Fluidos

Control eléctrico de los

sistemas neumáticos

Transparencias
31300-M2


 FLUIDOS

CONTROL ELÉCTRICO
DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS

por
el Personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ltd

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Quebec Ltd.

Impreso en Canadá
Octubre del 2000
VÁLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL
MANUALMENTE OPERADA

CILINDRO DEL
TALADRO

Figura 1-1. Control manual de un sistema de taladrado neumático.

1
 SUMINISTRO
DE AIRE
COMPRIMIDO
SOLENOIDE
VÁLVULA DIRECCIONAL VD2

CILINDRO DEL TALADRO

SUMINISTRO
SOLENOIDE DE AIRE
COMPRIMIDO

VÁLVULA
PE DIRECCIONAL
4
VD1
PE
3

CILINDRO DE
ALIMENTACIÓN
PE
1

PE
2
PA
RO
R
A DO INI
CIO
ROL
NT
CO

Figura 1-2. Control automático de un sistema de taladrado neumático.

CILINDRO
DE PUERTA CILINDRO

VÁLVULA
DE FUNCIÓN
Y

Figura 1-3. Control de la abertura de la puerta utilizando una válvula de función lógica.

2
 BOTÓN INTERRUPTOR DE AUTÓMATA VÁLVULA ACCIONADA
PULSADOR FIN DE CARRERA RELÉS PROGRAMABLE POR SOLENOIDE

SEÑAL DE ENTRADA SEÑAL DE CONTROL

ELÉECTRICA ELÉCTRICA FLUíDICA
ELEMENTO DE ELEMENTO MECANISMO
HACIA EL
ENTRADA CONTROLADOR ACTUADOR
ACTUADOR

Figura 1-4. Circuito de control eléctrico.

3
FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC PUESTO CON PULSADORES INTERRUPTORES DE FIN
DE CARRERA

P/N: P/N: P/N:

RELÉ RELÉ TEMPORIZADO/CONTADOR PUESTO CON LÁMPARAS PILOTO

P/N: P/N: P/N:

INTERRUPTOR MAGNÉTICO INTERRUPTOR FOTOELÉCTRICO VÁLVULA DIRECCIONAL ACCIO-

DE PROXIMIDAD NADA POR DOS SOLENOIDES

P/N: P/N: P/N:

VÁLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR UN SOLENOIDE PRESOSTATO

P/N: P/N:

Figura 1-5. Componentes electroneumáticos del equipo didáctico.

4
 CONTACTOS DE BOTONES PULSADORES

NORMALMENTE ABIERTO NORMALMENTE CERRADO

Figura 1-6. Símbolos de los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

5
Figura 1-7. Símbolo de los contactos del interruptor de fin de carrera UPDV.

6
 INTERRUPTOR
MAGNÉTICO
DE PROXIMIDAD

TENSOR

TORNILLO
DE AJUSTE
SÍMBOLO

Figura 1-8. Símbolo de los contactos del interruptor magnético de proximidad UPDV.

7
Figura 1-9. Símbolo de los contactos del interruptor fotoeléctrico UPDV.

8
Figura 1-10. Símbolo de los contactos del presostato UPDV.

9
Figura 1-11. Símbolo de la lámpara piloto.

10
Figura 1-12. Símbolo de la Válvula direccional accionada por un solenoide.

11
Figura 1-13. Símbolo de la Válvula direccional accionada por dos solenoides.

12
Figura 1-14. Conectando y apilando cables de conexión.

13
Figura 1-15. Símbolo de una Válvula de escape rápido.

14
Figura 1-16. Símbolo de una Válvula de Descompresión.

15
Figura 1-17. Símbolo de la Válvula de Función Y.

16
Figura 1-18. Símbolo de la Válvula de charnela.

17
 CAMPO MAGNÉTICO

BATERÍA
+

FLUJO DE LA CORRIENTE
SOLENOIDE

Figura 2-1. Circuito eléctrico simple.

18
 FUENTE DE
BATERÍA ALIMENTACIÓN DE CC

+
+
_
_

FUENTE FUENTE
DE CORRIENTE CONTÍNUA (CC) DE CORRIENTE ALTERNA (CA)

Figura 2-2. Símbolos de las fuentes de alimentación de cc y ca.

