1

UNIDAD II
ESTATICA
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran
tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante; mientras que la dinámica estudia
los cuerpos acelerados
Fuerza: En general, la fuerza es considerada como una acción que un cuerpo ejerce sobre otro.
Esto puede apreciarse en los siguientes ejemplos:
- Un objeto empuja a otro: un hombre levanta pesas sobre su cabeza
- Un objeto atrae a otro: el sol atrae a la tierra
- Un objeto repela a otro: un imán repela a otro imán
- Un objeto impulsa a otro: un jugador de futbol impulsa la pelota con un cabezazo
- Un objeto frena a otro: un ancla impide que un barco se aleje
Las unidades de fuerza son:
SISTEMA UNIDAD SÍMBOLO
cgs dina dyn

SI newton N

Ingles libra fuerza lbf

Técnico kilopondio Kp

Una fuerza es una cantidad vectorial. Esto significa que

tiene: L
̶ Modulo o valor que viene dado por un número y una
unidad de medida
̶ Dirección, es la línea de acción de la fuerza
extremo
coincidente con la de la recta que la contiene módulo
̶ Sentido es la orientación hacia donde se dirige la 𝐹⃗
fuerza
origen

Clasificación de las fuerzas.-

̶ Fuerzas paralelas
̶ Fuerzas concurrentes
̶ Fuerzas coplanarias dirección

2
Fuerzas paralelas.- Un sistema de fuerzas paralelas es aquel en el cual las líneas de acción de
las fuerzas tienen la misma dirección. Para halar la resultante de un sistema de fuerzas
paralelas se realizará una sumatoria de fuerzas: 𝐹𝑅 = ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖

⃗⃗⃗⃗
𝐹1
⃗⃗⃗⃗
𝐹2

⃗⃗⃗⃗
𝐹3

Ejemplo: Calcular la resultante de las fuerzas paralelas que se indican en la figura.

|𝐹⃗1 | = 50 𝑁 ⃗⃗⃗⃗
𝐹1 ⃗⃗⃗⃗
𝐹2
|𝐹⃗2 | = 40 𝑁
|𝐹⃗3 | = 90 𝑁 ⃗⃗⃗⃗
𝐹3 ⃗⃗⃗⃗
𝐹4
|𝐹⃗4 | = 70 𝑁

𝐹𝑅 = ∑4𝑖=1 𝐹𝑖
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 − 𝐹3 − 𝐹4
𝐹𝑅 = 50𝑁 + 40𝑁 − 90𝑁 − 70𝑁
𝐹𝑅 = −70 𝑙𝑏
𝐹𝑅 = 70 𝑙𝑏, 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑗𝑜

Fuerzas concurrentes.- Son aquellas en las cuales las líneas

de acción de las fuerzas se interceptan en un solo punto. Para ⃗⃗⃗⃗
𝐹2
halar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, se
sigue el mismo procedimiento que en la suma de dos o más ⃗⃗⃗⃗
𝐹1
vectores

⃗⃗⃗⃗
𝐹3

Fuerza coplanarias.- Un sistema de fuerzas coplanarias es aquel en el cual las líneas de

acción de las fuerzas se encuentran en el mismo plano. Para halar la resultante de un sistema
de fuerzas concurrentes, se sigue el mismo procedimiento que en la suma de dos o más
vectores

⃗⃗⃗⃗
𝐹1

⃗⃗⃗⃗
𝐹3
⃗⃗⃗⃗
𝐹2

3
Partícula: una partícula posee masa pero tiene un tamaño poco significativo, por ejemplo el
tamaño de la tierra es insignificante comparado con el tamaño de su órbita, y por lo tanto la
tierra se puede tomar como una partícula cuando se estudia su movimiento orbital

Leyes de newton:
Primera ley: En ausencia de fuerza externa un objeto en reposo permanecerá en reposo y un
objeto en movimiento continuará en movimiento a velocidad constante (esto es, con rapidez
constante en una línea recta). (Serway-Beichner: pag.114)

Matemáticamente la primera ley de Newton se expresa:

𝑅 = ∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖 = 0
Esto significa que todas las componentes de la resultante son nulas:
∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖𝑥 = 0
∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖𝑦 = 0

Segunda ley: La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que

actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.
a
F
m

𝐹
𝑎=𝑚

De este modo, es posible relacionar la fuerza y la masa con el siguiente enunciado matemático
de la segunda ley de Newton
𝐹 = 𝑚𝑎
Peso: Es la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre un cuerpo y varía con la con su
ubicación.
w
w
Atmósfera

Tierra
w
w

w w

De la segunda ley de Newton:

4
 𝐹 = 𝑚𝑎
𝜔 = 𝑚𝑔
w: peso o fuerza de atracción gravitacional
g: aceleración de la gravedad

Tercera ley: la tercera ley de newton suele enunciarse así: a cada acción le corresponde una
reacción e igual y opuesta. ( Resnick – Holliday – Krane: pag. 94)
La fuerza de acción es igual en magnitud a la fuerza de reacción y opuesta en sentidos. En
todos los casos las fuerzas de acción y de reacción actúan sobre objetos diferentes.

