Transmisiones Mecánicas U3

1.- Funcionalidad y aplicaciones de las transmisiones flexibles

1.1.- Identificar la funcionalidad, aplicaciones y tipos de transmisiones flexibles (cadenas,
bandas y cables) para la selección en una aplicación, dar 3 ejemplos de cada tipo en
donde se aplica.

TRANSMISIONES POR CADENAS.

Dentro de las transmisiones mecánicas con enlace flexible entre el elemento motriz y la máquina
movida se encuentra la transmisión por cadena como una de las más utilizadas para trasmitir
potencia mecánica de forma eficiente, con sincronismo de velocidad angular entre los elementos
vinculados y cuando existe demanda de grandes cargas en los accionamientos.
La transmisión por cadena está compuesta de una rueda dentada motriz, una o varias ruedas
dentadas conducidas y un tramo de cadena unido por ambos extremos que engrana sobre las
ruedas dentadas. La flexibilidad de la transmisión es garantizada con la cadena, la cual consta de
eslabones unidos por pasadores, que permiten asegurar la necesaria flexibilidad de la cadena
durante el engrane con las ruedas dentadas. En el caso más simple, la transmisión por cadena
consta de una cadena y dos ruedas dentadas, denominadas ruedas de estrella, ruedas dentadas o
sprockets, una de las cuales es conductora y la otra conducida.

Adicionalmente a las transmisiones por cadenas se le incorporan cubiertas protectoras (Guarderas).

En casos de transmisiones que trabajan muy cargadas y a elevadas velocidades se emplean
carcazas donde la cadena es lubricada por inmersión o con surtidores de aceite a presión aplicados
en las zonas de inicio del engrane entre la cadena y las ruedas dentadas.

En el caso de guarderas o carcazas, la envoltura no debe dificultar la regulación del tensado de la

cadena para compensar el estirado de ella, producto del desgaste de sus eslabones y articulaciones.
Generalmente, en las transmisiones por cadenas una de las ruedas es desplazable para garantizar

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el tensado adecuado de la cadena, de no ser así, se introducen dispositivos reguladores de la
requerida tensión de la cadena. Habitualmente, con auxilio de dispositivos reguladores se puede
compensar el alargamiento de la cadena hasta la longitud de dos eslabones, después de esto es
conveniente quitar dos eslabones de la cadena y situar el dispositivo regulador en posición inicial.

Las transmisiones por cadenas tienen gran utilidad en las máquinas de transporte (bicicletas,
motocicletas y automóviles), en máquinas agrícolas, transportadoras y equipos industriales en
general. Algunas de las ventajas que presentan las transmisiones por cadenas al ser comparadas
con otras transmisiones de enlace flexible, como las transmisiones por correas y poleas, son:
 Dimensiones exteriores son menores.
 Ausencia de deslizamiento.
 Alto rendimiento.
 Pequeña magnitud de carga sobre los árboles.
 Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento flexible (cadena).
En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce como inconvenientes que:
 Pueden ser un poco ruidosas.
 Requieren de una lubricación adecuada.
 Presentan cierta irregularidad del movimiento durante el funcionamiento de la transmisión.
 Requiere de una precisa alineación durante el montaje y un mantenimiento minucioso.
Según su aplicación, las cadenas pueden ser divididas para su estudio en tres grupos:
 Cadenas de carga: Son empleadas para suspender, elevar y bajar cargas. Ellas son empleadas
predominantemente en las máquinas elevadoras de carga. Estas trabajan con bajas velocidades
(hasta 0,25 m/s) y grandes cargas. Son construidas de eslabones simples, generalmente redondos o
de bridas sencillas.

Dimensiones de algunas cadenas de carga con eslabones redondos según DIN 766 y capacidad de
carga declarada por la firma española YUK1.

1 YUK, Cadenas YUK (catalogo técnico), Valencia, 1994.

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 Cadenas de tracción: Son empleadas para mover cargas en las maquinas transportadoras,
trabajan con velocidades medias (hasta 2-4 m/s). En su fabricación se emplean eslabones de pasos
largos, usualmente entre los 50 y 1000 mm.
 Cadenas de transmisión de potencia: En estos accionamientos, la cadena y la rueda son
usadas como engranaje flexible para trasmitir torque desde un eje de rotación a otro. Generalmente
son empleados eslabones pequeños y de gran precisión en sus dimensiones, con pasos entre 4 y
63.5 mm, con el objetivo de reducir las cargas dinámicas, y con pasadores resistentes al desgaste
para asegurar una conveniente duración.
Como es posible apreciar, el elemento principal de este tipo de transmisión mecánica es
la cadena, la cual define la seguridad, duración y capacidad de trabajo de la transmisión. De los tres
grupos de cadenas anteriores que se emplean en la industria moderna, son las cadenas de
transmisión de potencia las más difundidas. Además de clasificar dentro de las transmisiones
mecánicas más eficiente en aplicaciones industriales, con un valor que oscila alrededor del 98% por
cada etapa de transmisión. Por tal motivo, las transmisiones de potencia con cadenas serán objeto
de estudios en este material.