BOTÓN PULSADOR PRESIONADO, BOTÓN PULSADOR LIBERADO,

CONTACTO CERRADO CONTACTO ABIERTO

+ + +
FUENTE DE SOLENOIDE FUENTE DE
ALIMENTACIÓN _ _ ENERGIZADO ALIMENTACIÓN _ SOLENOIDE
DESENERGIZADO

CIRCUITO CERRADO CIRCUITO ABIERTO

Figura 2-3. Un botón pulsador controla el flujo de la corriente a través del circuito.

AMPERÍMETRO

VOLTÍMETRO + ÓHMETRO

+ _
+ + +
SOL-A SOL-A
_ _ _
_ DESACTIVADO
ACTIVADO ACTIVADO +
SOL-A
_

MEDICIÓN DE MEDICIÓN DE MEDICIÓN DE

CAÍDA DE VOLTAJE CORRIENTE RESISTENCIA
A TRAVÉS DE SOL-A A TRAVÉS DE SOL-A DE SOL.A

Figura 2-4. Mediciones de voltaje, corriente, y resistencia en un circuito de cc.

19
 +
BP1

FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC

+
FUENTE
DE _ BP1 L1
ALIMEN- L1
TACIÓN
DE CC

PUESTO CON PUESTO CON

PULSADORES LÁMPARAS PILOTO

DIAGRAMA ELÉCTRICO DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Figura 2-5. Diagramas eléctricos y conexión de un circuito de control eléctrico.

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

(+) (−)

(+) (−) L1
BP1

+
FUENTE DE
L1 _
PB1 ALIMENTACIÓN

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA ELÉCTRICO

Figura 2-6. Diagrama en escalera básico.

20
 L1
(+) (−) BP1
BP2
L1
BP1 BP2

1 +
−

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA ELÉCTRICO

LÓGICA EN SERIE (Y)

L1
(+) (−) BP1

L1
PB1
PB2
1 +
−
PB2

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA ELÉCTRICO

LÓGICA EN PARALELO (O)

Figura 2-7. Lógica en serie (Y) y paralela (O).

21
 ARMADURA

RESORTE
CONTACTO DE RELÉ

NÚCLEO MAGNÉTICO

BOBINA DE RELÉ

OPERACIÓN

NC
COM
BR BOBINA DE RELÉ
NA

NC
COM CONTACTO NA
LA LÍNEA PUNTEADA
INDICA QUE LAS 3 NA
PARTES CONDUCTORAS
SON ACCIONADAS
POR LA MISMA
NC CONTACTO NC
ARMADURA
COM
NA

CONTACTOS 3PDV SÍMBOLOS DEL DIAGRAMA ELÉCTRICO

Figura 2-8. Relés de control de tripolares de dos vías.

+

(+) (−)

L1 FUENTE DE ALIMENTACIÓN
BP1
DE CC
1
BP1 L1
L2
BP2 BP2 L2
2

PUESTO CON PUESTO CON

PULSADORES LÁMPARAS PILOTO

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Figura 2-9. Diagramas esquemáticos y de conexión de un diagrama en escalera básico.

22
 +
(+) (−)

L1 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC
BP1 BP2

1 BP1 BP2 L1

PUESTO CON PUESTO CON PUESTO CON

PULSADORES PULSADORES LÁMPARAS PILOTO

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Figura 2-10. Evaluación de un diagrama en escalera utilizando la lógica en serie (Y).

+
(+) (−)

L1 FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC
BP1

1 BP2 BP1 L1

BP2

PUESTO CON PUESTO CON PUESTO CON

PULSADORES PULSADORES LÁMPARAS PILOTO

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA DE CONEXIÓN

Figura 2-11. Evaluación de un diagrama en escalera utilizando la lógica paralela (O).

(+) (−)
+

BP1

1 BR1
FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE CC
L1
BR1-A BP1 BR1 L1
2

L2 L2
BR1-B
3
PUESTO CON RELÉ PUESTO CON
PULSADORES LÁMPARAS PILOTO

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA DE CONEXIÓN

23
 Figura 2-12. Evaluación de un diagrama en escalera utilizando relés de control Electromecánico.

SOL-A PX1 PX2

DV1

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1 IMP1, NA IMP2, NC

1 BR1

CONTACTO
DE RETENCIÓN
CR1-A

CR1-B SOL-A
2

L1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-13. Reciprocidad de un cilindro de un ciclo.

