CUACIONES DIFERENCIALES PROFESORA: MARGARITA RUIZ RUIZ
CLASE N° 7 ESTUDIANTE:
ED LINEALES DE ORDEN 𝑁 > 1 FECHA:
En esta sección TODAS las ecuaciones diferenciales que se consideran son LINEALES DE ORDEN 𝑛 > 1 𝑦 𝑎𝑛 (𝑥),
… , 𝑎1 (𝑥), 𝑎0 (𝑥) 𝑦 𝑓(𝑥) son funciones continuas en la 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑥 y 𝑎𝑛 (𝑥) ≠ 0 para todo 𝑥 ∈ 𝐼
𝐸𝐷 𝐿𝐻𝑛 Ecuación Diferencial Lineal Homogénea de orden n: {𝑎𝑛 (𝑥)𝐷 𝑛 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥)𝐷2 + 𝑎1 (𝑥)𝐷 + 𝑎0 (𝑥)}[𝑦] = 0
𝐸𝐷 𝐿𝑁𝐻𝑛 Ecuación Diferencial Lineal No Homogénea de orden n: {𝑎𝑛 (𝑥)𝐷𝑛 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥)𝐷2 + 𝑎1 (𝑥)𝐷 + 𝑎0 (𝑥)}[𝑦] =
𝑓(𝑥)
1. REDUCCIÓN DE ORDEN
Es un método que sirve para resolver ED HOMOGÉNEAS de segundo orden de la forma: 𝐸𝐷𝐿2: {𝑎2 (𝑥)𝐷2 + 𝑎1 (𝑥)𝐷 +
𝑎0 (𝑥)}[𝑦] = 0. Para ello, se lleva a la forma estándar: {𝐷2 + 𝑃(𝑥)𝐷 + 𝑄(𝑥)}[𝑦] = 0
(A) Se toma 𝑦 = 𝑢𝑦1 , donde 𝑦1 es una solución dada. Se deriva dos veces y se reemplazan estas derivadas en la ED.
(B) Se toma 𝑤 = 𝑢’ y se resuelve la ED lineal de primer orden en 𝑤.
(C) Se reemplaza 𝑤 = 𝑢′ y se resuelve la ED por variables separables.
(D) Se asignan valores a las constantes 𝐶1 𝑦 𝐶2 , con el fin de identificar 𝑦2
(E) Se verifica que las soluciones son linealmente independientes 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) ≠ 0
Otra forma: Si 𝑦1 (𝑥) es una solución de la ecuación diferencial {𝐷2 + 𝑃(𝑥)𝐷 + 𝑄(𝑥)}[𝑦] = 0
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
entonces la segunda solución es: 𝑦2 (𝑥) = 𝑦1 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥
𝑦12 (𝑥)
EJEMPLO. Halle otra solución de la 𝐸𝐷: (𝐷 2 + 9)[𝑦] = 0, si 𝑦1 = 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 es una solución en el intervalo 𝐼 = (−∞, ∞)
(A) Se toma 𝑦 = 𝑢 𝑆𝑒𝑛 3𝑥. 𝑦’ = 𝑢’ 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 3𝑢 𝐶𝑜𝑠 3𝑥; 𝑦’’ = 𝑢’’ 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 6𝑢’ 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 – 9𝑢 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
Se reemplaza en la ED: 𝑦’’ + 9𝑦 = 𝑢’’ 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 6𝑢’ 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 – 9𝑢 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 9𝑢 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 = 0. Se simplifica
𝑢’’ 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 6𝑢’ 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 = 0
(B) Se toma 𝑤 = 𝑢′ , 𝑤 ′ = 𝑢’’: 𝑤 ′ 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 6𝑤 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 = 0. Se divide entre 𝑆𝑒𝑛 3𝑥: 𝑤 ′ + 6𝑤 𝐶𝑜𝑡 3𝑥 = 0. Factor
