MOVIMIENTO CIRCULAR
Se describe como aquel movimiento en el cual, la
trayectoria es un circulo o parte de él. Las variables
que rigen un movimiento circular son:
𝜔 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟.
𝜃 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟. Fig.1 (Movimiento circular uniforme)
𝛼 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟.
𝑠 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑒𝑎𝑙. Si 𝜔 es constante, entonces la ecuación de
𝑣 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙. movimiento para una partícula que se mueve
𝑎 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙. describiendo una circunferencia será:
Definiciones:
𝜃 = 𝜔. 𝑡 (1)
Velocidad angular 𝜔: Magnitud vectorial que
indica la velocidad con la que se puede
recorrer un ángulo en determinado tiempo.
Su sentido se puede determinar por medio
de la regla de la mano derecha.
Desplazamiento angular 𝜃 : Es el ángulo de
recorrido medido en el centro de la
circunferencia.
Aceleración angular 𝛼 : Magnitud vectorial
que nos indica el cambio de la velocidad Fig.2 (Movimiento circular acelerado)
angular con respecto al tiempo.
Si es un movimiento acelerado, la aceleración
angular 𝛼 tendrá la misma dirección de la velocidad
Desplazamiento lineal 𝑠 : Longitud de arco
angular 𝜔 como se ve en la figura 2. Si es un
de circunferencia que recorre un cuerpo con
movimiento retardado (Desacelerado) la dirección
movimiento circular.
de la aceleración angular 𝛼 será opuesta (hacia
abajo) de la velocidad angular 𝜔.
Velocidad tangencial 𝑣 : Magnitud vectorial
que indica la velocidad con la que se hace el
Las ecuaciones que rigen un movimiento circular
recorrido de un arco de circunferencia s. este
uniformemente acelerando son:
vector velocidad es tangente a la
circunferencia y su sentido coincide con el
1
del movimiento. 𝜃 = 𝜔0 . 𝑡 ± 2 𝛼. 𝑡 2 (2)
Aceleración tangencial 𝑎 ∶ Magnitud vectorial 𝜔𝑓 = 𝜔0 ± 𝛼. 𝑡 (3)
que nos indica el cambio de la velocidad 𝜔2𝑓 =𝜔 0 2
± 2. 𝛼. 𝜃 (4)
tangencial con respecto al tiempo 𝜔0+𝜔𝑓
𝜃= 2
.𝑡 (5)
Para un movimiento uniforme 𝛼 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝜔 = 𝐶𝑇𝐸 y
para un movimiento uniforme acelerado 𝛼 = 𝐶𝑇𝐸. En Por otro lado, existen otras variables importantes
la figura 1 se muestra un movimiento circular que hay que mencionar:
uniforme y en la figura 2 un movimiento circular
uniformemente acelerado. Periodo T: es el tiempo que demora una
partícula en dar una vuelta completa para un
movimiento circular.
Frecuencia f: Es el número de vueltas que
da un cuerpo en cada unidad de tiempo para
un movimiento circular.
2𝜋
𝑇= (6) DINÁMICA CIRCULAR
𝜔
1
𝑓=𝑇 (7)
Esta parte de la mecánica, estudia el movimiento
𝜔 = 2𝜋𝑓 (8) circular de los cuerpos por la aplicación de una o más
fuerzas. Para el estudio, se aplicarán las dos
Casos de dos o más partículas: primeras leyes de newton con un leve cambio de
(Caso A) Si dos o más partículas giran compartiendo variable.
su eje (centro), serán iguales sus velocidades
∑ 𝐹𝐶 = 𝑚. 𝑎𝐶 (9)
angulares. Ver figura 3.
Esto se lee: Sumatoria de fuerzas centrípeta es igual
a masa por aceleración centrípeta.
𝐹𝐶 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎
𝑎𝐶 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎
Definiciones:
Fig.3 Caso A (𝜔1 = 𝜔2 ) Fuerza centrípeta 𝐹𝐶 ∶ Es aquella que obliga
a un cuerpo a describir un movimiento
(Caso B) Si do o más partículas comparten su circular. Además, es la resultante de la suma
superficie o están conectadas compartiendo las de todas las fuerzas radiales.
mismas, sus velocidades tangenciales serán
iguales. Ver figura 4.
𝐹𝐶 = ∑ 𝐹𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 − ∑ 𝐹𝐴𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎
Generalmente se toman positivas, todas las
fuerzas que apunten en dirección al eje
acelerado (Hacia el radio) y se toman
negativas las fuerzas que van en dirección
contraria al radio (Afuera). Lo ideal es buscar
todas las fuerzas que apuntan hacia el radio
o en dirección contraria a él; así mismo, las
fuerzas perpendiculares al radio para aplicar
las dos primeras leyes de newton.