24
 CONTACTOS
DE LÁMINA BOBINA
ABIERTOS DESENERGIZADA
+

BR

NA
CONTACTOS
COM DESACTIVADOS
SÍMBOLO DE UN DIAGRAMA NEUMÁTICO
NC

CONTACTOS
DE LÁMINA BOBINA TERMINAL NA
CERRADOS DESENERGIZADA
+
TERMINAL
BR COMÚN

TERMINAL NC
MAGNETIC NA
PISTON CONTACTOS SÍMBOLO DE UN DIAGRAMA EN ESCALERA
COM ACTIVADOS
NC

Figura 2-14. Interruptor magnético de proximidad del tipo de lámina.

VÁLVULA

VÁLVULA
SOLENOIDE SOLENOIDE

LÁMPARA VÁLVULA ACCIONADA POR SOLENOIDE

PILOTO

CONTROL
MANUAL
VÁLVULA ACCIONADA POR
PILOTO SOLENOIDE

SÍMBOLOS

Figura 2-15. Solenoide de válvula direccional.

25
 PUERTO DE
ENTRADA
DISCO
FLEXIBLE

AL DESDE EL
CILINDRO CILINDRO
SíMBOLO
A LA ATMÓSFERA
PUERTO DE
ESCAPE

Figura 2-16. Válvula de escape rápido.

SOL-A PX0 PX1

DV1

FCV 1

DIAGRAMA NEUMÁTICO FCV 2

(+) (−)
INICIO
BP1 IMP0 IMP2

1 BR1

CR1-A

CR1-B VD1-SOL-A
2

L1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-17. Diagrama esquemático de un sistema de reciprocidad de un ciclo.

26
 PX0 PX1

SOL-A

DV1

FCV 1

FCV 2
DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1 IMP0 IMP1

1 BR1

BR1-A

BR1-B VD1-SOL-A
2

L1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-18. Localización de una Válvula de escape rápido.

27
 SOL-A
DV1

SOL-B

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
BP1, NA
PARO BR2-B, NA
1 BR1

BR1-A, NA VD1-SOL-A

L1

BP2, NA
BR1-B, NC
BR2

BR2-A, NA VD1-SOL-B

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-19. Diagrama en escalera de un circuito enclavamiento.

DV1 DV2

PRESIÓN
DE SALIDA

PRESIÓN
DE ENTRADA

Figura 2-20. Función lógica y utilizando dos válvulas direccionales.

28
 PRESIÓN DEL PILOTO

PRESIÓN DE ENTRADA PRESIÓN DE SALIDA

Figura 2-21. Función Lógica y utilizando una válvula direccional accionada por piloto.

29
 PUERTO DE
SALIDA
PUERTO DE
ENTRADA

PUERTO
VÁLVULA
PILOTO
DIRECCIONAL

SÍMBOLO

Figura 2-22. Válvula de función Y.

PUERTO DE PUERTO DE
ENTRADA P2 SALIDA

PUERTO DE
ENTRADA P1

SÍMBOLO

Figura 2-23. Válvula de charnela.

30
 M2

VD1
VD2

VD2

Figura 2-24. Diagrama esquemático del circuito de la válvula de charnela.

31
 VD1

VÁLVULA DE CHARNELA

VD2

VÁLVULA DE FUNCIÓN Y

SOL-A CILINDRO
VD3

VD4

VCF1

VCF2

SOL-B

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1
VD3-SOL-A
1

L1

BP2
VD3-SOL-B
2

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 2-25. Diagrama esquemático de un circuito utilizando funciones lógicas.

32
 VD3
SOL-A
VD1

CILINDRO

P1
VD2

VÁLVULA DE
RETENCIÓN

SOL-B
P2

Figura [Link] básico de memoria y prioridad.

SOL-A
DV1

IFC1 IFC2

SOL-B

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
BP1
IFC1
1 BR1

BR1-A BR2-A VD1-SOL-A

L1

BP2
IFC2
2 BR2

BR2-B BR1-B VD1-SOL-B

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-2. Circuito electroneumático utilizando interruptores de fin de carrera.