𝐹⃗2
𝐹⃗1
𝐹⃗2 𝐹⃗1
M m

F1: Fuerza de acción

F2: Fuerza de reacción
𝐹1 = −𝐹2

Equilibrio de una partícula.- Como consecuencia de las leyes de la mecánica una partícula en
equilibrio no sufre aceleración lineal ni de rotación pero puede estar moviéndose a velocidad
uniforme. Una partícula está en equilibrio de traslación cuando las sumas de todas las fuerzas
que actúan sobre ella es cero
∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖 = 0

Y como un vector es cero, cuando cada uno de sus componentes es cero, se tiene que:
∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖𝑥 = 0
∑𝑛𝑖=1 𝐹𝑖𝑦 = 0

Puntos de apoyo.- Los puntos de apoyo pueden ser fijos y móviles

Punto de apoyo móvil: Son apoyos que restringen movimientos en una dirección. El cuerpo no
puede moverse verticalmente. Sin embargo puede moverse horizontalmente y girar alrededor
del punto de apoyo. Se representan por un triángulo con rodillos debajo ó un rodillo. Ejemplos:
Los rodillos o patines, carretilla, etc
Fuerzas y reacciones: Presentan una fuerza de reacción, que impide el desplazamiento sobre
ese eje.
o

Ry

5
Punto de apoyo fijo: Son apoyos que restringen movimientos en dos direcciones. El cuerpo no
puede moverse verticalmente ni horizontalmente. Sin embargo puede girar. Se representan con
un triángulo con líneas debajo. Ejemplos: Los pernos o pasadores

Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el desplazamiento
sobre cada eje.

Rx o

Ry
Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede moverse
verticalmente, horizontalmente ni rotar.

Rx o

Ry
Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo de apoyo para saber
cuáles son las fuerzas de reacción que aparecen.

Momento o torque.- El momento o torque de una fuerza con respecto a un punto de apoyo o
eje da a conocer en qué medida existe la capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para
causar la rotación del cuerpo alrededor de dicho punto. El momento es una magnitud
característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de las máquinas) o
a flexión (como las vigas)
El momento de una fuerza 𝐹⃗ aplicada a un punto p con respecto de un punto de apoyo o viene
dado por el producto vectorial del vector 𝑟⃗ por la fuerza 𝐹⃗

𝜏𝑜
⃗⃗⃗⃗

O
𝜏𝑜 = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
⃗⃗⃗⃗
𝑟⃗
P
𝐹⃗

Por la definición del producto vectorial, el momento ⃗⃗⃗⃗

𝜏𝑜 es un vector perpendicular al plano
⃗
determinado por los vectores𝐹 y 𝑟⃗.

6
Interpretación del momento.- Para nuestros cálculos utilizaremos directamente el producto de
la fuerza por la distancia perpendicular a dicha fuerza.
𝑟⃗ 𝑟⃗
o o o

𝐹⃗
𝐹⃗ 𝐹⃗
𝜏𝑜 = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝜏𝑜 = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝜏𝑜 = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
⃗⃗⃗⃗

𝜏𝑜 = +𝑟 ∙ 𝐹 𝜏𝑜 = −𝑟 ∙ 𝐹 𝜏𝑜 = 0
El momento o torque puede ser positivo, negativo o nulo; dependiendo del sentido de giro que
produzca la fuerza y la distancia de la fuerza al punto de apoyo.

Unidades.- El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia.

En el sistema internacional de unidades la unidad se denomina metro newton o newton-metro,
indistintamente. Su símbolo debe escribirse como N.m. Si bien dimensionalmente N.m parece
equivaler a julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos o torques, ya que el julio es una
unidad de trabajo y energía.

El cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian.

Equilibrio de un cuerpo rígido.-

Un sólido rígido está en equilibrio de traslación cuando la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo es cero.
𝑛
∑ 𝐹𝑖𝑥 = 0
𝑖=1

𝑛
∑ 𝐹𝑖𝑦 = 0
𝑖=1

Un sólido rígido esta en equilibrio de rotación cuando la suma de todas los momentos o torques
que actúan sobre el cuerpo es cero.
𝑛
∑ 𝜏𝑖 = 0
𝑖=1

7
Centro de masa: Es el punto donde puede considerarse que está concentrada toda la masa de un cuerpo.
Normalmente se abrevia como C.M.

