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Automata

El documento describe el diseño y desarrollo de un autómata mecánico utilizando engranes, poleas y levas. Se realizaron cálculos para determinar las dimensiones y relaciones de velocidad requeridas. Las piezas fueron diseñadas en AutoCAD y cortadas con láser. Finalmente, el autómata fue ensamblado y se incluye un enlace a un video de su funcionamiento.

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El documento describe el diseño y desarrollo de un autómata mecánico utilizando engranes, poleas y levas. Se realizaron cálculos para determinar las dimensiones y relaciones de velocidad requeridas. Las piezas fueron diseñadas en AutoCAD y cortadas con láser. Finalmente, el autómata fue ensamblado y se incluye un enlace a un video de su funcionamiento.

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ESCUELA DE INGENIERÍA

INGENIERÍA BIOMÉDICA
MECANISMOS

“AUTÓMATA”
MUÑOZ GONZÁLEZ FERNANDO MANUEL
MANDUJANO COLLI MAURO ALFREDO

FECHA DE ENTREGA: 11 DE SEPTIEMBRE DE 2019


un autómata se define como una máquina automática programable capaz de realizar
determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas
tareas, en especial las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que
le permiten adaptarse a nuevas situaciones. El objetivo de este proyecto es la implementación
de los temas vistos durante el semestre, como son las correas y poleas, para el desarrollo e
implementación de un mecanismo autómata.
Para la realización de este proyecto se realizaron los siguientes cálculos para la obtención de
las medidas y características de las poleas y engranes a utilizar:

1.esquema del mecanismo realizado

Para los engranes se calculó que para una entrada de 180 RPM bastaría con una relación de
velocidad de 2, reduciendo a la mitad de la velocidad del engrane anterior.
N1= 10 N2=20 N3=40
Pd=10 Pd=10 Pd=10
d1=1in d2=2in d3=4in
20 180 rpm
VR 1−2= =2 → =90 rpm
10 2
40 90 rpm
VR 2−3= =2 → =45 rpm
20 2
Para las poleas se consideró una relación de reducción de 3, teniendo los siguientes
resultados:
d4=1
d5=3
3 45 pm
VR 6−5= =3 → =15 rpm
1 3
Des pues de la realización de los cálculos los resultados fueron colocados en la aplicación
AutoCAD, para después ser llevados acorte laser y ser ensamblados.

2.piezas en AutoCAD de las poleas y ultimo engrane, así como la pieza que los unirá y mantendrá fijos.

3.piezas en AutoCAD que corresponden a la caja en la cual se encontraran las levas, las levas y el primer engrane,
el cual tiene la muesca que embonara con el motorreductor.
Una vez llevadas a corte laser se procedió con el ensamblaje de las piezas teniendo como resultado:

4. tren de engranes y poleas realizado.

5. mecanismo de levas
6. autómata completo

Link a video del funcionamiento:

https://www.youtube.com/watch?v=w2Y_CRz0FhI&feature=youtu.be

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