser
igual a la medida original.

Se realizó dos novedosos diseños de antenas con geometría fractal. Utilizando el método
comparativo se eligió el que poseía mayor porcentaje de miniaturización para ser simulado e
implementado. El primer diseño está basado en el fractal de Cesareo mientras que el segundo en
el fractal del T-cuadrado. El diseño original del parche cuadrado tiene por medida L = 33.12 mm
como se observa en la Figura 8-2. A continuación, se detalla paso a paso el proceso de
dimensionamiento de los dos diseños de parche microstrip.

Figura 8-2. Parche original a 2.4 GHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

38
2.2.4.1. Dimensionamiento del parche con diseño fractal de Cesareo

El proceso de modificación de la geometría de una estructura está relacionado con el número de


iteraciones de un patrón, en la Figura 9-2 se muestra distintas iteraciones del fractal de Cesareo.
A continuación, se detalla el procedimiento para la miniaturización del parche microstrip:

Figura 9-2. Fractal de Cesareo con cuatro iteraciones.


Fuente: http://iesrosachacel.net/vox_populi_digital/XXVIII/paginas/4.php

1. La primera iteración se observa en la Figura 10-2 y consiste en substraer en cada uno de


los lados del parche cuadrado una porción en forma de triángulo. Dónde, la nueva medida
del lado del parche cuadrado es L1 = 24,84 mm. La sumatoria de todas las subdivisiones
sigue siendo el valor original del parche es decir L.

Figura 10-2. Primera iteración del fractal de Cesarea


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2. En la segunda iteración se substrae en cada una de las subdivisiones una porción en forma
de triángulo equilátero. Ahora el lado cuadrado del parche mide L2 = 18,63 mm como
se muestra en la Figura 11-2. Se mantiene que la sumatoria de las subdivisiones es igual
al lado L del parche original.

39
Figura 11-2. Segunda iteración del fractal de Cesarea
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.2.4.2. Dimensionamiento del parche con diseño fractal del T-cuadrado

El segundo diseño que se eligió para la miniaturización del parche fue el fractal del T-cuadrado.
Es un diseño que no ha sido muy aplicado por lo que hace novedoso este trabajo de titulación, en
la Figura 12-2 se muestra las distintas iteraciones de este tipo de fractal. A continuación, se detalla
el procedimiento de esta opción para la miniaturización del parche microstrip a 2.4 GHz:

Figura 12-2. Fractal del T-cuadrado con cuatro iteraciones.


Fuente: https://www.geogebra.org/m/sn2FbBNr

1. La primera iteración se observa en la Figura 13-2. Se substrajo en cada uno de los lados
del parche cuadrado una porción en forma de rectángulo. Dónde, la nueva medida del
lado del parche cuadrado es L1 = 24,84 mm. La sumatoria de todas las subdivisiones
sigue siendo el valor original del parche es decir L.

40
Figura 13-2. Primera iteración del fractal del T-cuadrado
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2. En la segunda iteración se substrae en cada una de las subdivisiones una porción en forma
de rectángulo. En la parte central de cada uno de los lados del parche cuadrado se reduce
la distancia del corte para dar el aspecto de una T. En los lados internos de este corte se
substrajo solo la mitad de un rectángulo. Ahora el lado cuadrado del parche mide L2 =
17,664 mm como se muestra en la Figura 14-2. Se mantiene que la sumatoria de las
subdivisiones es igual al lado L del parche original.

Figura 14-2. Segunda iteración del fractal del T-cuadrado


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

41
2.3. Simulación de antena fractal microstrip a 2.4 GHz

La simulación de la antena se realizó en el programa Ansoft Designer versión estudiante o de


prueba, es un programa que permite modelar en 2D y simular estructuras diseñadas para altas
frecuencias. Ansoft Designer tiene la opción de crear reportes donde se puede visualizar el
comportamiento resultante de las ondas electromagnéticas posterior a la simulación.

En la sección anterior ya se especificó el diseño del parche de la antena microstrip y el ancho de


la línea de transmisión, pero el diseño completo de la antena se lo realizó con ayuda de la
simulación con el objetivo de ir optimizando cada uno de los parámetros de la antena. Por este
motivo en esta sección se muestra desde el inicio todo el proceso de simulación hasta lograr el
diseño completo y optimizado. En la Figura 15-2, se especifica todo el proceso de simulación.

Especificar
Especificar Construir Optimizar Visualizar
parámetros
material diseño diseño reporte
de simulación

Figura 15-2. Proceso de optimización por simulación.


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Previo a empezar todo el proceso de simulación se debe tener correctamente instalado el programa
Ansoft Designer. De esta manera se evitará contratiempos a futuro. El icono de instalación de este
programa se muestra en la Figura 16-2.

Figura 16-2. Icono de Ansoft Designer


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

42
2.3.1. Especificación del material substrato

El programa no cuenta con la configuración predeterminada del tipo material que se va a utilizar
que es el RO4003C. Las características de este material se muestran en la Tabla 1-2. Una vez
abierto el programa un nuevo proyecto de trabajo ya se ha generado. Seleccionamos el icono de
insertar un diseño planar, el cual permite la construcción en 2D de la estructura de la antena.

Una vez creada el área de trabajo seleccionamos la opción de Stackup, aquí se realiza la
configuración capa por capa de los materiales necesario para la construcción de la antena. Se
agrega los materiales en el orden metalizesignal, dielectric y signal. Es decir, tierra, dieléctrico y
cobre. Por defecto un tipo de dieléctrico es agregado. Se hace doble sobre el nombre del material
dieléctrico para configurar el material que se dispone. Esto se muestra en la Figura 17-2.

Figura 17-2. ConFiguración por defecto del material dieléctrico


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Siguiendo el ejemplo de la Figura 18-2 se debe agregar la información del material con el que se
diseñó. Es necesario especificar la permitividad relativa, perdidas tangenciales, espesor y el
nombre de referencia. Estos datos son proporcionados por el proveedor.

