VECTORES

MATEMÁTICAS I 1º Bachillerato CCNN

Alfonso González
IES Fernando de Mena
Dpto. de Matemáticas
 Matemáticas I VECTORES
ALFONSO GONZÁLEZ
I.E.S. FERNANDO DE MENA. DPTO. DE MATEMÁTICAS

I. DEFINICIONES
U U

Módulo: Indica la intensidad, y viene dado por

la longitud de la flecha que representa
al vector.

Vectoriales: Un vector es un segmento Dirección: Viene dada por la recta sobre la

orientado que, para ser que está la flecha que representa al
definido, precisa de los vector.
siguientes tres elementos:
Magnitudes Sentido: Es el que apunta la flecha que
representa al vector (Para una
misma dirección, hay dos
posibilidades).

Ejemplos: La velocidad, la fuerza, la aceleración, etc.

Escalares: Basta un número –un escalar- para ser definidas (Por ejemplo, la temperatura,
masa, tiempo, densidad, energía, etc.).

Notación:
1
Como vemos en el dibujo al margen, un vector se representa mediante
P0 F P

→ B
una flecha. En concreto, se trata de un vector que va del punto A al punto B, por
u →
lo que se representa como AB . En otros casos, se puede nombrar simplemente
→
→ → como u . Nótese que el vector tiene una dirección, es decir, está construido
u = AB
A sobre una recta. Por otra parte, su módulo, que, como hemos dicho arriba, es
→ →
la longitud de la flecha, se representa como u o AB , es decir, con el nombre
→
del vector entre | |. A veces, se indica con dobles barras, esto es, AB , y se suele denominar norma del
vector. Nosotros utilizaremos indistintamente ambas notaciones. Finalmente, el sentido del vector es el que
→ →
apunta su flecha. Por lo tanto, se define el vector nulo como AA = 0 .

→
Vector nulo: «Se designa como 0 , y es aquel que tiene módulo cero». Se representa por un punto (por
lo cual, no tiene mucho sentido considerar su dirección y sentido…).

→ →
Vector opuesto: Dado un vector u , se define su opuesto, que se designa como − u , como aquel que tiene
el mismo módulo, la misma dirección, pero distinto sentido:

→
u

→
−u

1
Del latín vector, vectoris, que a su vez proviene de veho, verbo que significa "el que conduce, el que transporta".

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Vector unitario: «Es todo vector que tenga módulo 1». Por ejemplo, los siguientes vectores son unitarios:

→
→
u1
− u2

→
u2

→ →
Vector iguales o equipolentes: «Dos vectores u y v son equipolentes si tienen el mismo módulo,
→ →
dirección y sentido». Se indica como u ~ v , aunque, en general, también
→ →
se suele poner simplemente u = v .

→
d → →
→
En la figura, a y b son equipolentes, y lo mismo podemos decir
→ a
→ →
c de c y d .
→
b

Puesto que, si trasladamos un vector de forma equipolente, es decir, sin variar su módulo, dirección y
sentido, sigue siendo el mismo vector, se dice que los vectores son libres en el plano. Por lo tanto, se define:

 2 = Conjunto de todos los vectores libres del plano

P P

Acabamos de hablar de vectores libres. Ahora bien, si los referimos a un punto, entonces serán
vectores fijos. El punto que habitualmente se utiliza es el origen:

Coordenadas de un vector referido al origen: «Coinciden con las coordenadas del punto extremo del
vector»:

→
u = ( 4,3)

x
O

En el apartado II.4 vamos a ver más formalmente el porqué de esto. El próximo curso también veremos
todos estos conceptos, pero en tres dimensiones.

Ejercicios final tema: 1 a 3

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II. OPERACIONES
U

→ →
II.I SUMA DE VECTORES
U U ( u+ v )
Gráficamente: Hay dos formas posibles de sumar vectores; ambas, obviamente, conducen al mismo vector
suma. Consideremos primero la figura izquierda:

→ → → → →
v u+ v u+ v
→ →
u u
→
v

REGLA DEL PARALELOGRAMO

Como vemos, en la 1ª forma (que se usa más en Matemáticas) se engancha el segundo vector al
extremo del primero, y el vector suma de ambos será aquel que tiene su origen en el del primero y su extremo
en el del último. En el caso de la regla del paralelogramo (muy utilizada en Física, para sumar fuerzas), los
dos vectores se ponen con origen común, y se traza a continuación el paralelogramo que definen; el vector
suma será entonces la diagonal de dicho paralelogramo que arranca del origen de ambos vectores. Puede
comprobarse analíticamente que ambas formas funcionan.

→

Analíticamente: u = (ux ,uy )  → →

→  u + v = (ux + v x ,uy + v y )
v = (v x , v y )

→ → → →
Propiedades: CONMUTATIVA: u+ v = v+ u
→ → → → → →
ASOCIATIVA: u + ( v + w) = (u + v ) + w
→ → →
ELEMENTO NEUTRO: u+ 0 = u
→ → →
ELEMENTO OPUESTO: u + (− u ) = 0

(Todas estas propiedades son de inmediata demostración, tanto analítica como gráficamente).

→ →
II.II RESTA DE VECTORES
U U ( u− v )
Gráficamente: Para restar dos vectores, sumamos al primero el opuesto del segundo, es decir,
→ → → →
u − v = u + ( − v ) . De las dos formas vistas anteriormente vamos a utilizar, por ejemplo, la
regla del paralelogramo:
→
v
→
u

→ →
u− v
→
−v

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Analíticamente, es obvio que se restan las componentes.

