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Características de Transformadores y Histeresis

Este documento presenta un informe sobre circuitos acoplados magnéticamente. Explica conceptos como inductancia mutua, transformador e histéresis. Define inductancia mutua como la tensión inducida en una bobina debido a los cambios en la corriente de otra bobina cercana. Describe que un transformador usa el principio de inductancia mutua para elevar o reducir voltajes mediante la relación de vueltas entre su devanado primario y secundario. Finalmente, el documento provee un marco teórico sobre estos temas antes de present

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Características de Transformadores y Histeresis

Este documento presenta un informe sobre circuitos acoplados magnéticamente. Explica conceptos como inductancia mutua, transformador e histéresis. Define inductancia mutua como la tensión inducida en una bobina debido a los cambios en la corriente de otra bobina cercana. Describe que un transformador usa el principio de inductancia mutua para elevar o reducir voltajes mediante la relación de vueltas entre su devanado primario y secundario. Finalmente, el documento provee un marco teórico sobre estos temas antes de present

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INFORME 8 LATEX OCTUBRE 25 2016 1

Nota: 5,0
Informe No. 8: “Circuitos acoplados
mágneticamente”; Gr 5, Eq 4
C. Pérez, M. Pointud, H. Riascos
[email protected], [email protected], [email protected]
Universidad Nacional de Colombia, Departamento de Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica

Abstract—Across measurements of voltage, current and resis- Como el φ es producto de la corriente i, su variación se debe
tance will be find characteristics of a transformer as: inductance, a un cambio en la corriente. Por lo que la ecuación anterior
mutual inductance, relation of transformation and hysteresis se puede escribir como:
curve.
Palabras Claves—Inductancia mutua, transformador, histéresis dφ di di
v=N =L
di dt dt
La inductancia en esta ecuación se llama autoinductancia
I. I NTRODUCCI ÓN ya que relaciona la tensión inducida en una bobina con la
Los circuitos acoplados magnéticamente se usan amplia- corriente que fluye por la misma.
mente en el sector eléctrico y electrónico. El transformador
es uno de los dispositivos más importantes basados en este
principio, siendo usado para elevar o reducir voltajes,igualar
impedancias o aislar circuitos sin introducir conexiones fı́sicas
conductivas. En la siguiente practica se estudiará el fenómeno
de la inductancia mutua a través de la medición de resistencia,
voltajes y corrientes en un transformador con el fin de de
obtener caracterı́sticas de éste como las inductancias de sus
devanados, la inductancia mutua, la relación de transformación
y su curva de histéresis.

II. M ARCO T E ÓRICO Figura 2. Inductancia mutua M21 [1].

II-A. Inductancia mutua si se consideran dos bobinas cercanas entre si, con autoin-
Cuando dos inductores están cercanos, el flujo magnético ductancias L1 y L2 y con N1 y N2 vueltas, y se hace fluir una
causado por la corriente en una bobina se relaciona con la corriente i por la bobina 1, se puede ver que el flujo magnético
otra bobina, lo que induce una tensión en la segunda [1]. Este se produce tiene dos componentes: φ11 que enlaza sólo a la
fenómeno se conoce como inductancia mutua. bobina 1 y φ12 que enlaza a las dos bobinas [1]. Estas dos
bobinas se encuentran magnéticamente acopladas; ya que el
flujo φ1 completo se une en la bobina 1, la tensión que se
induce en esta es
dφ1
v 1 = N1
dt
La tensión inducida en la bobina 2 se debe únicamente al
flujo φ12 y es
dφ12
v 2 = N2
dt
ya que los flujos magnéticos se deben a la corriente i1 que
Figura 1. Flujo magnético producido por una sola bobina con N vueltas [1]. fluye por la bobina 1 las ecuaciones anteriores se pueden
escribir como:
Al hacer fluir una corriente i por una bobina de N vueltas, se dφ1 di1 di1
v 1 = N1 = L1
produce un campo magnético φ, de acuerdo a la ley de faraday di1 dt dt
se induce también una tensión v que depende del numero de dφ12 di1 di1
vueltas y de la variación del campo magnético en el tiempo v2 = N2 = M21
di1 dt dt
[1].
dφ Donde L1 es la autoiductancia de la bobina 1 y M21 es
v=N la inductancia mutua de la bobina 2 respecto a la bobina 1 y
dt
INFORME 8 LATEX OCTUBRE 25 2016 2

relaciona le tensión inducida en la bobina 2 con la corriente


de la bobina 1 [1].

Figura 5. Ejemplo convención del punto [1].

