República Bolivariana de Venezuela.
Ministerio del Poder Popular Para la Defensa
Universidad Nacional Experimental
De la Fuerza Armada Nacional
UNEFA-APURE
Acoplamientos y Frenos
Facilitador: Alumna:
-Ing. Angelo Ruiz. -Luiciana Osto
C.I. 27009931
Junio_2020
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Índice
➢ Introducción…………………………..:…………………………………………...3
➢ Embrague…………………………………………………………………………..4
• Funcionamiento……………………………………………………………………4
➢ Acoplamiento Rígido…………………………………………………………..….5
• Acoplamiento Rígido Con Manguito O Prisionero……………………………..6
• Acoplamientos Rígidos De Platillo..……………………………………………..6
• Acoplamientos Rígidos Por Sujeción Cónico…………..………………………6
➢ Embragues y frenos de contracción externa…..……………………………....7
➢ Junta de Expansión………………………………………………:……………....7
➢ Tipos de Juntas de Expansión………………………………………………..….8
• Simple…………………………………………………………………….………...8
• Simple Con Tirantes…………………:……………………..…………………….8
• Bisagra……………………………………………………………………………..9
➢ ¿Cómo se calcula un acople?........................................................................9
➢ Construcción Neumática, hidráulica y electromagnética……………….……12
➢ Trinquete y
Frenos……………………………………………………………….…………….17
➢ Conclusión………………………………………………………………………..20
➢ Bibliografía………………………………………………………………….:……21
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Introducción
Un acoplamiento mecánico se llama mecanismo si dos o más ligas se pueden
mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecánicos suelen
diseñarse con una entrada y producen una salida, alteran el movimiento, la
velocidad, la aceleración, y aplican una ventaja mecánica. Los acoplamientos y
embragues conectan los extremos de dos ejes de tal manera que los torques y el
movimiento rotativo pueden ser transferidos pero no convertidos.
El comportamiento de un freno es análogo al de un embrague, con la diferencia
que un embrague conecta una parte móvil, mientras que el freno conecta una
parte móvil con una parte fija.
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Embrague
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la
transmisión de una energía mecánica a su acción final de manera voluntaria. En
un automóvil, por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisión del par
motor desde el motor hacia las ruedas.
➢ Funcionamiento
Está constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y los
dispositivos de transmisión, y asegura un número de funciones:
En posición acoplado (o "embragado") transmite el par motor suministrado por
el motor . En un automóvil, cuando el embrague gira, el motor está vinculado a la
transmisión.
En posición desacoplado (o "desembragado") se interrumpe la transmisión. En
un automóvil, las ruedas giran libres o están detenidas, y el motor puede continuar
girando sin transmitir este par de giro a las ruedas.
En las posiciones intermedias restablece progresivamente la transmisión de
par, mediante rozamiento o fricción.
Si consideramos la ecuación que define la potencia de un motor:
2𝜋𝐹𝑟𝑛
𝑃 = 𝑀. 𝑤 =
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En la que:
• M = par motor
• r = radio de la muñequilla del cigüeñal
• F = fuerza media de la biela sobre la muñequilla
• n = revoluciones por minuto del motor (rpm)
Según la cual, en la transmisión de fuerza mediante giro (la definición misma
de momento de fuerza o par) toda disminución de la velocidad de giro (RPM)
implica un aumento de par en la misma proporción. Esta es la razón de ser de las
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desmultiplicaciones de la caja de cambio y del grupo, reducir la velocidad de giro
para ganar par.
Por tanto una disminución a la mitad del régimen del primario con respecto al
del motor, implica un aumento al doble del par transmitido al primario,
conservándose el producto, o sea la potencia, sin tener en cuenta las pérdidas por
calor debidas al rozamiento.
Esto se entiende fácilmente si se imagina intentando subir una cuesta muy
pronunciada, hasta el punto de hacer "patinar" el embrague durante un período
prolongado: de esta manera se obtiene el par que el motor no puede dar,
mediante reducción de su régimen al entrar la fuerza al cambio.
Asimismo, permite moderar los choques mecánicos evitando, por ejemplo, que
el motor se detenga o que los componentes de los sistemas se rompan por la
brusquedad que se produce entre la inercia de un componente que se encuentra
en reposo y la potencia instantánea transmitida por el otro. Y funciona por un
accionamiento de una palanca.
