PRÁCTICA N° 4
1. NOMBRE
2. TEMA
Diseño de Circuitos Electroneumáticos mediante el Método de Cascada
3. OBJETIVOS
Determinar los circuitos electroneumáticos para dar solución a procesos de automatización
reales mediante cilindros de simple y doble efecto empleando para ello el método sistemático
de cascada.
Analizar el funcionamiento de los circuitos electroneumáticos y especificar la numeración
normalizada de cada elemento.
4. MARCO TEÓRICO
4.1. Método Sistemático Cascada
El método cascada se puede utilizar en Electroneumática para el diseño de circuitos secuenciales
en donde se produzcan dobles señales. El método cascada ya sea en su versión neumática o
electroneumática requiere la división de las fases de que consta la automatización en grupos. El
método cascada que se desarrolla en esta práctica de laboratorio utiliza un relé de memoria por
grupo. Existen otras variantes que utilizan un número de relés inferior al número de grupos. En
la siguiente figura se muestra la conexión del relé correspondiente al grupo i. El valor de i varía
desde 1 a n, siendo n el número de grupos.
En la siguiente figura se representa el conexionado de los relés de memoria cuando se requieren
3 grupos (n es igual a 3):
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FC-G1, FC-G2 y FC-G3 son respectivamente los finales de carrera que activan el movimiento de
cada grupo. Se trata de los últimos finales de carrera activados en cada grupo, que son
precisamente los que dan paso al siguiente.
Una vez realizados los esquemas de conexión de las memorias, se expondrá la conexión de las
electroválvulas. En primer lugar, se realizará el esquema correspondiente a la conexión en
cascada de las electroválvulas (solenoides) primeras de cada grupo. En la siguiente figura se
representa el esquema general para el caso en que requieran n grupos.
En el esquema de la figura siguiente se representa la conexión de las solenoides que controlan
las primeras señales de cada grupo para el caso en que se necesite utilizar 3 grupos (n igual a 3):
Finalmente se realiza la conexión de las siguientes solenoides en cada grupo, las que no son
primeras de grupo, teniendo en cuenta que el último fin de carrera de la fase anterior da paso a
la siguiente fase y que se alimentan del ramal de tensión del movimiento al que pertenecen.
En la siguiente figura se representa la conexión de las segundas señales de cada grupo tomando
como base la figura anterior. Si en algún grupo existe solamente una señal, ésta es la primera y
no sería necesario añadir el ramal en paralelo añadido. Si, por el contrario, en algún grupo
existen más de dos señales, se añadirían en paralelo a la segunda.
Debe tenerse muy en cuenta que los finales de carrera son los que activan las señales, es decir,
los accionados en la fase inmediatamente anterior.
En la siguiente figura se representa la parte del esquema eléctrico correspondiente a la conexión
de unas hipotéticas segundas señales para el caso en que se necesiten 3 grupos.
Por último, se debe unificar en un mismo esquema la parte dedicada a la conexión de los relés
de memoria y la de conexión de las solenoides, para el caso de que se necesiten 3 grupos se
obtiene el esquema final mostrado en la siguiente figura.
Se trata de un esquema tipo que hay que adaptarlo a cada aplicación. Por ejemplo, se ha
supuesto que en cada grupo hay 3 fases o movimientos cuando podría haber solamente un
movimiento, dos movimientos o más de tres. Se hace notar que los finales de carrera son
activadores del movimiento, es decir, los que se accionan en la fase anterior.
5. TRABAJO PREPARATORIO
Dados los siguientes enunciados de procesos de automatización reales, determinar y simular en
Fluidsim los circuitos electroneumáticos que más se adecuan a la solución de los mismos
empleando para ello el método de cascada.
4.1 Máquina de Estampado: En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La
alimentación de las piezas es a través de un depósito de caída, siendo empujadas con velocidad
moderada contra una pared fija y sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas
mediante el cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, también de doble
efecto. El retorno del vástago del cilindro A debe efectuarse antes de expulsar la pieza y una vez
que el vástago del cilindro B retorne completamente.
La salida de los vástagos de los tres cilindros debe de ser lenta y su retorno rápido. El desarrollo
de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo
único o a ciclo continuo. Un final de carrera (en la simulación lo sustituiremos por un pulsador
manual) detectará la existencia de piezas en el depósito. Cuando no hay piezas en el depósito,
no debe poder ponerse en marcha la máquina.
4.2 Prensa de Moldeo: Unos platos de plástico se obtienen partiendo de pellets de material
termoplástico, los cuales se insertan manualmente en la parte inferior del molde. Cuando se
activa el sistema, la parte superior del molde desciende para unirse con la parte inferior. Cuando
el cilindro A alcanza la posición final delantera, debe de mantenerse la presión durante unos
diez segundos para garantizar el endurecimiento del plato formado. A continuación, el plato es
extraído del molde por un manipulador y apilado junto a la prensa. Para la extracción del plato
debe salir por completo el vástago del cilindro B, luego salir el vástago del cilindro C y después
activarse el generador de vacío. Una vez que los vástagos de los cilindros hayan retornados
(según el orden adecuado) se debe desactivar el generador del vacío para soltar el plato actual e
ir apilando los posteriores.
La salida de los vástagos de los tres cilindros debe de ser lenta y su retorno rápido. El desarrollo
de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se desarrolle a ciclo
único o a ciclo continuo. La función del generador del vació debe ser representada por medio de
una luz piloto.
6. EQUIPO Y MATERIALES
Compresor
Actuadores de simple y doble efecto
Software FluidSim y Lab Volt
Válvulas de cierre y control
Pulsadores e interruptores
Relés y finales de carrera
7. PROCEDIMIENTO
Usando el compresor y materiales del laboratorio (Laboratorio Virtual) comprobar el
funcionamiento de los circuitos neumáticos del preparatorio. Realizar las actividades
especificadas en cada uno de los circuitos.