Si una corriente sale de la terminal marcada de una bobina,


Figura 3. Inductancia mutua M12 [1]. la polaridad de referencia de la tensión mutua en la segunda
bobina es negativa en la terminal con la marca de la segunda
Si se permite que fluya corriente por la bobina 2 y no por bobina [1].
la 1, se produce un flujo magnético φ2 compuesto por φ22
que enlaza sólo a la bobina 2 y φ21 que enlaza las 2 bobinas.
Siguiendo el procedimiento usado anteriormente se llega a:
dφ21 di2 di2
v 1 = N1 = M12
di2 dt dt
dφ2 di2 di2
v2 = N2 = L2
di2 dt dt
Además se tiene que las inductancias mutuas son iguales
Figura 6. Ejemplo convención del punto [1].
M = M12 = M21
M recibe el nombre de inductancia mutua entre las dos bobinas II-C. Transformador
y se mide en henrys (H). Se debe tener en cuenta que el
acoplamiento mutuo solo se da cuando los inductores están en Un transformador es una máquina de corriente alterna, que
estrecha proximidad y los circuitos se alimentan por fuentes permite variar alguna función de la corriente como el voltaje
variables [1]. o la intensidad, manteniendo la frecuencia y la potencia, en el
caso de un transformador ideal [2].
Para lograrlo, transforma la electricidad que le llega al de-
II-B. Polaridad vanado de entrada en magnetismo para volver a transformarla
Aunque la inductancia mutua M es una cantidad positiva en electricidad, en las condiciones deseadas, en el devanado
siempre, la tensión mutua M di/dt puede ser negativa o secundario [2].
positiva, el sentido de esta polaridad no es fácil de determinar
debido a que están involucrados 4 terminales. Esta elección
de polaridad se realiza aplicando la convención de las marcas
de polarida [1]d.

Figura 7. Composición de un transformador [2].

El transformador esta compuesto de un núcleo ferromagnéti-


Figura 4. Convención del punto [1]. co que se usa para conducir el flujo magnético y como soporte
para los devanados de cobre cuya relación de vueltas entre
Si una corriente entra a la terminal marcada de la bobina, primario y secundario indica la relación de transformación,
la polaridad de referencia para la tensión mutua en la segunda esta relación está dada por:
bobina es positiva en la terminal con la marca de la segunda NP V P IS
bobina [1]. = = rt
NS VS IP
INFORME 8 LATEX OCTUBRE 25 2016 3

Donde N es el numero de vueltas, V la tensión e I la intensidad


de corriente [2].
La polaridad del transformador depende de la forma en
que estén enrollados los devanados, debido a esta situación,
podrı́a ser que la intensidades de corriente eléctrica en la
bobina primaria y la intensidad de corriente en la bobina
secundaria circulen en un mismo sentido, o en sentido opuesto
[2]. La polaridad aditiva se da cuando en un transformador
el bobinado secundario está arrollado en el mismo sentido
del bobinado primario. La polaridad sustractiva se da cuando
el bobinado secundario está arrollado en sentido opuesto al
bobinado primario [2].

Figura 9. Construcción curva de histéresis [3].

Figura 8. Polaridades de un transformador [2]. III. D ISE ÑO Y S IMULACIONES

Se plantean los siguientes circuitos monofásicos con un


transformador, en uno de ellos se alimenta el transformador
por el primario y en el otro por el secundario, en ambos
II-D. Histéresis casos se mide la salida de voltaje en vacio. El primario del
transformador consta de una bobina de 9mH, 500 vueltas y
2.5Ω, el secundario de una bobina de 2.2mH, 250 vueltas y
La histéresis es una caracterı́stica de un material magnético 0.6Ω. La inductancia mutua en condiciones ideales del arreglo
por la cual, un cambio de magnetización retrasa la aplicación es:
de la intensidad de campo magnético. La intensidad de campo
magnético (H) puede ser incrementada o reducida con facili- M=
p
9mH ∗ 2,2mH = 4,45mH
dad variando la corriente a través de una bobina de alambre, y
puede ser invertida invirtiendo la polaridad del voltaje presente
en la bobina [3]. si se tiene un núcleo magnético que está
desmagnetizado de forma que B=0 y se aplica un campo
magnético (H) que incrementa desde 0, la densidad de flujo
(B) incrementa proporcionalmente. Cuando H alcanza cierto
valor, B empieza a nivelarse. Si H continua aumentando, B
alcanza un nivel de saturación, de manera que si se sigue
incrementando H, no incrementará B [3].
Si H disminuye a 0, B disminuirá por una ruta diferente
hasta un valor residual (BR )lo que muestra que el material está
magnetizado a pesar de que la intensidad de campo magnético
es H=0. Esta capacidad de mantener un estado magnetizado
sin intensidad de campo magnético se llama retentividad y
representa el flujo máximo que se puede retener después de
que el material se magnetizó hasta la saturación [3].
Ahora si se invierte la intensidad de campo magnético
mediante la inversión de la corriente en la bobina y se lleva su Figura 10. Circuitos para hallar parámetros del transformador.
valor hasta la saturación Hsat , B alcanzará también un valor
de saturación; al hacer H=0 la densidad de flujo se va hacia su
valor residual negativo −BR , luego seguirá su regreso hasta A continuación se muestra el circuito para hallar la curva
su valor máximo positivo al incrementar H hasta Hsat [3]. de histéresis.
INFORME 8 LATEX OCTUBRE 25 2016 4

