MECÁNICA (68901022)
(Grado en Ingeniería Eléctrica,
Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
y Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales)
PROGRAMA1
MÓDULO 1
TEMA 1. CINEMÁTICA
Conceptos fundamentales. (1.1)
Velocidad. (1.2)
Expresión de la velocidad en algunos sistemas particulares de coordenadas. (1.3)
Aceleración. (1.4)
Expresión de la aceleración en algunos sistemas particulares de coordenadas. (1.5)
Componentes intrínsecas de la aceleración (1.6)
Velocidad areolar (1.7)
Sistemas indeformables (1.8)
Movimientos de traslación y de rotación (1.9)
Distribución de velocidades (1.11)
Distribución de aceleraciones (1.13)
Eje instantáneo de rotación y deslizamiento mínimo. Axoides. (1.15)
Sistemas de referencia fijo y móvil (2.1)
Velocidad en el movimiento relativo (2.2)
Aceleración de un punto en el movimiento relativo (2.3)
Aceleración de Coriolis. Efecto geostrófico (2.4)
TEMA 2. MOVIMIENTO PLANO Y ESFÉRICO
Movimiento plano. (3.1)
Centro instantáneo de rotación. Base y ruleta. (3.2)
Velocidad de sucesión del centro instantáneo. Aceleración del centro instantáneo. (3.3)
Perfiles conjugados. (3.7)
Movimiento esférico. (3.12)
Velocidades y aceleraciones en el movimiento esférico. (3.13)
Ángulos y rotaciones de Euler. (3.14)
MÓDULO 2
TEMA 3. ESTÁTICA
Estática. Axiomas fundamentales. (4.1)
Ligaduras: postulado de liberación. (4.2)
Equilibrio del punto material libre. (4.3)
Equilibrio del punto material ligado a una superficie sin rozamiento. (4.4)
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Los números entre paréntesis corresponden a los epígrafes del texto base de la asignatura: Artés, M., Mecánica.
UNED, 2003.
Equilibrio del punto material ligado a una línea sin rozamiento. (4.5)
Estática de los sistemas. Introducción. (4.9)
Equilibrio del cuerpo rígido libre y ligado en general. (4.10)
Estática de hilos. Conceptos fundamentales. (5.1)
Hilo sometido a un sistema continuo de fuerzas. (5.3)
Ecuaciones intrínsecas del equilibrio de hilos. (5.4)
Hilo bajo la acción de su propio peso. (5.6)
Puente colgante. (5.7)
Hilo sobre una superficie sin rozamiento. (5.8)
Hilo sobre una superficie con rozamiento. (5.9)
TEMA 4. DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL LIBRE
Introducción. (6.1)
Leyes fundamentales de la mecánica. (6.2)
Ecuaciones del movimiento del punto material libre. (6.3)
Ecuaciones intrínsecas. (6.4)
Teorema de la cantidad de movimiento. (6.5)
Teorema del momento cinético. (6.6)
Teorema de la energía cinética. (6.7)
Ecuaciones del movimiento de un punto material en un campo de fuerzas centrales. (7.1)
MÓDULO 3
TEMA 5. DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL LIGADO
Movimiento de un punto material ligado a una curva sin rozamiento. Cálculo de la
reacción. (8.1)
Movimiento de un punto material ligado a una superficie lisa: ecuaciones generales. (8.3)
Ecuaciones intrínsecas del movimiento. (8.4)
TEMA 6. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO
Dinámica del movimiento relativo del punto material libre. (9.1)
Dinámica del movimiento relativo del punto material ligado. (9.2)
Equilibrio relativo en la superficie de la Tierra. (9.3)
Movimiento relativo en la superficie de la Tierra. (9.4)
Caída libre de un punto pesado sobre la superficie de la Tierra. (9.5)
MÓDULO 4
TEMA 7. GEOMETRÍA DE MASAS
Momentos estáticos de una distribución de masas. (10.1)
Centro de masas de una distribución. (10.2)
Teoremas de Guldin. (10.3)
Momentos de inercia centrales, áxicos y planarios. (10.4)
Productos de inercia. (10.5)
Relaciones entre momentos de inercia. (10.6)
Teorema de Steiner. (10.7)
Relación entre los momentos de inercia respecto a ejes concurrentes. (10.8)
Matriz de inercia. (10.9)
Elipsoide y elipse de inercia. (10.10)
Radio de giro. (10.11)
TEMA 8. DINÁMICA DE LOS SISTEMAS. TEOREMAS FUNDAMENTALES
Introducción. (11.1)
Cantidad de movimiento de un sistema. Teorema de la cantidad de movimiento. (11.2)
Teorema del centro de masas. (11.3)
Momento cinético total de un sistema. Teorema del momento cinético. (11.4)
Energía cinética total de un sistema. Teorema de la energía cinética. (11.5)
Ecuaciones universales del movimiento de un sistema. (11.6)
Movimiento de un sistema alrededor de su centro de masas. (11.7)
MÓDULO 5
TEMA 9. DINÁMICA DEL SÓLIDO INDEFORMABLE CON UN EJE FIJO
Movimiento de un sólido rígido alrededor de un eje fijo. (12.1)
Ejes permanentes y espontáneos de rotación. (12.2)
Péndulo compuesto. (12.3)
TEMA 10. DINÁMICA DEL SÓLIDO INDEFORMABLE CON UN PUNTO FIJO
Dinámica del sólido con un punto fijo. (13.1)
Ecuaciones de Euler. (13.2)
Reacción del punto fijo. (13.3)
Solución general del problema del sólido con un punto fijo. (13.4)
Movimiento giroscópico. (13.8.3 Y 13.8.4)
MÓDULO 6
TEMA 11. PERCUSIONES
Percusiones aplicadas a un punto material. (14.1)
Percusiones aplicadas a un sistema. (14.2)
Sólido con un eje fijo sometido a percusión. (14.3)
Estudio general de la pérdida de energía cinética en el choque. Teorema de Carnot. (14.6)
TEMA 12. MECÁNICA ANALÍTICA
Introducción. (15.1)
Estática analítica. (15.2)
Principio de los trabajos virtuales. (15.3)
Dinámica analítica. (15.4)
Formulación lagrangiana. (15.5)
Formulación hamiltoniana. (15.6)