Figura 18-2. Configuración para el material RO4003C


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.3.2. Especificación de los parámetros de simulación

Esta configuración es para especificar la frecuencia de operación a la cual está diseñada la antena
e indicar el número de puntos con los cuales se desea que se sea evaluada el funcionamiento de
la antena. En la Figura 19-2 se muestra el Setup principal donde se especifica la frecuencia.
43
Figura 19-2. ConFiguración de Setup a 2.4 GHz
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

En la Figura 20-2 se muestra la configuración del primer Sweep de frecuencias. Aquí se especifica
los límites de inicio y fin para el análisis del parámetro S, VSWR y Z. Es decir, el rango de
frecuencias respecto a las cuales se evaluará la antena en la simulación.

Figura 20-2. Sweep de frecuencias de 1.9 a 2.9 GHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

En la Figura 21-2 se muestra el segundo Sweep de frecuencia, este es utilizado para la evaluación
del patrón de radiación de la antena a frecuencia de 2.4 GHz. El tipo de análisis es discreto donde
se genera una corriente de superficie. Esto es necesario para evaluar el campo radiado por la
antena en Far Field siendo posible analizar el patrón de radiación.
44
Figura 21-2. Sweep de frecuencia a 2.4 GHz
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

La configuración del Setup y Sweeps es importante porque en base a estas configuraciones


posterior a la construcción y simulación de cada uno de los diseños se debe analizar el
comportamiento de la antena para esto se genera los reportes en base al Setup configurado
previamente a la ejecución de la simulación. Los reportes finales que se necesitan son: parámetro
S, VWSR y patrón de radiación.

2.3.3. Construcción del diseño de la antena fractal microstrip

En esta sección se especifica cada una de las fases de diseño debido a que con ayuda de simulación
se fueron modificando las dimensiones de las líneas microstrip de la antena. Para un mejor
funcionamiento se agregó un acoplador de lambda cuartos para optimizar el parámetro S de la
antena. La estructura de color verde representa la forma de la antena microstrip, es decir, la forma
de la capa de cobre. La alimentación de la antena es por la línea de transmisión o Port1 como esta
especificado en cada diseño.

2.3.3.1. Antena microstrip a 2.4 GHz

El primer diseño que se construyó es el parche microstrip original a 2.4 GHz. Debido a las
propiedades del material la línea de transmisión es muy delgada y esto generó que sea muy larga.
Sin embargo, el parámetro S no fue eficiente por lo que se requirió añadir un acoplador de cuarto
45
de onda para reducir el efecto de reflexión de la onda que se estaba generando. Esto se muestra
en la Figura 22-2. Las dimensiones de la antena se detallan en la Tabla 3-2.

Figura 22-2. Antena microstrip a 2.4 GHz.


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Tabla 3-2. Dimensionamiento de la antena microstrip a 2.4 GHz


Variable Valor Variable Valor
L 33.12 mm d_A 17.4 mm
d_L 12.25 mm w_A 1.17 mm
w_L 0.56 mm --- ---
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Para continuar con el diseño de la antena en función de la simulación es necesario analizar el


parámetro S de la antena. En la Figura 23-2 se observa que la frecuencia de operación está en 2.4
GHz por lo que se puede empezar con las iteraciones fractales para la miniaturización.

46
Figura 23-2. Parámetro S de antena microstrip a 2.4 GHz.
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.3.3.2. Primera iteración de antena fractal microstrip a 2.4 GHz

La construcción de la antena a la primera iteración se realiza con el diseño fractal del T-cuadrado.
Las dimensiones del parche se especifican en la Figura 11-2. Al igual que en la antena anterior
fue necesario la utilización de un acoplador de cuarto de onda como se muestra en la Figura 24-
2. Las dimensiones de las líneas de transmisión fueron adaptadas a razón de obtener un buen
acople de impedancias. Estas medidas se detallan en la Tabla 4-2. El parámetro S de está antena
se muestra en la Figura 25-2. Se observa que la frecuencia de operación de la antena se desplazó
hasta aproximadamente 2.7 GHz.

Figura 24-2. Antena fractal microstrip a 2.4 GHz a la primera iteración


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

47
Tabla 4-2. Dimensionamiento de la antena fractal microstrip a 2.4 GHz a la
primera iteración
Variable Valor Variable Valor
L1 24.84 mm d_A1 18 mm
d_L1 25.785 mm w_A1 1.46 mm
w_L1 0.56 mm d_L11 5 mm
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Tabla 5-2. Dimensionamiento de la antena fractal microstrip con ranura


Variable Valor Variable Valor
L1 24.84 mm d_A1 18 mm
d_L1 25.785 mm w_A1 1.46 mm
w_L1 0.56 mm d_L11 5 mm
D 8.28 mm --- ---
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Figura 25-2. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz a la primera iteración
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.3.3.3. Primera iteración de antena fractal microstrip a 2.4 GHz con ranura

Se recuerda que otra técnica de miniaturización es la aplicación de ranura en el parche. Mediante


un procedimiento empírico se define la dimensión necesaria de la ranura. En la Figura 26-2 se
muestra en diseño de la antena con ranura de forma cuadrada ubicada en el centro del parche. Las
medidas para la antena se detallan en la Tabla 5-2.
48
Figura 26-2. Antena fractal microstrip a 2.4 GHz con ranura
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

En la Figura 27-2 se muestra el parámetro S de la antena con ranura y se observa que la frecuencia
se desplazó a 2.4 GHz. Se puede aplicar la segunda iteración a este diseño.

Figura 27-2. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz con ranura
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.3.3.4. Segunda iteración de antena fractal microstrip a 2.4 GHz

Se aplica la segunda iteración al diseño anterior, siguiendo un proceso empírico considerando el


acople de impedancias y determinando la frecuencia de resonancia en 2.4 GHz se obtiene el
diseño que se muestra en la Figura 28-2. Las medidas del diseño de la antena se especifican en la
Tabla 6-2.

