Energía
y
Telecomunicaciones
Tema
3.2.
Circuitos
magné4cos
y
máquinas
eléctricas.
Material
complementario
Alberto
Arroyo
Gu4érrez
Mario
Mañana
Canteli
Raquel
MarCnez
Torre
Jesús
Mirapeix
Serrano
Cándido
Capellán
Villacián
Departamento
de
Ingeniería
Eléctrica
y
Energé5ca
Este
tema
se
publica
bajo
Licencia:
Crea5ve
Commons
BY-‐NC-‐SA
4.0
Introducción
¿Dónde
puede
encontrar
motores
un
Teleco?
Introducción
¿Dónde
puede
encontrar
motores
un
Teleco?
Introducción
¿Dónde
puede
encontrar
motores
un
Teleco?
Introducción
¿Dónde
puede
encontrar
motores
un
Teleco?
Introducción
(II)
¿Dónde
puede
encontrar
motores
un
Teleco?
Introducción
(II)
¿Dónde
puede
encontrar
motores
un
Teleco?
Introducción
Introducción
((III)
III)
¿Dónde
puede
encontrar
transformadores
un
Teleco?
Conceptos
generales
Energía
Eléctrica
Energía
Eléctrica
Máquina
Energía
Mecánica
eléctrica
Energía
Mecánica
Entrada
Salida
Máquina
Conceptos
generales
Energía
Eléctrica
Energía
Eléctrica
Máquina
Energía
Mecánica
eléctrica
Energía
Mecánica
Entrada
Salida
Máquina
Energía
Eléctrica
Energía
Eléctrica
Transformador
Conceptos
generales
Energía
Eléctrica
Energía
Eléctrica
Máquina
Energía
Mecánica
eléctrica
Energía
Mecánica
Entrada
Salida
Máquina
Energía
Eléctrica
Energía
Eléctrica
Transformador
Energía
Eléctrica
Energía
Mecánica
Motor
Conceptos
generales
Energía
Eléctrica
Energía
Eléctrica
Máquina
Energía
Mecánica
eléctrica
Energía
Mecánica
Entrada
Salida
Máquina
Energía
Eléctrica
Energía
Eléctrica
Transformador
Energía
Eléctrica
Energía
Mecánica
Motor
Energía
Mecánica
Energía
Eléctrica
Generador
Circuitos
magné4cos.
Analogía
con
los
circuitos
eléctricos
Circuito
eléctrico
Aire
I
Conductor
eléctrico
Circuitos
magné4cos.
Analogía
con
los
circuitos
eléctricos
Circuito
eléctrico
R=
ρl Resistencia
S
Aire
raire
↑↑↑
I
Conductor
€ eléctrico
rcond
(Cu)
=
0,015
Circuitos
magné4cos.
Analogía
con
los
circuitos
eléctricos
Circuito
eléctrico
R=
ρl Resistencia
S
Aire
raire
↑↑↑
I
Conductor
€ eléctrico
rcond
(Cu)
=
0,015
Circuitos
magné4cos.
Analogía
con
los
circuitos
eléctricos
Circuito
eléctrico
R=
ρl Resistencia
S
Aire
raire
↑↑↑
I
Conductor
€ eléctrico
rcond
(Cu)
=
0,015
Circuito
magné4co
Aire
F
Conductor
magné5co
Circuitos
magné4cos.
Analogía
con
los
circuitos
eléctricos
Circuito
eléctrico
R=
ρl Resistencia
S
Aire
raire
↑↑↑
I
Conductor
€ eléctrico
rcond
(Cu)
=
0,015
Circuito
magné4co
l Reluctancia
Re =
µ0µr S
Aire
maire
=
1
F
Conductor
magné5co
mr,cond
(Fe)
=
5000
€
Circuitos
magné4cos.
Analogía
con
los
circuitos
eléctricos
Circuito
eléctrico
R=
ρl Resistencia
S
Aire
raire
↑↑↑
I
Conductor
€ eléctrico
rcond
(Cu)
=
0,015
Circuito
magné4co
l Reluctancia
Re =
µ0µr S
Aire
maire
=
1
F
Conductor
magné5co
mr,cond
(Fe)
=
5000
€
Circuitos
magné4cos.