De la resta de vectores pueden deducirse dos fórmulas importantes muy utilizadas:

Coordenadas del vector que une dos puntos: Se obtienen restando las componentes del punto extremo
menos el punto origen del vector:
→
AB B
→
A AB = B − A (1)

(Ver demostración en Internet)

Coordenadas del punto medio de un segmento: Dado un segmento de extremos A y B, las coordenadas
de su punto medio serán la semisuma de dichos
extremos.

M B

A +B
A M= (2)
2

(Ver demostración en Internet)

→
II.III PRODUCTO POR UN ESCALAR
U U (λu )
→ → → →
Gráficamente: Veámoslo con un ejemplo. Si queremos hacer 3 u , lo que haremos es u + u + u , es decir,
→
aplicamos la suma de vectores. Si lo que queremos construir es − 2 u , haremos
→ → →
− 2 u = (− u ) + (− u ) :
→

→
3u
2u
→
u

→
−u

→
−2u

→ → →
En resumen: Se define el vector k u como aquel que tiene MÓDULO: || k u ||= k · u
→
DIRECCIÓN: la de u
→
SENTIDO: el de u , si k>0
opuesto, si k<0

Todo esto puede comprobarse que concuerda analíticamente:

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→ →
Analíticamente: =
u (ux ,uy ) → k=
u (k ux ,k uy )

Consecuencia: «Si dos vectores tienen sus componentes proporcionales entonces tienen la misma
dirección i.e. son //, y viceversa».

→ →
Propiedades: ASOCIATIVA: λ (µ u ) = ( λ µ ) u
→ → → →
DISTRIBUTIVA respecto a la suma de vectores: λ (u+ v ) = λ u+ λ v
→ → →
DISTRIBUTIVA respecto a la suma de escalares: (λ + µ ) u = λ u + µ u
→ →
ELEMENTO NEUTRO: 1· u = u

(Todas estas propiedades son de inmediata demostración, tanto analítica como gráficamente).

Ejercicios final tema: 4 a 9

→ →
II.IV COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES
U U ( λ u+ µ v )
→ → →
Se dice que el vector w es combinación lineal de u y v si se puede expresar como

→ → →
w = λ u+ µ v donde λ, µ ∈ ℜ

NOTA: λ o µ en algunos casos pueden ser 0

→ →
Ejemplo 1: Considerar los vectores =
u ( 3, −1) y v = ( 2,2 ) , y construimos, por ejemplo, la combinación lineal
→ → →
= 2 u + 3 v . En la figura puede comprobarse que todo coincide analítica y gráficamente:
w

( 6,6 )

→ → →
w = 2 u + 3 v = 2 ( 3, −1) + 3 ( 2,2 )
= ( 6, −2 ) + ( 6,6 ) = (12,4 )
→
v = ( 2,2 )

→
=
u ( 3, −1)
( 6, −2 )

→ →
Nótese que si los dos vectores u y v fueran proporcionales i.e. paralelos, entonces no se podría expresar
cualquier vector de  como combinación lineal de ambos, ya que nunca saldríamos de la recta que definen.
2
P P

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NOTA: Se recomienda ver otro ejemplo de combinación lineal, en formato de PowerPoint, en la web del
profesor:
2TU http://www.alfonsogonzalez.es/asignaturas/1_bach_ccnn/presentaciones.html U2T

→ →
Definición: «Una base de  son dos vectores u y v cualesquiera no nulos y no paralelos, lo cual nos
2
P P

→ →
va a permitir siempre expresar cualquier vector como combinación lineal de u y v de
forma única»

→ → →
« {u, v} forman una base de  si cualquier w se puede expresar como combinación lineal
2
Es decir: P P

de los vectores de la base, es decir,

→ → →
∃ λ, µ ∈ ℜ / w = λ u+ µ v »

→ → →
«Se dice entonces que λ y µ son las coordenadas de w en la base {u, v} »

→ →
Conviene insistir en que si los dos vectores u y v son proporcionales i.e. paralelos, entonces no forman una
base de  , ya que no se podría expresar cualquier vector como combinación lineal de ambos.
2
P P

Definición: «Dos vectores son ortonormales si son ^ y unitarios»

→   →  2  del dibujo izquierdo forman una

Ejemplos : Los vectores u =  2 , 2  y v =  −
2
, 
 2  2 
U U

 2   2
base ortonormal de  .
2
P P

→ →
Los vectores i = (1,0 ) y j = ( 0,1) de la derecha también forman una base ortonormal
de  . En este caso es la base ortonormal más sencilla que cabe considerar. Se dice
2 2
P P P1F P

→ →
que « i = (1,0 ) y j = ( 0,1) constituyen la base canónica de  ».
2
P P

→
→  2 2  j = ( 0,1)
v= − ,  →  2 2 
 u=
 2 2   2
, 
 2  →
i = (1,0 )

2
Del griego orthos, derecho, recto, canónico, correcto.

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De hecho, cualquier pareja de vectores perpendiculares cuyo extremo acabara en la

circunferencia unitaria señalada en trazo discontinuo sería una base ortonormal de
 .
2
P P

Recordar: «Base ortonormal de  son dos vectores cualesquiera perpendiculares y unitarios».

2
P P

→ →
Insistamos de nuevo en que { i , j } no es la única base ortonormal de  , pero sí la más simple, y por eso se
2
P P

denomina base canónica de  .

3 2
P2F P P P

Definición: «Dos vectores son ortogonales si son ^»

U Ejemplos : Las parejas de vectores de las siguientes dos figuras son posibles ejemplos de
U

vectores ortogonales:

→
u= ( −1,2 )

→
u = (1,1)

→
 1
v =  −1, − 
 2

Nótese que la ortogonalidad es una condición menos fuerte que la ortonormalidad.