Centro de masa de figuras planas

Figuras C.M. Área

𝑙
𝑥𝑐 = 2
l
𝑙
𝐴 = 𝑙. 𝑙
𝑦𝑐 = 2
l
𝑏
𝑥𝑐 = 2
h ℎ
𝐴 = 𝑏. ℎ
𝑦𝑐 = 2
b

𝑥𝑐 = 𝑅
𝑦𝑐 = 𝑅 𝐴 = 𝜋𝑅2
R

1 𝑏. ℎ
h 𝑥𝑐 = 3𝑏 𝐴=
1
2
𝑦𝑐 = 3ℎ
b

4𝑅
𝑥𝑐 = 3𝜋
𝜋𝑅 2
𝐴= 4
4𝑅
𝑦𝑐 = 3𝜋

𝑥𝑐 = 𝑅
𝜋𝑅 2
𝐴= 2
4𝑅
𝑦𝑐 = 3𝜋

Para calcular el centro de masa de figuras planas compuestas utilizamos las siguientes
expresiones:
𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2 + 𝐴3 𝑥3
𝑥𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3

𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2 + 𝐴3 𝑦3
𝑦𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3
Para calcular el centro de masa de figuras compuestas por longitudes, utilizamos las siguientes
expresiones:
𝐿1 𝑥1 + 𝐿2 𝑥2 + 𝐿3 𝑥3
𝑥𝑐 =
𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3

𝐿1 𝑦1 + 𝐿2 𝑦2 + 𝐿3 𝑦3
𝑦𝑐 =
𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3

8
Para calcular el centro de masa de masas puntuales utilizamos las siguientes expresiones:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3
𝑥𝑐 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3

𝑚1 𝑦1 + 𝑚2 𝑦2 + 𝑚3 𝑦3
𝑦𝑐 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3

9
Ejemplo 1
Calcular el módulo dirección y sentido de la resultante de la suma de las fuerzas coplanarias que se
indican en la figura.
⃗⃗⃗⃗1 | = 60 𝑁
|𝐹 60°
𝐹⃗3 𝐹⃗1
⃗⃗⃗⃗2 | = 50 𝑁
|𝐹 𝐹⃗2
⃗⃗⃗⃗3 | = 80 𝑁
|𝐹 45°
|𝑅⃗⃗| =?
60°
𝜃 =?

𝑦
𝐹⃗1
𝐹⃗1𝑦
𝐹⃗2𝑦
𝐹⃗2

60° 45° 𝐹⃗1𝑥

𝑥
𝐹⃗2𝑥 30° 𝐹⃗3𝑥
𝐹⃗3
𝐹⃗3𝑦

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹3𝑥 − 𝐹2𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 − 𝐹3𝑦

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1 . 𝑐𝑜𝑠45° + 𝐹3 ∙ 𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹2 ∙ 𝑐𝑜𝑠60° .∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1 . 𝑠𝑒𝑛45° + 𝐹2 ∙ 𝑠𝑒𝑛60° − 𝐹3 ∙ 𝑠𝑒𝑛30°
∑ 𝐹𝑥 = 60𝑁. 𝑐𝑜𝑠45° + 80𝑁 ∙ 𝑐𝑜𝑠30° − 50𝑁. 𝑐𝑜𝑠60° ∑ 𝐹𝑦 = 60𝑁. 𝑠𝑒𝑛45° + 50𝑁 ∙ 𝑠𝑒𝑛60° − 80𝑁 ∙ 𝑠𝑒𝑛30°
∑ 𝐹𝑥 = 86,71𝑁 ∑ 𝐹𝑦 = 45,73𝑁

∑ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦 𝑅⃗⃗

𝜃
∑ ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑥
𝑥
2
𝑅 = √(∑ 𝐹𝑥 )2 + (∑ 𝐹𝑦 ) .
𝑅 = √(86,71𝑁)2 + (45,73𝑁)2 .
𝑅 = 98,03𝑁 .
∑ 𝐹𝑦
𝑡𝑎𝑛𝜃 = ∑ 𝐹𝑥

∑𝐹
𝜃 = 𝑖𝑛𝑣 tan(∑ 𝐹𝑦 )
𝑥

45,73𝑁
𝜃 = 𝑖𝑛𝑣 tan(86,71𝑁 )
𝜃 = 27°48´24.2"

10
Ejemplo 2
Para la situación mostrada en la figura, encuéntrese los valores de T1 y T2, si el peso del objeto es de
600 N.
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔
⃗⃗⃗⃗1 | =?
|𝑇
⃗⃗⃗⃗
|𝑇2 | =?
𝜔 = 600 𝑁
y

T2
T2y

50°
T1 x
T2X

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇2𝑋 − 𝑇1 = 0 𝑇2𝑦 − 𝜔 = 0
𝑇1 = 𝑇2𝑥 𝑇2 𝑠𝑒𝑛50° = 𝑃
𝑇1 = 𝑇2 𝑐𝑜𝑠50°
𝜔
𝑇2 =
𝑇1 = 783,24𝑁. 𝑐𝑜𝑠50° 𝑠𝑒𝑛50°

𝑇1 = 503,46𝑁 600𝑁
𝑇2 =
𝑠𝑒𝑛50°

𝑇2 = 783,24𝑁

11
Ejemplo 3
Para la situación mostrada en la figura, encuéntrese los valores de T1 y T2, si el peso del objeto es de
600 N.