33
 SÍMBOLO DEL DIAGRAMA NEUMÁTICO

RESORTE BRAZO DE PALANCA

TERMINAL NA

TERMINAL COMÚN

TERMINAL NC
ACCIONADOR DEL RODILLO

SÍMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-3. Interruptor de fin de carrera con rodillo actuador del brazo.

VD1

VD3

VD2
VCF1

VCF2

DIAGRAMA NEUMÁTICO

Figura 3-4. Diagrama esquemático de un circuito de memoria.

34
 VD3
SOL-A
VD1
CILINDRO

P1
VD2

VR1

SOL-B
P2
VCF1

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
BP1
BR2-A
1 BR1

VD1-SOL-A

L1

BP2
BR1-A
2 BR2

VD1-SOL-B

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-5. Diagrama esquemático de un circuito de retención de prioridad.

35
 DESACTIVADO ACTIVADO
PUNTA

ESCUADRA TORNILLOS POSICIO-

DE SOPORTE NADORES DE LA
ESCUADRA DE SOPORTE

TORNILLOS POSICIO- BASE DE

NADORES DE LOS MONTAJE
INTERRUPTORES DE
FIN DE CARRERA
(a) (b)

COMPLETAMENTE COMPLETAMENTE
ACTIVADO
PLEGADO EXTENDIDO

(c) (d)

Figura 3-6. Montaje del Interruptores de fin de carrera.

36
 SOL-A
VD1

IFC1 IFC2

VCF1

SOL-B

DIAGRAMA NEUMÁTICO VCF2

(+) (−)
BP1
IFC1
1 BR1

BR1-A BR2-A VD1-SOL-A

L1

BP2
IFC2
2 BR2

BR2-B BR1-B VD1-SOL-B

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-7. Diagrama esquemático de un circuito de retención de prioridad utilizando Interruptores

de fin de carrera.

PRESIÓN BAJA
SOL-A
VR1
VD1
PASO
NORMAL DE
VD2
VD1

PRESIÓN ALTA
VR2

SOL-B VD2

Figura 3-8. Sistema de nivel de dos presiones.

37
 BANDA
NEGRA
PERILLA DE
AJUSTE DEL
DIFERENCIAL

ESCALA

PUERTO DE
PRESIÓN

SÍMBOLO

TERMINAL NA

TERMINAL COMÚN

PERILLA DE
AJUSTE DE TERMINAL NC
LA PRESIÓN ACTUANTE

SÍMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-9. Presostato neumático.

PRESOSTATO

(+) (−)

L1
PS1, NA

DIAGRAMA EN ESCALERA DIAGRAMA NEUMÁTICO

Figura 3-10. Evaluación de la operación de un presostato.

38
 VD2

SOL-A

VD4

SOL-A
PR2
VR1

M2 M1

VR2

VD1

SOL-B
VD3 VD5

PNEUMATIC DIAGRAM

Figura 3-11. Diagrama neumático de un sistema de presión múltiple.

39
(+) (−)
PRESIÓN BAJA
BP1
REINICIO BR2-A
1 BR1

BR1-A VD1-SOL-A

L1

PRESIÓN ALTA
BP2
BR1-B
BR2

BR2-B VD1-SOL-B

L2

PS1 VD4-SOL-A

L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-12. Diagrama en escalera de un sistema de presión múltiple.

40
 DEL DEPÓSITO
CON EL
PLÁSTICO FUNDIDO

INYECCIÓN

ABRAZADERA

MOLDE

Figura 3-13. Operación de moldeo.

41
 CAVIDAD
RESORTE DEL RESORTE
AJUSTABLE VENTILADA A
LA ATMÓSFERA

VÁLVULA DE
ELEVACIÓN
SALIDA
SÍMBOLO
FLUJO
INVERTIDO
DE LA VÁLVULA
DE RETENCIÓN

PUERTO DE
ENTRADA

Figura 3-14. Operación de la válvula de secuencia.

PS1
(+) (−)
CILINDRO ABRAZADERA

PS1 VD1-SOL-A
1

SOL-A
DV1
CILINDRO DE INYECCIÓN

Figura 3-15. Presión del circuito secuencial utilizando un presostato.