Por tanto: «Base ortogonal de  son dos vectores cualesquiera perpendiculares».

2
P P

Ventaja de utilizar la base canónica: Recordemos el ejemplo 1:

→
3v

→ → →
= 2 u+ 3 v
w

→
v

→
u
→
2u

3
Del griego kanonikos, conforme a la regla.

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→ → →
Vemos que en esa posible base {u, v} de  las coordenadas del vector w de la figura serían 2 y 3, es decir,
2
P P

→ →
los coeficientes de la combinación lineal. Pero si elegimos la base canónica { i , j } de  entonces:
2
P P

→ → →

→ =
u 3 i− j  → → →
 → →  → →
3v
→ → →
w = 2 u+ 3 v = 23 i − j  + 3 2 i + 2 j 
   
v 2 i + 2 j 
=
→ → → → → → → → →
= 2 u+ 3 v
w = 6 i − 2 j + 6 i + 6 j = 12 i + 4 j

→ → →
=
v 2 i+2 j es decir, en la base canónica las coordenadas
→
→
j
de w serían 12 y 4, que son precisamente las
→
→ componentes del punto extremo del vector.
i 3i
→ → →
Por lo tanto, la ventaja de utilizar la base
→ →
→
=
u 3 i− j canónica { i, j } es que las coordenadas de
−j
→ un vector coinciden con las del punto
2u
extremo. En otra base tendría distintas
coordenadas.
Ejercicios final tema: 10 a 18

III. MÓDULO DE UN VECTOR

U U

→
→ Considerar el vector u de la figura adjunta. Como acabamos de ver
u = ( a,b )
en el apartado anterior, las coordenadas de dicho vector en la base
→
canónica serán las del extremo del vector, es decir, u = ( a,b ) . Vamos
→ →
|| u || a hallar aplicando el teorema de Pitágoras el módulo || u || de dicho
b
vector, es decir, la longitud del vector:

→ →
u 2
=a2 + b2 ⇒ u = a2 + b2 (3)
a

es decir, «el módulo de un vector es la raíz cuadrada de la suma

de los cuadrados de sus componentes».
Ejercicios final tema: 19

Consecuencias: 1ª) ¿Cómo obtener un vector con la misma dirección que uno dado, pero unitario?:
→
Supongamos que nos dan un vector u , y queremos obtener un vector con su misma
dirección, pero unitario. La respuesta, viendo el dibujo es obvia: habrá que dividirlo por su
→ →
módulo; es decir, se tratará del vector u u

→
u = ( 4,3)
→
u1
x
→
u2

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La demostración es también evidente:

→ →
DEM: Si u lo dividimos por un número, como es u , obtendremos un vector con la misma U

dirección (y sentido).
U

→ → → → →
1
u u es unitario , ya que su módulo es:
U U u u = →
· u =1 (C.Q.D.)
u

→
NOTA: En realidad, habría otro vector con la misma dirección que u y unitario, pero de
→ → →
sentido contrario; se trataría del vector opuesto a u u (El u 2 del dibujo).

Ejercicios final tema: 20 a 23

2ª) Distancia entre dos puntos:

→ Q Supongamos dos puntos, P(x 1 ,y 1 ) y Q(x 2 ,y 2 ), cuya distancia de

R R R R R R R R

PQ
separación, d(P,Q), queremos conocer. Es obvio que dicha
P →
d(P,Q) distancia (ver dibujo) coincidirá con el PQ :

→
PQ = Q − P = (x 2 , y 2 ) − (x1, y1 ) = (x 2 − x1, y 2 − y1 )

→
⇒ PQ = d(P,Q) = (x 2 − x1 )2 + (y 2 − y1 )2 (4)

Ejercicios final tema: 24

IV. PRODUCTO ESCALAR

U U

→ → → →
Vamos a definir el producto escalar de dos vectores, u y v , que se designa como u · v (se lee “u escalar v”),
y cuyo resultado es un escalar :
U U

Definición: «El producto escalar de dos vectores es igual al producto de sus módulos por el coseno
del ángulo que forman»:

→
v → → → →
=u · v || u || || v || cos α (5)
→
α u

Observaciones: 1º) El producto escalar así definido puede ser un número positivo, negativo, o nulo. Y cada
una de estas tres posibilidades tiene su significado gráfico:

→ → → → →
u·v = 0 ⇔ u ⊥ v (Condición de perpendicularidad)
v →
u

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→
→ → →
u · v > 0 ⇔ α < 90º v
u

→ → → →
u · v < 0 ⇔ 90º < α ≤ 180 º v u

2º) La fórmula (5), es decir, la definición del producto escalar, no es muy operativa en la
práctica a la hora de hallar el producto escalar de dos vectores, pues normalmente
desconocemos el ángulo a que estos forman. en su lugar se suele aplicar la siguiente
4
fórmula, llamada expresión analítica del producto escalar: P3F P

→

u = (a,b) → →

→  u ·= = ac + bd
v (a,b) · (c,d) (6)
v = (c,d) 

3º) El módulo de un vector se puede expresar en función del producto escalar: Para ello,
→
basta considerar el producto escalar de un vector u consigo mismo:

→ → → → →
=u· u =
u u cos0º u 2

→
Despejamos u :
→ → →
u = u·u

→
En efecto, si las componentes del vector son u = (a,b) , nos queda:

→ → →
=
u ·u
u= ( a,b )·( a,b=
) a2 + b2

es decir, volvemos a obtener (3).