49
Figura 28-2. Antena fractal microstrip a 2.4 GHz a la segunda iteración
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Tabla 6-2. Dimensionamiento de la antena fractal con segunda iteración


Variable Valor Variable Valor
L2 17.664 mm w_A2 2.134 mm
d_L2 19.195 mm d_L22 5 mm
w_L2 0.56 mm D 10.4 mm
d_A2 15.263 mm d_r 3.312 mm
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

El parámetro S de la antena fractal microstrip con dos iteraciones se muestra en la Figura 29-2.
Se observa que la frecuencia de resonancia de la antena está en 2.4 GHz.

Figura 29-2. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz a la segunda iteración
Realizado por: Valeria Hernández, 2019
50
2.3.4. Optimización del diseño de la antena fractal microstrip a 2.4 GHz

La optimización de la antena fractal microstrip se realizó modificando la forma de la línea de


alimentación previa al acoplador de cuarto de onda para reducir la longitud total del arreglo de la
antena. La nueva forma es espiral rectangular, la distancia de la espiral es la necesaria para que la
parte imaginaria de la carga previo al acoplador sea cero. El ancho de la línea de transmisión fue
modificado con el propósito de mejorar el nivel del parámetro S. El diseño final de la antena
fractal microstrip miniaturizada que se implementó se muestra en la Figura 30-2. Las dimensiones
de la antena se indica en la Tabla 7-2.

Figura 30-2. Antena fractal microstrip a 2.4 GHz optimizada


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Tabla 7-2. Dimensionamiento de la antena microstrip miniaturiza


Variable Valor Variable Valor
L2 17.664 mm a 3.95 mm
w_L2 0.5 mm b 1 mm
d_A2 15.5 mm c 1 mm
w_A2 1.946 mm d 1.25 mm
d_L22 2 mm e 3.428 mm
D 10.4 mm f 6.85 mm
d_r 3.312 mm g 3.428 mm
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

51
El comportamiento del parámetro S de la antena fractal microstrip miniaturizada y optimizada se
muestra en la Figura 31-2. El nivel de potencia es -20.49 dB a la frecuencia de 2.4 GHz. Cuando
el valor del parámetro S de una antena supera los -10 dB se considera que la antena tiene un
correcto funcionamiento.

Figura 31-2. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz optimizada


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.4. Implementación de antena fractal microstrip miniaturizada a 2.4 GHz

En referencia a la simulación se determinó el diseño final de la antena fractal microstrip a 2.4


GHz a ser implementado. Para concluir este trabajo de titulación es importante disponer de la
antena de forma física y mediante pruebas determinar el funcionamiento.

2.4.1. Fabricación de la antena fractal microstrip

Las técnicas para la fabricación de antenas microstrip son similares a las de PCB. A nivel
académico la más utilizada es la de transferencia, pero no es la opción más optima. En esta ocasión
se aplicó una técnica industrial porque se busca obtener precisión en la fabricación de la antena
debido a que tiene dimensiones muy pequeñas y detalles que deben ser precisos.

52
2.4.1.1. CNC Router

Está técnica se desarrolló con la utilización de una CNC Router, esta máquina permite la
fabricación de la antena mediante el tallado de la placa retirando las partes de cobre que no debe
ir en la antena. El proceso de fabricación se detalla a continuación:

1. Exportar el diseño de la antena fractal microstrip a un archivo con la extensión .ger, este
archivo se conoce como archivo Gerber y contiene información del diseño para la
fabricación de la antena.
2. Rutear el diseño desde el programa a la CNC. Se utilizó el programa Gerber. En la Figura
32-2 se muestra el diseño en formato Gerber.

Figura 32-2. Diseño de antena fractal microstrip en Gerber


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

3. Fabricación de la antena, en la Figura 33-2 se muestra la máquina CNC utilizada para la


fabricación de la antena.

Figura 33-2. Maquina CNC utilizada para fabricación


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

53
4. Se fabrico dos ejemplares de la antena. En la Figura 34-2 se muestra las antenas fabricada
con la CNC.

Figura 34-2. Antenas fractal microstrip a 2.4 GHz fabricadas


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.4.2. Encapsulamiento de la antena en un prototipo de estructura de smartwatch

Se implementó la antena dentro de un prototipo de estructura de smartwatch que se construyó


para ejemplificar la aplicación en un dispositivo portable. El prototipo se construyó en una
impresora 3D con material PLA en color negro.

Un smartwatch es un reloj inteligente que hoy en día pueden realizar varias funcionalidades de
un teléfono celular. Es decir, un smartwatch trabaja con aplicaciones como wifi y bluetooth. Estas
aplicaciones trabajan en la frecuencia 2.4 GHz, frecuencia de operación de la antena diseñada.

El prototipo se dimensionó en función de la antena fractal microstrip implementada. En la Figura


35-2 se muestra el esquema del prototipo de estructura de smartwatch. Es importante comparar
con un dispositivo smartwatch funcional para determinar si el tamaño de la antena es conveniente
para una implementación real. En la Figura 36-2 se muestra el esquema de un smartwatch
funcional.

54
Figura 35-2. Medidas de smartwatch prototipo Figura 36-2. Medidas de smartwatch real
Realizado por: Valeria Hernández, 2019 Realizado por: Valeria Hernández, 2019

La implementación final del prototipo de estructura de smartwatch se muestra en la Figura 37-2.


Se observa la ubicación de la antena implementada dentro del prototipo y el conector SMA para
que sea factible comprobar el funcionamiento de forma similar a la implementación de la imagen
37-2.

Figura 37-2. Prototipo de estructura de smartwatch con antena fractal microstrip


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

2.5. Evaluación de funcionamiento de la antena

La evaluación del funcionamiento de la antena implementada es la última etapa del desarrollo del
trabajo de titulación para lo cual se realizó pruebas de laboratorio para lo cual se utilizó un
generador de onda y un analizador de espectro.

