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1.1 Grados de Libertad

Este documento trata sobre los grados de libertad en ingeniería mecánica. Explica que los grados de libertad se refieren al número mínimo de parámetros necesarios para describir completamente la velocidad de un mecanismo. Luego presenta la fórmula de Grübler-Kutzbach para calcular los grados de libertad de un mecanismo plano en función del número de elementos, uniones de 1 grado de libertad y uniones de 2 grados de libertad. Por último, muestra ejemplos de mecanismos con 1 y 2 grados de libertad.

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Luis Ramon Ramon Canela
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Este documento trata sobre los grados de libertad en ingeniería mecánica. Explica que los grados de libertad se refieren al número mínimo de parámetros necesarios para describir completamente la velocidad de un mecanismo. Luego presenta la fórmula de Grübler-Kutzbach para calcular los grados de libertad de un mecanismo plano en función del número de elementos, uniones de 1 grado de libertad y uniones de 2 grados de libertad. Por último, muestra ejemplos de mecanismos con 1 y 2 grados de libertad.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CAMPECHE

Ingeniería Mecánica
Nombre: Ramon Canela Luis Ramon Fecha: 02/ Marzo/2021
Unidad: (1, Cinemática de la vibración)
Tema: (1.1 Grados de libertad)

Desarrollo de la investigación...

GRADOS DE LIBERTAD.
El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de
números reales que necesitamos especificar para determinar completamente la
velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de configuración
es igual a dos veces el número de grados de libertad GL, d = 2・GL.
- Grado de libertad (gdl). Numero de coordenadas independientes que
describen el movimiento.
- Periodo (T). Tiempo necesario para que el sistema realice un ciclo completo
del movimiento.
- Frecuencia (f). Numero de ciclos desarrollados en la unidad de tiempo.
- Elongación (x). Desplazamiento del sistema respecto de la posición de
equilibrio inicial.
- Amplitud (xm). Desplazamiento máximo del sistema respecto de la posición
de equilibrio inicial.
Grados de libertad en mecanismos planos
Para un mecanismo plano cuyo movimiento tiene lugar solo en dos
dimensiones, el número de grados de libertad del mismo se pueden calcular
mediante el criterio de Grübler-Kutzbach:
Donde:
m,, movilidad.
= número de elementos (eslabones, barras, piezas, etc.…) de un mecanismo.
= número de uniones de 1 grado de libertad.
= numero de uniones de 2 grados de libertad.
Importante: esta fórmula es válida solo en el caso de que no existan enlaces
redundantes, es decir enlaces que aparecen físicamente en el mecanismo pero
no son necesarios para el movimiento de este.

En la figura 1: podemos observar que el siguiente brazo robótico solo tiene un gado de
libertad ya que su movimiento solo es hacia arriba y hacia abajo, tiene 2 eslabones, pero
como uno es fijo no se cuenta, solo el brazo que se mueve

En la figura 2: podemos observar que en la siguiente figura tiene dos grados de libertad ya
que su movimiento está dado por los dos eslabones, cada eslabón puede moverse hacia
arriba y hacia abajo independientemente del otro.
Conclusiones:
Pudimos observar que grados de libertad se le llama a la “libertar de movimiento que
tiene cierto mecanismo o cuantos tipos de movimiento puede realizar cierto mecanismo”.
Esto nos sirve para el análisis y la síntesis de mecanismos esto nos ayuda para poder
determinar rápidamente los GDL de cualquier conjunto de eslabones o juntas que pueda
ser sugerido como una solución de un problema de diseño.
Fuentes consultadas:

[Link]

[Link]

[Link]
q=grado+de+libertad&rlz=1C1CHBD_esMX775MX775&sxsrf=ALeKk00KizAn1tTQ7APa1BS
Ws44zhFXHXA:1614691454234&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwicoLS02pHv
AhUQbs0KHbf9AnAQ_AUoAXoECA8QAw&biw=1517&bih=666#imgrc=Tq7312xPcpKmpM
&imgdii=Abgr_beRx3VboM

[Link]
q=grado+de+libertad&rlz=1C1CHBD_esMX775MX775&sxsrf=ALeKk00KizAn1tTQ7APa1BS
Ws44zhFXHXA:1614691454234&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwicoLS02pHv
AhUQbs0KHbf9AnAQ_AUoAXoECA8QAw&biw=1517&bih=666#imgrc=Tq7312xPcpKmpM

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