4º) ¡Cuidado con la notación! Es muy importante, a la hora de simbolizar el producto

→ →
escalar de dos vectores, no olvidar el · entre ambos u · v . Ahora bien, si de lo que se
trata es de multiplicar un escalar por un vector, para distinguir es recomendable no
→
indicar el producto con un · : λ u

4
DEM: Veamos que (5) y (6) conducen al mismo resultado:
1 0 0 1
→ → →

=
u ( a,b=)
a i+b j → →
 → →
  → →
 →2 → → → → →2

→ → →
u · v = a i + b j  · c i + d j  =ac i + a d i · j + bc i · j + b d j =ac + b d (C.Q.D)
   
v ( c,d=
= ) c i + d j 

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→ → → →
5º) Propiedades: CONMUTATIVA: u · v = v · u
→ → → → → →
ASOCIATIVA MIXTA: λ ( u · v ) = (λ u ) · v = u · (λ v )
→ → → → → → →
DISTRIBUTIVA: u · ( v + w ) = u · v + u · w

5
(Todas estas propiedades son de inmediata demostración , tanto analítica como P4 F P

gráficamente).

Ejercicios final tema: 25 a 37

6º) ¿Cómo obtener un vector perpendicular a un vector dado? Supongamos que nos
→
dan el vector u = ( a,b ) . Entonces, para obtener un vector normal , es decir, ^ a él
6
P5F P

tenemos que permutar sus componentes y cambiar una de ellas de signo (la que
→
queramos), esto es n = ( −b,a ) . Es decir:
→ → →
«Dado u = ( a,b ) Þ n = ( -b, a ) ^ u »

→ → → →
Dem: u·n =( a,b ) · ( −b,a ) =−ab + ab =0 ⇒ u⊥n (C.Q.D.)

Nótese que también valdría el ( b , - a ) como vector normal. E incluso habría infinitos
vectores, que serían todos los proporcionales a ( b , - a ) o ( - b , a ) .

Ejercicios final tema: 38 a 41

7º) Ángulo entre dos vectores: Se obtiene fácilmente, sin más que despejar en
→ → → →
u · v = u v cos α

→ →
→ u· v ux v x + uy v y
v = (v x ,v y ) =
cos α = → →
(7)
|| u || || v || u + u2y
2
x v 2x + v 2y
→
α u = (ux ,uy )

Ejercicios final tema: 42 y siguientes

5
Nos remitimos, para ello, a Internet.
6
En Geometría el adjetivo normal es sinónimo de perpendicular.

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FÓRMULAS de VECTORES

→ →
AB
COORDENADAS DEL VECTOR QUE UNE DOS PUNTOS: AB = B − A (1)
B
A A +B
COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO: M= (2)
2

→ → →
« {u, v} forman una base de  si cualquier w se puede expresar como combinación lineal
2
P P

de los vectores de la base, es decir,

→ → →
∃ λ, µ ∈ ℜ / w = λ u+ µ v » (3)

→ → →
«Se dice entonces que λ y µ son las coordenadas de w en la base {u, v} »

DEFINICIÓN: «Dos vectores son ortonormales si son ^ y unitarios» (4)

DEFINICIÓN: «Dos vectores son ortogonales si son ^» (5)

→
→
MÓDULO DE u = ( a,b ) : =
u a2 + b2 (6)

→ →
→
VECTOR CON LA DIRECCIÓN DE u Y UNITARIO: u u (7)

→ Q
PQ →
P DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS: d(P,Q) = PQ (8)
d(P,Q)

→ → → →
→
v =
DEFINICIÓN DE PRODUCTO ESCALAR: u· v || u || || v || cos α (9)

→
α u → →
EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO ESCALAR: u ·= = ac + bd
v (a,b) · (c,d) (10)

→ → → →
CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD: u·v = 0 ⇔ u ⊥ v (11)

→
( − b,a )
→
VECTOR ^ A u = ( a,b ) : n= (12)

→
v → →
u· v
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES: cos α = → → (13)
→
α u || u || || v ||

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 65 EJERCICIOS DE VECTORES

1. a) Representar en el mismo plano los vectores:

→ → → → → → → →
a = (3,1) b = ( −1,5) c = (2,−4) d = ( −3,−1) i = (1,0) j = (0,1) e = (3,0) f = (0,−5)

b) Escribir las coordenadas de los vectores fijos de la figura adjunta (puede hacerse en este cuaderno):

→
c →
b
→ →
d → a
j
→ →
e i
→
f

2. a) Dibujar dos vectores de origen común, igual módulo, y que formen un ángulo de 135º. Expresarlos
analíticamente.

b) Dibujar dos vectores que tengan el origen común y los sentidos opuestos. Expresarlos analíticamente.
¿Qué ángulo forman dichos vectores?

1
3. Dado el paralelogramo de la figura : P0F P

B A

C D

→ →
a) Indicar, analítica y gráficamente, un vector equipolente con CD ; ídem con AD (puede hacerse en este
cuaderno)
→ →
b) Indicar, analítica y gráficamente, un vector opuesto a CD ; ídem con AD (puede hacerse en este
cuaderno)

1
Recordar que, por convenio, los vértices de un polígono se designan con letras mayúsculas, en orden alfabético (A, B,
C, D...), y en sentido levógiro i.e. antihorario.