Acoplamiento Rígido
El acoplamiento rígido une dos ejes de forma apretada para que no sea
posible que se genere movimiento entre ellos. Este tipo de acoples se usa cuando
se requiere de una alineación precisa. Con esta alineación precisa y una unión
apretada, los acoples rígidos son capaces de maximizar el rendimiento de una
máquina. Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir dos ejes en forma
apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre
ellos. Este diseño es deseable para ciertos tipos de equipos en los cuales se
requiere una alineación precisa de dos ejes que puede lograrse; en tales casos el
acople debe diseñarse de tal forma que sea capaz de transmitir el torque en los
ejes. Los acoplamientos rígidos deben emplearse solo cuando la alineación de los
dos ejes puede mantenerse con mucha precisión, no solo en elemento en que se
instalan, sino también durante la operación de las máquinas. Si surge
desalineación angular, radial o axial significativa, aquellas tensiones que son
difíciles de predecir y pueden conducir a una falla temprana del eje debida a fatiga
pueden ser inducidas sobre los ejes. Dificultades como las anteriores son
susceptibles de evitarse utilizando acoplamientos flexibles.
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➢ Acoplamientos Rígidos Con Manguito O Prisionero
Este tipo de acoplamiento es muy adecuado para conectar ejes de
transmisión. Estos acoplamientos cierran o ajustan por interferencia Consta de dos
mitades concéntricas de fundición gris cepilladas y unidas entre sí por bulones de
acero, por tornillos y tuerca. Al ser ajustados realizan la unión de los ejes Además,
para asegurar el arrastre, una de las mitades tiene dos pernos fijos que se
encastrarán en sendos agujeros practicados en ambos ejes a acoplar. Algunos
suelen poseer una chaveta o un prisionero común a ambos ejes, sin embargo es
usual que estos casos se empleen en transmisiones de baja potencia o bajo
torque. Los que tienen un ajuste preponderante por interferencia suelen tener los
prisioneros con extremos en forma de tazas para que se incrusten mejor en el eje,
a su vez los ejes en los extremos deben tener algún ligero rebaje para efectuar el
ajuste en forma gradual. En caso de no contar con datos de fabricante, para
detalles de cálculo de interferencia se sugiere emplear coeficientes de rozamiento
de entre 0.15 y 0.20, correspondientes a la fricción de hierro fundido.
➢ Acoplamientos Rígidos De Platillo
Los platillos se ajustan fuertemente por medio de pernos y chavetas de
material muy resistente. Estos dispositivos pueden calcularse aunque no se
cuente con datos del fabricante, empleando hipótesis de esfuerzos cortante en los
pernos de unión e hipótesis de fricción en toda la superficie de contacto, sin
embargo se supone como condición de trabajo más segura emplear la hipótesis
de corte puro. En estas circunstancias se debe garantizar un maquinado muy
preciso en los alojamientos de los pernos y deben coincidir perfectamente.
➢ Acoplamientos Rígidos Por Sujeción Cónica
Se fabrican en varios diseños, siendo el más común el acoplamiento de dos o
más piezas divididas, que se fijan alrededor de los ejes y que transmiten el torque
por fricción e interferencia. El efecto de bloqueo se logra cuando el collarín dividido
de superficie cónica es presionado entre el eje y la carcasa del acoplamiento,
también de superficie cónica.
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Embragues y frenos de contracción externa
Los mecanismos de operación se clasifican como:
• Solenoides
• Palancas, eslabonamientos o palanquillas de codo
• Eslabonamiento con carga por resorte
• Hidráulicos y neumáticos
Los métodos expuestos allí se aplican a cualquier sistema de mecanismo,
incluyendo todos los empleados en frenos y embragues.
Junta de Expansión
Su función principal es contener fluido con una presión distinta a la atmosférica,
siendo su principal ventaja, la flexibilidad en el sentido axial.
Consideraciones para la aplicación de una Junta de Expansión:
• Presión Y Velocidad Del Fluido
• Es necesario conocer el efecto de la presión y la velocidad del fluido en una
tubería, para determinar:
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• La magnitud de la fuerza que deben resistir los anclajes.
• Conocer el número de guías a usar en un sistema de tubería provisto de
una ó varias juntas de expansión.
Tipos de Juntas de Expansión
➢ Simple
Solamente consta de un fuelle y sus extremos. Los movimientos que esta junta
puede absorber son principalmente axiales y pequeños laterales. Como no tienen
varillas de tensión (tirantes) que resistan los empujes por presión, requieren de
anclajes principales y de guías de alineamiento. La principal aplicación es aquella
en la que la junta absorbe movimiento axial en una tubería recta, donde el
movimiento axial absorbido es grande.
Simple Con Tirantes
Resisten los empujes por presión y por esto mismo no absorben movimiento
axial.
Los movimientos que absorben éstas son laterales y la expansión térmica axial
entre las varillas de tensión (tirantes).
