TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

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Dirección de Docencia e Innovación Educativa  
1. Datos Generales de la asignatura
Nombre de la asignatura: Controlador Lógico Programable

Clave de la asignatura: ELD-1006

SATCA1: 2-3-5

Carrera: Ingeniería Eléctrica

2. Presentación
Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero eléctrico los conocimientos y habilidades suficientes para
controlar, monitorear e interconectar los autómatas que le permitan proyectar, innovar y mantener
procesos productivos en el sector industrial y de servicios.
La asignatura se desarrolla de manera teórico-práctico, dando énfasis en la práctica, de manera que
permita elaborar, ejecutar y mantener proyectos de automatización, utilizando el Controlador Lógico
Programable.
Esta asignatura se complementa con las competencias previas específicas de las asignaturas de análisis
de circuitos eléctricos I y II, control I y control II, Electrónica analógica, Electrónica industrial e
instrumentación; las cuales proporcionaron herramientas básicas para poder diseñar en esta asignatura
un sistema automatizado mediante controladores lógicos programables (PLC´s), cuyas competencias
son, conocer, analizar y mantener proyectos de automatización y control aplicando las normatividades
vigentes nacionales e internacionales.
Dado que esta asignatura involucra los conocimientos de otras asignaturas cursadas, para poder utilizar
el control a través de los controladores lógicos y tener la visión global de los automatismos que hoy
en día se encuentran en el sector industrial y de servicio, está programada para ser cursada en los
últimos semestres de la carrera
Intención didáctica
Se organiza el contenido en cinco temas, iniciando el primero, con los conceptos básicos asociados
con los controladores programables, haciendo una revisión de las diferentes tecnologías empleadas
para automatizar procesos.
En el segundo tema, se abordan los conceptos necesarios para comprender la estructura interna y
externa de los controladores, sus aplicaciones, ventajas y desventajas, así como los cuidados que deben
tenerse para una correcta instalación.
En el tercer tema, se abordan las diversas opciones que existen en las familias de los Controladores
Lógicos Programables y se induce al estudiante a la ejecución de programas, utilización de funciones
algebraicas, esquemas de relevadores, así como su representación en GRAFCET.
El cuarto tema, ha sido estructurado de tal manera, que se capacite al estudiante en la programación
con bloques de funciones básicos, de expansión e instrucciones especiales, existentes en la actualidad
en diversos controladores lógicos.
En el quinto tema, se analiza la programación lineal y la programación estructurada, así como la
programación multitarea. Se realiza la parametrización de módulos funcionales y se determina el tipo
de aplicación a realizar.

                                                            
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Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