𝑦
60o ⃗⃗1
𝑇
⃗⃗1𝑦
𝑇
T1
T2
60o
⃗⃗2𝑥
𝑇 60° ⃗⃗1𝑥
𝑇
30° 𝑥
w
w

𝜔
⃗⃗
⃗⃗2
𝑇
⃗⃗2𝑦
𝑇

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇1𝑋 − 𝑇2𝑋 = 0 𝑇1𝑦 − 𝑇2𝑦 − 𝜔 = 0
𝑇1𝑋 = 𝑇2𝑥 𝑇1 𝑠𝑒𝑛60° − 𝑇2 𝑠𝑒𝑛30° = 𝜔
𝑇1 𝑐𝑜𝑠60 = 𝑇2 𝑐𝑜𝑠30°
𝑇2 𝑐𝑜𝑠30°
𝑇2 𝑐𝑜𝑠30° 𝑐𝑜𝑠60°
. 𝑠𝑒𝑛60° − 𝑇2 𝑠𝑒𝑛30° = 𝜔
𝑇1 =
𝑐𝑜𝑠60°
𝑇2 𝑐𝑜𝑠30°𝑡𝑎𝑛60° − 𝑇2 𝑠𝑒𝑛30° = 𝜔

𝑇2 (𝑐𝑜𝑠30°𝑡𝑎𝑛60° − 𝑠𝑒𝑛30°) = 𝜔
𝜔
𝑇2 = 𝑐𝑜𝑠30°𝑡𝑎𝑛60°−𝑠𝑒𝑛30°

600𝑁𝑐𝑜𝑠30° 600𝑁
𝑇1 = 𝑇2 = 𝑐𝑜𝑠30°𝑡𝑎𝑛60°−𝑠𝑒𝑛30°
𝑐𝑜𝑠60°

𝑇1 = 1039,23𝑁 𝑇2 = 600𝑁

12
Ejemplo 4
La figura muestra una polea móvil para levantar un peso de 100 kgf. Calcular el valor de la
fuerza necesaria para levantar dicho peso cuando las cuerdas forman un ángulo de 60° con la
horizontal.
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔
|𝜔 = 100 𝑘𝑔𝑓 F F
Fy Fy
𝐹 =? F

α α α α
Fx Fx
w

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑥 − 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 + 𝐹𝑦 − 𝜔 = 0
𝐹𝑥 = 𝐹𝑥 .𝐹. 𝑠𝑒𝑛60° + 𝐹 ∙ 𝑠𝑒𝑛60° = 𝜔
2𝐹 ∙ 𝑠𝑒𝑛60° = 𝜔
𝜔
𝐹 = 2𝑠𝑒𝑛60°

100𝑘𝑔𝑓
𝐹 = 2𝑠𝑒𝑛60°

𝐹 = 57 𝑘𝑔𝑓

13
Ejemplo 5
La figura muestra un aparejo factorial formado por dos poleas fijas y dos poleas móviles móvil
para levantar un peso de 100 kgf. Calcular el valor de la fuerza necesaria para levantar dicho
peso o carga
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔
|𝜔 = 100 𝑘𝑔𝑓
𝐹 =?

F
TT TT

w
w

𝐹=𝑇 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇+𝑇+𝑇+𝑇−𝜔 = 0
4𝑇 = 𝜔
𝜔
𝑇= 4

100𝑘𝑔𝑓
𝑇= 4

𝑇 = 25 𝑘𝑔𝑓

𝐹 = 25 𝑘𝑔𝑓

14
Ejemplo 6
Para el sistema de fuerzas paralelas que actúan sobre una barra rígida que puede considerarse
como una palanca, calcular el momento o torque neto con respecto al punto de apoyo A.
F1 F3 F4
⃗⃗⃗⃗1 | = 30 𝑁
|𝐹
⃗⃗⃗⃗2 | = 50 𝑁 1,5 m 3,5m
|𝐹 4,0 m 2m
⃗⃗⃗⃗3 | = 40 𝑁
|𝐹 A
⃗⃗⃗⃗4 | = 20 𝑁
|𝐹 F5
⃗⃗⃗⃗5 | = 35 𝑁
|𝐹 F2
𝑀𝐴 =?

𝑀𝐴 = ∑𝑀𝑖
𝑀𝐴 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀4 + 𝑀5
𝑀𝐴 = 𝐹1 . 0𝑚 + 𝐹2 . 4𝑚 + 𝐹3 . 5,5𝑚 − 𝐹4 . 9𝑚 + 𝐹5 . 0𝑚
𝑀𝐴 = 0 + 50𝑁. 4𝑚 + 40𝑁. 5,5𝑚 − 20𝑁. 9𝑚 + 0
𝑀𝐴 = +240𝑁. 𝑚 Sentido antihorario

Ejemplo 7
La figura muestra las fuerzas F1=20 N, F2=30 N, F3=40 N, F4=50N aplicadas a un cuerpo rígido
que puede girar en torno de un eje que pasa por A. Calcular el torque resultante.

