ECUACIONES DIFERENCIALES PROFESORA: MARGARITA RUIZ RUIZ

FÓRMULAS SISTEMA MASA RESORTE Y CIRCUITOS ELËCTRICOS

1. SISTEMA MASA RESORTE

Un sistema masa resorte consta de un resorte al cual se cuelga un objeto. Iniciando así un movimiento vertical desde su
punto de equilibrio.

Si t en segundos es el tiempo y x en pies es la distancia desde el punto de equilibrio, que es

positiva hacia abajo y negativa hacia a arriba, entonces sobre este sistema masa resorte actúan:

(a) La fuerza sobre el resorte que es proporcional a su desplazamiento

(𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒): 𝐹1 (𝑡) = 𝑘 𝑥(𝑡)
𝑑𝑥
(b) La fuerza de retardo que es proporcional a su velocidad: 𝐹2 (𝑡) = 𝑐
𝑑𝑡
(c) La fuerza vertical adicional: 𝐹3 (𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑2𝑥
(d) La fuerza total (Ley de Newton): ∑ 𝐹 = 𝑚
𝑑𝑡 2

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
Por 2ª Ley de Newton: ∑ 𝐹 = −𝐹1 (𝑡) − 𝐹2 (𝑡) + 𝐹3 (𝑡) → 𝑚 = −𝑘 𝑥(𝑡) − 𝑐 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
EDL2: 𝑚 2 + 𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) (1) Siendo 𝑚>0 la masa del objeto, 𝑐 > 0 constante de
𝑑𝑡 𝑑𝑡
amortiguamiento, 𝑘 > 0 constante de elasticidad del resorte y 𝑓(𝑡) una fuerza externa.

2. MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

𝑑2 𝑥
Ocurre cuando 𝑐 = 0 𝑦 𝑓(𝑡) = 0 en (1). Por tanto, 𝑚 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 0 (2)
𝑑𝑡 2
𝑘 𝑑2𝑥
Se divide entre 𝑚 y se toma 𝜔2 = y se obtiene la ecuación: 2 + 𝜔2 𝑥(𝑡) = 0 (3)
𝑚 𝑑𝑡
Ecuación auxiliar: 𝑚2 + 𝜔2 = 0, 𝑚2 = −𝜔2 , 𝑚 = ±𝜔𝑖. La solución es: 𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐶2 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 (4)

3. MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Ocurre cuando 𝑐 ≠ 0 𝑦 𝑓(𝑡) = 0 en (1). Por tanto, 𝑚 +𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 0 (4)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑘 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
Se divide entre 𝑚 y se toma 𝜔2 = y se obtiene la ecuación: + 2𝜆 + 𝜔2 𝑥(𝑡) = 0 (5)
𝑚 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Ecuación auxiliar: 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝜔 = 0, 𝑚 = −𝜆 ± √𝜆2 −
2
𝜔 2

Condición Movimiento Tipo de raíces Solución general

𝜆2 − 𝜔2 > 0 Sobre Reales 2 2 2 2
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 [𝐶1 𝑒 √𝜆 −𝜔 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −√𝜆 −𝜔 𝑡 ] (6)
amortiguado diferentes
𝜆2 − 𝜔2 = 0 críticamente Reales 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 [𝐶1 + 𝐶2 𝑡] (7)
amortiguado iguales
𝜆2 − 𝜔2 < 0 Sub Complejas 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝜆𝑡 [𝐶1 𝑆𝑒𝑛 √𝜆2 − 𝜔 2 𝑡 + 𝐶2 𝐶𝑜𝑠 √𝜆2 − 𝜔 2 𝑡] (8)
amortiguado conjugadas

4. MOVIMIENTO FORZADO NO AMORTIGUADO

𝑑2 𝑥
Ocurre cuando 𝑐 = 0 𝑦 𝑓(𝑡) ≠ 0 en (1). Por tanto, 𝑚 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) (9)
𝑑𝑡 2
𝑘 𝑓(𝑡) 𝑑2𝑥
Se divide entre 𝑚 y se toma 𝜔2 = , 𝐹(𝑡) = y se obtiene la ecuación: 2 + 𝜔2 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡) (10)
𝑚 𝑚 𝑑𝑡
Esta ecuación diferencial se resuelve por el método de superposición o por variación de parámetros.