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 Matemáticas I VECTORES
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U Operaciones con vectores:

→ →
4. Dados los vectores libres a y b de la figura, calcular gráfica –los cuatro primeros apartados, en los
2
mismos ejes– y analíticamente (en función de la base ortonormal de  ): P P

→ →
a) a+ b
→ →
b) a− b
→ →
→
a b
c) 3a
→ →
d) 3 a+ 2 b
→ →
e) 2 a− 3 b

5. a) Determinar, analíticamente, si los puntos A ( 3 , 1 ), B ( 5 , 2 ) y C ( 1 , 0 ) están alineados.

b) Ídem para A ( 1 , 1 ), B ( 3 , 4 ) y C ( 4 , 6 ) (Nota: un dibujo puede ser útil)

c) Hallar k para que los puntos A ( 1 , 7 ), B ( - 3 , 4 ) y C ( k , 5 ) estén alineados. (Soluc: SÍ; NO; k=-5/3)

6. Considerar el segmento de extremos A ( - 2 , 1 ) y B ( 5 , 4 ). Hallar:

a) El punto medio M [Sol: M ( 3 / 2 , 5 / 2 )]
b) Los dos puntos P y Q que lo dividen en tres partes iguales. [Soluc: P ( 1 / 3 , 2 ) y Q ( 8 / 3 , 3 )]

7. Hallar las coordenadas del punto P que divide al segmento de extremos A ( 3 , 4 ) y B ( 0 , - 2 ) en dos partes
→ →
tales que BP = 2 PA [Soluc: P ( 2 , 2 )]

→ → → →
α = 60º. Hallar
→ →
8. a) De los vectores a y b conocemos a = 2 , b = 5 y el ángulo que forman, a+ b y
→ →
a− b (Soluc: 39 y 19 , respectivamente )

→ →
∧
→→
(Soluc: 9 − 57
→ → → →
b) De los vectores a y b conocemos a + b = 5 , b = 19 y a b = 30º . Hallar a )
2

→ →
9. Dos fuerzas F1 y F2 de intensidades 20 N y 30 N actúan sobre el mismo cuerpo y forman entre ellas un
→
ángulo de 60º. Hacer un dibujo. ¿Cuántos N tiene la resultante R ? (Soluc: 43,6 N)

U Combinación lineal de vectores:

→ → → →
10. Expresar a = (9,5) y b = ( −5,7) como combinación lineal de x = (1,3) e y = (3,−2) , analítica y
→ → → → → →
gráficamente. (Soluc: a = 3 x + 2 y ; b = x − 2 y )
→
11. En cada apartado, obtener gráficamente (en este cuaderno, mediante la regla del paralelogramo) u
→ →
como combinación lineal de a y b , e indicar dicha combinación lineal tanto analíticamente como mediante
er
una frase (Véase el 1 PU UP ejemplo):

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a) b)
→
→ b
u
→
a

→
u
→
b
→
a

→ → → → → → → →
Soluc : u = 2 a + 3 b ,es decir, las coordenadas de u Soluc : u = 3 a − 2 b ,es decir, las coordenadas de u
→ →  → → 
en la base a , b  de V 2 son 2 y 3, respectivamente) en la base a , b  de V 2 son 3 y − 2, respectivamente)
   

→ →
c) → d) w v
→
y x

→
u

→
u
→ → → → → → → →
Soluc : u = x − 2 y ,es decir, las coordenadas de u Soluc : u = −2 v − 2 w ,es decir, las coordenadas de u
→ →  → → 
en la base  x , y  de V 2 son 1 y − 2, respectivamente) en la base v ,w  de V 2 son − 2 y − 2, respectivamente)
   

→→
e) ¿Qué ventaja tiene esta base  i , j  de V 2 ? ¿Qué
 
nombre recibe?

→
u

→
j

→
i

→ → → →
Soluc : u = 8 i + 5 j ,es decir, las coordenadas de u
→ → 
en la base ortonormal  i , j  de V 2 son 8 y 5 )
 

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12. Comprobar analíticamente las combinaciones lineales del ejercicio anterior.

13. Dados los vectores libres de la figura:

→ →
 2
a) Razonar que a, b constituye una base de  . →
 
→ → → b
b) Obtener c como combinación lineal de a y b
→

c) Comprobar gráficamente la combinación lineal anterior. c

 Soluc : → → 1 →
→
 c = 2 a− b a
 2 

→ →
=
14. Dados los vectores =
u (3, 4) y v ( −2,3) , se pide:
2
a) Razonar que pueden ser base de  . P P

→ → → →
b) Obtener analíticamente las coordenadas de w = ( −12,1) en la base anterior. (Sol: w = −2 u + 3 v )
c) Explicar gráficamente la situación.

→ → → →
15. Expresar los vectores a y b de la figura como combinación lineal de x e y (solo analíticamente):

→
→ a
 Soluc : → → 3→
x
a = x− y; 
→  
b 
2

→ 12 → 13 →
 b = x− y 
→
y
 5 10 

2
16. Definir base de  , combinación lineal y coordenadas de un vector referidas a una base. Explicar estos
P P

→
conceptos mediante la base formada por  u = (2,1); v = ( −1,3), y el vector w = ( 4,9), analítica y gráficamente.
→ →

→ → →  
(Soluc: w = 3 u + 2 v )
→ →
2
17. a) ¿Los vectores x e y de la figura pueden ser base de  ?
→
u Razonar la respuesta.
→ → → → → →
→ b) Expresar u como combinación lineal de x e y (Sol: u = 3 x − 2 y )
y
c) Comprobar gráficamente lo anterior.