F3
2.5m 2m 3m
F1
115o
A
50o
F4
F2

F3y F3
2.5m 2m 3m
F1
25o
A 50o F3x
F2x

F2y F4
F2

𝑀𝐴 = ∑𝑀𝑖
𝑀𝐴 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3 + 𝑀4
𝑀𝐴 = 𝐹1 . 0𝑚 − 𝐹2𝑦 . 2𝑚 + 𝐹3𝑦 . 5𝑚 − 𝐹4 . 5𝑚
𝑀𝐴 = 𝐹1 . 0𝑚 − 𝐹2 𝑠𝑒𝑛50°. 2𝑚 + 𝐹3 𝑠𝑒𝑛25°. 5𝑚 − 𝐹4 . 5𝑚
𝑀𝐴 = −211,44𝑁. 𝑚 Sentido horario

15
Ejemplo 8
Para el sistema de fuerzas paralelas de la figura, calcular la resultante de las fuerzas aplicadas
a la barra y la posición de la resultante, calcular el torque neto con respecto al punto A.
F1 F3 F4 F6
⃗⃗⃗⃗1 | = 30 𝑁
|𝐹
⃗⃗⃗⃗2 | = 50 𝑁 1,5 m 3,5m
|𝐹 4,0 m 2m 3,5 m 1,5m
⃗⃗⃗⃗3 | = 40 𝑁
|𝐹
⃗⃗⃗⃗4 | = 20 𝑁
|𝐹 A
⃗⃗⃗⃗5 | = 35 𝑁
|𝐹 F2 F5 F7
⃗⃗⃗⃗6 | = 15 𝑁
|𝐹
x
FR
⃗⃗⃗⃗7 | = 25 𝑁
|𝐹

𝐹𝑅 = ∑𝐹𝑦
𝐹𝑅 = − 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 − 𝐹4 + 𝐹5 − 𝐹6 + 𝐹7
𝐹𝑅 = −30𝑁 + 50𝑁 + 40𝑁 − 20𝑁 + 35𝑁 − 15𝑁 + 25 𝑁
𝐹𝑅 = 85 𝑁, 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎
𝑀𝐴 = ∑𝑀𝑖
𝑀𝐴 = 𝐹4 . 0𝑚 + 𝐹5 . 2𝑚 − 𝐹6 . 5,5𝑚 + 𝐹7 . 7𝑚 + 𝐹1 . 9𝑚 − 𝐹3 . 3,5𝑚 − 𝐹2 . 5𝑚
𝑀𝐴 = 0 + 35𝑁. 2𝑚 − 15𝑁. 5,5𝑚 + 25𝑁. 7𝑚 + 30𝑁. 9𝑚 − 50𝑁. 5𝑚 − 40𝑁. 3,5𝑚
𝑀𝐴 = 42,5𝑁. 𝑚

𝑀𝐴 = 𝐹𝑅 . 𝑥
𝑀𝐴
𝑥= 𝐹𝑅

42,5 𝑁𝑚
𝑥= 85 𝑁

𝑥 = 0,5𝑚

16
Ejemplo 9
Una viga está cargada como se muestra en la figura, calcular las reacciones en O y A. Las fuerzas están
en newton y las distancias en metros.

Y
600
3 400 3 1000 3 3
O P
A X

Y
600
3 400 3 1000 3 3
O P
A X

RO RA

∑𝐹𝑦 = 0
𝑅𝑂 + 𝑅𝐴 − 400 𝑁 − 1000𝑁 − 600𝑁 = 0
𝑅𝑂 + 𝑅𝐴 − 2000𝑁 = 0
𝑅𝑂 + 1050𝑁 − 2000𝑁 = 0
𝑅𝑂 − 950𝑁 = 0
𝑅𝑂 = 950 𝑁
∑𝑀𝑖 = 0
𝑅𝑂 . 0𝑚 − 400𝑁. 3𝑚 − 1000𝑁. 6𝑚 − 600𝑁. 9𝑚 + 𝑅𝐴 . 12𝑚 = 0
𝑅𝐴 . 12𝑚 − 1200𝑁𝑚 − 6000𝑁𝑚 − 5400𝑁𝑚 = 0
𝑅𝐴 . 12𝑚 = 12600𝑁𝑚
12600𝑁𝑚
𝑅𝐴 = 12𝑚

