Objetivos
Entender las diferencias establecidas en las consultas realizadas de cada uno de
los temas propuestos en la guía.
Fortalecer el trabajo colaborativo mediante el desarrollo individual de actividades
con el fin de obtener socializar el aprendizaje.
Identificar las diferentes operaciones y propiedades de los conjuntos difusos al
igual que las variables lingüísticas para el diseño de los controladores.
Ejercicio:
1. Realizar una consulta sobre las propiedades de los conjuntos difusos. Usando sus
propias palabras indicará cuales son las principales propiedades de los conjuntos
difusos y las operaciones involucradas. Finalmente presentará dos ejemplos de
conjuntos difusos.
2. Explicar la diferencia entre un controlador clásico PID y un controlador difuso.
Dicha comparación deberá estar orientada a entender cuándo se debe usar uno
sobre el otro.
3. Proponer un diagrama para la solución del problema teniendo en cuenta un
control difuso. Este diagrama deberá contener las variables controladas y
manipuladas. Dicha propuesta deberá ser compartida en el foro colaborativo.
Problema:
Se tiene el modelo de un elevador o ascensor, el cual este compuesto por motor
eléctrico, un eje, una polea, un cable y un vagón. La Figura 1 muestra el diagrama
simplificado del modelo.
Figura 1. Diagrama simplificado del modelo de un ascensor.
Un Ingeniero realizado pruebas estáticas y dinámicas a la planta encontrando que
la función de transferencia está dada por:
Y (S ) s +k 0
= 2
V ( S ) s +k 1 s +k 2 ´
En donde Y ( s) es el desplazamiento del ascensor, V (s) es el voltaje de entrada, y
k i con i∈ {0,1.2 } constantes que dependen del tipo del ascensor. Para el problema
se tiene que:
k 0=1
k 1=3 x 10−5
k 2=2 x 10−10
Se solicita construir un controlador difuso que regule la distancia a un valor
predeterminado por el usuario.
Conclusiones
Referencias Bibliográficas
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