Las guías que se requieren solo son para orientar dilataciones y controlar al
arreglo de tubería.
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Bisagra
Absorben solo movimientos angulares en un plano y las placas articuladas ó
bisagras orientan los movimientos y resisten los empujes por presión.
Siempre se emplean en conjuntos de dos ó tres juntas, con el fin de absorber
grandes movimientos laterales, pues de la misma manera que en las juntas
universales, entre mayor sea la distancia en la que se coloquen mayor es el
movimiento lateral que absorben.
➢ ¿Cómo se calcula un acople?
Todos los tipos de acople, están hechos por tamaños y cada tamaño tiene una
capacidad de transmisión de torque esto es lo primero que se debe conocer. ¿Qué
tanto torque se tiene que transmitir?
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Paso 1. Dependiendo del acople que se vaya a elegir, los fabricantes tienen tablas
de aplicaciones y con ellos se determina un factor de servicio.
Ejemplo: El caso del Acople Raptor de Dodge, supongamos que debemos
elegir un acople para una bomba centrífuga de 20 HP a 3600rpm.
En la tabla el fabricante presenta lo siguiente:
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Como se puede ver, el fabricante recomienda que para una bomba centrífuga
el factor de servicio sea igual a 1.
Ahora se procede a calcular la capacidad de torque que se necesita:
Sustituyendo:
Para el ejemplo anterior se necesita que el acople tenga la capacidad de transmitir
350.14 Lb*in.
➢ ¿Cómo se sabe cuál acople Raptor cumple con esto?
Se debe ir a las tablas del fabricante ejemplo:
Se puede observar que el Acople E3 tiene una capacidad de 371lb*in entonces
en este caso ya se cumple el primer requisito.
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Con esto se garantiza que al menos por capacidad de torque el acople Raptor
no falle, pero como dijimos anteriormente hay algunas condiciones que determinan
que acople utilizar, las cuales se enumeran a continuación:
• Desalineamiento
El acople Raptor por ejemplo es de los acoples que mayor capacidad de des
alineamiento posee. Se puede observar las capacidades según su tamaño en la
siguiente tabla:
Construcción Neumática
Existen diversos tipos de manifestaciones arquitectónicas, entre las cuales
consideraremos como punto especifico de investigación a la arquitectura
neumática. Este tipo de arquitectura es la que se diferencia considerablemente de
las técnicas estructurales convencionales; ya que tiene como principal sostén el
aire. Es decir, las construcciones neumáticas son aquellas que se pueden hacer a
partir de aire. Las estructuras neumáticas desafían la gravedad de una manera
completamente original, pues contrariamente a las estructuras comunes cuyo peso
debe ser distribuido en el suelo, imponen una carga que actúa en sentido contrario
a la gravedad. Cuando esta carga ascensional no esta adecuadamente
contrarrestada por un conveniente instrumento de anclaje, la estructura o alguna
de sus partes se levanta del suelo dejando que el aire se escape y haciendo
posible el fracaso total. La construcciones neumáticas pueden estar hinchadas o
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soportadas por el aire. Ambas poseen un peso estructural extremadamente bajo
(el cual esta determinado por el tipo de membrana que se utiliza), también el
tiempo de armado y de desmantelamiento es muy corto (depende del tamaño del
edificio, las condiciones del suelo, los tipos de anclajes y la cantidad de mano de
obra disponible), pudiendo ser trasladas y usadas luego de un largo
almacenamiento.
• Estructuras soportadas por aire.
Una de las principales características de este tipo de estructura es que la
influencia en las cargas es más perceptible que en estructuras convencionales.
• En una construcción soportada por aire deben considerarse tres tipos de
carga:
- Cargas muertas: son el peso propio de la estructura, el cual es tan insignificante
el cual puede despreciarse en el momento de proceder al diseño. La influencia del
peso propio es mayor en el plano horizontal y desciende gradualmente hasta cero
conforme se acerca al plano vertical.
- Cargas suspendidas de la membrana
- Cargas vivas: son las causadas por los parámetros climáticos como la lluvia y
como la nieve
• Cargas de presión
Este tipo de construcción posee cuatro elementos que pueden considerarse
elementales:
- Membrana que compone la estructura.
- Medios para soportar esta membrana.
- Medios para anclarla en el suelo (anclajes).
- Medios de entrada y salida al contenedor ambiental (accesos).
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• Estructuras hinchadas por aire.
Este tipo de estructura presenta gran practicidad y sencillez en su armado y
tecnología.
Es una estructura en la cual el aire esta contenido por una membrana para
formar elementos estructurales inflados, como columnas, vigas, arcos y paredes.