→
x →
w

→
18. Expresar el vector w de la figura como combinación lineal →
→ →
de u y v , analítica y gráficamente (esto último en la propia
v
→ → →
figura). (Soluc: w = 2 u + 3 v )

→
u

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U Módulo de un vector:
19. Calcular el módulo de los siguientes vectores, y dibujarlos (los siete primeros en los mismos ejes):
→ → → → → → → →  3 1
a= (4, 3), b= (3, −4), c= (1,1), d= (5, 5), e= ( −4, −3), =
f (6, 0), u= (0, −3) y v=  , 
 2 2
→
20. a) Calcular el valor de m para que el vector u = 
1 
, m  sea unitario. Razonar gráficamente por qué se
2 
obtienen dos soluciones. (Soluc: m = ± 3 )
2
 
b) Ídem para v = 
→ 2
 2
,m 

(Soluc: m = ± 22 )
→
21. a) Hallar x para que el módulo del vector u = ( x, 5 ) sea igual a 13. (Soluc: x=12)

→ → →
b) Hallar x para que se cumpla que u + i =
5 j . Comprobar gráficamente el resultado. (Soluc: x=-1)

 1
b) Dado el vector  x,  , hallar x para que sea unitario, y también para que tenga módulo 5 (resultados
 2
racionalizados y simplificados). (Soluc: x=±Ö3/2; x=±3Ö11/2)

→ →
22. a) Dado u = (6,8), hallar los dos vectores unitarios que tienen la dirección de u
. Razonar gráficamente la
situación.
→
b) Ídem para =
u (4, −7)
→
c) Ídem para u = ( 2,− 2 )

23. a) Para cada uno de los siguientes vectores, obtener uno unitario y con la misma dirección:
→ → → →
a = (3,−4) b = (1,1) c = (12,5) d = (6,−3)
→ →
b) Hallar el vector v de módulo 5 que sea paralelo al a = (36,−27)

24. Dibujar los siguientes pares de puntos y hallar su distancia:

a) P ( 1 , 2 ) y Q ( 5 , - 1 ) b) P ( 6 , 3 ) y Q ( - 2 , - 3 ) c) P ( 2 , 1 ) y Q ( 2 , 5 ) d) A ( - 1 , 3 ) y B ( 5 , 3 )

e) A ( 5 , 3 ) y el origen f) P ( 1 , 5 ) y Q ( 5 , 2 ) (Soluc: a) 5; b) 10; c) 4; d) 6; e) 34 ; f) 5)

U Producto escalar:
→ →
25. a) Dados u = (5,0) y v = (2,2) se pide: i) Dibujarlos ii) Calcular su producto escalar de dos formas posibles,
y comprobar que coincide el resultado.
→ → A
b) Ídem con u = (1,1) y v = ( −2,0)
→ →
c) Ídem con u = (2,1) y v = ( −2,4) 2

  60º

26. a) Dada la figura adjunta, hallar OA · OB aplicando la definición de producto escalar.
(Soluc: -2) 0
60º
b) Hallar las coordenadas de A y B (no valen decimales).

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 
c) Hallar OA · OB mediante la expresión analítica del producto escalar, y comprobar que se obtiene lo
mismo que en el apartado a.
 
v u
 27. a) Considerar el hexágono regular de la figura
 
a derecha, de lado 2. Hallar u · v de dos formas.
(Soluc: 2)
  
b b) Hallar a · b en la figura izquierda, analíticamente.
4
30º Hallar también analíticamente el ángulo que
forman los dos vectores.

  1 
28. a) Hallar analíticamente el producto escalar del vector u =  , m  consigo mismo, sabiendo que es
 2 
unitario y que se encuentra en el 4º cuadrante. (Soluc: 1) A

b) Calcular lo anterior utilizando razonadamente la definición de producto

escalar, y comprobar que se obtiene idéntico resultado.

3 29. En el rombo de la figura, de diagonales 6 y 8, hallar D B

→ →
AD · AB aplicando la definición de producto escalar.
(Soluc: 7)
→ →
30. En el cuadrado de la figura, de lado 3, hallar u · v
aplicando la definición de producto escalar. (Soluc: 3) C

→ → → →
31. Dados a = ( −3,1), b = (2,3), c = (1,0) y d = (5,−2) , calcular:
→ →
a) a ⋅ b → → → →
2
h) 2  d ⋅ c  n)  a + b  de dos formas
   
→ →
→ →
b) b ⋅ a
i) a ⋅ c → → → →
o)  a + b  · a − b  de dos formas
→ →
   
c) d ⋅ a → → →
j)  a + b  ·d de dos formas → →
→ →
→ →   p) a · b  c + d 
d) b ⋅ c  
 → → →

k)  b ⋅ d  a → →
 → →
→ →
→ →   q) a · b  a − b  b · c
e) b ⋅ d  

→ → →

→ → l) b  d ⋅ a  → → →

r) a · b c − c
→

f) c ⋅ d  
→ → → →
→2 m) a ⋅ c − a ⋅ d de dos formas
g) a

(Sol: a) -3; b) -3; c) -17; d) 2; e) 4; f) 5; g) 10; h) 10; i) -3; j) -13; k) (-12,4); l) (-34, -51); m) 14; n) 17; o) -3;
p) (-18,6); q) (30,12); r) (-4,0))

32. TEORÍA: Indicar, razonadamente, si el resultado de las siguientes operaciones es un escalar o un vector:
→ → → → 
→ → → →

c) a ·  b · c  d
→ → → →
a)  a·b   c·d  b) a· b + c − d  (Soluc: escalar, en los tres casos)
      
→ → ∧ → →
33. Un triángulo ABC es tal que AB = 5, BC = 7 y B = 120º . Calcular BA ⋅BC y su superficie.
 35 35 3 2 
 Soluc : − ; u 
 2 4 

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34. Sea un triángulo equilátero ABC de lado 6. Hallar:

→ → → → → → → → → → → →
a) AB⋅ AC b) CA⋅ CB c) BA⋅ CB d) AB⋅ CB e) AC⋅ BA f) AA⋅ AC