42
 SOL-A
CILINDRO
ABRAZADERA

LS2 LS1

VD1 FCV1
CILINDRO DE IMP1
SOL-B INYECCIÓN
SOL-A

VD2
M2 VCF2
VD2

IMP2

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
IFC2 BP1
COM. NA
1 BR1

VD1-SOL-A
IMP1,NC
BR1-A
L1

IFC1, NO VD2-SOL-A

L2

IMP2, NA
IFC2
BR1-B VD1-SOL-B
COM. NC
2

L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-16. Posición del circuito secuencial utilizando Interruptores de fin de carrera.

43
 VDA-1 VDB-1

CILINDRO B
CILINDRO A

VDA-2 VDB-2

VDA-3 VDB-3

A+ A− B+ B−

GRUPO 1

GRUPO 2

VÁLVULA DE SELECCIÓN

ON

OFF

Figura 3-17. Diagrama esquemático de un circuito en cascada.

44
 VD2

IFC1 IFC2
SOL-A

ACUMULADOR VD3 VCF2

VCF1

VD1
VVULA TEMPORIZADA
SOL-B

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1
IFC1, NA BR2-A
1 BR1

BR1-A VD1-SOL-A

L1

IFC1, NC
IFC2, NA
2 BR2

BR2-B VD1-SOL-B

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-18. Circuito neumático utilizando una Válvula temporizada.

45
 REINICIO

CONTROL

ÁREA DEL VISUALIZADOR

(PANTALLA)

R C

ON
1 4
NC NO

2 5

A 0 1 0 S

3 6

7 8
INTERRUPTORES DE
+ - LAS PERILLAS

MODO DEL CRONOMETRADOR TIEMPO PREAJUSTADO BASE DE TIEMPO

A : RETARDO-ACTIVADO DE 001 A 999 S : SEGUNDOS

B : RETARDO-DESACTIVADO M : MINUTOS
H : HORAS

Figura 3-19. Relé temporizado / Contador.

(+) (−)
TIEMPO
BP1

REINICIO
BP2
C
1 + RT1 -
R

L1
RT1-A
2

L2
RT1-B
3

Figura 3-20. Evaluación de la operación de un Relé temporizado.

46
 SIMULACIÓN
CILINDRO DEL TALADRO

VD1

VD3 VCF2

ACUMULADOR

VD4

VD2
VCF1

Figura 3-21. Evaluación de la operación de una Válvula temporizada.

47
 SOL-A

IFC1 IFC2

VCF1

VD1

SOL-B

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1
IFC1, NA BR2-A
1 BR1

BR1-A VD1-SOL-A

L1

IFC1, NC
IFC2, NA
2 BR2

BR2-B BR2-C

C
RT1 −
+ R

RT1-A VD1-SOL-B
3

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 3-22. Valuación de la operación de un Relé temporizado.

48
 VÁLVULA DE AGUJA

PISTÓN

CAVIDAD DE
AMORTIGUACIÓN SALIENTE DE AMORTIGUACIÓN
VÁLVULA DE RETENCIÓN

PUERTO

Figura 4-1. Cilindro con amortiguación

49
 IMP1

IFC1 IFC2

VD2
VCF1
SOL-A VR1

SOL-B

SOL-A
VD1
DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1
IFC1, NA IFC2
1 BR1

VD1-SOL-A

CR1-A
L1

PX1
CR1-B
2 CR2

BR2-A VD2-SOL-A

L2

IFC1, NC
BR1-C VD2-SOL-B
3
L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-2. Circuito de desaceleración eléctrica

50
 SOL-A
VD1 VÁLVULA DE CONTROL DE FLUJO

MOTOR NEUMÁTICO
BIDIRECCIONAL

SOL-B

Figura 4-3. Control de velocidad de motores bidireccionales.

VÁLVULA DIRECCIONAL VÁLVULA DIRECCIONAL

DE 2 VÍAS DE 4 VÍAS
MOTOR
NEUMÁTICO
DE ROTACIÓN
SIMPLE

VÁLVULA
DE RETENCIÓN

VÁLVULA
DE AGUJA
(a) (b)

Figura 4-4. Métodos de detención de motores de simple rotación.