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3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de elaboración
Participantes Evento
o revisión
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de: Reunión Nacional de Diseño e
Aguascalientes, Chetumal, Innovación Curricular para el
Chihuahua, Ciudad Guzmán, Desarrollo y Formación de
Instituto Tecnológico Superior
Ciudad Juárez, Coatzacoalcos, Competencias Profesionales de las
de Irapuato, del 24 al 28 de
Culiacán, Durango, Hermosillo, Carreras de Ingeniería Eléctrica,
agosto de 2009.
La Laguna, Mérida, Nuevo Ingeniería Electromecánica,
Laredo, Orizaba, Pachuca, Ingeniería Electrónica e Ingeniería
Saltillo, Tlalnepantla, Valle De Mecatrónica.
Bravo y Veracruz.
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de:
Reunión Nacional de
Aguascalientes, Chetumal,
Consolidación de los Programas en
Chihuahua, Ciudad Guzmán,
Instituto Tecnológico de Competencias Profesionales de las
Ciudad Juárez, Coatzacoalcos,
Mexicali, del 25 al 29 de enero Carreras de Ingeniería Eléctrica,
Culiacán, Durango, Hermosillo,
del 2010. Ingeniería Electromecánica,
La Laguna, Mérida, Mexicali,
Ingeniería Electrónica e Ingeniería
Orizaba, Pachuca, Saltillo,
Mecatrónica.
Tlalnepantla, Valle De Bravo y
Veracruz.
Representantes de los Institutos Reunión Nacional de Seguimiento
Tecnológicos de: Curricular de los Programas en
Aguascalientes, Chetumal, Competencias Profesionales de las
Instituto Tecnológico de la
Chihuahua, Ciudad Guzmán, Carreras de Ingeniería Eléctrica,
Laguna, del 26 al 29 de
Culiacán, Hermosillo, La Ingeniería Electromecánica,
noviembre de 2012.
Laguna, Mexicali, Oaxaca, Ingeniería Electrónica, Ingeniería
Pachuca, Querétaro, Tuxtla Mecánica e Ingeniería
Gutiérrez y Veracruz. Mecatrónica.
Representantes de los Institutos Reunión de Seguimiento
Instituto Tecnológico de Tecnológicos de: Curricular de los Programas
Toluca, del 10 al 13 de febrero Aguascalientes, Boca del Río, Educativos de Ingenierías,
de 2014. Celaya, Mérida, Orizaba, Puerto Licenciaturas y Asignaturas
Vallarta y Veracruz. Comunes del SNIT.
Representantes de los Institutos
Tecnológicos de:
Aguascalientes, Apizaco, Boca
del Río, Celaya, Cerro Azul, Cd. Reunión de trabajo para la
Tecnológico Nacional de
Juárez, Cd. Madero, Chihuahua, actualización de los planes de
México, del 25 al 26 de agosto
Coacalco, Coatzacoalcos, estudio del sector energético, con
de 2014.
Durango, Ecatepec, La Laguna, la participación de PEMEX.
Lerdo, Matamoros, Mérida,
Mexicali, Motúl, Nuevo Laredo,
Orizaba, Pachuca, Poza Rica,

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Progreso, Reynosa, Saltillo,
Santiago Papasquiaro,
Tantoyuca, Tlalnepantla,
Toluca, Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas y Zacatepec.
Representantes de Petróleos
Mexicanos (PEMEX).

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia específica de la asignatura
Diseña, instala, programa y realiza la puesta en servicio de controladores lógicos programables
previamente configurados, a partir del conocimiento de los dispositivos periféricos de entrada y salida,
para implementar proyectos de automatización industrial, y de servicios.

5. Competencias previas
 Utiliza apropiadamente los instrumentos de medición y prueba, para la medición e interpretación de
variables eléctricas en componentes y circuitos eléctricos.
 Analiza y diseña sistemas digitales combinacionales y secuenciales, así como el uso de dispositivos
lógicos programables.
 Analiza, diseña y simula circuitos eléctricos y electrónicos, para interpretar las formas de ondas y el
funcionamiento de los dispositivos semiconductores de potencia para la implementación de
convertidores para aplicaciones industriales.
 Identifica, selecciona y aplica los dispositivos electromagnéticos, electrónicos y equipos
programables para el control de las máquinas eléctricas.
 Diseña los lazos de control de variables físicas de procesos industriales continuos.
 Selecciona, aplica, calibra y opera los instrumentos de medición empleados en procesos industriales
continuos.

6. Temario
No. Temas Subtemas
1 Introducción al Control Lógico 1.1. Definiciones.
Programable 1.2. Antecedentes e historia de los controladores
lógicos programables.
1.3. Principios de un sistema automático.
1.4. Fases de estudio en la elaboración de un
automatismo.
1.5. Opciones tecnológicas.
2 Arquitectura de los controladores 2.1. Bloques esenciales de un controlador lógico
programables y su ciclo de programable.
funcionamiento. 2.2. La CPU.
2.3. Memorias del Controlador.
2.4. Interfaces de entrada - salida.
2.5. Fuentes.
2.6. Modos de operación.