2.5.1. Protocolo del diseño experimental para pruebas y mediciones

La utilización de la CNC solo realiza la impresión de la antena, pero se necesita terminar la


fabricación de manera manual. Para esto se necesitó otros materiales aparte de la lámina del
material Rogers 4003C. Se implemento dos antenas para transmisión y recepción.
55
2.5.1.1. Materiales utilizados

• 2 Pigtail estándar 50 ohm a SMA Jack hembra (cable coaxial para GPRS)
• 2 placas plásticas para soporte
• Barniz protector de placas
• Estaño
• Cautín
• Taladro
• Broca
• Cinta scotch

2.5.1.2. Procedimiento

1. Hacer un hueco en el soporte plástico con el taladro y la broca. Este orificio tiene el
mismo diámetro del Jack hembra del cable coaxial.
2. Fijar el cable coaxial en el soporte plástico.
3. Soldar con el cautín y estaño el extremo libre del pigtail en la línea de alimentación de la
antena.
4. Comprobar continuidad de la antena entre el plano de tierra con el borde del Jack y entre
el parche con el agujero hembra del Jack.
5. Aplicar el barniz protector de placas para evitar oxidación de la antena en el futuro.
6. Fijar la antena en la posición necesaria para las pruebas con la utilización de cinta scotch.

En la Figura 38-2 se muestra la antena totalmente construida para la realización de pruebas.

Figura 38-2. Antena implementada para pruebas


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

56
2.5.2. Equipos utilizados para la evaluación del funcionamiento de la antena

Los equipos que se detallan a continuación se encuentran en el laboratorio de microondas en el


edificio de la Facultad de Informática y Electrónica de la ESPOCH. En este lugar se efectuaron
las pruebas de laboratorio.

2.5.2.1. Generador de Señales Anritsu MG3690C

Es un equipo electrónico que genera señales de banda ancha que cubre frecuencias en las bandas
HF, VHF, UHF. En el rango de 0,1 a 70 GHz. La salida de la señal desde el cable coaxial, en la
Figura 39-2 se lo puede apreciar. Tiene una interfaz de usuario que es fácil de interactuar. El
fabricante describe las siguientes ventajas: (Anritsu, 2013).

• Amplia cobertura de frecuencia.


• Mejor ruido de fase de la industria.
• Modulación de pulso mejorada.
• Rápida velocidad de conmutación.
• Modulación análoga completa.
• Potencia de salida alta.
• Fácil conFigurabilidad.

Figura 39-2. Generador de señales Anritsu MG3690C


Fuente: Anritsu, 2013

Nota: El datasheet del equipo se puede revisar en el anexo E

2.5.2.2. Analizador de Espectros Anritsu MS2427C

Equipo electrónico que permite visualizar en pantalla las componentes de espectro que están
siendo utilizadas dentro de un determinado rango de frecuencias, es posible medir ondas acústicas,
eléctricas y ópticas. La pantalla está compuesta por el eje de las ordenadas o potencia de la señal
medida en dB y el eje de las abscisas o frecuencia. Este equipo se muestra en la Figura 40-2.
57
Figura 40-2. Analizador de espectros Anritsu MS2724C
Fuente: Anritsu, 2013

El fabricante describe las siguientes características que se detallan a continuación. (Anritsu, 2013)

• Rango de frecuencias de 9 KHz a 20 GHz.


• Resolución de ancho de banda de 1 Hz a 10 MHz.
• Sensibilidad de 20 dB debido a los preamplificadores de banda ancha.

Nota: El datasheet del equipo se puede revisar en el anexo E

2.5.3. Escenario para la evaluación del funcionamiento de la antena

Previo a las mediciones de laboratorio fue necesario determinar la distancia mínima entre la
antena transmisora y receptora para evaluar el campo en Far Field. Este radio se determinó con la
siguiente ecuación. Donde, D es la medida más larga de la antena:

2𝐷 2
𝑅2 =
𝜆
Ecuación 7-2. Distancia mínima para Far Field.

2(41.552 ∗ 10−3 )2
𝑅2 =
3 ∗ 108
2,4 ∗ 109
𝑅2 = 27.625 𝑚𝑚 ≈ 28 𝑚𝑚

En la Figura 41-2 se observa un esquema con la posición de las antenas, el analizador de espectros
conectado hacia la antena Rx y el generador de señal hacia la antena Tx. Las antenas están
ubicadas a 15cm de separación. Las mediciones se efectuaron bajo estas condiciones: el generador
de señal se configuró para emitir señales desde 1.9 GHz a 2.9 GHz con intervalos de 10 MHz y
con potencia de salida de 15 dBm. El analizador de espectro se configuró con span de 1 GHz y
con frecuencia central a 2.4 GHz. El piso de ruido detectado en el analizador de espectros se ubicó
en -95 dBm. El escenario físico se muestra en el anexo B.
58
Figura 41-2. Esquema del escenario para pruebas y mediciones
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

El escenario para determinar el patrón de radiación de la antena en el plano E y H, se muestra en


la Figura 42-2. Para realizar las mediciones se varío la posición de la antena Tx, cada 5 grados.
La toma de datos se realizó cada 15 s en cada posición, este tiempo se estima suficiente para que
la señal se estabilice en cada determinada posición. Al ser iguales las antenas Tx y Rx, la variación
de posición de cualquiera de las antenas no infiere en el patrón de radiación que se determine.

(a) (b)
Figura 42-2. Escenario para mediciones de campo radiado. (a) Plano E, (b) Plano H
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

59
CAPITULO III

3. ANÁLISIS DE RESULTADOS

3.1. Introducción

El análisis de resultados permite evaluar el funcionamiento de la antena fractal microstrip


diseñada, se consideró los resultados de la simulación para comparar con los resultados de las
medidas de laboratorio. Los parámetros que se evaluó en las pruebas de laboratorio fueron el nivel
de potencia recibida y el patrón de radiación generado por la antena. El proceso de análisis de
resultados se detalla en la Figura 1-3.

Pruebas de Tabulación de Representación Comparación


laboratorio datos grafica con simulación

Figura 1-3. Proceso de análisis de resultados


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

El desarrollo de este capítulo consiste en el análisis de los resultados de las etapas de diseño,
simulación, implementación y evaluación del funcionamiento. Este capítulo permite determinar
si se cumplió con los objetivos planteados al principio de este trabajo de titulación. A
continuación, se desarrolla el análisis de cada una de las etapas mencionadas.