SOL-A
VD1 VÁLVULA DE CONTROL DE FLUJO

MOTOR NEUMÁTICO
BIDIRECCIONAL

SOL-B

Figura 4-5. Configuración central de una Válvula controlando un motor bidireccional.

51
 SOL-A
VD1 MOTOR

VCF1

VR1

SOL-B

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1 PARO
BP2 BR2-A
1 BR1

BR1-A

FRENO
BP3 REINICIO
BP4
2 BR2

BR2-B

BR1-B VD1-SOL-A
3

L1

BR2-C VD1-SOL-B
4

L2

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-6. Circuito de desaceleración de un motor neumático

52
 REINICIO

CONTROL

ÁREA DEL VISUALIZADOR

(PANTALLA)

R C

ON
1 4
NC NO

2 5

C
A 0 0 5 O

3 6

7 8
INTERRUPTORES DE
+ - LAS PERILLAS

INTERVALO DE CONTEO CONTEO DE PREAJUSTE MODO DEL CONTADOR

A, D A J: NORMAL
DE 001 A 999 CO: OPERAR EN CONTEO PREAJUSTADO
B: DIVIDIR ENTRE 10
CR: LIBERAR EN CONTEO PREAJUSTADO
C: DIVIDIR ENTRE 100

Figura 4-7. Relé temporizado / Contador en la función de conteo.

53
 IMP1 IMP2
SOL-A

VD1

VCF1

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1 IMP1, NA IMP2, NC

1 BR1

CONTINUO
BR2-A VD1-SOL-A

L1
MANTENER
BR1-A

MODO
CONTINUO
BP2 PARO
BR1-B BP3
2 BR2

BR2-B CT1-A

BR1-C

C
3 + CT1 −
R CT1-B

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-8. Sistema de reciprocidad de ciclo simple y cilindro continuo

54
RECEPTOR DE
LUZ SENSIBLE

SÍMBOLO DEL DIAGRAMA NEUMÁTICO

FUENTE DE
LUZ VISIBLE

TERMINAL NA

TERMINAL
COMÚN
MARGEN DE
DETECCIÓN
ZONA DE TERMINAL NC
DETECCIÓN
SÍMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-9. Interruptor fotoeléctrico.

(+) (−)
CONTEO
BP1

CONTADOR

CONTROL (C)

1 + CT1 −
REINICIO (R)

REINICIO
BP2

L1
CT1-A
2

Figura 4-10. Evaluación de la operación de un contador eléctrico.

55
 MOTOR
NEUMÁTICO

INTERRUPTOR
FOTOELÉCTRICO
CON REFLEXIÓN DIFUSA

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
DE CC

Figura 4-11. Posición del interruptor fotoeléctrico.

56
 SOL-A

VD1
IF1

VCF1

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1 PARO
BP2
1 BR1

BR1-A VD1-SOL-A

L1

IF1,NA

C
2 CT1 −
+ R REINICIO
BP3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-12. Conteo de las revoluciones del motor.

57
 VD1
SOL-A
M2
VD3
P1

VD2
SOL-B

SOL-A CILINDRO DEL

TALADRO
PX2

UNIDAD DE
TALADRO
NEUMÁTICO

IMP1 CILINDRO
VD2 VCF2 VCF1 ABRAZADERA
IF1

PIEZA DE TRABAJO VÁLVULA

DE ESCAPE
RÁPIDO

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
IMP2, NA IMP1, NA BP1 REINICIO
BP2
1 BR1

P1, NA VD2-SOL-A
IF1, NC
BR1-A
L1

VD1-SOL-A

L2

IMP2,NC

2 BR2

BR1-B BR2-A VD1-SOL-B

3
L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-13. Sistema de taladrado industrial.

58
 SOL-A
VD1

VCF1

VCF2
DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
BP1 BP2
VD1-SOL-A
1

L1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-14. Circuito de seguridad básico de dos manos.

59
 SOL-A
VD1

VCF1

VCF2
DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
BP1
RT1-A
1 BR1

BR2-B

C
BR1-B + RT1 −
R

BP2
RT1-B
2 BR2

BR1-A BR2-A VD1-SOL-A

3

L1

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-15. Circuito de seguridad de dos manos, Sin sujeción (sin trabar).