No son aconsejables para cubrir grandes espacios. El hinchamiento se efectúa a
través de una válvula muy similar a la de los neumáticos de los coches. Existen
tres sistemas de hinchado:
• Estructuras con nervaduras a baja presión
La construcción consiste en una membrana tubular que esta inflada con aire a
baja presión. Estas son aconsejables para estructuras pequeñas.
• Estructuras con nervaduras a alta presión
La construcción consiste en una membrana tubular que esta inflada con aire,
pero al contrario de la anterior, estas se hinchan con aire a alta presión.
• Estructuras de paredes dobles.
Son las estructuras a base de tubos hinchados que están uno al lado del otro.
Las paredes están unidas entre si mediante diafragmas o hilos transversales.
➢ Dispositivos De Estabilización
La presión de estabilización de la membrana es un elemento estructural
importante en una estructura neumática. Su producción y mantenimiento tanto
como su constante control exigen la provisión de un equipo técnico especial:
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➢ Equipamiento Mecánico
Los equipos mecánicos, (de inflado) se dividen en:
• Los que operan axialmente: la corriente del aire fluye en la misma dirección
que los ejes del equipo.
• Los que operan radialmente: el aire se succiona desde los laterales.
• Los que operan tangencialmente: constan de un eje con paletas que actúan
como impulsores girando dentro de un cilindro.
➢ Factores Físico – Estructurales
• Control de humedad
Ya que las membranas son impenetrables, es necesario, para un mayor
confort, la penetración de aire y humedad. Para ello, se agregan faldones de
ventilación, dejando estos que el aire circule mas fácilmente, pudiendo ser
omitidos al realizar cambios totales de aire por hora (cuando las membranas son
telas forradas).
• Control térmico
Por la delgadez de las membranas, los índices de aislamiento térmico son muy
bajos, asimilándose al de un cristal en una ventana. Para evitar este factor se
puede revestir dicha membrana con material aislante, por medio de una
laminación (colocándose espuma hecha de goma, polistirol, PVC y poliuretano,
etc.).
• Acústica
Aunque este tipo de edificios aun no son aptos para representaciones
musicales, las cuales poseen grandes exigencias acústicas. Se pueden lograr muy
buenos resultados colocando una instalación de altoparlantes correctamente
dispuesta para eventos tales como conferencias, reuniones, etc.
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➢ Materiales De Las Membranas
La elección del material de la membrana depende de la función y el tiempo de
duración previsto para la estructura. Los materiales se pueden clasificar en dos
tipos, los isotrópicos y aniso trópicos, siendo los primeros los que presentan la
misma resistencia y capacidad de estiramiento en todas las direcciones mientras
que los materiales aniso trópicos tienen propiedades de dirección orientada.
➢ Tipos de membranas:
• Membranas de Películas plásticas
Las películas plásticas transparentes no tienen la suficiente resistencia a la
acción de los agentes atmosféricos siendo muy susceptibles a deteriorarse bajo
los rayos ultravioleta. No obstante, existen ciertos materiales de reciente creación
como el poli tetrafluoretileno, los cuales son ligeros resistentes y durables, y muy
aconsejables para las estructuras neumáticas .
La unión de las películas plásticas se realiza mediante la soldadura, en
algunos casos lográndose uniones tan resistentes como el mismo material. El
cosido o el encolado reducen considerablemente la resistencia de la película.
• Membranas de tejidos con una capa de revestimiento
Son los tejidos hechos de fibras de vidrio o sintéticos que están revestidos por una
película de PVC, poliéster o poliuretano.
• Membranas de caucho
Estas son muy flexibles y útiles particularmente para ensayos ya que pueden
ser constituidas una amplia variedad de formas sin patrones de corte demasiado
complicados.
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• Membranas de tejido metálico
Consisten en fibras de acero inoxidable revistadas en un material que les
permite hacerlas impermeables al paso del aire. Este material posee gran
resistencia y duración pero su costo elevado impide utilizarlo en aplicaciones
ordinarias.
Trinquete y Frenos
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado,
pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con un gatillo que
engrana en los dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no giren
en el sentido contrario al deseado.
Usos de este mecanismo:
• Es lo que permite que los mecanismos no giren en el sentido contrario al
deseado.
• El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren
hacia el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.
• En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita solo en
el sentido deseado.
• El piñón libre de una bicicleta.
• En los cabrestantes manuales. También se llaman a ellos mismos
trinquetes.
➢ Tipos De Trinquetes
Pueden distinguirse cuatro tipos de trinquetes según el uso de queramos darle
a la herramienta.