3.2. Resultados de la etapa de diseño del parche fractal miniaturizado

En la etapa de diseño del parche fractal con el propósito de miniaturizarlo, se consideró dos
opciones, el fractal de Cesareo y el fractal del T-cuadrado. El valor final de la longitud del parche
después de dos iteraciones en cada caso se muestra en la Figura 9-2 y Figura 12-2. En la Tabla 1-
3 se detalla el porcentaje de miniaturización en cada caso.

Tabla 1-3. Porcentaje de miniaturización del parche


Diseño L inicial (mm) L final (mm) % miniaturización
Fractal de Cesareo 33.12 18,63 42.75
Fractal del T-cuadrado 33.12 17.664 46.65
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

60
La comparación entre el tamaño del diseño original de la antena microstrip a 2.4 GHz y el tamaño
alcanzado de la antena optimizada es importante para determinar el porcentaje de miniaturización
total de la antena fractal microstrip. En la Figura 19-2 y Figura 27-2 se muestra las dimensiones
de las antenas mencionadas en la Tabla 2-3.

Tabla 2-3. Porcentaje de miniaturización del total de la antena


Antena Dimensión máxima (mm) % Miniaturización
Original 62.77
62.2
Optimizada 39.052
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

3.3. Resultados de la etapa de simulación de la antena optimizada

Los resultados de la simulación que se analizó son el parámetro S, el coeficiente VSWR y el


patrón de radiación. Esto permite tener una referencia de cuáles serán los resultados de las
mediciones de laboratorio. El comportamiento del parámetro S de la antena fractal microstrip
miniaturizada y optimizada se muestra en la Figura 2-3. El nivel de potencia es -20.5 dB a la
frecuencia de 2.4 GHz.

Figura 2-3. Parámetro S de antena fractal microstrip a 2.4 GHz optimizada


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

61
El valor del coeficiente ROE o VSWR debe ser menor a dos para que exista un buen nivel de
radiación de la potencia entregada a la antena. En la Figura 3-3 se observa la curva de este
parámetro con el marcador posicionado en 2.4 GHz donde se tiene un valor de 1.65 dB.

Figura 3-3. Parámetro ROE de antena fractal microstrip a 2.4 GHz optimizada
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

El ancho de banda de la antena se calculó de la curva de coeficiente VSWR con los limites en
frecuencia de los puntos de corte entre la curva y el valor de dos. En la Figura 4-3 se observa los
puntos para f1 y f2, donde f1 = 2.39967 GHz y f2 =2.40044 GHz.

Figura 4-3. Frecuencias con el parámetro VSWR igual a 2 dB


Realizado por: Valeria Hernández, 2019
62
Con las frecuencias definidas en el parámetro VSWR igual a dos se determinó el ancho de banda
en simulación con la siguiente ecuación:

𝐵𝑊 = 𝑓2 − 𝑓1

Ecuación 1-3. Ancho de banda en simulación

𝐵𝑊 = (2.40044 − 2.39967)𝐺𝐻𝑧
𝐵𝑊 = 770 𝐾𝐻𝑧

El patrón de radiación resultante de la simulación se muestra en la Figura 5-3. Se graficó el plano


E y plano H en 0 y 90 grados para los diferentes ángulos de Phi y Tetha. Se observa que la antena
fractal microstrip diseñada presenta un patrón de tipo omnidireccional en ambos planos. El valor
máximo de radiación es aproximadamente a -57 dB en 0 grados.

Figura 5-3. Patrón de radiación en frecuencia de 2.4. GHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

63
En la Figura 6-3 se muestra el diagrama de la ganancia total aceptada entre los planos E y H de la
antena fractal microstrip. La ganancia se determina considerando las pérdidas de la antena,
conductor, dieléctrico, modo de alimentación. Se observa que en la parte de máxima radiación se
obtiene el valor de 17.76 dBm ubicado en el punto central de la curva de color amarillo como
indica el marcador.

Figura 6-3. Diagrama de ganancia aceptada en frecuencia de 2.4 GHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

3.4. Resultado del encapsulamiento de la antena en el prototipo

Posterior a la implementación de la antena en un prototipo de estructura de smartwatch se compara


las dimensiones con un smartwatch funcional y las dimensiones de la antena implementada. Las
dimensiones se muestran en la Figura 32-2, Figura 33-2 y Figura 28-2 respectivamente. En la
Tabla 3-3 se muestra la comparación para determinar si el prototipo implementado está en
relación con un smartwatch funcional y si la antena implementada cumple con el
dimensionamiento de una smartwatch funcional.

Tabla 3-3. Comparación entre smartwatch funcional y prototipo


Smartwatch Smartwatch Antena
Dimensión
Funcional Prototipo Implementada
Largo 48 mm 54 mm 41.55 mm
Ancho 40 mm 30 mm 22,66 mm
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

64
3.5. Resultado de las medidas de laboratorio con la antena implementada

Las mediciones de laboratorio de la antena fractal microstrip implementada se desarrolló bajo el


esquema del escenario mostrado en la Figura 40-2, donde la distancia de separación entre las
antenas fue de 15 cm. En la Figura 7-3 se observa que en analizador de espectros el nivel de
potencia recibido en la frecuencia 2.4 GHz es de -72.5 dBm con piso de ruido en -95 dBm.

Figura 7-3. Nivel de potencia recibida en la antena fractal microstrip a 2.4 GHz
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

El ancho de banda definido en la Figura 7-3 se calcula considerando el valor absoluto del
indicador ∆1 = -376.36 KHz. En señales de alta frecuencia el ancho de banda se determina
posicionando el indicador ∆ a la altura del piso de ruido. El ancho de banda es:

𝐵𝑊 = 2 ∗ |∆1|

Ecuación 2-3. Ancho de banda en 2.4 GHz

𝐵𝑊 = 2 ∗ 376.36 = 752.72 𝐾𝐻𝑧


𝐵𝑊 ≈ 753 𝐾𝐻𝑧
65
Se realizó un barrido de frecuencias dentro del span de 1 GHz, es decir, desde 1.9 GHz a 2.9 GHz
con frecuencia central en 2.4 GHz para determinar la curva del nivel de potencia recibida dentro
de ese rango de frecuencias. Esto se muestra en la Figura 8-3, se observa que desde 2.2 GHz a 2.6
GHz la antena tiene altos nivel de potencia recibida también se observa que en 2.4 GHz se tiene
aproximadamente -72.3 dBm de potencia recibida sin embargo presenta un nivel más alto en 2.41
GHz. En la Tabla 4-3 se muestra los datos tabulados y utilizados para la elaboración de la gráfica
en Matlab.