(Aviso: Para considerar el producto escalar gráficamente, previamente los dos vectores han de tener
origen común, para lo cual en ciertos casos habrá que trasladar uno de ellos).
(Soluc: a) 18; b) 18; c) -18; d) 18; e) -18; f) 0) D
C
2
→ → → →
35. En el paralelogramo de la figura, hallar AB⋅ AD y AB⋅ AC 150º
(Soluc: 5√3; 16,34) A
5 B

36. Demostrar que los puntos A ( - 3 , 2 ) , B ( 1 , 9 ) y C ( 4 , - 2 ) forman un triángulo rectángulo en A.

→ →
37. Hallar x de modo que el producto escalar de los vectores a =
(3, −5) y b =
(x,2)sea igual a 8 (Soluc: x=6)

 
38. Hallar las componentes de un vector u cuyo módulo es 2 17 y que es ortogonal al vector v = (4,1) .
→ →
Hacer un dibujo explicativo de la situación. ( ( 2, −8 ) y u 2 =
Soluc : u1 = ( −2,8 ) )

39. Hallar las componentes de un vector cuyo producto escalar por sí mismo es 20 y cuyo producto escalar
por el vector (3,2) es 2. (Soluc: (38/13,-44/13) y (-2,4))

* 40. Resolver el problema 8 analíticamente, y comprobar que se obtiene el mismo resultado.

R R


41. Considerar los puntos A ( 1 , 2 ) y B ( 4 , 6 ). Hallar el punto C ( x , y) tal que el segmento AB sea ^ al
segmento AC y de la misma longitud. Hallar el área del triángulo ABC (Se recomienda hacer previamente
un dibujo). (Soluc: (5,-1) y (-3,5); S ABC =25/2 u 2 )
R R P P

U Ángulo de dos vectores:

42. Calcular el ángulo formado por los siguientes pares de vectores, y dibujarlos (cada apartado en diferentes
ejes):
→ → → →
a) u = (2,1) y v = (1,3) (Soluc: 45º) e) x =
( − 5,12) y y =
(8, − 6) (Sol: ≅ 149º 29´)
→ → → →
b) u = ( 3 ,1) y v = (1, 3 ) (Soluc: 30º) f) u = (2,1) y v = (-9,3) (Soluc: 135º)
→ → → →
c) a = (3 2 , 6 ) y b = ( − 3 2 , 6 ) (Soluc:120º) g) u = (4,3) y v = (1,7) (Soluc: 45º)
→ →
d) u = (4,1) y v = ( − 2,8) (Soluc: 90º)

→ →
=
43. Dados los vectores =
u (3, − 4) y v ( 5, 6) , calcular:

a) El ángulo que forman. (Soluc: ≅ 103º19’)

→
b) Un vector en la dirección y sentido de u que sea unitario. (Soluc: (3/5,-4/5))
→
c) Un vector en la dirección y sentido de u de módulo 15. (Soluc: (9,-12))
→ → →
d) ¿Son u y v ortogonales? En caso contrario, buscar un vector cualquiera ortogonal a u

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→ →
44. ¿Qué ángulo forman los vectores unitarios a y b en los siguientes casos?:
→ → → → → → → →
a) a⋅ b = 1 b) a⋅ b = 3 c) a⋅ b = − 1 d) a⋅ b = 2
2 2 2
(Soluc: a) 0º; b) 30º; c) 120º; d) 45º)

→ →
45. Comprobar que los vectores =
u (8,15) y =
v (30, −16) constituyen una base ortogonal. Comprobar que
→ → → →
/ /
los vectores u | u | y v | v | forman una base ortonormal.

→ → 3
46. De dos vectores u y v sabemos que son unitarios y que su producto escalar es − . ¿Qué ángulo
2
forman? (Soluc: 150º)

U Problemas con parámetros:

NOTA: En los ejercicios siguientes se recomienda hacer un dibujo previo de la situación.
→ → → → → → →
47. Calcular x =e y en a (= − x, 4 ), b ( −=
1,5 ) y c ( 3, y ) , si se sabe que a ⊥ b y c ⊥ b . Comprobar el
resultado gráficamente. (Soluc: x=-20; y=3/5)

48. Obtener tres vectores cualesquiera perpendiculares a (-1,-3), siendo al menos uno de ellos unitario.
Explicar gráficamente el resultado.

→ 1  →  2 
= que u =, m y v 
 2 
49. Hallar el valor de m para , 1 sean ortogonales. Interpretar el resultado gráficamente.
2   
(Soluc: − 2 4 )
→ → → → → →
50. Dados x =
(2, −3) e y =
(a,4) , calcular a para que: a) x // y b) x ⊥ y (Sol: a) a=-8/3; b) a=6)
→ →
51. Hallar un vector v que tenga módulo 3 y que forme un ángulo de 90º con a = (3,4) (Aviso: puede haber
→ → →
dos soluciones). Explicar gráficamente la situación. (Soluc: (12 / 5, −9 / 5 ) y v 2 =
v1 = − v1 )

→ → →
v (a, −1/ 2) y w = ( −3,2) , se pide:
52. Dados u = (3,1) , =
→
a) Hallar a para que v sea unitario. Comprobar gráficamente el resultado. (Sol: a = ± 3 2)
→ →
b) Hallar a para que u y v sean //. Justificar gráficamente la solución obtenida. (Sol: a=-3/2)
→ →
c) Hallar a para que v y w sean ⊥. Justificar gráficamente la solución obtenida. (Sol: a=-1/3)
→
( (
d) Hallar un vector ⊥ a u y unitario. Sol : - 1/ 10 ,3/ 10 o su opuesto ) )
→ →
e) Hallar el ángulo que forman u y w (Sol: ≅ 127º 52’ 30’’)
∧
→ →→
53. a) Calcular las componentes de un vector u de módulo 2 y tal que i u = 30º (Aviso: puede haber dos
→ →
soluciones)  Soluc : u 1 = ( 3 ,1) y u 2 = ( 3 ,−1)
 