Reluctancia
Permeabilidad
rela4va
mr
Sección
S
Longitud
l
m0
=
4p10–7
H/m
mr
(Aire)
=
1
l mr
(Hierro)
=
5000
Re =
µr µ0 S mr
(Hierro
al
silicio)
=
10000
mr
(Permalloy)
=
25000
mr
(Mumetal)
=
110000
Circuitos
magné4cos.
Corriente
alterna
v ( t ) = 2.V sin(ω 0 t ) dφ ( t )
v ( t ) = −N
dt
€
V
Circuitos
magné4cos.
Corriente
alterna
φ ( t ) = 2Φcos(ω 0 t )
v ( t ) = 2.V sin(ω 0 t ) dφ ( t )
v ( t ) = −N
dt
€
V
F
dφ ( t )
v ( t ) = −N
dt
Circuitos
magné4cos.
Corriente
alterna
φ ( t ) = 2Φcos(ω 0 t )
V
Φ=
Nω 0
€
v ( t ) = 2.V sin(ω 0 t ) dφ ( t )
€ v ( t ) = −N
dt
€
V
F
dφ ( t )
v ( t ) = −N
dt
Circuitos
magné4cos.
Corriente
alterna
φ ( t ) = 2Φcos(ω 0 t )
V
Φ=
Nω 0
€
v ( t ) = 2.V sin(ω 0 t ) dφ ( t )
€ v ( t ) = −N
dt
€
V
F
F
dφ ( t )
v ( t ) = −N Re
dt
Circuitos
magné4cos.
Corriente
alterna
φ ( t ) = 2Φcos(ω 0 t )
V
Φ=
Nω 0
€
v ( t ) = 2.V sin(ω 0 t ) dφ ( t )
€ v ( t ) = −N
dt
€
V
F
F
I
dφ ( t )
v ( t ) = −N Re
N
dt
Circuitos
magné4cos.
Corriente
con4nua
V
Circuitos
magné4cos.
Corriente
con4nua
V
I=
R
V
I
R
Circuitos
magné4cos.
Corriente
con4nua
V
I=
R
F = NI
V
I
F
R
N
Circuitos
magné4cos.
Corriente
con4nua
F
Φ=
Re
V
I=
R
€
F = NI
V
I
F
F
R
N
Re
Verdadero
o
falso
En
un
circuito
magné5co
que
trabaja
en
corriente
con5nua
la
intensidad
que
circula
por
el
circuito
eléctrico
depende
del
material
u5lizado
en
el
circuito
magné5co.
Leyes
de
los
circuitos
magné4cos
Fuerza
magnetomotriz
[A.v]
Inducción
[T]
Intensidad
campo
magné5co
Flujo
Magné5co
[Wb]
[A.v/m]
Reluctancia
[H–1]
Circuito
eléctrico
Circuito
magné4co
e:
f.e.m
[V]
F:
f.m.m
[A.v]
J:
densidad
de
corriente
[A/m2]
B:
inducción
[T]
σ:
conduc5vidad
[S/m]
µ:
permeabilidad
[H/m]
E:
campo
eléctrico
[V/m]
H:
campo
magné5co
[A.v/m]
i:
corriente
eléctrica
[A]
Φ:
flujo
magné5co
[Wb]
V:
potencial
eléctrico
[V]
U:
potencial
magné5co
[A.v]
Circuito
eléctrico
Circuito
magné4co
e:
f.e.m
[V]
F:
f.m.m
[A.v]
J:
densidad
de
corriente
[A/m2]
B:
inducción
[T]
σ:
conduc5vidad
[S/m]
µ:
permeabilidad
[H/m]
E:
campo
eléctrico
[V/m]
H:
campo
magné5co
[A.v/m]
i:
corriente
eléctrica
[A]
Φ:
flujo
magné5co
[Wb]
V:
potencial
eléctrico
[V]
U:
potencial
magné5co
[A.v]
Circuito
eléctrico
Circuito
magné4co
,
Ejemplo
de
aplicación
1.1
Máquinas
eléctricas,
Fraile,
pg.