𝑅𝐴 = 1050 𝑁𝑚

17
Ejemplo 10
Una viga uniforme tiene 4 m de larga y pesa 100Kg. Un hombre de 75kg está situado a 1m del apoyo A.
Calcular las reacciones en los apoyos A y B. Sol.106.25kg, 68.75Kg
𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔
2m
𝐿 =4𝑚
𝜔1 = 100 𝑘𝑔 1m
1m
𝜔2 = 75 𝑘𝑔 A B
A B
𝑅𝐴 =?
𝑅𝐵 =? w2
w1 RB
RA
∑𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 𝜔1 − 𝜔2 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 100 𝑘𝑔𝑓 − 75𝑘𝑔𝑓 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 175 𝑘𝑔𝑓 = 0
𝑅𝐴 + 68,75𝑘𝑔𝑓 − 175 𝑘𝑔𝑓 = 0
𝑅𝐴 − 106,25 𝑘𝑔𝑓 = 0
𝑅𝐴 = 106,25 𝑘𝑔𝑓
∑𝑀𝑖 = 0
𝑅𝐴 . 0𝑚 − 𝜔2 . 1𝑚 − 𝜔1 2𝑚 + 𝑅𝐵 . 4𝑚 = 0
− 75𝑘𝑔𝑓. 1𝑚 − 100𝑘𝑔𝑓2𝑚 + 𝑅𝐵 . 4𝑚 = 0
− 275𝑘𝑔𝑓𝑚 + 𝑅𝐵 . 4𝑚 = 0
𝑅𝐵 . 4𝑚 = 275𝑘𝑔𝑓. 𝑚

275𝑘𝑔𝑓𝑚
𝑅𝐵 = 4𝑚

𝑅𝐵 = 68,75 𝑘𝑔𝑓

18
Ejemplo 11
La viga con voladizo, de 9,0 m de longitud total, representada en la figura se encuentra
sometida a las cargas señaladas. Calcular reacciones en A y B

𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔
30 N 40 N 60 N 20 N
𝐿 =9𝑚
A B
𝑅𝐴 =?
𝑅𝐵 =? 2m 2m 2m 2m 3m

30 N 40 N 60 N 20 N
A B

2m 2m 2m 2m 3m

RA RB

∑𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 30 𝑁 − 40 𝑁 − 60 𝑁 − 20 𝑁 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 − 150 𝑁 = 0
𝑅𝐴 + 73,33 𝑁 − 150𝑁 = 0
𝑅𝐴 − 76,67 𝑁 = 0

𝑅𝐴 = 76,67𝑁
∑𝑀𝑖 = 0
𝑅𝐴 . 0𝑚 − 40𝑁. 2𝑚 − 60𝑁. 4𝑚 + 𝑅𝐵 . 6𝑚 − 20𝑁. 9𝑚 + 30𝑁. 2𝑚 = 0
0 − 80𝑁𝑚 − 240𝑁𝑚 + 𝑅𝐵 . 6𝑚 − 180𝑁𝑚 + 60𝑁𝑚 = 0
𝑅𝐵 . 6𝑚 − 440𝑁𝑚 = 0
𝑅𝐵 . 6𝑚 = 440𝑁𝑚
440𝑁.𝑚
𝑅𝐵 = 6𝑚

𝑅𝐵 = 73,33 𝑁

19
Ejemplo 12
Determinar la posición del centro de masa de la siguiente figura plana y homogénea formada
por una letra F
Y
Y

8 cm 1 2
8 cm
8 cm
8 cm

8 cm 3
8 cm
8 cm
8 cm
X
X 8 cm 8 cm
8 cm 8 cm

Figura 𝐴𝑖 (𝑐𝑚2 ) 𝑥𝑖 (𝑐𝑚) 𝑦𝑖 (𝑐𝑚)

1 𝐴1 = 𝑏 ∗ ℎ = 8 ∗ 32 = 256 𝑥1 = 4 𝑦1 = 16
2 𝐴2 = 𝑏 ∗ ℎ = 8 ∗ 8 = 64 𝑥2 = 12 𝑦2 = 28
3 𝐴3 = 𝑏 ∗ ℎ = 8 ∗ 8 = 64 𝑥3 = 12 𝑦3 = 12

𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2 + 𝐴3 𝑥3
𝑥𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3

256𝑐𝑚2. 4𝑐𝑚 + 64𝑐𝑚2 . 12𝑐𝑚 + 64𝑐𝑚2 . 12𝑐𝑚

𝑥𝑐 =
256𝑐𝑚2 + 64𝑐𝑚2 +64𝑐𝑚 2

2560𝑐𝑚2. 𝑐𝑚
𝑥𝑐 =
384𝑐𝑚2

𝑥𝑐 = 6,67𝑐𝑚

𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2 + 𝐴3 𝑦3
𝑦𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3