En condiciones no ideales se puede aplica la siguiente relación:


|V2 | = ωL2 |I2 | + ωM |I1 |
Teniendo en cuenta que el primer circuito de la figura 10 tiene
el secundario en vacı́o, se pueden eliminar los términos que
contengan I2 y se despeja M, obteniendo ası́:
|V2 |
M=
ω|I1 |
En el caso del segundo circuito de la figura 10 se aplica la
siguiente relación:
Figura 11. Circuito para hallar curva de histéresis.
|V1 | = ωL1 |I1 | + ωM |I2 |
Con el anterior circuito se espera observar una curva de Como el primario del transformador esta en vacı́o se elimina
histéresis similar a la mostrada en la siguiente figura. el término que contiene I1 y con ello se obtiene:
|V1 |
M=
ω|I2 |
En ambos casos el valor de M encontrado deberı́a ser el
mismo.
La relación de transformación puede ser calculada mediante
la siguiente relación:
N1 V1
rt = =
N2 V2

IV-B. Polaridad
Para determinar la polaridad relativa del transformador se
Figura 12. Curva de histeresis esperad. implementará la siguiente conexión

IV. M ETODOLOG ÍA


IV-A. Medición de inductancias
Para hallar la inductancia del devanado primario del trans-
formador se medirá el valor de resistencia del mismo usando
el multı́metro. Luego se usa el primer circuito de la figura 10
en el que se toman mediciones de voltaje y corriente en el
primario y con esto se calcula la magnitud de la impedancia
total del primario:
V Figura 13. Circuito para determinar la polaridad relativa.
|Z| =
I
se sabe que: De acuerdo al la medida que se obtiene en el multı́metro
Z = R + jωL se considera polaridad aditiva si el voltaje registrado es mayor
que la fuente, y sustractiva si es menor.
y que:
ω = 2πf = 2π ∗ 60Hz
IV-C. Curva de histéresis
Entonces Para obtener la curva de histéresis del núcleo del transfor-
|Z|2 = R2 + (ωL)2 mador se usará el circuito de la figura 11.
Por un lado, se mide la caı́da de tensión V1 en R1 conectan-
despejando r do los extremos de la resistencia al canal 1 del osciloscopio.
|Z|2 − R2
L= De esta manera, se puede tener una señal proporcional a la
ω2 corriente IP en el primario (V1 = IP · R1 ) y, por lo tanto, esta
Luego se usa el segundo circuito de la figura 10 y se repite tensión da una señal proporcional al valor de H [4]. Como
rl procedimiento anterior con el fin de hallar la inductancia se aplica una tensión variable al primario, en el secundario se
del devanado secundario. La inductancia mutua (M) del trans- induce una fuerza electromotriz (fem) E que, según la Ley de
formador en condiciones ideales esta dada por: Faraday, es:
p dφB
M = L1 L2 E = −N2
dt
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donde φB es el flujo magnético que atraviesa el secundario Usando el segundo circuito de la figura 10 se obtuvieron los
y N2 el número de espiras del secundario. Dado que el flujo datos mostrados en la tabla II. La relación de transformación
magnético φB es proporcional a B, de la ecuación anterior se al intercambiar el orden de los devanados teóricamente debe
ve que la integral de la fem E es proporcional al valor de B. ser el inverso multiplicativo de la relación de transformación
Para integrar la señal del secundario y obtener un voltaje pro- inicial, es decir:
porcional a B usamos el circuito RC conectado al secundario.
1 1
El circuito tiene una constante de tiempo τ = RC >> 1/ω rt2 = = = 0,473
, donde ω = 2πf , y f es la frecuencia de la tensión aplicada rt1 2,11
[4]. Por lo tanto, conectando los extremos del condensador Pero calculando rt2 en base a las tensiones se obtiene que:
en el canal 2 del osciloscopio puede obtenerse la señal del V1 (C,2) 28,2