𝑑
integrante: 𝑒 ∫ 6 𝐶𝑜𝑡 3𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 2 𝐿𝑛 |𝑆𝑒𝑛 3𝑥| = 𝑆𝑒𝑛2 3𝑥: 𝑆𝑒𝑛2 3𝑥 𝑤 ′ + 6𝑤 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 = 0; [(𝑆𝑒𝑛2 3𝑥)𝑤] = 0. Se
𝑑𝑥
𝐶1
integra: (𝑆𝑒𝑛2 3𝑥)𝑤 = 𝐶1 , 𝑤 = 𝑢′ = 𝐶1 𝐶𝑠𝑐 2 3𝑥 → 𝑢 = − 𝐶𝑜𝑡 3𝑥 + 𝐶2
3
𝑦 𝐶 𝐶
(C) Se reemplaza 𝑢: = − 1 𝐶𝑜𝑡 3𝑥 + 𝐶2 , 𝑦 = − 1 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
𝑆𝑒𝑛 3𝑥 3 3
(D) Se toma 𝐶1 = – 3, 𝐶2 = 0: 𝑦2 = 𝐶𝑜𝑠 3𝑥
𝑆𝑒𝑛 3𝑥 𝐶𝑜𝑠 3𝑥
(E) 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | | = −3 ≠ 0 𝐿𝐼
3 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 −3𝑆𝑒𝑛 3𝑥
EJEMPLO. Dado que 𝑦1 = 𝑥 2 es una solución en el intervalo 𝐼 = (0, +∞) de la 𝐸𝐷: (𝑥 2 𝐷2 − 3𝑥𝐷 + 4)[𝑦] = 0, calcule una
segunda solución mediante la fórmula.
3 4 3 3
ED: 𝑦’’ − 𝑦 ′ + 2 𝑦 = 0; 𝑃(𝑥) = − → ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ − 𝑑𝑥 = −3 𝐿𝑛 𝑥
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑒 3 𝐿𝑛 𝑥 𝑥3 1 2
𝑥 2 𝐿𝑛 𝑥
𝑦2 (𝑥) = 𝑥 2 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 2
∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 2 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝐿𝑛 𝑥; 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = |𝑥 | = 𝑥 3 ≠ 0 𝐿𝐼
𝑥4 𝑥4 𝑥 2𝑥 2𝑥 𝐿𝑛 𝑥 + 𝑥
2. ED LH CON COEFICIENTES CONSTANTES
Es un método que sirve para resolver ED HOMOGÉNEA de orden n con coeficientes constantes de la forma:
𝑎 𝐷𝑛 𝑦 + ⋯ + 𝑎2 𝐷2 𝑦 + 𝑎1 𝐷𝑦 + 𝑎0 𝑦 = 0,
𝐸𝐷𝐿𝐻𝑛 { 𝑛
𝑎𝑛 ≠ 0, 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 ∈ ℝ
Para resolverlas se tiene en cuenta:
(A) Se escribe la ecuación auxiliar: 𝑎𝑛 𝑚𝑛 + ⋯ + 𝑎2 𝑚2 + 𝑎1 𝑚 + 𝑎0 = 0
(B) Se hallan las raíces de la ecuación auxiliar, por factorización, o bien, por división sintética. Según, el tipo de raíces
obtenidas:
Raíces reales diferentes: 𝑚1 , 𝑚2 , … , 𝑚𝑘 . Solución general: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑚2 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑘 𝑒 𝑚𝑘 𝑥
Raíces reales iguales: 𝑚1 = 𝑚2 = ⋯ = 𝑚𝑘 = 𝑚. Solución general: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑒 𝑚𝑥 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑚𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑘 𝑥 𝑘−1 𝑒 𝑚𝑥
Raíces complejas conjugadas 𝑎 + 𝑖𝑏, 𝑎– 𝑖𝑏. Solución general: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑒 𝑎𝑥 𝐶𝑜𝑠 𝑏𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑎𝑥 𝑆𝑒𝑛 𝑏𝑥
EJEMPLO. Calcule la solución de la 𝑬𝑫𝑳𝑯: (𝑫𝟑 + 𝟑𝑫𝟐 − 𝟒)[𝒚] = 𝟎
(A) Ecuación auxiliar: 𝑚3 + 3𝑚2 − 4 = (𝑚 − 1)(𝑚2 + 4𝑚 + 4) = (𝑚 − 1)(𝑚 + 2)2 = 0.
