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CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Como indica su nombre en el movimiento circular la trayectoria es una circunferencia:

𝑦 𝑡
𝑟 Para este movimiento el
𝜑 𝑡 módulo del vector ⃗ es
constante y solo cambia el
𝑥 𝑡
ángulo que dicho vector forma
con el eje :

Vamos a describir el movimiento primero escalarmente y luego vectorialmente:

1) Descripción escalar en Coordenadas Polares ⃗ usando variables

angulares.
2) Descripción vectorial en Coordenadas Polares, a partir de la expresión cartesiana

⃗ , usando los vectores unitarios polares ̂ ̂

DESCRIPCION ESCALAR EN COORDENADAS POLARES

La descripción en polares es a priori la más indicada, porque en la descripción polar el

movimiento es unidimensional: lo único que cambia es ya que el módulo del vector
posición es constante.

Recordemos que vamos a medir los ángulos en radianes. La medida de un ángulo en

radianes es el cociente entre la longitud del arco y la medida del radio :

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Recordemos que para medir un ángulo en

𝑁
𝑟 radianes se traza una circunferencia de
radio arbitrario con centro en el vértice del
𝜑 𝑠
𝑂 ángulo. La medida del ángulo es el
cociente entre la longitud del arco y el
𝑀 radio . O sea:  ⁄ 

Siendo la medida del ángulo el cociente de dos longitudes resulta que este valor es un
número real. Para recordar que se trata de un ángulo medido en esta forma se usa la
palabra radianes.

Un ángulo de un radián es aquél para el cual la longitud del arco es igual al radio.

Para hacer la conversión de radianes a grados sexagesimales recordamos que el arco que
corresponde a una circunferencia completa es . Entonces la medida en radianes
del ángulo central de una circunferencia será

Angulo central ⁄ 

Pero el ángulo central de una circunferencia es de modo que:

 ⁄  ⁄

Recíprocamente: ⁄

Volvamos al movimiento circular:

Supongamos que en el instante la partícula esta en la posición angular y en el

instante esta en la posición angular .
𝑦

En , ¿dónde está? En ⃗⃗⃗⃗ 

En , ¿dónde está? En ⃗⃗⃗⃗⃗ ¿Qué 𝑠

𝑟
cambió? Solamente la posición angular: → 
𝜑
𝜑
¿Cuánto cambió? 
𝑥

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¿Cuánto se desplazó? O sea, ¿qué indicaría el cuenta kilómetros, si el móvil fuera un

carro?

Se desplazó 

Nótese que los ángulos se miden a partir del eje , siendo positivos cuando el giro se
ha efectuado en sentido anti-horario, y negativos en caso contrario.

Lo anterior muestra que es una cantidad útil. Es el cambio de la posición angular.

Avancemos un poco más en la descripción. ¿Cuánto se mueve por segundo?

Consideremos ⁄ = cambio medio de la posición angular por unidad de tiempo

La cantidad anterior se llama velocidad angular media: 〈 〉 ̅ ⁄

y sus unidades son ; es decir,

Ahora bien, ¿qué distancia media recorrió en el intervalo ?

Recorrió 

Entonces  ⁄ ( ⁄ ) o sea que: ̅ ̅

Para analizar el problema con mayor precisión, vayamos a los valores instantáneos de
velocidad angular y velocidad lineal:

( ⁄ ) ⁄ 

La velocidad lineal instantánea es el valor de velocidad que marcaría el velocímetro de

un carro recorriendo una trayectoria circular como ésta; el valor sería positivo para un
giro anti-horario y negativo para un giro horario (imaginemos un carro cuyo velocímetro
marca valores negativos cuando circula marcha atrás).

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Las variables escalares  y son útiles pero insuficientes para describir el

movimiento circular. Falta aún preguntarnos cómo cambia la velocidad angular.
Definimos la aceleración angular como el límite del cambio de la velocidad angular por
unidad de tiempo, para un intervalo de tiempo muy corto:

( ⁄ ) ⁄

¿En qué unidades se mide la aceleración angular?

[ ] ⁄
[ ] ⁄[ ]

Recordemos que en realidad se trata de medir el cambio de velocidad angular (radianes

por segundo) en cada segundo.

Es bueno relacionar la aceleración angular con la velocidad del móvil sobre su

trayectoria:

⁄ ⁄
⁄ ⁄

Es decir, el cambio de velocidad lineal instantánea sobre la curva, por unidad de tiempo,
es: ⁄

Nótese que en esta descripción escalar no estamos considerando el carácter vectorial de

la velocidad instantánea. Simplemente estamos teniendo en cuenta cuánto más rápido (ó
cuánto más lento) se va haciendo el movimiento a lo largo de la curva trayectoria, y en
qué sentido se mueve (signo de la velocidad lineal). Es decir, estamos analizando cómo
cambiaría la aguja del velocímetro de un carro que estuviera describiendo este trayecto
circular. Sin embargo, sabemos de nuestro estudio previo de la cinemática que el vector
velocidad siempre apunta en dirección tangente a la trayectoria. Llamaremos entonces a
esta magnitud, que tienen unidades de aceleración, la aceleración tangencial del
movimiento circular: ⁄

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El nombre se verá plenamente justificado al efectuar la descripción vectorial del

movimiento, que haremos a partir de la descripción cartesiana.