Fig.4 Caso B (𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 )
Aceleración centrípeta 𝑎𝐶 : Magnitud
Finalmente, la relación entre velocidad tangencial y vectorial que indica el cambio de la dirección
velocidad angular, aceleración angular y aceleración de la velocidad tangencial con respecto al
tangencial son: tiempo. La aceleración centrípeta, se
representa con un vector que se dirige al
𝑣 = 𝜔. 𝑅 (10) radio de la circunferencia.
𝑎 = 𝛼. 𝑅 (11)
𝑠 = 𝜃. 𝑅 (12)
Fig.5 (Aceleración centrípeta)
La aceleración centrípeta se relaciona con la Para el punto C, aplicamos la ecuación 13.
velocidad tangencial y angular de la siguiente forma: Tomamos positivas las fuerzas que apuntan hacia el
centro.
𝑣2
𝑎𝐶 = ; 𝑎𝐶 = 𝜔 2 R
𝑅
∑ 𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐
De este modo, la suma de fuerzas centrípetas puede
ser escrita de las siguientes formas: 𝑇𝑐 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑐
∑ 𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐 (13) 𝑇𝑐 = 𝑚𝑎𝑐 + 𝑚𝑔 Esta es la tensión en el punto
más bajo
𝑚𝑣 2
∑ 𝐹𝑐 = (14) Para el punto D, aplicamos la ecuación 13.
𝑅
Tomamos positivas las fuerzas que apuntan hacia el
∑ 𝐹𝑐 = 𝑚 𝜔2 𝑅 (15) centro.
Ejemplo básico ∑ 𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐
Calcular la tensión en los puntos (A, B, C y D)
mostrados en la figura 6. 𝑇𝐷 − 𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠(𝜃) = 𝑚𝑎𝑐
𝑇𝐷 = 𝑚𝑎𝑐 + 𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠(𝜃) Esta es la tensión en el
punto C
De las cuatro Tensiones obtenidas, se puede
observar que la tensión máxima de una cuerda que
gira verticalmente se da en su punto más bajo, para
este caso en (C). Así mismo, la tensión mínima
ocurre en el punto más alto, es decir en (A).
Fig.6 (Ejemplo básico)
Sol:
Para el punto A, aplicamos la ecuación (13).
∑ 𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐
𝑇𝐴 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑐
𝑇𝐴 = 𝑚𝑎𝑐 − 𝑚𝑔 Esta es la tensión del punto más
alto.
Para el punto B, aplicamos la ecuación (13)
∑ 𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐
𝑇𝐵 = 𝑚𝑎𝑐 Esta es la tensión en el punto B
1) Calcular la velocidad angular del anillo de masa” m” que gira en torno al eje mostrado. El anillo está
sujeto por un cable inextensible.
Fig.7 (Anillo de masa m)
Sol:
Aplicamos la ecuación 13. Para el eje del centrípeto.
∑ 𝐹𝑐 = 𝑚𝑎𝑐
𝑇1𝑥 + 𝑇2𝑥 = 𝑚 𝜔2 𝑅 Reemplazamos 𝑇1𝑥 𝑌 𝑇2𝑥
𝑇1 𝑆𝑒𝑛(53) + 𝑇2 𝑆𝑒𝑛(37) = 𝑚𝜔2 𝑅 por ser la misma cuerda las tensiones son iguales T1=T2
2
𝑇(𝑆𝑒𝑛(53) + 𝑆𝑒𝑛(37)) = 𝑚𝜔 𝑅
𝑚𝜔2 𝑅
𝑇=
(𝑆𝑒𝑛(53) + 𝑆𝑒𝑛(37))
Aplicamos luego primera ley de newton en el eje Y.
∑ 𝐹𝑐 = 0
𝑇1𝑦 + 𝑇2𝑦 − 𝑚𝑔 = 0 Reemplazamos 𝑇1𝑦 𝑌 𝑇2𝑦
𝑇𝐶𝑜𝑠(53) + 𝑇𝐶𝑜𝑠(37) = 𝑚𝑔
𝑚𝑔
𝑇=
(𝐶𝑜𝑠(53) + 𝐶𝑜𝑠(37))
Igualamos las tensiones T = T
𝑚𝜔2 𝑅 𝑚𝑔
=
(𝑆𝑒𝑛(53) + 𝑆𝑒𝑛(37)) (𝐶𝑜𝑠(53) + 𝐶𝑜𝑠(37))
1,4 𝑚. 𝑔
𝜔2 =
1,4 𝑚. 𝑅
De la figura podemos obtener 𝑅 = 6 cos(37) = 4,79𝑚
𝑔
𝜔2 =
𝑅
10
𝜔= √
4,79
𝜔 = 1,44𝑟𝑎𝑑/𝑠