TIPOS DE CADENAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.

Las diversas exigencias de explotación a que son sometidas las transmisiones por cadenas han
permitido la aparición de una variedad de tipos de cadenas, las cuales satisfacen diferentes
características y facilidades para la explotación. Dentro de las cadenas de transmisión de potencia
los más conocidos tipos de cadenas son las de casquillos, las de eslabones perfilados
(desmontables), las dentadas, las de rodillos y las correas dentadas.
 Cadenas de Casquillos: las cadenas de casquillos estructuralmente coinciden con las cadenas
de rodillos, pero ellas se distingue porque no tienen rodillos, por eso son generalmente más ligeras y
baratas. Actualmente son empleadas algunas soluciones de cadenas extraligeras de casquillos con
pasadores huecos para disminuir el peso de las cadenas.

 Cadenas de Eslabones Perfilados: este tipo de cadena tiene la ventaja de un fácil arme y
desarme de sus eslabones, pues ellos no necesitan ningún otro elemento complementario. El enlace
de estos eslabones se hace al desplazar lateralmente el uno con respecto a otro. El diseño de estos
eslabones permite su intercambio fácilmente, al poder ser sustituido un elemento de la cadena sin
necesidad de desencaje de las articulaciones con empleo de golpes o fuerzas excesivas.
El inconveniente de este tipo de cadena es que solo pueden ser empleadas en velocidades muy
bajas, por lo general inferior a 1m/s, debido al incremento de las cargas de impacto motivadas por la
poca precisión del paso de los eslabones. Habitualmente, son explotadas en condiciones de
lubricación y protección imperfectas, sin exigencias severas de reducción de las dimensiones

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exteriores. Usualmente, las cadenas de eslabones perfilados se utilizan en la construcción de
maquinaria agrícola.

 Cadenas Dentadas: las cadenas dentadas, conocidas también como cadenas silenciosas,
constan de un juego de chapas con formas de dientes. Estas chapas están enlazadas en
determinado orden y articulan con deslizamiento o rodamiento, según sea el tipo constructivo de la
cadena. Las articulaciones en las cadenas dentadas determinan en grado considerable su capacidad
de trabajo, siendo superiores las cadenas con articulaciones de rodadura con empleo de prismas
con superficies cilíndricas de trabajo apoyados en rebajos planos realizados en los agujeros de los
eslabones.
La cadena dentada, para que durante el trabajo se asiente correctamente en las ruedas, se dota de
unas chapas o platinas que sirven de guía. En pequeñas velocidades se aconseja utilizar cadenas
con chapas guía centrales. En este último caso, en los dientes de las ruedas se deben hacer unas
entalladuras para las chapas guías.

 Correas Dentadas: a partir de la década del 40 surgen las correas y poleas dentadas como una
transmisión capaz de dar respuesta a las exigencias de sincronismo, flexibilidad y movimiento
silencioso demandadas en los nuevos diseños de la época. Desde entonces las mejoras
constructivas y el conocimiento alcanzado en las leyes de distribución de la carga en los flancos de
los dientes engranados entre la correa y las poleas han contribuido a la amplia difusión de esta
transmisión en la actualidad.
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Las transmisiones por correas dentadas se caracterizan principalmente porque en ellas no existe un
contacto metálico, no se aprecia el efecto cordal con su nefasta influencia en la irregularidad del
movimiento, ni existe posibilidad de deslizamiento como en las correas de fricción. Otras de las
ventajas indicadas a esta transmisión corresponden a un anulamiento de la tensión de montaje y no
requerimiento de lubricación.
 Cadenas de Rodillos: las cadenas de rodillos son un medio altamente eficiente y versátil de
transmisión mecánica. Hasta la fecha, en el campo de las aplicaciones industriales la cadena de
rodillos ha sido la de mayor difusión entre la variedad disponible de cadenas de transmisión.
Este tipo de cadena, en su construcción más generalizada, esta compuesta por placas interiores y
exteriores que se alternan sucesivamente y unidas entre si de forma articulada. Cada articulación de
la cadena consta de un pasador en unión con la placa exterior, un casquillo que se encuentra unido
a los agujeros de las placas interiores y por último el rodillo, que se encuentra montado con holgura
en el casquillo, para disminuir el desgaste de los dientes de las ruedas y el propio casquillo. Durante
el montaje de la cadena sus extremos se unen mediante eslabones desmontables complementarios,
diferenciándose estos empalmes según la cantidad de eslabones sea un número par o impar. Es
aconsejable emplear cadenas con un número par de eslabones, teniendo en cuenta que los
eslabones de unión son más resistentes que los correspondientes a un número impar de eslabones.