Ejemplos de descripción escalar del movimiento circular en coordenadas polares

a) Problema Directo: ⁄ ⁄

1- Un móvil se desplaza a lo largo de una trayectoria circular de radio . Su

posición angular en función del tiempo es: Determina:

a) Su posición angular inicial; muéstrala en un esquema.

b) Su posición angular al cabo de de iniciado el movimiento; muéstrala en un

esquema.

c) Su desplazamiento lineal sobre la trayectoria.

d) Su velocidad angular en función del tiempo.

e) Su velocidad angular inicial; indica en el esquema el sentido en que está girando el

móvil en ese momento.

f) Su velocidad angular al cabo de de iniciado el movimiento; indica en el

esquema el sentido en que está girando el móvil en ese momento.

g) Su aceleración angular en función del tiempo.

Respuestas:
𝑦 𝑡
a) 𝜔 𝑠

Momentáneamente
b)
detenido en t=1s
c) 𝜔 𝜋𝑠 𝜑 𝜋 𝜑 𝑠

d) 𝑥 𝑡

e) ; giro horario

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f) ; momentáneamente detenido

g)

b) Problema Inverso:

∫ ∫

Una partícula se mueve sobre el borde de un círculo de radio . Inicia su

movimiento con velocidad angular en la posición angular Su
aceleración angulares constante y vale 

a) Determina su velocidad angular en función del tiempo; ¿en qué instante se detiene?

b) Determina su posición angular en función del tiempo.

c) Indica en qué intervalo de tiempo la partícula gira en sentido horario, y en qué

intervalo gira en sentido anti-horario.

d) Señala en qué intervalo de tiempo el movimiento es uniformemente acelerado y en

qué intervalo es uniformemente desacelerado.

e) Grafica cualitativamente la posición angular, la velocidad angular y la aceleración

angular usando un eje común de tiempos.

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a) ; se detiene
𝜑 𝑡
momentáneamente en

b)

𝜋
c) Sentido anti-horario:

𝜔 𝑡 𝑡 𝑠
Sentido horario:

d) Movimiento unif. acelerado: 𝜋𝑠

puesto que

Movimiento unif. desacelerado: 𝑡 𝑠

𝛼
puesto que

𝑡 𝑠
𝜋𝑠

DESCRIPCION VECTORIAL EN COORDENADAS POLARES

La descripción anterior en coordenadas polares es útil é ingeniosa. Sin embargo, se trata

de una descripción incompleta, ya que ignora por completa el carácter vectorial de la
cinemática. La ecuación medular de la mecánica, la que sacó a la humanidad de la Edad
Media y la proyectó hacia la modernidad, relaciona las interacciones (las fuerzas) que
recibe una partícula, con la aceleración que sufre como consecuencia de ellas. Y se trata
de una ecuación vectorial, inaplicable si se ignora el carácter vectorial de la aceleración.

Si bien es cierto que el vector posición tiene módulo constante mientras una partícula
describe un movimiento circular, no es menos cierto que su dirección se modifica todo el
tiempo. Para determinar el vector velocidad deberíamos entonces derivar un vector cuyo
módulo permanece constante mientras su dirección se modifica permanentemente. Para
separar claramente estos dos elementos conviene definir un vector unitario radial:

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⃗
̂

Lo cual nos permite escribir: ⃗ ̂

Esta expresión hace evidente que el módulo del vector posición no depende del tiempo,
por lo cual al derivar el vector posición para obtener el vector velocidad solamente
tendremos que derivar el vector unitario. Pero… ¿cómo se deriva un vector que depende
del tiempo? Como siempre que hay que efectuar operaciones con vectores, lo
aconsejable es recurrir a la descripción cartesiana, puesto que los vectores unitarios
cartesianos no dependen del tiempo.