Tabla 4-3. Niveles de potencia recibida de 2.2 a 2.6 GHz


Frecuencia (GHz) Potencia (dBm)
2,21 -83
2,25 -80
2,27 -78
2,33 -72,5
2,40 -72,3
2,41 -72
2,49 -76
2,57 -85
2,59 -88
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Figura 8-3. Barrido de frecuencias dentro del span de 400 MHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019
66
La frecuencia 2.41 GHz se encuentra dentro del rango de operación estimado de la antena. En la
Figura 9-3 se observa que en la frecuencia 2.41 GHz el nivel de potencia recibido es -72 dBm con
piso de ruido en -95 dBm. Por ser mayor al nivel de potencia en 2.4 GHz, se decide analizar su
patrón de radiación para comparar con los resultados de simulación.

Figura 9-3. Nivel de potencia recibida en la antena fractal microstrip a 2.41 GHz
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

El ancho de banda definido en la Figura 9-3 se calcula considerando el valor absoluto del
indicador ∆1 = -392.72 KHz. La ecuación para calcular el ancho de banda es:

𝐵𝑊 = 2 ∗ |∆1|

Ecuación 2-3. Ancho de banda en 2.41 GHz

𝐵𝑊 = 2 ∗ 392.72 = 785.44 𝐾𝐻𝑧


𝐵𝑊 ≈ 785 𝐾𝐻𝑧

67
El patrón de radiación de la antena fractal microstrip a frecuencia de 2.41 GHz se determinó en
los planos E y H. El plano E se muestra en la Figura 10-3 donde se observa que el campo radiado
en este plano se encuentra ubicado en 0° ≤ φ ≤ 90 y 270 ≤ φ ≤ 360. En la Tabla 5-3 se muestra
los datos tabulados y utilizados para elaborar la gráfica en Matlab.

Tabla 5-3. Niveles de potencia recibida en θ = 90° cuando 0°≤ φ ≤90° y 270°≤ φ ≤360°
Potencia Potencia Potencia
Ángulo (°) Ángulo (°) Ángulo (°)
dBm dBm dBm
0 -93.5 65 -82.99 305 -88.94
5 -91.67 70 -80.52 310 -87.33
10 -91.11 75 -79.16 315 -90.71
15 -92.35 80 -79.75 320 -90.22
20 -92.55 85 -79.29 325 -90.78
25 -90.74 90 -76.27 330 -91.18
30 -91.18 270 -76.27 335 -90.74
35 -90.78 275 -79.29 340 -92.55
40 -90.22 280 -79.75 345 -92.35
45 -90.71 285 -79.16 350 -91.11
50 -87.33 290 -80.52 355 -91.67
55 -88.94 295 -82.99 360 -93.5
60 -84.86 300 -84.86 --- ---
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Figura 10-3. Plano E del patrón de radiación medido de la antena fractal microstrip a 2.41 GHz
Realizado por: Valeria Hernández, 2019
68
El plano H del patrón de radiación de la antena fractal microstrip se muestra en la Figura 11-3. El
campo radiado se encuentra en 0° ≤ θ ≤ 180°. En la Tabla 6-3 se muestra los datos tabulados y
utilizados para elaborar la gráfica en Matlab.

Tabla 6-3. Niveles de potencia recibida en φ = 0° cuando 0° ≤ θ ≤ 180°


Potencia Potencia Potencia
Ángulo (°) Ángulo (°) Ángulo (°)
dBm dBm dBm
0 -76,02 65 -76,31 130 -76,41
5 -77,05 70 -76,52 135 -76,12
10 -75,01 75 -76,11 140 -76,4
15 -78,64 80 -75,9 145 -76,2
20 -78,6 85 -75,82 150 -76,04
25 -76,63 90 -76,55 155 -76,63
30 -76,04 95 -75,82 160 -78,6
35 -76,2 100 -75,9 165 -78,64
40 -76,4 105 -76,11 170 -75,01
45 -76,12 110 -76,52 175 -77,05
50 -76,41 115 -76,31 180 -76,02
55 -76,34 120 -76,1 --- ---
60 -76,1 125 -76,34 --- ---
Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Figura 11-3. Plano H del patrón de radiación medido de la antena fractal a 2.41 GHz
Realizado por: Valeria Hernández, 2019
69
El diagrama de la ganancia medida de la antena implementada se muestra en la Figura 12-3, se
observa que el valor en el punto central de la curva tiene el valor de 18.45 dBm. En la Tabla 7-3
se muestran los valores de ganancia utilizados para graficar en Matlab.

Tabla 7-3. Niveles de ganancia de la antena fractal microstrip


Potencia Potencia Potencia
Ángulo (°) Ángulo (°) Ángulo (°)
dBm dBm dBm
0 18.98 65 18.69 130 18.59
5 17.95 70 18.48 135 18.88
10 19.99 75 18.89 140 18.60
15 16.36 80 19.10 145 18.80
20 16.40 85 19.18 150 18.96
25 18.37 90 18.45 155 18.37
30 18.96 95 19.18 160 16.40
35 18.80 100 19.10 165 16.36
40 18.60 105 18.89 170 19.99
45 18.88 110 18.48 175 17.95
50 18.59 115 18.69 180 18.98
55 18.66 120 18.90 --- ---
60 18.90 125 18.66 --- ---
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Figura 12-3. Ganancia medida de la antena fractal microstrip a 2.41 GHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

70
3.6. Discusión de resultados

La discusión de resultados pretende sintetizar los resultados obtenidos en esta sección para que
de esta manera sea más fácil reconocer y redactar las conclusiones este trabajo de titulación. El
gráfico 1-3 hace referencia a la Tabla 1-3 y muestra la comparación en un diagrama de barras de
los porcentajes de miniaturización resultantes de cada una de las dos propuestas de diseño fractal
para el parche microstrip.