integrador V2 que es proporcional a B. Finalmente, cambiando rt2 = = = 0,521
V2 (C,2) 54,1
el osciloscopio al modo XY se obtiene la curva V2 en función
de V1 , que es representativa de la curva de histéresis magnética Valor que presenta un error relativo de 4 % respecto al
B-H [4]. teórico, y de 9.21 % respecto al inverso del primer valor
experimental.
V. R ESULTADOS Y AN ÁLISIS La norma de la impedancia del secundario es:
V-A. Medición de inductancias
28,2VRM S
|Z| = = 144,6
0,195ARM S
Tabla I
DATOS DEL TRANSFORMADOR ALIMENTADO POR EL PRIMARIO
Por lo tanto la inductancia del devanado secundario es:
Valor Magnitud (RMS) s
V primario 29.6 V (144,6)2 − (0,6)2
L= 2 = 0,38H
V secundario 14 V 2π(60)
I primario 65 mA
La inductancia mutua es:
Resistencia 2.5Ω
54,1
M21 = = 0,74H
Al usar el primer circuito de la figura 10 se obtuvieron los 2π · 60 · 0,195
datos mostrados en la tabla I. La relación de transformación Se puede ver que las inductancias calculadas son mucho
obtenida experimentalmente es: mayores a los valores nominales de las bobinas del trans-
V1 29,6 formador, dado que en la práctica el núcleo de hierro eleva
rt1 = = = 2,11
V2 14 sustancialmente el valor de la permeabilidad magnética que
Cuyo error es de 5.4 % respecto a la rt calculada en base es directamente proporcional a la inductancia. Partiendo de:
a las vueltas de las bobinas. µ · N 2A
La norma de la impedancia del primario es: L=
l
29,6VRM S Y teniendo en cuenta que el valor nominal de las bobinas
|Z| = = 455,4Ω empleadas se calcula con la permeabilidad magnética del vacı́o
0,065ARM S 2
µ = 4π · 10−7 , se despeja NI A para posteriormente recalcular
Por lo tanto la inductancia del devanado primario es: la inductancia con el valor de µ del hierro.
s N 2A L 0,009
(455,4)2 − (2,5)2 = = = 7161,97
L= 2 = 1,2H l µ 4π · 10−7
2π(60)
La µ del hierro es 200 veces la permeabilidad magnética
La inductancia mutua es: del aire, con lo que resulta:

14 Lprimario = 7161,97 · 200 · 4π · 10−7 = 1,8H


M12 = = 0,57H
2π · 60 · 0,065 Repitiendo el procedimiento anterior en la bobina del se-
cundario se tiene:
Tabla II N 2A L 0,0022
DATOS DEL TRANSFORMADOR ALIMENTADO POR EL SECUNDARIO = = = 1750,7
l µ 4π · 10−7
Valor Magnitud (RMS) Por lo que al usar el núcleo de hierro la inductancia es:
V secundario 28.2 V
Lsecundario = 1750,7 · 200 · 4π · 10−7 = 0,44H
V primario 54.1 V
I secundario 195mA
Como se puede observar los valores de inductancia del
primario y del secundario obtenidos en la práctica presentan
Resistencia 0.6Ω
diferencias relativamente grandes. Para el primer caso la
INFORME 8 LATEX OCTUBRE 25 2016 6

variación de la inductancia es de 0.6 H, que corresponde a


un error del 32 %, mientras que en el devanado secundario,
si bien la discrepancia es más pequeña el error relativo es
superior al 10 %, lo que se propagarı́a notablemente en varia-
bles dependientes de la impedancia. Los errores presentados
pueden atribuirse a dos factores fundamentalmente, el primero
se debe a las diferencias entre el valor real y el nominal de las
inductancias de las bobinas en vacı́o que afectan directamente
los cálculos de las inductancias con núcleo de hierro, el
segundo factor se asocia a la pureza del material del núcleo
que altera la magnitud de su permeabilidad magnética.
Usando los valores de inductancia encontrados experimen-
talmente y asumiendo que el acople magnético es perfecto se
tiene un valor de inductancia mutua de referencia:

p
Mref = 1,21 · 0,38 = 0,68H Figura 14. Curva de histéresis obtenida.