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2.7. Ciclo de funcionamiento.
2.8. Tiempo de ejecución y control en tiempo real.
2.9. Elementos de proceso rápido.
2.10. Dispositivos periféricos y de programación.
3 Formas de representar automatismos. 3.1. Introducción.
3.2. Ejecución de programas.
3.3. Descripciones literales.
3.4. Funciones algebraicas.
3.5. Esquema de relevadores.
3.6. Diagramas lógicos.
3.7. Representación GRAFCET.
3.8. Lenguajes de programación.
4 Programación de bloques funcionales. 4.1. Bloques funcionales básicos.
4.2. Bloques funcionales de expansión.
4.3. Instrucciones especiales.
4.4. Documentación del sistema de PLC.
5 Estructura de programación. 5.1. Programación lineal.
5.2. Programación estructurada.
5.3. Programación multitarea.
5.4. Parametrización de módulos funcionales.
5.5. Aplicaciones.

7. Actividades de aprendizaje de los temas

1. Introducción al Control Lógico Programable.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s):  Discutir los antecedentes de la materia a tratar en
 Describe qué es y cómo funciona un esta asignatura.
controlador lógico programable, y utiliza la  Buscar y seleccionar información del desarrollo
metodología adecuada para la histórico de los controladores lógicos
implementación de un automatismo. programables.
 Determina cuál es la tecnología más  Interpretar los conceptos asociados con los
recomendable para una aplicación dada. controladores lógicos y relacionarlos con los
Genéricas: dispositivos con los que se cuente en el
 Capacidad crítica y autocrítica laboratorio.
 Trabajo en equipo  Investigar las fases de estudio para la
 Capacidad de trabajar en equipo implementación de un automatismo.
interdisciplinario  Aplicar esta fase de estudio a un caso real.
 Capacidad de comunicarse con profesionales  Determinar las diferentes opciones tecnológicas y
de otras áreas seleccionar la más adecuada para la
 Habilidad para trabajar en un ambiente laboral implementación de automatismos.
 Compromiso ético  Utilizar los relevadores inteligentes (micro PLC)
 Capacidad de aplicar los conocimientos en la en aplicaciones de pocas entradas y pocas salidas.
práctica  Evaluar las ventajas y desventajas de utilizar
 Habilidades de investigación controladores lógicos en comparación con las
 Capacidad de aprender otras opciones tecnológicas.

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 Capacidad de generar nuevas
ideas(creatividad)
 Habilidad para trabajar en forma autónoma.
2. Arquitectura de los controladores programables y su ciclo de funcionamiento.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s):  Investigar la clasificación de los PLC en función
 Identifica la arquitectura externa e interna de del tamaño y presentar un cuadro comparativo.
un PLC para su uso adecuado.  Describir las partes que conforman un PLC.
 Identifica los modos de operación de un  Comparar la manera en la que funciona el CPU
controlador lógico programable para del PLC con respecto al de una computadora
utilizarlos adecuadamente. personal.
 Identifica el ciclo de trabajo de un controlador  Investigar las funciones para las que se emplean
y determinar cómo se realiza la interrupción las memorias en un PLC.
de éste, cuando se utilizan dispositivos de  Identificar en el PLC las partes de un controlador.
conteo rápido en alguna aplicación  Utilizar los diferentes modos de operación de un
determinada. PLC.
Genéricas:  Investigar el ciclo de operación de un controlador
 Capacidad crítica y autocrítica programable.
 Trabajo en equipo  Utilizar los modos de operación del PLC.
 Capacidad de trabajar en equipo  Interpretar la forma en que normalmente opera un
interdisciplinario PLC y la operación en tiempo real.
 Capacidad de comunicarse con profesionales  Utilizar adecuadamente los elementos periféricos
de otras áreas del Controlador lógico programable.
 Habilidad para trabajar en un ambiente laboral
 Compromiso ético
 Capacidad de aplicar los conocimientos en la
práctica
 Habilidades de investigación
 Capacidad de aprender
 Capacidad de generar nuevas
ideas(creatividad)
 Habilidad para trabajar en forma autónoma.
3: Formas de representar automatismos.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s):  Investigar las diversas maneras de representar
 Utiliza las diferentes formas que existen para automatizaciones en controladores lógicos
la representación de automatismos. programables.
 Realiza la conversión entre los diversos  Utilizar los diversos esquemas existentes para la
lenguajes de programación para su representación del diseño de un automatismo.
implementación en los controladores lógicos  Establecer las ventajas y desventajas de los
programables diferentes esquemas de programación.
 Identifica las ventajas y desventajas entre  Investigar el tipo de lenguaje utilizado para la
lenguajes de programación para la programación del PLC con base en la información
optimización de la aplicación. del fabricante.
Genéricas:

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 Capacidad crítica y autocrítica  Investigar cuál es el lenguaje más utilizado por los
 Trabajo en equipo usuarios de los PLC.
 Capacidad de trabajar en equipo  Hacer un resumen de las diferentes familias por
interdisciplinario fabricante identificando las compatibilidades,
 Capacidad de comunicarse con profesionales ventajas, desventajas y precios.
de otras áreas
 Habilidad para trabajar en un ambiente laboral
 Compromiso ético
 Capacidad de aplicar los conocimientos en la
práctica
4: Programación de bloques funcionales.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s):  Investigar las características, nomenclaturas y
 Utiliza la programación de instrucciones formatos a utilizar en la programación del PLC.
simples para la automatización de un control  Utilizar la programación de bloques empleando
eléctrico. un bit monoestable, un bit biestable,
 Utiliza la programación de instrucciones temporizadores, contadores, desplazamiento de
complejas para la solución del problema de registros, secuenciadores, para una aplicación
control. determinada.
Genéricas:  Utilizar bloques de carga, transferencia y
 Capacidad crítica y autocrítica comparación de datos, instrucciones lógicas entre
 Trabajo en equipo palabras, funciones aritméticas y funciones de
 Capacidad de trabajar en equipo conmutación, en aplicaciones de automatización.
interdisciplinario  Utilizar las funciones especiales con las que
 Capacidad de comunicarse con profesionales cuenta el PLC para una aplicación en particular.
de otras áreas  Describir ventajas y desventajas de programación
 Habilidad para trabajar en un ambiente laboral con instrucciones simples y con instrucciones
 Compromiso ético estructuradas.
 Capacidad de aplicar los conocimientos en la  Elaborar la identificación de instrucciones del
práctica PLC empleado.
 Habilidades de investigación
 Capacidad de aprender
 Capacidad de generar nuevas
ideas(creatividad)
 Habilidad para trabajar en forma autónoma.
5: Estructura de programación.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s):  Investigar las diferentes maneras en las que se
 Aplica la programación lineal y estructurada pueden desarrollar programas.
en los controladores lógicos programables  Identificar ventajas y desventajas entre la
para la implementación de automatismo programación lineal y la programación
 Identifica ventajas y desventajas entre estas estructurada.
dos metodologías para la programación del  Utilizar la programación lineal en un
PLC. automatismo.
Genéricas:

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 Capacidad crítica y autocrítica  Utilizar la programación estructurada en un
 Trabajo en equipo automatismo.
 Capacidad de trabajar en equipo  Usar la parametrización de los módulos que se
interdisciplinario utilizan en los controladores lógicos
 Capacidad de comunicarse con profesionales programables.
de otras áreas  Investigar, empleando la información del
 Habilidad para trabajar en un ambiente laboral fabricante, cuales familias emplean programación
 Capacidad de aplicar los conocimientos en la estructurada y analizar su factibilidad para una
práctica aplicación en particular.
 Capacidad de aprender
 Capacidad de generar nuevas
ideas(creatividad)
 Habilidad para trabajar en forma autónoma.

8. Prácticas
 Identificación física de los componentes de un PLC.
 Aplicación a sistemas combinacionales utilizando funciones básicas del PLC.
 Uso de funciones básicas del PLC en sistemas secuenciales.
 Uso de relevadores, temporizadores y contadores en alguna automatización.
 Sistema de arranque alternativo de 2 bombas
 Generador de impulsos
 Aplicación del PLC en combinación con secuencias con cilindros.
 Entradas y salidas analógicas
 Programación estructurada
 Empleo del Grafcet
 Aplicación del PLC para el arranque y frenado de motores eléctricos.