(B) Raíces: 𝑚1 = 1, 𝑚2 = −2, 𝑚3 = −2
(C) Las tres raíces son reales y diferentes, la solución será: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 + 𝐶3 𝑥𝑒 −2𝑥
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CLASE N° 7 ESTUDIANTE:
ED LINEALES DE ORDEN 𝑁 > 1 FECHA:
EJEMPLO. Escriba la solución y la ED homogénea de cuarto orden cuyas raíces son: −𝟑, 𝟓, 𝟕 + 𝟐𝒊
(A) Raíces: 𝑚1 = −3, 𝑚2 = 5, 𝑚3 = 7 + 2𝑖, 𝑚4 = 7 − 2𝑖
(B) La solución será: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑒 −3𝑥 + 𝐶2 𝑒 5𝑥 + 𝐶3 𝑒 7𝑥 𝐶𝑜𝑠 2𝑥 + 𝐶4 𝑒 7𝑥 𝑆𝑒𝑛 2𝑥
(C) Ecuación auxiliar: (𝑚 + 3)(𝑚 − 5)(𝑚 − 7 − 2𝑖)(𝑚 − 7 + 2𝑖) = (𝑚2 − 2𝑚 − 15)((𝑚 − 7)2 − 4𝑖 2 ) = 0;
(𝑚2 − 2𝑚 − 15)(𝑚2 − 14𝑚 + 53) = 0; 𝑚4 − 16𝑚3 + 66𝑚2 + 104𝑚 − 795 = 0
(D) 𝐸𝐷𝐿𝐻4: 𝑦 (4) − 16𝑦 ′′′ + 66𝑦 ′′ + 104𝑦 ′ − 795𝑦 = 0
3. MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
Es un método que sirve para resolver 𝐸𝐷𝐿𝑁𝐻𝑛. Para ello:
(A) Se halla la solución complementaria 𝑦𝐶 de la ED Homogénea asociada
(B) Se halla la solución particular 𝑦𝑃 de la ED No homogénea. Se deriva y se reemplaza en la ecuación diferencial dada.
Se determinan las contantes. Se obtiene así 𝑦𝑃
(C) La solución será la suma de la solución complementaria con la solución particular: 𝑦 = 𝑦𝐶 + 𝑦𝑃
Este procedimiento se aplica en los siguientes métodos:
Coeficientes indeterminados
Anulador
Variación de parámetros
Ecuación de Cauchy Euler
4. COEFICIENTES INDETERMINADOS
Es un método que sirve para resolver 𝐸𝐷𝐿𝑁𝐻𝑛 con coeficientes constantes, siendo 𝑓(𝑥) una función constante, polinomio,
exponencial, seno, coseno o sumas y productos de ellas:
𝐸𝐷𝐿𝑁𝐻𝑛 {𝑎𝑛 𝐷𝑛 𝑦 + ⋯ + 𝑎2 𝐷2 𝑦 + 𝑎1 𝐷𝑦 + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑎𝑛 ≠ 0, 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 ∈ ℝ
(A) Se halla la solución complementaria 𝑦𝐶 de la ED Homogénea asociada: 𝑎𝑛 𝐷𝑛 𝑦 + ⋯ + 𝑎2 𝐷2 𝑦 + 𝑎1 𝐷𝑦 + 𝑎0 𝑦 = 0
(B) Se identifica una solución particular 𝑦𝑃 de la ED No homogénea correspondiente, similar a la función 𝑓(𝑥). Se deriva
𝑦𝑃 , se reemplaza en la ED dada y se determinan los coeficientes.