Se observa que el diseño de Cesareo tiene aproximadamente 42.7% mientras que el diseño del T-
cuadrado presenta aproximadamente 46,6% siendo este último el de mayor porcentaje de
miniaturización.

47

46

45

44
%

43

42

41

40
F. Cesareo F. T-cuadrado

% Miniaturización

Gráfico 1-3. Comparación de porcentaje de miniaturización del parche fractal microstrip


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

En el grafico 2-3 está en referencia de la Tabla 2-3. Se muestra en diagrama de barras la diferencia
de dimensión máxima entre el diseño de antena microstrip original y la antena fractal optimizada
e implementada. La antena microstrip original muestra una dimensión máxima de
aproximadamente 62.77 mm mientras que la antena optimizada mediante simulación presenta
aproximadamente 39.05 mm siendo evidente la miniaturización.

71
80

70

60
mm 50

40

30

20

10

0
Original Optimizada

Dimension Maxima (mm)

Gráfico 2-3. Comparación de la dimensión máxima entre antenas


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

Es importante determinar si el tamaño de la antena implementada posee un tamaño apto para ser
implementada en un dispositivo portable funcional. Se consideró un smartwatch como ejemplo,
el gráfico 3-3 hace referencia a la Tabla 3-3, en la cual se observa una comparación de medidas
de ancho y largo entre un smartwatch funcional, prototipo y la antena fractal implementada.

Se observa que el tamaño de la antena es menor que el tamaño del smartwatch funcional pero
también se observa que el smartwatch prototipo es más largo que el funcional, pero esto fue
debido al cable coaxial utilizado para la alimentación por línea de transmisión. Se debe considerar
que en un dispositivo electrónicamente implementado el modo de alimentación se lo realiza de
manera compacta sin la necesidad de utilizar cables.

60

50

40
mm

30

20

10

0
Smartwatch Funcional Smartwatch Prototipo Antena implementada

Ancho Largo

Gráfico 3-3. Tamaño de smartwatch vs antena implementada


Realizado por: Valeria Hernández, 2019
72
El gráfico 4-3 está relacionado con la Figura 3-3 y Figura 6-3, Se observa una comparación en
diagrama de barras entre el ancho de banda simulado y medido en la frecuencia 2.4 GHz. El ancho
de banda simulado esta aproximadamente en 770 KHz mientras que el valor de ancho de banda
medido es aproximadamente 753 KHz.

775

770

765

760
KHz

755

750

745

740
Simulado Medido

BW

Gráfico 4-3. Ancho de banda simulado vs medido en 2.40 GHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

El gráfico 5-3 está relacionado con la Figura 6-3 y Figura 8-3, Se observa una comparación en
diagrama de barras entre el ancho de banda medido entre las frecuencias 2.40 GHz y 2.41 GHz.
El ancho de banda medido en 2.40 GHz es aproximadamente 753 KHz mientras que el valor de
ancho de banda medido en 2.41 GHz es aproximadamente 785 KHz.

790

780

770
KHz

760

750

740

730
2.40 GHz 2.41GHz

BW

Gráfico 5-3. Ancho de banda medido en 2.40 GHz vs 2.41 GHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

73
En la Tabla 8-3 se muestra una comparación del diagrama de radiación en el plano E simulado y
el diagrama resultante de la medición de laboratorio. Se observa que tienen gran similitud en la
forma siendo ambos patrones son omnidireccionales. Los niveles de potencia también mantienen
similitud. En el diagrama de la simulación el máximo nivel de radiación está en φ = 0° mientras
que en la simulación también el máximo valor está en φ = 0°.

Tabla 8-3. Comparación del diagrama de radiación simulado y medido en el Plano E


Plano E

Simulado

Medido

Realizado por: Valeria Hernández, 2019

74
En la Tabla 9-3 se muestra una comparación del diagrama de radiación en el plano H simulado y
el diagrama resultante de la medición de laboratorio. Se observa que el patrón de radiación tiene
gran similitud en la forma siendo ambos patrones son omnidireccionales. Los niveles de potencia
también mantienen similitud. En el diagrama de la simulación el máximo nivel de radiación está
en θ =90° mientras que en la simulación también el máximo valor está en θ = 90°.

Tabla 9-3. Comparación del diagrama de radiación simulado y medido en el Plano H


Plano H

Simulado

Medido

Realizado por: Valeria Hernández, 2019

75
En el gráfico 6-3 se observa la comparación en diagrama de barras del valor de la ganancia
simulado versus el valor medido. Esta grafica está en relación con la Figura 5-3 y Figura 11-3.
Estos valores de ganancia están determinados en el plano H en el ángulo θ = 90° y se observa que
la ganancia medida es aproximadamente 18,4 dBm mientras que el valor de ganancia simulado
fue de 17.762 dBm.

19,5

19

18,5
dBm

18

17,5

17
Simulado Medido

Ganancia

Gráfico 6-3. Ganancia simulada en 2.40 GHz vs medida en 2.41 GHz


Realizado por: Valeria Hernández, 2019

76
CONCLUSIONES

Una vez concluido el presente trabajo de titulación, se llegó a las siguientes conclusiones:

• El estudio previo de la tecnología microstrip y de una metodología de diseño facilitó el


desarrollo del diseño fractal de la antena requerida considerando las características del
material Rogers RO4003C y la frecuencia de operación a 2.4 GHz.

• Durante el desarrollo, se optó por el método de diseño fractal del T-cuadrado y Cesareo para
la forma del parche debido a la tendencia de reducir el espacio utilizado en cada iteración a
diferencia de otros diseños mencionados en el marco teórico de este documento. Finalmente
se eligió el fractal del T cuadrado para la optimización porque presentó el 46.6 % de
miniaturización respecto al tamaño del parche original, este valor es mayor al 42.7% que
presentó la propuesta del diseño de Cesareo.