TRANSMISIÓN POR CORREAS

Las transmisiones por correa, en su forma más sencilla, consta de una cinta colocada con tensión en
dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energía desde la polea
motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas.
Durante la transmisión del movimiento, en un régimen de velocidad uniforme, el momento producido
por las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) será igual al momento
motriz en el árbol conductor y al del momento resistivo en el árbol conducido. Cuanto mayor sea el
tensado, el ángulo de contacto entre polea y correa, y
el coeficiente de rozamiento, tanto mayor será la carga que puede ser trasmitida por el
accionamiento de correas y poleas.
Como puede ser comprendido, la transmisión por correa clasifica dentro de las transmisiones
mecánicas con movimiento de rotación que emplean como fundamento básico, para dar continuidad
al movimiento, la transmisión por rozamiento con un enlace flexible entre el elemento motriz y el
movido. Esta particularidad le permite algunas ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones
por correas en usos específicos, como son:
 Posibilidad de unir el árbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes.
 Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
 Facilidad de ser empleada como un fusible mecánico, debido a que presenta una carga límite
de transmisión, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa
y la polea.
 Diseño sencillo.
 Costo inicial de adquisición o producción relativamente bajo.
Los inconvenientes principales de la transmisión por correa, que limitan su empleo en ciertos
mecanismos y accionamientos son:
 Grandes dimensiones exteriores.
 Inconstancia de la relación de transmisión cinemática debido al deslizamiento elástico.
 Grandes cargas sobre los árboles y apoyos, y por consiguiente considerables pérdidas de
potencia por fricción.
 Vida útil de la correa relativamente baja.

En un accionamiento por correa, el órgano de tracción (correa de transmisión) es un elemento de

suma importancia que determina la capacidad de trabajo de toda la transmisión. Las correas se
distinguen por la forma de la sección transversal, por la construcción, material y tecnología de

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fabricación, pero el rasgo más importante que determina la construcción de las poleas y de toda la
transmisión, es la forma de la sección transversal de la correa. En función de la forma de la sección
transversal, las correas de transmisión son clasificadas como:
 Correas planas.
 Correas trapeciales o en V.
 Correas redondas.
 Correas eslabonadas.
 Correas dentadas.
 Correas nervadas o Poly V.

Son comparados los tipos básicos de correas mediante variados criterios, que permiten apreciar las
amplias posibilidades de empleo que ofrecen las diferentes correas en la industria actual.
TIPOS DE CORREAS TRAPECIALES.
Los diferentes tipos fundamentales de correas trapeciales pueden ser divididos en:
• Según la relación ancho / altura [b / h].
Correas normales (clásicas) ....................... b/h = 1,6
Correas estrechas ....................................... b/h = 1,2
Correas anchas (para variadores) ............... b/h = 2 ... 3
• Según la forma de la sección transversal.
Correas trapeciales.
Correas hexagonales.
Correas bandeadas.
• Según su construcción exterior.
Correas con cubierta exterior (wrapped belt).
Correas con flancos abiertos (Raw edge belt o Fan belt).
De todos estos tipos son las correas normales y estrechas las de más variadas dimensiones en sus
secciones, según diversas normas de países y fabricantes. A continuación, se exponen algunas de
las dimensiones normalizadas de los perfiles de correas trapeciales, siendo b el ancho superior de la
sección y h la altura del perfil.

BANDAS.
Las bandas se utilizan de ordinario para transmitir potencia entre dos ejes paralelos. Tales ejes
deben estar situados a cierta distancia mínima, dependiendo del tipo de banda utilizada, para
trabajar con la mayor eficiencia. Las bandas tienen las siguientes características:
 Pueden utilizarse para grandes distancias entre centros.
 Debido a los efectos de deslizamiento y esturado que se producen en las bandas, la razón entre
las velocidades angulares de los dos ejes no es constante, ni exactamente igual a la razón entre los
diámetros de las poleas.
 Cuando se utilizan bandas planas puede obtenerse acción de embrague si se pasa la banda de
una polea libre a una polea de fuerza.
 Cuando se emplean bandas en V o trapeciales es posible obtener alguna variación en la variación
en la relación de velocidad angular, si se emplea una polea menor con lados cargas por resortes.
Por tanto, el diámetro de la polea es función de la tensión de la banda y puede modificársele
cambiando la distancia entre centros.
 Generalmente es necesario algún ajuste de esta distancia cuando se utilizan las bandas.
 El ejemplo de poleas escalonadas es un medio económico para cambiar la relación de velocidad.