60
 10 cm (4 pulg)

INTERRUPTOR FOTO-
ELÉCTRICO CON
REFLEXIÓN DIFUSA

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
DE CC

Figura 4-16. Posición del Interruptor fotoeléctrico.

61
 SOL-A VD1
M2
VD3
P1

SOL-B
VCF1
SOL-A CILINDRO DEL
TALADRO
IMP2
UNIDAD DE
TALADRO
NEUMÁTICO

CILINDRO
IMP1
VD2 VCF2 ABRAZADERA
IF1

VÁLVULA
DE ESCAPE
RÁPIDO

DIAGRAMA NEUMÁTICO

(+) (−)
INICIO
IMP2, NA IMP1, NA BP1 REINICIO
BP2
1 BR1

P1, NA VD2-SOL-A
IF1, NC
BR1-A
L1

VD1-SOL-A

L2

IMP2,NC

2 BR2

BR1-B BR2-A VD1-SOL-B

3
L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 4-17. Sistema de taladrado industrial.

62
 SOL-A ACUMULADOR

M1 P1

CILINDRO
DE PRESIÓN

VD2 IMP1

DISPOSITIVO
DE CARGA
CILINDRO DE DEL CILINDRO
ALIMENTACIÓN
SOL-A
VD1

IFC1 IFC2

VCF1

SOL-B
VCF2

Figura 4-19. Circuito de simulación de un compactador de basura.

63
 (+) (−)

Figura 4-20. Diagrama en escalera de un circuito de simulación de un compactador de basura.

VOLTÍMETRO

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
ACTIVADA
+
PUNTA DE PRUEBA
ROJA (+)
PUNTA DE PRUEBA
NEGRA (-)
(+) (−)

A B C D E

1 2 3 4
24 V = OK 24 V = OK 24 V = OK 0 V = NO OK
UBICACIÓN DEL
PROBLEMA

Figura 5-1. Método del voltímetro para detectar y reparar las fallas en un escalón de la escalera.

64
 ÚHMETRO

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
DESACTIVADA +

0V 0V

A B C D E

1 2 3 4

0æ 0æ 0æ
OK OK OK NO OK

UBICACIÓN DEL
PROBLEMA

Figura 5-2. Método del óhmetro para la detección y reparación de fallas en un escalón de escalera.

65
 ÓHMETRO

+ TRAYECTORIA DE FLUJO
DE LA CORRIENTE
DEL ÓHMETRO

0V 0V

A B C D

E F G

DESCONECTE ESTOS
CABLES PARA VERIFICAR
LA CONTINUIDAD DE
LA DERIVACIÓN PRINCIPAL
(a)

DESCONECTE ESTOS
CABLES PARA VERIFICAR
LA CONTINUIDAD DE
LAS DERIVACIONES
SECUNDARIAS
0V 0V

A B C D

E F G

ÓHMETRO

TRAYECTORIA DE FLUJO
+
DE LA CORRIENTE
DEL ÓHMETRO

(b)

Figura 5-3. Método del óhmetro para la detección y reparación de fallas de un escalón de escalera
con derivaciones en paralelo.

66
 ACUMULADOR
M2
SOL-A VD2
P1
VD1

VD3
SOL-B VCF1
CAUDALÍMETRO

TALADRO
NEUMÁTICO

IMP1 CILINDRO
ABRAZADERA

VÁLVULA
DE ESCAPE
RÁPIDO

IMP2
SOL-A
CILINDRO DEL
VD2
TALADRO

LS1

VCF2

DIAGRAMA NEUMÁTICO

Figura 5-4. Circuito de abrazadera y taladrado utilizado para la detección y reparación de fallas.

67
(+) (−)
INICIO
IMP2, NA IMP1, NA BP1 REINICIO
BP2
1 BR1

P1, NC VD2-SOL-A

IFC1, NC BR1-A
L1

VD1-SOL-A

L2

IMP2,NC

2 BR2

BR1-B BR2-A VD1-SOL-B

3
L3

DIAGRAMA EN ESCALERA

Figura 5-5. Diagrama en escalera.