• Mediante simulación se optimizó el tamaño de la antena fractal microstrip aplicando las


técnicas de miniaturización por la forma del parche y por ranura además de modificar la
forma de la línea de alimentación. El diseño final de la antena optimizada posee como
dimensión máxima en el largo el valor de 39. 052 mm siendo menor que la dimensión
máxima de la antena microstrip original que es 62,77 mm.

• En la simulación la frecuencia de resonancia del diseño fractal es 2.4 GHz con valor de
pérdidas de retorno o parámetro S de -20.5 dB y el valor del parámetro VSWR fue de 1.65
dB; lo que indica una buena efectividad de acoplamiento sin embargo no presenta un buen
ancho de banda se concluye que el alto valor de la constante de permitividad del material
ayudo en la miniaturización de la antena, pero no favoreció en el ancho de banda.

• La implementación de la antena fractal microstrip permitió la construcción de un prototipo


de estructura de smartwatch para ejemplificar la aplicación en un dispositivo portable.
Además, permitió realizar una comparación de tamaño entre un smartwatch funcional y el
prototipo. Se concluye que la antena fractal microstrip a 2.4 GHz presentada en este trabajo
de titulación cumple con el dimensionamiento máximo por lo que podría ser implementado
en este dispositivo.

77
• Posterior al barrido de frecuencias para determinar el rango de frecuencias al que trabaja la
antena implementada, se observó que la antena presenta en mínima diferencia con un mejor
nivel de potencia en la frecuencia 2.41 GHz sin embargo esta frecuencia está dentro del rango
de operación para las aplicaciones requeridas.

• En la simulación el ancho de banda fue 770 KHz mientras que el ancho de banda medido
que presenta la antena implementada es 753 KHz también se obtuvo un patrón de radiación
simulado con forma omnidireccional y una ganancia aceptada de 17.76 dBm en dirección de
θ=90°; el patrón de radiación resultante de las mediciones también es omnidireccional y la
antena posee una ganancia de 18,4 dBm. Considerando los resultados de estos parámetros se
concluye que la antena fractal microstrip implementada tiene un buen funcionamiento.

78
RECOMENDACIONES

• La distancia de separación entre emisor y receptor determinaría diferentes resultados a los


presentados en este documento, por lo que se recomienda explorar y hacer pruebas en
diferentes distancias para determinar diferentes comportamientos.

• Se recomienda calibrar correctamente los equipos de laboratorio antes de empezar las


mediciones de esta manera se evitará perder tiempo de prueba o la toma incorrecta de datos.

• Se recomienda para futuros estudios de miniaturización de antenas aplicando fractales


desarrollar el mismo diseño, pero utilizando un material con mayor espesor para comprobar
si el ancho de banda mejora con respecto a la propuesta de este trabajo de titulación.

• El material elegido tiene bajo espesor ya que se tenía el deseo de implementar una antena
flexible, pero al momento de implementar la antena por su reducido tamaño perdió las
propiedades de flexibilidad por lo que se recomienda aplicar está propuesta de diseño fractal
en un material totalmente flexible.

79
GLOSARIO

1D Una dimensión

2D Dos dimensiones

3D Tres dimensiones

3G Tercera generación de tecnologías de telefonía móvil

4G Cuarta generación de tecnologías de telefonía móvil

5G Quinta generación de tecnologías de telefonía móvil

εr Permitividad eléctrica relativa

εref Permitividad eléctrica efectiva

λ Longitud de onda

CNC Computer Numerical Control – Control numérico de un sistema

dB Decibelio

dBi Decibelio con respecto a antena isotrópica

dBm Decibelio - milivatio

DSSS Espectro ensanchado por secuencia directa

ESPOCH Escuela superior politécnica de Chimborazo

FHSS Espectro ensanchado por salto de frecuencia

FR4 Material laminado epoxi reforzado con vidrio

GHz Giga hertzios

h Altura del substrato

HF Alta frecuencia

IEEE Instituto de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

ISM bandas de radio industriales, científicas y médicas


KHZ Kilo hertzios

L Longitud del parche

MAC Control de acceso al medio

MIMO Múltiples entradas múltiples salidas

mm Milimetros

OFDM Multiplexación por división de frecuencias ortogonales

Ohm Unidad derivada de resistencia eléctrica

OSI Modelo de interconexión de sistemas abiertos

PCB Placa de circuito impreso

PLA Filamento más usado en impresión 3d

PTFE Politetrafluoroetileno

RF Radio frecuencia

ROE Relación de onda estacionaria

Rx Antena transmisora

S Parámetro de reflexión

SMA SubMiniature version A

TM Transversal Magnético

Tx Antena reflectora

UHF Ultra alta frecuencia

VHF Muy alta frecuencia

VSWR Relación de Onda Estacionaria o ROE

W Ancho del substrato

Wifi tecnología de comunicación inalámbrica que permite conexión a internet

WLAN Red de Área Local Inalámbrica

Z Impedancia
BIBLIOGRAFÍA

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ANEXOS

ANEXO A: ADAPTACION DE LA ANTENA FRACTAL MICROSTRIP PARA


PRUEBAS
ANEXO B: CONEXIÓN DE EQUIPOS

• Conexión del generador de señal con la antena Tx

• Conexión del analizador de espectro con la antena Rx


• Escenario para pruebas de funcionamiento de la antena

• Distancia entre antenas


ANEXO C: PRUEBAS Y MEDICIONES CON LA ANTENA IMPLEMENTADA

• Mediciones para determinar la curva de nivel de potencia recibida

• Mediciones para determinar el plano E del campo radiado


• Mediciones para determinar el plano H del campo radiado
ANEXO D: DATASHEET DEL MATERIAL

• ROGERS 4003C
ANEXO E: DATASHEET DE EQUIPOS

• Analizador de espectro MS2724C


• Generador de Señales MG3690C

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