TIPOS DE BANDAS.
 Bandas planas.
Generalmente, las bandas planas están hechas de cuero curtido con corteza de roble, o de tela,
como de algodón o rayón, impregnada de caucho o hule. Tienen su mayor aplicación donde las

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distancias entre centros son bastante grandes. Debido a la acción de embrague que puede
obtenerse y a su adaptabilidad a distancias relativamente grandes, las bandas planas son muy útiles
en instalaciones de transmisión de potencia o grupos de máquinas. Debido a la conveniencia y mejor
aspecto de las unidades de impulso individual, la mayor parte de las máquinas impulsadas que se
fabrican actualmente tienen su propia unidad impulsora. Sin embargo, las bandas planas son muy
eficientes para altas velocidades, pueden transmitir grandes potencias, son muy flexibles, no
requieren poleas de gran diámetro y pueden transmitir potencia al otro lado de una esquina.
 Bandas V (o de sección trapecial).
Están hechas de tela y cuerdas, generalmente de algodón o de rayón, impregnadas de cauchos. A
diferencias de las bandas planas, las bandas V pueden trabajar con poleas más pequeñas y a
distancias entre centros más cortas. Además, cierto número de ellas puede utilizarse en una sola
polea, constituyendo así una transmisión múltiple. Como son de una pieza se elimina de ellas la
junta que tiene que hacerse en las bandas planas.
 Banda V eslabonada.
Se compone de un gran número de eslabones de tela impregnada de goma unidos por sujetadores
de metal apropiado. Este tipo de bandas puede abrirse en cualquier punto y ajustarse a una longitud
determinada quitando alguno de los eslabones. Lo anterior elimina la necesidad de distancia
ajustable entre centros y simplifica la instalación. Permite cambiar la tensión para obtener la
eficiencia máxima, y también reduce el inventario de tamaños de bandas que abrían de tenerse en
existencia en el almacén.
 Banda sincronizante.
Es una banda patentada, hecha de tela impregnada de goma o caucho y alambres de acero; está
provista de dientes que se ajustan a ranuras formadas en la periferia de las poleas. Las bandas
sincronizantes no se estiran ni resbalan y, en consecuencia, transmite potencia con relación
constante de velocidad angular. El hecho de que la banda sea dentada proporciona varias ventajas
sobre las bandas ordinarias. Una de ellas es que no necesitara tensión inicial, de modo que pueden
utilizarse transmisiones de centros fijos. Otra es que se elimina la restricción de las velocidades; los
dientes hacen posible que se pueda mover la banda a casi cualquier velocidad, baja o alta. Las
desventajas son: el costo inicial de la banda y la necesidad de ranurar las poleas.
TRANSMISIONES DE BANDAS PLANAS.
Los materiales utilizados para bandas planas son telas o cuerdas impregnadas de caucho ( o hule ),
por separado o en combinación, plásticos o cauchos reforzados y cuero. Algunos de estos
materiales pueden empalmarse para obtener el tamaño de lazo deseado, en tanto que otros se
fabrica de una pieza. Las bandas de cuero pueden transmitir grandes potencias a velocidades
moderadas para una larga duración, pero pueden sufrir estiramiento o contracción y son costosas.
Las bandas de plástico y de caucho reforzado pueden soportar cargas de potencia hasta 3 Kw por
milímetro de anchura de la banda, a velocidades de hasta 200 m / seg. Otros factores que influyen
en la selección de los materiales para bandas son la confiabilidad y la duración o vida deseada, los
tamaños de poleas y el costo.
La siguiente figura ilustra transmisiones de bandas normales y cruzadas y presenta las formulas para
calcular el ángulo de contacto y la longitud total de banda L en cada caso. Cuando se utiliza una
disposición de banda normal horizontal, la impulsora debe girar de modo que el lado flojo quede en
la parte superior. Esto da un ángulo de contacto mayor en ambas poleas. Cuando la transmisión es
vertical o la distancia entre centros es corta puede obtenerse un ángulo de contacto mayor utilizando
una polea loca de tensión o polea tensora.
CABLES METÁLICOS
El cable metálico de alambre se fabrica en dos tipos de torcido, como se indica en la figura. El
torcido normal, que es el estándar, los alambres están torcidos en un sentido para formar los
cordones o torones, y estos se tuercen en sentido contrario para formar el cable. En el cale
terminado los alambres quedan visiblemente paralelos al eje geométrico del cable. En los cables de
torcido normal no se forman dobleces ni se destuercen, y son vaciles de manejar.