∧
→ →→

( 3, −3 ) 
→ →
b) Ídem con u = 3 2 y i u = 45º  Soluc : u=
1 ( 3,3 ) y u=
2
 
→ →
54. Calcular a con la condición de que u = (a,1) forme 60º con v = (1,1) (Aviso: puede haber dos soluciones,
por lo que se recomienda hacer un dibujo) Soluc : 3 − 2 ( )

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55. Hallar el valor de x para que el vector (x,1) forme 45º con el vector (1,2) (Aviso: puede haber dos
soluciones) (Soluc: x 1 =3 y x 2 =-1/3)
R R R R

→ →
56. Dados los vectores u =
(2, −1) y v =
(a,3) , calcular a de modo que:
→ →
a) u y v sean ortogonales (Soluc: a=3/2)
→ →  24 + 15 3 
b) u y v formen 60º  Soluc : a = 
 11 
→ →
c) u y v tengan la misma dirección (Soluc: a=-6)

→ →
57. Dados los vectores a =
(1, −1) y b =
(2,m) , hallar m de forma que:
→ →
a) a y b sean ortogonales. (Soluc: m=2)
→ →
b) a y b tengan la misma dirección. (Soluc: m=-2)
→
c) b sea unitario. (Soluc: ∃/ soluc.)
→ →
d) a y b formen 45º (Soluc: m=0)

→ →
58. Dados a =
(3, −4) y b =
(5, x) , hallar x para que:
a) ambos vectores sean perpendiculares (Soluc: x=15/4)
b) ambos vectores formen 30º (Soluc: x 1 ≅ -2,1; x 2 ≅ -41,50)
R R R R

c) tengan la misma dirección (Soluc: x=-20/3)

→ →
59. Dados u = (2,1) y =
v (a, − 3) , se pide:
a) Hallar a para que sean //. Justificar gráficamente la solución obtenida. (Soluc: a=-6)

b) Hallar a para que sean ⊥. Justificar gráficamente la solución obtenida. (Soluc: a=3/2)
c) Hallar a para que formen 45º. Justificar gráficamente la solución obtenida. (Soluc: a=9)
→
d) Hallar un vector ⊥ a u de módulo 5 (Soluc: (− 5 ,2 5 ) o su opuesto)

→ →
60. Dados u =
(3, −4) y v =
(a,2) , se pide:
→ →
a) Hallar a tal que u · v = 4 (Soluc: a=4)
→ →

b) ¿Qué ángulo formarán u y v en el caso anterior? (Soluc: ≅ 79º 41' 43'')

→ →
c) Hallar a tal que u // v . Explicar gráficamente la situación. (Soluc: a=-3/2)
→
d) Hallar un vector ┴ a u y de módulo 10. Explicar gráficamente la situación.
R R (Soluc: (8,6), o su opuesto)

 
61. Considerar los vectores =
u (b, − 3 ) y v =  1 
 − 2 ,a 
 

a) Hallar a y b para que v sea unitario y ambos vectores sean ^ y estén en el semiplano inferior.
(Soluc: a = - Ö 3 / 2 ; b = 3 )
b) Comprobar gráficamente el resultado:

c) Si b=0, ¿podrían ser // para algún valor de a? (Soluc: NO)

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U Área de un triángulo:
62. Hallar los ángulos del triángulo de vértices A(-2,2), B(5,3) y C(2,15). Hallar también su área.
(Soluc: A≅64º 46'; B≅84º 6'; C≅31º 8'; S ABC =43,5 u )
2
R R P P

63. Dado el triángulo de vértices A(1,1), B(5,4) y C(-5,9), se pide:

a) Dibujarlo.
→ →
 Soluc : AB
b) Demostrar que es rectángulo en A  · AC = 0 
 
2
c) Hallar su área. (Soluc: S ABC =25 u ) R R P P

64. a) Dibujar el triángulo de vértices A(1,-2), B(3,-1) y C(2,1) y hallar su área. (Soluc: S ABC =2,5 u 2 ) R R P P

2
b) Ídem con A(3,8), B(-11,3) y C(-8,-2) (Soluc: S ABC =42,5 u ) R R P P

2
c) Ídem con A(4,-1), B(2,1) y C(0,2) (Soluc: S ABC =1 u )
R R P P

→
65. TEORÍA : a) Dado el vector u= (3, − 4) , hallar razonadamente otro vector con la misma dirección pero de
U U

módulo 2. Hacer un dibujo explicativo.

→ → →
1  → → →
b) Dados u =
( − 1,2), v =
(2, − 3) y w = ,4
2  , hallar u⋅ vw
   
→  2 2 →  
c) ¿Son ortonormales a =  ,  y b =  − 3 , 3  ? ¿Y ortogonales?
 2 2   3 3 
   

d) ¿Qué indica el signo del producto escalar? Indicar ejemplos.

→
e) Demostrar que el vector  b⋅ c  a −  a⋅ c  b es perpendicular al vector c
→ → → → → →

   
f) ¿Pueden ser paralelos los vectores ( 2,a ) y ( 0,5 ) ?

g) ¿Puede ser un unitario el vector ( 2,a ) ? (Razonarlo no analíticamente)

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