(C) La solución será: 𝑦 = 𝑦𝐶 + 𝑦𝑃
CASO 1: Ninguna de las funciones de la solución particular 𝑦𝑃 , forma parte de la solución complementaria 𝑦𝐶
1
EJEMPLO. Resuelva la 𝐸𝐷: (𝐷2 − 𝐷 + ) [𝑦] = 9𝑒 2𝑥
4
1 1 1 2
(A) Se halla 𝑦𝐶 de la 𝐸𝐷 𝐿𝐻 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑎: 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 𝑦 = 0. Ecuación auxiliar: 𝑚2 − 𝑚 + = (𝑚 − ) = 0. Raíces:
4 4 2
1 1
𝑚1 = , 𝑚2 = . Así: 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥/2 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑥/2
2 2
1
(B) Se identifica 𝑦𝑃 = 𝐴𝑒 2𝑥 . Se deriva: 𝑦𝑃′ = 2𝐴𝑒 2𝑥 , 𝑦𝑃′′ = 4𝐴𝑒 2𝑥 . Se reemplaza en 𝑦’’ − 𝑦 ′ + 𝑦 = 9𝑒 2𝑥 ; 4𝐴𝑒 2𝑥 −
4
1 9
2𝐴𝑒 2𝑥 + 𝐴𝑒 2𝑥 = 𝐴𝑒 2𝑥 ; 𝐴 = 4. Así 𝑦𝑃 = 4𝑒 2𝑥
4 4
(C) La solución será: 𝑦 = 𝑦𝐶 + 𝑦𝑃 = 𝐶1 𝑒 𝑥/2 + 𝐶2 𝑥𝑒 𝑥/2 + 4𝑒 2𝑥
CASO 2: Alguna de las funciones de la solución particular 𝑦𝑃 , forma parte de la solución complementaria 𝑦𝐶
EJEMPLO. Resuelva la 𝐸𝐷: (𝐷2 + 9)[𝑦] = 𝐶𝑜𝑠 3𝑥
(A) Se halla 𝑦𝐶 de la 𝐸𝐷 𝐿𝐻 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑑𝑎: 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0. Ecuación auxiliar: 𝑚2 + 9 = 0. Raíces: 𝑚1 = 3𝑖, 𝑚2 = −3𝑖. Así:
𝑦𝐶 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
(B) Se identifica 𝑦𝑃 = 𝐴 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 𝐵 𝐶𝑜𝑠 3𝑥. Pero 𝐶𝑜𝑠 3𝑥, aparece en 𝑦𝐶 , entonces como las soluciones deben ser
linealmente independientes entonces 𝑦𝑃 = 𝐴𝑥 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
+𝐵𝑥 𝐶𝑜𝑠 3𝑥. Se deriva: 𝑦𝑃′ = 𝐴 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 3𝐴𝑥 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 + 𝐵 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 − 3𝐵𝑥 𝑆𝑒𝑛 3𝑥,
𝑦𝑃′′ = 6𝐴 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 − 9𝐴𝑥 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 − 6𝐵 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 − 9𝐵𝑥 𝐶𝑜𝑠 3𝑥. Se reemplaza en 𝑦’’ + 9𝑦 = 𝐶𝑜𝑠 3𝑥; 6𝐴 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 −
9𝐴𝑥 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 − 6𝐵 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 − 9𝐵𝑥 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 + 9𝐴 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 9𝐵 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 = 𝐶𝑜𝑠 3𝑥.
1
𝑆𝑒𝑛 3𝑥: −6𝐵 = 0 𝐴= 1
6 → 𝑦𝑃 = 𝑥 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
𝐶𝑜𝑠 3𝑥: 6𝐵 = 1 𝐵=0
6
1
(C) La solución será: 𝑦 = 𝑦𝐶 + 𝑦𝑃 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 𝑥 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
6
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ED LINEALES DE ORDEN 𝑁 > 1 FECHA:
5. VARIACIÓN DE PARAMETROS
Es un método que sirve para resolver 𝐸𝐷 𝐿𝑁𝐻𝑛 con coeficientes constantes y siendo 𝑓(𝑥) 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝐸𝐷𝐿𝑁𝐻𝑛 𝑎 𝑛
{ 𝑑𝑥 𝑛 + ⋯ + 𝑎 2 + 𝑎1 + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥),
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑎𝑛 ≠ 0, 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 ∈ ℝ
𝑑𝑛 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(A) Se lleva a la forma estándar: + ⋯ + 𝑏2 + 𝑏1 + 𝑏0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑛 𝑦 𝑑2 𝑦
(B) Se halla la solución complementaria 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑦1 + 𝐶2 𝑦2 + ⋯ + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 de la 𝐸𝐷 𝐿𝐻𝑛 asociada: + ⋯ + 𝑏2 +