El vector posición en sus componentes

𝑦 𝑡 cartesianas se escribe: ⃗ ̂ ̂
𝑟
Siendo:
𝜑 𝑡 

𝑥 𝑡
Entonces: [ ] [ ]
( )

Entonces: ⃗ ̂ ̂

Por lo tanto, el vector unitario radial es: ̂ ̂ ̂

⃗⁄ ̂ ⁄ ̂⁄
Determinemos ahora el vector velocidad: ⃗

̂⁄ ̂ ̂⁄ ⁄ ̂ ̂

Siendo ⁄ : ⃗ ̂ ̂

Nótese que la cantidad vectorial que figura entre paréntesis es un vector unitario, que
llamaremos ̂ ; su módulo vale 1:

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Por lo tanto, es la componente escalar del vector velocidad; la componente

escalar de la velocidad puede ser positiva ó negativa según que el móvil gire en sentido
anti-horario ó en sentido horario. Este valor coincide con el que hallamos en la
descripción escalar para la velocidad lineal de la partícula: arco de curva recorrido por
unidad de tiempo. El módulo del vector velocidad es la rapidez del movimiento:

| | | |

Sabemos que la velocidad de un móvil es un vector que siempre es tangente a la

trayectoria. Analicemos la dirección del vector velocidad que hemos obtenido.
𝑦
𝜑

𝑣⃗
𝑟⃗ 𝜑
𝑂 𝑥

Si ⃗ es perpendicular a ⃗, entonces el ángulo que el vector velocidad forma con el eje

vertical debe ser el mismo que el vector posición forma con el eje horizontal: al girar un
ángulo de en sentido anti-horario se obtiene , y al girar ⃗ un ángulo de 90° en
sentido anti-horario se obtiene⃗⃗⃗⃗. Si esto es correcto, la expresión cartesiana de ⃗ es:

⃗ ̂ ̂

Que es justamente la expresión obtenida antes, derivando la expresión cartesiana del

vector posición. Llamaremos entonces al vector unitario ̂ , vector unitario transversal:

̂ ̂

Determinemos ahora el vector aceleración, derivando con respecto al tiempo la expresión

cartesiana del vector velocidad:

⃗⁄ ̂ ⁄ ̂ ⁄ ̂⁄
⃗ ⇒ ⁄ ̂

El primer término es la aceleración tangencial, debida al cambio de rapidez del

movimiento; tiene la dirección del vector unitario transversal: .

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El segundo término es la aceleración centrípeta, debida al cambio de dirección que

permanentemente sufre el vector velocidad. Su nombre se debe a que siempre apunta en
dirección radial, y está dirigida hacia el centro del círculo trayectoria.

̂ ̂ ⁄
⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂

⃗⃗⃗⃗⃗ ̂ ̂

Reconocemos la expresión vectorial entre paréntesis: es el vector unitario radial:

̂ ̂ ̂

Por lo tanto, la aceleración centrípeta efectivamente siempre apunta en dirección radial

negativa: hacia el centro del círculo trayectoria. El módulo de la aceleración centrípeta
vale siempre: |⃗⃗⃗⃗⃗|

Es frecuente llamar aceleración centrípeta al módulo de esta componente del vector

aceleración, ya que el nombre lleva implícito su sentido.

Llegados a este punto es bueno precisar cuáles son los vectores unitarios, también
llamados versores, en el sistema de coordenadas polares:

Vector unitario radial: ̂ ̂ ̂

Vector unitario transversal: ̂ ̂ ̂

Los vectores posición, velocidad y aceleración se escriben, en términos de ellos:

⃗ ̂

⃗ ̂

⃗ [ ] ̂ ̂

Ejemplos de descripción vectorial del movimiento circular en coordenadas polares

En el problema inverso planteado como ejemplo del tratamiento escalar, determina:

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a) Los vectores posición, velocidad y aceleración en función del tiempo, en coordenadas

polares.

b) Evalúalos en y en , y dibújalos sobre la trayectoria.

Solución:

Descripción escalar: Descripción vectorial:

⃗ ̂

⃗ ̂

⃗ ̂ ̂

¡No olvidemos que en la descripción polar los

vectores unitarios varían en el tiempo!

En t=0: En t=3s: 3s

𝑦 𝑡 𝑦 𝑡
La partícula
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣 ha dado dos
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎 𝑎⃗ 𝑠 vueltas y
𝑟⃗⃗⃗⃗ cuarto…
𝜑 𝜋 𝑟⃗ 𝑠
𝑟⃗⃗⃗⃗

𝑥 𝑡)  𝑥 𝑡

𝑟⃗ 𝑠 𝑟̂ 𝑠 𝑖̂ vector azul)
𝑟⃗⃗⃗⃗ 𝑟̂ 𝑗 vector azul)
𝑣⃗ 𝑠 
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣 𝜋 𝜑̂ 𝜋𝑖̂vector rojo)
(¡no hay vector velocidad!:la partícula está
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑎 𝜋 𝑟̂ 𝜋𝜑̂ 𝜋 𝑗̂ 𝜋𝑖̂ momentáneamente en reposo)

(vector morado) 𝑎⃗ 𝑠 𝜋𝜑 𝑠 𝜋𝑗̂ (vector morado)

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