9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar el desarrollo y
alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las siguientes fases:
 Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual se fundamenta
el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que permite a los estudiantes lograr la
comprensión de la realidad o situación objeto de estudio para definir un proceso de intervención o
hacer el diseño de un modelo.
 Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del proyecto por parte de los
estudiantes con asesoría del docente; implica planificar un proceso: de intervención empresarial,
social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros, según el tipo de proyecto, las actividades a
realizar los recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
 Ejecución: consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por parte de los
estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención (social, empresarial), o construcción
del modelo propuesto según el tipo de proyecto, es la fase de mayor duración que implica el
desempeño de las competencias genéricas y especificas a desarrollar.
 Evaluación: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-profesión, social e
investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento de logros y aspectos a mejorar se

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estará promoviendo el concepto de “evaluación para la mejora continua”, la metacognición, el
desarrollo del pensamiento crítico y reflexivo en los estudiantes.

10. Evaluación por competencias

Instrumentos y herramientas sugeridas para evaluar las actividades de aprendizaje:

La evaluación debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el desempeño en cada una de
las actividades de aprendizaje, tomando en cuenta:

 Reportes de las prácticas desarrolladas, con base al formato establecido.

 Reportes de investigación documental.
 Resolución de problemas solicitados (tareas)
 Reporte de visitas industriales.
 Exámenes para comprobar el manejo de aspectos teóricos y declarativos.
 Reporte de simulaciones y conclusiones obtenidas en éstas.
 Desarrollar ensayos con base en los temas establecidos.
 Participación en clase, exposiciones de temas, resolución de problemas individuales y por equipo.
 Realizar proyecto final con una aplicación industrial
 Utilización de rubricas.
 Integrar el portafolios de evidencias (que puede ser abierto, cerrado o mixto).

11. Fuentes de información

1. Porras, A., Montanero, A. P., (1996) Autómatas programables, Mc Graw-Hill.
2. Piedrafita M. R., (2004) Ingeniería de la automatización industrial, (2ª Ed.), Alfaomega.
3. Enríquez Harper, G. ,(2004). Fundamentos de control de motores eléctricos en la industria,
Limusa.
4. Balcells J., Romera, J, L., (1997) Autómatas programables, Marcombo.
5. Mandado E., Acevedo J. M. y López S. A., (2004) Controladores lógicos y autómatas
programables, (2ª Ed.). Alfaomega - Marcombo,
6. Millán S., (1996).Automatización neumática y electroneumática. Marcombo.
7. García M. E., (2001) Automatización de procesos industriales, Alfaomega.
8. (2005) Manual de mecánica industrial, Volumen III, Autómatas y robótica, Cultural.
9. Jones, C. T., Bryan, L. A., (1987) Programmable Controllers Concepts & Applications, (1ª.Ed.).
IPC/ASTEC.
10. Batten, George L., (1994). Programmable Controllers: Hardware, Software and applications, Mc-
Graw Hill.
11. Webb J., (2002) Programmable Logic Controllers, Principles and applications, (5ª Ed.). Prentice
Hall.
12. Peña J. D., Gamiz C. J., and Grau A. S. and Martínez G. H., (2010) Introducción a los autómatas
programables, UOC.
13. Peña J. D., Gamiz C. J., and Grau A. S. and Martínez G. H., (2003) Diseño y aplicaciones con
autómatas programables, UOC.
14. García H. A., (2005) El control automático en la industria, Ed. Servicio de Publicaciones de la
Universidad de Castilla-La Mancha, 2005
15. André S., (1991) Autómatas programables. Paraninfo

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16. Manuales de los controladores lógicos programables como: PLC SIMATIC S7-200 SIEMENS,
PLC MICROLOGIX 1000 ALLEN BRADLEY, ZELIO LOGIC,OMRON, TELEMECANIQUE,
GENERAL ELECTRIC, FANUC, DIRECT, entre otros.

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