Las mediciones de inductancia mutua M12 y M21 difieren VI. C ONCLUSIONES


entre si 0.17 H y tienen un error relativo respecto a Mref de El transformador es un elemento muy útil para imple-
16 % y 8,8 % respectivamente. mentar circuitos cuya tensión de alimentación no puede
suministrarse directamente con las fuentes que se tienen,
lo anterior gracias a que la relación de vueltas entre su
V-B. Polaridad devanado primario y secundario determina un factor que
puede aumentar o disminuir la tensión en cuestión hasta
Se implementó el circuito de la figura 13 y se obtuvo que sea la requerida.
una medición de 15.7V valor que es menor al de la fuente El material del núcleo de una bobina puede modificar
de voltaje AC, por tanto, la polaridad del transformador es sustancialmente el valor de su inductancia, según el
sustractiva, lo que indica que el bobinado del secundario esta cambio en la permeabilidad magnética del medio, hecho
arrollado en el sentido opuesto que el devanado primario. Por que se comprobó experimentalmente al multiplicar apro-
esta razón, puede concluirse que en el transformador utilizado ximadamente 200 veces la inductancia dos devanados al
en el laboratorio la corriente en los devanados del mismo, tanto acoplarlas mediante el núcleo de hierro de un transfor-
el primario como el secundario, fluye en el mismo sentido tal mador.
como se muestra en la figura 8. El número de vueltas de los devanados de un trans-
formador indican si este eleva o disminuye el voltaje
como se pueden ver en los resultados. En este caso
el devanado primario tenia el doble de vueltas que el
V-C. Curva de histéresis
devanado secundario, por lo que hay una relación que
En la figura 14 se pueden ver los resultados obtenidos del disminuye el voltaje del devanado primario al secundario
circuito 3 (Ver figura 11). En esta se puede apreciar que no se y aumenta el voltaje del devanado secundario al primario,
obtiene una forma de onda similar a la mostrada en la figura propiedad que se deriva directamente de la aplicación de
9, esto se debe a que en la implementación del circuito no se la Ley de Ampere.
llegó al voltaje suficiente para lograr que el núcleo utilizado El área de la curva de histéresis del núcleo de un transfor-
se magnetice, es decir, para que los electrones del núcleo de mador idealmente debe tender a 0, dado que dicho valor
hierro se alineen y formen un iman permantente. representa la potencia disipada para la magnetización del
mismo y al no tener aplicación práctica se traduce en
Aunque no se pudo alcanzar el voltaje que satura la magne-
pérdidas de energı́a.
tización del material, debido a limitaciones en el laboratorio,
en la figura 14 se puede observar como el magnetismo residual
impide que el campo magnético B ~ regrese por la misma ruta, R EFERENCIAS
es decir, se presenta un efecto de histéresis. La escala del [1] M.N.O. S ADIKU , C.K. A LEXANDER, Çircuitos magneticamen-
V V
osciloscopio para la figura 14 es de 1 div en el eje x y 0,5 div te acoplados.en Fundamentos de circuitos eléctricos, McGRAW-
en el eje y. Adicionalmente, puede apreciarse gráficamente HILL/INTERAMERICANA EDITORES México, Tercera Edición,2006
p.p. 557-561.
que el área de la curva de histéresis es pequeña, lo que indica [2] ”Funcionamiento de los transformadores”[citado el 9/10/16] disponi-
que las pérdidas de potencia por histéresis son bajas y el ble en: http://www.endesaeduca.com/Endesa educa/recursos-interactivos/
material del núcleo del transformador puede caracterizarse conceptos-basicos/funcionamiento-de-los-transformadores
[3] T. F LOYD ,, ”Magnetismo y electromagetismo.en Principios de circuitos
como magnéticamente blando, como teóricamente suele ser eléctricos, PEARSON EDUCACIÓN México, Octava Edición,2007 p.p.
el hierro y sus aleaciones. 389-390.
INFORME 8 LATEX OCTUBRE 25 2016 7

[4] L. C ARBALLO , R. G ÓMEZ, ”Medicióndel ciclo de histéresis de un - Cumplieron con lo exigido en la guía, realizaron
material ferromagnético” [online][citado el 9/10/16]. Universidad de
Favaloro, Facultad de ingenieria y Ciencias Exactas y Naturales, Ar- un buen trabajo.
gentina,2007 en Fundamentos de circuitos eléctricos, Disponible en:
http://www.fisicarecreativa.com/informes/inforem/HisteresisUF2007.pdf

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