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 2
𝑑𝑦
𝑏1 + 𝑏0 𝑦 = 0
𝑑𝑥
𝑦1 𝑦2 … 𝑦𝑛
𝑦1′ 𝑦2′ … 𝑦𝑛′
(C) Se halla el 𝑤𝑟𝑜𝑛𝑠𝑘𝑖𝑎𝑛𝑜 de las soluciones 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 : 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) = | … … … |
(𝑛−1) (𝑛−1)
𝑦1 𝑦2 (𝑛−1)
… 𝑦𝑛
(D) Se halla el 𝑤𝑟𝑜𝑛𝑠𝑘𝑖𝑎𝑛𝑜 𝑊𝑘 (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) que está dado por el determinante que se obtiene al sustituir la
0 𝑦1 0… 𝑦𝑛
0 𝑦1′ 0… 𝑦𝑛′
𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑘 𝑑𝑒 𝑊 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 ⋮ 𝑊𝑘 = (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) = | …
(𝑛−1)
… … |
𝑓(𝑥) 𝑦1 𝑓(𝑥) … 𝑦 (𝑛−1)
𝑛
(E) Se halla la solución particular 𝑦𝑃 = 𝑢1 (𝑥)𝑦1 (𝑥) + 𝑢2 (𝑥)𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑢𝑛 (𝑥)𝑦𝑛 (𝑥), la cual se obtiene al resolver el
𝑊
sistema de 𝑛 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠 mediante la 𝑟𝑒𝑔𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑟𝑎𝑚𝑒𝑟. La solución está dada por 𝑢𝑘′ = 𝑘 , 𝑘 = 1, 2, . . . , 𝑛,
𝑊
donde 𝑊 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑤𝑟𝑜𝑛𝑠𝑘𝑖𝑎𝑛𝑜 y 𝑊𝑘 es el determinante del paso anterior.
(F) La solución será: 𝑦 = 𝑦𝐶 + 𝑦𝑃
EJEMPLO. Resuelva la 𝐸𝐷: 𝑦’’ + 9𝑦 = 18𝑥 2 − 27𝑥 + 13
(A) Ecuación auxiliar: 𝑚2 + 9 = 0, 𝑚 = ±3𝑖. Raíces: 𝑚1 = 3𝑖, 𝑚2 = −3𝑖.
(B) Se halla 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
𝐶𝑜𝑠 3𝑥 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
(C) 𝑊=| |=3≠0
−3 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 3 𝐶𝑜𝑠 3𝑥
0 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
(D) 𝑊1 = | | = −(18𝑥 2 − 27𝑥 + 13)𝑆𝑒𝑛 3𝑥
18𝑥 2 − 27𝑥 + 13 3 𝐶𝑜𝑠 3𝑥
𝐶𝑜𝑠 3𝑥 0
𝑊2 = | | = (18𝑥 2 − 27𝑥 + 13)𝐶𝑜𝑠 3𝑥
−3 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 18𝑥 2 − 27𝑥 + 13
𝑊 −(18𝑥 2 −27𝑥+13)𝑆𝑒𝑛 3𝑥 13
(E) 𝑢1′ = 1 = = (−6𝑥 2 + 9𝑥 − ) 𝑆𝑒𝑛 3𝑥
𝑊 3 3
′
𝑊2 (18𝑥 2 − 27𝑥 + 13)𝐶𝑜𝑠 3𝑥 2
13
𝑢2 = = = (6𝑥 − 9𝑥 + ) 𝐶𝑜𝑠 3𝑥
𝑊 3 3
4 4
𝑢1 = (− 𝑥 + 1) 𝑆𝑒𝑛3𝑥 + (2𝑥 2 − 3𝑥 + 1)𝐶𝑜𝑠 3𝑥; 𝑢2 = (2𝑥 2 − 3𝑥 + 1)𝑆𝑒𝑛3𝑥 + ( 𝑥 − 1) 𝐶𝑜𝑠 3𝑥
3 3
𝑦𝑃 = (2𝑥 2 − 3𝑥 + 1)(𝐶𝑜𝑠 2 3𝑥 + 𝑆𝑒𝑛2 3𝑥) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 1
(F) La solución será: 𝑦 = 𝑦𝐶 + 𝑦𝑃 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 3𝑥 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 3𝑥 + 2𝑥 2 − 3𝑥 + 1
6. ED DE CAUCHY – EULER HOMOGÉNEA
𝑑𝑛𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
Es una ED de la forma: 𝐶𝐸: {𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝑛 + ⋯ + 𝑎2 𝑥 2 2 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 0, 𝑎𝑛 ≠ 0, 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 ∈ ℝ
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
(A) Se reemplaza en la 𝐸𝐷: 𝑦 = 𝑥 𝑚 , 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 , 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 , 𝑦 ′′′ = 𝑚(𝑚 − 1)(𝑚 − 2)𝑥 𝑚−3 , …
(B) Se escribe la ecuación auxiliar 𝑏𝑛 𝑚𝑛 + ⋯ + 𝑏2 𝑚2 + 𝑏1 𝑚 + 𝑏0 = 0. Se hallan las raíces de la ecuación auxiliar, por
factorización, o bien, por división sintética. Según, el tipo de raíces obtenidas:
Raíces reales diferentes: 𝑚1 , 𝑚2 , … , 𝑚𝑘. Solución general: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑥 𝑚1 + 𝐶2 𝑥 𝑚2 + ⋯ + 𝐶𝑘 𝑥 𝑚𝑘 .