14
El
núcleo
central
del
circuito
magné5co
de
la
Figura
1.7
está
bobinado
con
800
espiras.
El
material
es
acero
fundido
con
un
valor
de
la
permeabilidad
rela5va
μr
=
1000.
Calcular
la
corriente
i
que
debe
aplicarse
a
la
bobina
para
obtener
en
el
entrehierro
un
flujo
de
1
mWb.
Problema
1.1
Máquinas
eléctricas,
Fraile,
pg.
75
Calcular
la
intensidad
que
debe
aplicarse
a
la
bobina
del
circuito
magné5co
de
la
figu-‐
ra
para
producir
un
flujo
de
1
mWb
en
la
columna
de
la
derecha.
La
permeabilidad
rela5va
se
supone
que
es
constante
en
todos
los
puntos
y
de
valor
μr
=
400.
La
sec-‐
ción
de
circuito
magné5co
es
S
=
10
cm2
en
toda
la
estructura,
excepto
en
la
columna
izquierda,
que
vale
S
=
20
cm2.
La
longitud
l
es
igual
a
10
cm.
Calcular,
también,
el
flujo
en
el
brazo
horizontal.
Transformador
Transformador
Transformador
Transformador
Transformador
Transformador
Transformador.
Modelo
ideal
Transformador.
Modelo
ideal
Transformador.
Modelo
ideal
Transformador.
Modelo
ideal
Transformador.
Modelo
ideal
Transformador.
Modelo
ideal
Transformador
Transformador
Transformador
Transformador.
Ensayo
de
vacío
Obje4vos:
•
Obtener
la
relación
de
transformación
y
referencia
de
fase.
•
Obtener
la
rama
derivación
⇒
Pérdidas
en
vacío
(hierro
del
transformador).
Transformador.
Ensayo
de
vacío
Obje4vos:
•
Obtener
la
relación
de
transformación
y
referencia
de
fase.
•
Obtener
la
rama
derivación
⇒
Pérdidas
en
vacío
(hierro
del
transformador).
Transformador.
Ensayo
de
vacío
Obje4vos:
•
Obtener
la
relación
de
transformación
y
referencia
de
fase.
•
Obtener
la
rama
derivación
⇒
Pérdidas
en
vacío
(hierro
del
transformador).
Transformador.
Ensayo
de
vacío
Obje4vos:
•
Obtener
la
relación
de
transformación
y
referencia
de
fase.
•
Obtener
la
rama
derivación
⇒
Pérdidas
en
vacío
(hierro
del
transformador).
Transformador.
Ensayo
de
cortocircuito
Obje4vos:
•
Obtener
la
rama
serie
⇒
Pérdidas
en
el
cobre
del
transformador.
Transformador.
Ensayo
de
cortocircuito
Obje4vos:
•
Obtener
la
rama
serie
⇒
Pérdidas
en
el
cobre
del
transformador.
Transformador.
Ensayo
de
cortocircuito
Obje4vos:
•
Obtener
la
rama
serie
⇒
Pérdidas
en
el
cobre
del
transformador.
Transformador.
Ensayo
de
cortocircuito
Obje4vos:
•
Obtener
la
rama
serie
⇒
Pérdidas
en
el
cobre
del
transformador.
Ejemplo
de
aplicación
2.2
Máquinas
eléctricas,
Fraile,
pg.
129
Se
5ene
un
transformador
monofásico,
cons5tuido
por
dos
devanados,
primario
y
se-‐
cundario,
colocados
en
un
núcleo
magné5co
de
sección
uniforme
S
=
10
cm2
como
in-‐
dica
la
figura.
Los
devanados
primario
y
secundario
5enen
400
y
639
espiras,
respec-‐
5vamente.
El
primario
se
conecta
a
una
red
de
127
V,
50
Hz.
En
el
supuesto
de
despre-‐
ciar
la
caída
de
tensión
primario.
Calcular:
1)
Densidad
de
flujo
máxima
existente
en
el
núcleo.