256𝑐𝑚2 . 16𝑐𝑚 + 64𝑐𝑚2 . 28𝑐𝑚 + 64𝑐𝑚2 . 12𝑐𝑚

𝑦𝑐 =
256𝑐𝑚2 + 64𝑐𝑚2 +64𝑐𝑚2

6656𝑐𝑚2. 𝑐𝑚
𝑦𝑐 =
384𝑐𝑚2

𝑦𝑐 = 17,33𝑐𝑚

𝐶𝑀(6,67; 17,33)

20
Ejemplo 13
Calcular el centro de masa de la figura plana y homogénea

y y

1 2
3 cm
3
3 cm

3c m 3c m

x x
4 cm 4 cm 4 cm 4 cm

Figura 𝐴𝑖 (𝑐𝑚2 ) 𝑥𝑖 (𝑐𝑚) 𝑦𝑖 (𝑐𝑚)

1 𝐴1 = 𝑏 ∗ ℎ = 4 ∗ 6 = 24 𝑥1 = 2 𝑦1 = 3
2 𝐴2 = 𝑏 ∗ ℎ = 4 ∗ 3 = 12 𝑥2 = 6 𝑦2 = 4,5
3 𝐴3 = 𝜋𝑅2 = 𝜋 ∗ (1,5)2 = 7,07 𝑥3 = 6,5 𝑦3 = 4,5

𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2 − 𝐴3 𝑥3
𝑥𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 − 𝐴3

24𝑐𝑚2 . 2𝑐𝑚 + 12𝑐𝑚2 . 6𝑐𝑚 − 7,07𝑐𝑚2 . 6,5𝑐𝑚

𝑥𝑐 =
24𝑐𝑚2 + 12𝑐𝑚2 −7,07𝑐𝑚2

674.05𝑐𝑚2 . 𝑐𝑚
𝑥𝑐 =
28,93𝑐𝑚2

𝑥𝑐 = 2,56𝑐𝑚

𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2 − 𝐴3 𝑥3
𝑦𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 − 𝐴3

24𝑐𝑚2 . 3𝑐𝑚 + 12𝑐𝑚2 . 4,5𝑐𝑚 − 7,07𝑐𝑚2 . 4,5𝑐𝑚

𝑦𝑐 =
24𝑐𝑚2 + 12𝑐𝑚2 −7,07𝑐𝑚2

94.19𝑐𝑚2 . 𝑐𝑚
𝑥𝑐 =
28,93𝑐𝑚2

𝑦𝑐 = 3,26𝑐𝑚

𝐶𝑀(2,56; 3,26)

21
Ejemplo 14
Calcular la posición del centro de masa de la siguiente figura plana.

y y

1m 1m 1 4
3
2m 2m 2

1m
1m 1m
1m

1m 2m 3m x 1m x
2m 2m 2m 3m

Figura 𝐴𝑖 (𝑐𝑚2 ) 𝑥𝑖 (𝑐𝑚) 𝑦𝑖 (𝑐𝑚)

1 𝐴1 = 𝑏 ∗ ℎ = 5 ∗ 4 = 20 𝑥1 = 2,5 𝑦1 = 2
𝑏∗ℎ 3∗4 1 1 1 1
2 𝐴2 = 2 = 2 = 6 𝑥2 = 3𝑏 = 33 = 1 + 5 = 6 𝑦2 = 3ℎ = 34 = 1,33
3 𝐴3 = 𝑏 ∗ ℎ = 2 ∗ 2 = 4 𝑥3 = 2 𝑦3 = 2
4 𝐴4 = 𝜋𝑅2 = 𝜋 ∗ (1)2 = 3,14 𝑥4 = 4 𝑦4 = 3

𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2 − 𝐴3 𝑥3 − 𝐴4 𝑥4
𝑥𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 − 𝐴3 − 𝐴4

20𝑐𝑚2 . 2,5𝑐𝑚 + 6𝑐𝑚2 . 6𝑐𝑚 − 4𝑐𝑚2 . 2𝑐𝑚 − 3,14𝑐𝑚2 . 4𝑐𝑚

𝑥𝑐 =
20𝑐𝑚2 + 6𝑐𝑚2 −4𝑐𝑚2 −3,14𝑐𝑚2

65,44𝑐𝑚2 . 𝑐𝑚
𝑥𝑐 =
18,86𝑐𝑚2

𝑥𝑐 = 3,47𝑐𝑚

𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2 − 𝐴3 𝑥3 − 𝐴4 𝑦4
𝑦𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 − 𝐴3 − 𝐴4

20𝑐𝑚2 . 2𝑐𝑚 + 6𝑐𝑚2 . 1,33𝑐𝑚 − 4𝑐𝑚2 . 2𝑐𝑚 − 3,14𝑐𝑚2 . 3𝑐𝑚

𝑦𝑐 =
20𝑐𝑚2 + 6𝑐𝑚2 −4𝑐𝑚2 −3,14𝑐𝑚2

30,56𝑐𝑚2 . 𝑐𝑚
𝑥𝑐 =
18,86𝑐𝑚2

𝑦𝑐 = 1,62𝑐𝑚

𝐶𝑀(3,47; 1,62)