5. MOVIMIENTO FORZADO AMORTIGUADO

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Ocurre cuando 𝑐 ≠ 0 𝑦 𝑓(𝑡) ≠ 0 en la ecuación (1). Por tanto, 𝑚 +𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) (11)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑐 𝑘 𝑓(𝑡) 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
Se divide entre 𝑚 y se toma 2𝜆 = , 𝜔2 = , 𝐹(𝑡) = y se obtiene la ecuación: 2 + 2𝜆 + 𝜔2 𝑥(𝑡) = 𝐹(𝑡) (12)
𝑚 𝑚 𝑚 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Esta ecuación diferencial se resuelve por el método de superposición, anulador o por variación de parámetros
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FÓRMULAS SISTEMA MASA RESORTE Y CIRCUITOS ELËCTRICOS

6. RESUMEN

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Un 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 obedece a un 𝑃𝑉𝐼: 𝑚 +𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡), 𝑥(0) = 𝑎, 𝑥 ′ (0) = 𝑏
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Condición Movimiento Ecuación diferencial

𝑑2𝑥
𝑓(𝑡) = 0, 𝑐 = 0 Libre no amortiguado 𝑚 2 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 0
𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑓(𝑡) = 0, 𝑐 ≠ 0 Libre amortiguado 𝑚 2 +𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2
𝑑 𝑥
𝑓(𝑡) ≠ 0, 𝑐 = 0 Forzado no amortiguado 𝑚 2 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑓(𝑡) ≠ 0, 𝑐 ≠ 0 Forzado amortiguado 𝑚 2 +𝑐 + 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

7. CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Un 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑅𝐿𝐶 consta de una 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 de 𝑅 𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠, un 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 con inductancia de 𝐿 ℎ𝑒𝑛𝑟𝑖𝑜𝑠 y un 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟
con capacitancia de 𝐶 𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜𝑠, en serie con una fuente de fuerza electromotriz (por ejemplo, una batería o un generador)
que proporciona un 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 de 𝐸(𝑡) 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑜𝑠 en el 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡 medido en 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠. La 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 que recorre el circuito es
de 𝑖(𝑡) 𝑎𝑚𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑠 y la 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 en el condensador es de 𝑞(𝑡) 𝑐𝑜𝑢𝑙𝑜𝑚𝑏 en el 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡.

𝑑𝑞 𝑑𝑖
La relación entre la carga y la corriente es: = 𝑖(𝑡) (1) Las caídas de voltaje en el inductor es 𝐿 , en la resistencia es 𝑅 𝑖(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
y en el condensador es de 𝑞(𝑡). Una de las leyes de 𝐾𝑖𝑟𝑐ℎℎ𝑜𝑓𝑓, dice que la suma algebraica de las caídas de voltaje a través
𝐶
del inductor, de la resistencia y del condensador de un circuito eléctrico simple es igual al voltaje aplicado. Así, la corriente
𝑑𝑖 1
y la carga en un circuito RLC en serie satisfacen la ecuación: 𝐿 + 𝑅 𝑖(𝑡) + 𝑞(𝑡) = 𝐸(𝑡) (2)
𝑑𝑡 𝐶

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
Al reemplazar (1) en (2) se obtiene la 𝐸𝐷𝐿2: 𝐿 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡) (3)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶
𝑑3𝑞 𝑑2 𝑞 1 𝑑𝑞
Si se deriva respecto a 𝑡 la ecuación (3): 𝐿 +𝑅 + = 𝐸′(𝑡) (4) y se reemplaza (1), se obtiene la ecuación
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝐶 𝑑𝑡
𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 1
diferencial: 𝐿 +𝑅 + 𝑖 = 𝐸 ′ (𝑡) (5)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶

8. RELACION ENTRE UN SISTEMA MASA RESORTE Y UN CIRCUITOS RLC

Sistema de resorte Circuito eléctrico

𝑑2𝑥 𝑑𝑥 𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1
𝑚 2 +𝑐 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡) 𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑥 Desplazamiento 𝑞 Carga
𝑑𝑥 𝑑𝑞
Velocidad 𝑖 = Corriente
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑚 Masa 𝐿 Inductancia
𝑐 Constante de amortiguamiento 𝑅 Resistencia
1
𝑘 Constante de elasticidad Elastancia
𝐶
𝐹(𝑡) Fuerza externa 𝐸(𝑡) Fuerza electromotriz
𝑥(0) = 𝑎 Posición inicial 𝑞(0) = 𝑎 Carga inicial
𝑥′(0) = 𝑏 Velocidad inicial 𝑞 ′ (0) = 𝑖(0) = 𝑏 Corriente inicial