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Los cables de torcido Lang tienen los alambres en cada torón y los torones del cable torcidos en el
mismo sentido; por fuera, los alambres se ven en dirección diagonal a través del cable. Este tipo de
cable es más resistente al desgaste por abrasión y a la falla por fatiga que los de torción normal,
pero tienen más tendencia a formar cocas y destorcerse.
Los cables estándares se hacen con alma de cáñamo, que soporta y sirve para lubricar los torones.
Cuando los cables están sometidos a calor, deben utilizarse los de centro de acero o de centro de
torón de alambre.
Los cables metálicos se designan, por ejemplo, como cable de arrastre de
1 1/8 de pulgadas, 6 * 7. El primer número es el diámetro del cable, el segundo y el tercero son el
número de torones y el número de alambres en cada torón, respectivamente.
El área transversal de metal en cables de izar y de arrastre estándares, es:
Cuando un cable metálico pasa alrededor de una polea se produce cierto acomodo de sus
elementos. Cada uno den los alambres y torones debe deslizar uno sobre otro y, presumiblemente,
ocurre alguna flexión. Es probable que en esta acción compleja se produzca cierta concentración de
esfuerzos. El esfuerzo en uno de los alambres de un cable que pasa sobre una polea puede
calcularse en la forma siguiente: de la mecánica de sólidos se tiene:
O también
Donde las cantidades tienen su significado usual. Eliminando M y despejando el esfuerzo queda:
Para el radio de curvatura r, puede introducirse el radio de la polea; es decir, D / 2. así mismo,
Donde dw es el diámetro de un alambre. Esta situación da como resultado que:
En esta ecuación es el esfuerzo por flexión en cada alambre y E el modulo de elasticidad del cable (
no de los alambres ). El diámetro de la polea se representará por D.
Tratándose de elevadores y montacargas o malacates de minas D / dw se toma generalmente de
800 a 1000. Si la relación fuese menor que 200 las cargas pesadas ocasionarían frecuentemente
deformación permanente en un cable.
Un cable de alambre puede fallar si la carga estática excede la resistencia última del cable. Una falla
de esta naturaleza generalmente no es culpa del diseñador, sino más bien del operario, al permitir
que el cable sea sometido a cargas para las cuales no fue diseñada. Por otra parte, los cables fallan
debido al desgaste abrasivo y a la fatiga.
Una falla por fatiga se manifiesta primero como unos cuantos alambres rotos de la parte exterior del
cable. El examen de los alambres no revela ninguna contracción apreciable de la sección
transversal. Por tanto, la falla es de naturaleza frágil e imputable a la fatiga.
La presión en la garganta de una polea esta dada por la ecuación:
Donde:
F = fuerza de tensión en el cable.
d = diámetro del cable.
D = diámetro de la polea.
La figura anterior es una gráfica que indica la relación entre la razón de la presión a la resistencia
última del alambre y la vida del cable. En la gráfica se aprecia fácilmente que no es probable que
falle por fatiga si la razón p / Su es menor que 0,001. La sustitución de esta relación en la formula
( de p ) da:
Donde:
Su = es la resistencia última del alambre en kip / pulg2. Esta resistencia varía considerablemente,
pues depende del diámetro del alambre y del tipo de material.

Transmisiones flexibles (cadenas, bandas y cables) EJEMPLOS.

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2.- Cálculo de la relación de las transmisiones flexibles

2.1.- Explicar el procedimiento de cálculo de la relación y relación de potencia de

transmisiones flexibles, realizar un ejercicio por cada tipo de correa, potencia trasmitida por
una correa, correa dentada, correa trapecial, correa plana
FÓRMULAS PARA EL CÁLCULO GEOMÉTRICO DE LAS RUEDAS DENTADAS DE
CADENAS DE RODILLOS.
Parámetros fundamentales: son:
z : número de dientes (z1= número de dientes del piñón, z2= número de dientes de la
catalina)
p : paso de la cadena.
dR: diámetro de los rodillos de la cadena.
Pt : paso transversal
Nhil : número de hileras.
h2 : altura de la placa interior

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