22
Ejemplo
Determinar la posición del centro de masa de la siguiente figura plana y homogénea

Y
2cm

2cm
5.5cm 4cm

6cm 3cm

10cm
X

Figura 𝐴𝑖 (𝑐𝑚2 ) 𝑥𝑖 (𝑐𝑚) 𝑦𝑖 (𝑐𝑚)

1 𝐴1 = 𝑏 ∗ ℎ = 2 ∗ 5,5 = 11 𝑥1 =1 𝑦1 = 2,75
2 𝐴2 = 𝑏 ∗ ℎ = 6 ∗ 1,5 = 9 𝑥2 = 5 𝑦2 = 0,75
3 𝐴3 = 𝑏 ∗ ℎ = 2 ∗ 3 = 6 𝑥3 = 9 𝑦3 = 1,5

𝐴1 𝑥1 + 𝐴2 𝑥2 + 𝐴3 𝑥3
𝑥𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3

11𝑐𝑚2 . 1𝑐𝑚 + 9𝑐𝑚2 . 5𝑐𝑚 + 6 𝑐𝑚2. 9𝑐𝑚

𝑥𝑐 =
11 𝑐𝑚2 + 9 𝑐𝑚2+6 𝑐𝑚2

110𝑐𝑚2 . 𝑐𝑚
𝑥𝑐 =
26 𝑐𝑚2

𝑥𝑐 = 4,23𝑐𝑚

𝐴1 𝑦1 + 𝐴2 𝑦2 + 𝐴3 𝑦3
𝑦𝑐 =
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3

11𝑐𝑚2 . 2,75𝑐𝑚 + 9𝑐𝑚2 . 0,75𝑐𝑚 + 6𝑐𝑚2 . 1,5𝑐𝑚

𝑦𝑐 =
11 𝑐𝑚2 + 9 𝑐𝑚2+6 𝑐𝑚 2

46𝑐𝑚2. 𝑐𝑚
𝑦𝑐 =
26𝑐𝑚2

𝑦𝑐 = 1,77𝑐𝑚

𝐶𝑀(4,23; 1,77)

23
Para la situación mostrada en la figura, encuéntrese los valores de T1 y T2, si el peso del objeto es de
600 N.

𝑦
⃗⃗2𝑦
𝑇
70o 30o ⃗⃗1
𝑇
⃗⃗2
𝑇 ⃗⃗1𝑦
𝑇
T2
T1

⃗⃗2𝑥
𝑇 70° 30° ⃗⃗1𝑥
𝑇
𝑥
w
w
𝜔
⃗⃗

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇1𝑋 − 𝑇2𝑋 = 0 𝑇1𝑦 + 𝑇2𝑦 − 𝜔 = 0
𝑇1𝑋 = 𝑇2𝑥 𝑇1 𝑠𝑒𝑛30° + 𝑇2 𝑠𝑒𝑛70° = 𝜔
𝑇1 𝑐𝑜𝑠30 = 𝑇2 𝑐𝑜𝑠70°
𝑇2 𝑐𝑜𝑠70°
𝑇2 𝑐𝑜𝑠70° 𝑐𝑜𝑠30°
. 𝑠𝑒𝑛30° + 𝑇2 𝑠𝑒𝑛70° = 𝜔
𝑇1 =
𝑐𝑜𝑠30°
𝑇2 𝑐𝑜𝑠70°𝑡𝑎𝑛30° + 𝑇2 𝑠𝑒𝑛70° = 𝜔

𝑇2 (𝑐𝑜𝑠70°𝑡𝑎𝑛30° + 𝑠𝑒𝑛70°) = 𝜔
𝜔
𝑇2 = 𝑐𝑜𝑠70°𝑡𝑎𝑛30°+𝑠𝑒𝑛70°

527,65 𝑁𝑐𝑜𝑠70° 600𝑁

𝑇1 = 𝑇2 = 𝑐𝑜𝑠70°𝑡𝑎𝑛30°+𝑠𝑒𝑛70°
𝑐𝑜𝑠30°

𝑇1 = 208,38 𝑁 𝑇2 = 527,65𝑁

BIBLIOGRAFIA.-
 Sears Zemansky - Young Freedman. Volumen I : FÍSICA UNIVERSITARIA PEARSON
EDUCACIÓN, Mexico. 2004 (pag. 242-243)
 Serway – Beichner. Tomo I : FISICA PARA CIENCIAS INGENIERÍA Editorial McGraw-Hill
Mexico 2001 (pag.218-219)
 H Holliday – Resnick: FISICA, Editorial CECSA México 1985
 Física Volumen I: Mecánica (Alonso Marcelo - J. Finn Edward)
 Schaum – Bueche: TEORIA Y PROBLEMAS DE FÍSICA Editorial Mc Graw-Hill

24
25