2)
F.e.m.
inducida
en
el
secundario.
Ejemplo
de
aplicación
3.4
Máquinas
eléctricas,
Fraile,
pg.
193
Un
transformador
monofásico
de
250
kVA,
15.000/250
V,
50
Hz,
ha
dado
los
siguien-‐
tes
resultados
en
unos
ensayos:
vacío:
250
V,
80
A,
4.000
W
(datos
medidos
en
el
lado
de
B.T.);
cortocircuito:
600
V,
corriente
asignada,
5.000
W
(datos
medidos
en
el
lado
de
A.T.).
Calcular:
1)
Parámetros
del
circuito
equivalente
del
transformador
reducido
al
primario.
2)
Corriente
de
cortocircuito
de
falta.
Complementos
de
mecánica
aplicados
a
las
máquinas
rota4vas
Conceptos
básicos:
• Velocidad
angular.
• Relación
velocidad
angular/linear.
• Par
mecánico.
• Momento
de
inercia.
• Ecuación
de
equilibrio
mecánico
de
las
cargas.
• Energía
ciné5ca
de
rotación.
• Relación
entre
potencia
mecánica
y
par.
dω dJ
∑ Mi = J dt
+ω
dt
i
€
Máquina
de
cc.
Curva
par-‐velocidad
Tipo
A.
Par
resistente
constante.
Car-‐
gas
de
5po
ascensor,
compresores
y
cintas
transportadoras.
Tipo
B.
Par
resistente
proporcional
a
la
velocidad
angular.
Pequeñas
má-‐
quinas
herramientas
y
cargas
en
las
que
predomina
la
fricción
viscosa.
Tipo
C.
Par
resistente
proporcional
al
cuadrado
de
la
velocidad.
Bombas,
compresores
y
ven5ladores
centrífu-‐
gos.
Tipo
D.
Par
resistente
inversamente
proporcional
a
la
velocidad
angular.
Típico
de
bobinadoras
y
tornos.
Complementos
de
mecánica
aplicados
a
las
máquinas
rota4vas
P = M·ω
[W]=[Nm][rd/s]
€
Complementos
de
mecánica
aplicados
a
las
máquinas
rota4vas
(II)
Máquina
de
cc.
Curva
par-‐velocidad
Máquina
de
cc.
Funcionamiento
básico
Máquina
de
cc.
Funcionamiento
básico
Máquina
de
cc.
Modelo
del
motor
de
cc.
F
Máquina
de
cc.
Balance
de
potencias
EIi
Pexc + Pi
Potencia
ú5l
€
Pérdidas
en
el
devanado
de
Ri Ii2
Pérdidas
en
el
2 inducido
devanado
de
Rexc Iexc
excitación
€
€
Máquina
de
cc.
Curva
par-‐velocidad
Motor
asíncrono
Máquina
asíncrona
60 f
n1 =
p
€
Motor
asíncrono.
Caja
de
bornes
Motor
asíncrono.
Conexionado
Motor
asíncrono.
Caja
de
bornes
•
Potencia
ú5l
(Pu).
Pútil Ptotal
•
Rendimiento
(h).
Ptotal = S= = 3V1L IL
η FP
•
Factor
potencia
(FP).
Motor
asíncrono.
Balance
de
potencias
Pa = Pe − PFe − PCu,e
€ PCu,r = sPa
Pmec Pmec P
M mec = = = 9,55 mec
ω 2π n
n
60
Pa (1− s)
η≈ = 1− s € Pmec Pa (1− s) Pa
Pa M mec = = =
ω ω1 (1− s) w1
Regulación
de
velocidad
en
la
máquina
inducción
Clasificación
de
los
accionamientos
para
motor
asíncrono
Regulación
de
velocidad
en
la
máquina
inducción
(II)
Diagrama
de
bloques
de
un
conver4dor
para
motores
C.A.
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso.
Estructura
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso
360º
α=
N f Nd
€
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso
Motor
paso
a
paso
Encoder
Encoder
incremental
Encoder
incremental
con
señales
de
conmutación
integradas
Encoder
sinusoidal