• Trinquetes De Retención O Fijos
Aquellos que permiten el movimiento de la rueda o árbol en un solo sentido
• Trinquetes De Accionamiento
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Aquellos en los que otro mecanismo (generalmente una biela o un émbolo)
dotado de un movimiento de vaivén empuja a la rueda dentada en el sentido de
giro permitido, mientras la uñeta lo impide en el contrario.
Cuando el árbol gira a velocidades elevadas es necesario utilizar los llamados
trinquetes de fricción, en los que la uña se sustituye por una bola o cilindro.
• Trinquetes Reversibles
En los que puede permitir o retener el movimiento en ambos sentidos, gracias a
un sistema de uñetas reversibles y a un diseño adecuado de los dientes.
• Trinquetes irreversibles
Cuando permite o retiene el movimiento siempre en el mismo sentido de giro.
En el mercado actual permanecen en catálogo de las llaves de trinquete o de
carraca la modalidad manual o por tracción eléctrica, en este caso dirigidas
especialmente al usuario profesional y con gran aplicación en talleres mecánicos y
de herramienta en general.
Si como profesional, lo que buscas es la herramienta manual de precisión más
adecuada para tu cajón de herramientas, desde aquí te recomendamos que eches
un vistazo al catálogo de los trinquetes de Facom.
Podrás encontrar la pieza que más te convenga para tus usos y tus
necesidades, tanto por separado como en juegos de cualquier encastre, así como
diversos accesorios y herramientas manuales con las siguiente características.
• Hasta ocho posiciones de ajuste
• Empuñadura ergonómica.
• Longitud de mango variable ajustado a sus distintos usos.
• Facilidad de transporte y almacenamiento
Membranas de láminas de metal
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Las láminas de metal poseen una muy alta resistencia a la difusión gaseosa
pero solo pueden usarse para estructuras neumáticas cuando son bastante
flexibles (teniendo cargas de roturas muy bajas).
Actualmente se utiliza ya una lamina plástica de aluminio, sobre todo a causa
de su gran reflexión de calor. Es ligera, muy resistente, impermeable y posee
notables propiedades durabilidad. Pero aun falta demostrar su adaptabilidad a las
estructuras de grandes proporciones.
Espumas plásticas rigidizantes
Se utilizan para darle la rigidez que necesita la estructura evitando la necesidad
de un continuo suministro de aire para mantenerse erecta. Por ejemplo, la espuma
de poliuretano.
Los sistemas hidráulicos funcionan de forma similar a los neumáticos, pero lo
que hace que el cilindro se mueva es un líquido incompresible, generalmente
aceite, en lugar de aire presurizado como usan las máquinas neumáticas. El
sistema hidráulico utiliza el aceite para acumular energía y posteriormente la
transforma en energía mecánica.
Los automatismos de este tipo cuentan con bombas hidráulicas que se
encargan de aumentar la presión del aceite.
Los sistemas eléctricos usan electricidad como fuente de energía, que se
almacena en baterías, para producir movimiento. Los motores, generadores,
transformadores y convertidores utilizan este tipo de sistemas para funcionar.
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Conclusión
El acoplamiento es la forma más sencilla de conseguir esta transmisión ya que
opera uniendo los extremos de dichos árboles, transmitiendo de esta forma la
rotación del uno al otro.
De una buena resolución de dicha transmisión depende, no sólo el correcto
funcionamiento del equipo, sino también la vida útil de los encóders o máquinas
acopladas.
Si bien es posible diseñar acoplamientos de alto rendimiento con fines
específicos para la mayoría de las aplicaciones, algunos tipos se adaptan mejor
que otros. Seleccionar el mejor diseño puede garantizar un funcionamiento más
confiable de las maquinarias.
En términos generales, la gran diversidad de acoplamientos disponibles en el
mercado hace que el diseñador o calculista deba pedir constantemente
información a los fabricantes para tener los detalles más actualizados sobre
capacidades, usos y métodos de mantenimiento de los dispositivos más
novedosos entre los que existen en la industria.
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Bibliografía
➢ Texto: Diseño de máquina de Shigley
• Editorial: Mac Grill 8º edición.
• Autores: -Richard G. Budynas.
-Keith Nisbett.
• Capítulo 16 (pag. 805).
Paginas:
➢ Mecánica: Frenos y Embragues ([Link]).
• Fecha de edición: domingo, 17 de julio de 2011.
• Publicado por José Pablo Portilla.
➢ Definición de una Junta de Expansión. ([Link]).
• Autor: Miguel Velazquez M.
➢ Acoplamiento ([Link]).
• Fecha de edición: 14 may 2018 a las 10:13.
• Autor: Licencia Creative Commons Atribución Compartir Igual 3.0.
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