Raíces reales iguales: 𝑚1 = ⋯ = 𝑚𝑘 = 𝑚. Solución general: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑥 𝑚 + 𝐶2 𝑥 𝑚 𝐿𝑛 𝑥 + ⋯ + 𝐶𝑘 𝑥 𝑚 (𝐿𝑛 𝑥)𝑘−1
Raíces complejas conjugadas 𝑎 + 𝑖𝑏, 𝑎– 𝑖𝑏. Solución general: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑥 𝑎 𝐶𝑜𝑠 (𝑏 𝐿𝑛 𝑥) + 𝐶2 𝑥 𝑎 𝑆𝑒𝑛 (𝑏 𝐿𝑛 𝑥)
EJEMPLO. Resuelva la 𝐸𝐷: (𝑥 2 𝐷 2 + 𝑥𝐷 + 9)[𝑦] = 0 en 𝐼 = (0, ∞)
(A) Se reemplaza 𝑦 = 𝑥 𝑚 , 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 , 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 , en la 𝐸𝐷: 𝑥 2 𝑦’’ + 𝑥𝑦 ′ + 9𝑦 = 0, así: 𝑥 2 (𝑚2 −
𝑚)𝑥 𝑚−2 + 𝑥𝑚𝑥 𝑚−1 + 9𝑥 𝑚 = 0; (𝑚2 + 9)𝑥 𝑚 = 0
(B) Ecuación auxiliar: 𝑚2 + 9 = 0; 𝑚2 = −3, 𝑚1 = 3𝑖, 𝑚2 = −3𝑖 Raíces complejas conjugadas
(C) Solución: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝑥 0 𝐶𝑜𝑠(3𝐿𝑛𝑥) + 𝐶2 𝑥 0 𝑆𝑒𝑛(3𝐿𝑛𝑥) = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠(3𝐿𝑛𝑥) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛(3𝐿𝑛𝑥)
CUACIONES DIFERENCIALES PROFESORA: MARGARITA RUIZ RUIZ
CLASE N° 7 ESTUDIANTE:
ED LINEALES DE ORDEN 𝑁 > 1 FECHA:
𝐶𝑜𝑠 (3 𝐿𝑛 𝑥) 𝑆𝑒𝑛 (3𝐿𝑛 𝑥) 3
(D) 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 ) = | 3 3 | = ≠ 0 𝐿𝐼
− 𝑆𝑒𝑛 (3𝐿𝑛 𝑥) 𝐶𝑜𝑠 (3𝐿𝑛 𝑥) 𝑥
𝑥 𝑥
7. ED DE CAUCHY – EULER NO HOMOGÉNEA
Es una ED de la forma:
𝐶𝐸: {𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝐷𝑛 𝑦 + ⋯ + 𝑎2 𝑥 2 𝐷 2 𝑦 + 𝑎1 𝑥 𝐷𝑦 + 𝑎0 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑎𝑛 ≠ 0, 𝑎2 , 𝑎1 , 𝑎0 ∈ ℝ
(A) Se reemplaza en la 𝐸𝐷: 𝑦 = 𝑥 𝑚 , 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 , 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 , 𝑦 ′′′ = 𝑚(𝑚 − 1)(𝑚 − 2)𝑥 𝑚−3 , …
(B) Se escribe la ecuación auxiliar 𝑏𝑛 𝑚𝑛 + ⋯ + 𝑏2 𝑚2 + 𝑏1 𝑚 + 𝑏0 = 0. Se hallan las raíces de la ecuación auxiliar
(C) Se halla la solución complementaria 𝑦𝐶
𝑑𝑛 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
(D) Se lleva a la forma estándar: 𝐸𝐷 𝑛 + ⋯ + 𝑏2 𝑥 2 2 + 𝑏1 𝑥 + 𝑏0 𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
(E) Se halla la solución particular 𝑦𝑃 , por el método de variación de parámetros
(F) La solución será: 𝑦 = 𝑦𝐶 + 𝑦𝑃
EJEMPLO. Resuelva la 𝐸𝐷: (𝑥 2 𝐷 2 + 𝑥𝐷 + 9)[𝑦] = 9 en 𝐼 = (0, ∞)
(A) Se reemplaza 𝑦 = 𝑥 𝑚 , 𝑦 ′ = 𝑚𝑥 𝑚−1 , 𝑦 ′′ = 𝑚(𝑚 − 1)𝑥 𝑚−2 , en la 𝐸𝐷: 𝑥 2 𝑦’’ + 𝑥𝑦 ′ + 9𝑦 = 0, así: 𝑥 2 (𝑚2 −
𝑚)𝑥 𝑚−2 + 𝑥𝑚𝑥 𝑚−1 + 9𝑥 𝑚 = 0; (𝑚2 + 9)𝑥 𝑚 = 0
(B) Ecuación auxiliar: 𝑚2 + 9 = 0; 𝑚2 = −3, 𝑚1 = 3𝑖, 𝑚2 = −3𝑖 Raíces complejas conjugadas
(C) Solución: 𝑦𝐶 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 (3 𝐿𝑛 𝑥) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 (3 𝐿𝑛 𝑥)
1 9 9
(D) 𝐸𝐷: 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 2 𝑦 = 2
𝑥 𝑥 𝑥
𝐶𝑜𝑠 (3 𝐿𝑛 𝑥) 𝑆𝑒𝑛 (3𝐿𝑛 𝑥) 3 0 𝑆𝑒𝑛 (3𝐿𝑛 𝑥) 9 𝑆𝑒𝑛 (3 𝐿𝑛 𝑥)
(E) 𝑊=| 3 3 | = ; 𝑊1 = | 9 3 |=− ,
− 𝑆𝑒𝑛 (3𝐿𝑛 𝑥) 𝐶𝑜𝑠 (3𝐿𝑛 𝑥) 𝑥 𝐶𝑜𝑠 (3𝐿𝑛 𝑥) 𝑥2
𝑥 𝑥 𝑥2 𝑥
𝐶𝑜𝑠 (3 𝐿𝑛 𝑥) 0 9
9 𝐶𝑜𝑠 (3 𝐿𝑛 𝑥) ′ 𝑊1 − 𝑥 2 𝑆𝑒𝑛 (3 𝐿𝑛 𝑥) 3
𝑊2 = | 3 9 |= ; 𝑢1 = = = − 𝑆𝑒𝑛 (3 𝐿𝑛 𝑥)
− 𝑆𝑒𝑛 (3𝐿𝑛 𝑥) 𝑥 2 𝑊 3 𝑥
𝑥 𝑥2 𝑥
9
𝑊2 𝐶𝑜𝑠 (3 𝐿𝑛 𝑥) 3
𝑥2
𝑢2′ = = 3 = 𝐶𝑜𝑠 (3 𝐿𝑛 𝑥); 𝑢1 = 𝐶𝑜𝑠 (3 𝐿𝑛 𝑥), 𝑢2 = 𝑆𝑒𝑛 (3 𝐿𝑛 𝑥)
𝑊 𝑥
𝑥
2 (3
𝑦𝑃 = 𝑢1 𝑦1 + 𝑢2 𝑦2 = 𝐶𝑜𝑠 𝐿𝑛 𝑥) + 𝑆𝑒𝑛2 (3 𝐿𝑛 𝑥) = 1
(F) La solución será: 𝑦 = 𝑦𝐶 + 𝑦𝑃 = 𝐶1 (3 𝐿𝑛 𝑥) + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 (3 𝐿𝑛 𝑥) + 1