68
 LÍNEAS Y FUNCIONES CONDICIONADORES VÁLVULAS DIRECCIONALES
ACCIONADAS POR PALANCA
LÍNEA PRINCIPAL
2 VÍAS / 2 POSICIONES
FILTRO O MALLA
LÍNEA PILOTO

LÍNEA DE LIBERACIÓN
O DRENAJE SEPARADOR CON 3 VÍAS / 2 POSICIONES
CONTORNO DELINEADO DRENADO MANUAL

LÍNEA FLEXIBLE 4 VÍAS / 2 POSICIONES

SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMÁTICO
CRUCE DE LÍNEAS
4 VÍAS / 3 POSICIONES
UNIÓN DE LÍNEAS
FILTRO-SEPARADOR
UNIÓN DE LÍNEAS CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VÁLVULA
DIRECCIÓN DE FLUJO
NEUM$$193TICO FILTRO-SEPARADOR MANUAL
CON DRENADO
DIRECCIÓN DE FLUJO AUTOMÁTICO
HIDRÁULICO PULSADOR

ORIFICIO SENCILLO
SIN CONECTAR SECADOR
PALANCA

ORIFICIO CONECTABLE
PEDAL
LUBRICADOR
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXIÓN RÁPIDA
MECÁNICO
SIN VÁLVULA DE RETENCIÓN

CON DOS VÁLVULAS ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA Y DE FLUÍDO

SEGURO
DE RETENCIÓN
CON UNA VÁLVULA DEPÓSITO VENTILADO
DE RETENCIÓN
RESORTE
DEPÓSITO
PRESURIZADO
MOTORES Y BOMBAS
SOLENOIDE
ACUMULADOR
BOMBAS DE NEUMÁTICA CARGADO POR GAS
E HIDRÁULICA PILOTO HIDRÁULICO

MOTORES NEUMÁTICOS ACUMULADOR

E HIDRÁULICOS CARGADO POR
RESORTE PILOTO NEUMÁTICO
UNIDIRECCIONALES

MOTORES NEUMÁTICOS
ACUMULADOR PILOTO DE SOLENOIDE
E HIDRÁULICOS
PESADO O NEUMÁTICO
BIDIRECCIONALES

PILOTO DE SOLENOIDE
M MOTOR ELÉCTRICO RECEPTOR O NEUMÁTICO

Figura C-1.

69
 VÁLVULAS DE CONTROL VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO CILINDROS
NO COMPENSADA
SÍMBOLO
SIMPLIFICADO VÁLVULA DE AGUJA RESORTE DE
DE LA VÁLVULA RETROCESO
DE INTERRUPCIÓN DE SIMPLE ACCIÓN
VÁLVULA DE VÁLVULA REGULADORA
RETENCIÓN DE FLUJO LADO SIMPLE
NO COMPENSADA DEL VÁSTAGO
DE DOBLE ACCIÓN
VÁLVULA REGULADORA
LADO DOBLE
DE FLUJO
VÁLVULA DE DEL VÁSTAGO
CON PRESIÓN DE DOBLE ACCIÓN
FUNCIÓN LÓGICA
COMPENSADA

VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

VÁLVULA DE
FUNCIÓN LÓGICA
VÁLVULA DE SECUENCIA VÁLVULA DE
HIDRÁULICA SECUENCIA NEUMÁTICA

VÁLVULA DE
LIBERACIÓN RÁPIDA
VÁLVULA REDUCTORA VÁLVULA REDUCTORA
DE PRESIÓN HIDRÁULICA DE PRESIÓN NEUMÁTICA
INSTRUMENTS AND ACCESSORIES

MANÓMETRO

VÁLVULA DE ALIVIO VÁLVULA DE ALIVIO

DE PRESIÓN HIDRÁULICA DE PRESIÓN NEUMÁTICA
TERMÓMETRO

CAUDALÍMETRO VÁLVULA DE
DE DESCOMPRESIÓN
DE AIRE NEUMÁTICA

INTERRUPTOR
DE PRESIÓN ACCESORIOS DE LÍNEA

SILENCIADOR

SÍMBOLO COMPUESTO
GENERADOR DE VACÍO DEL FILTRO
REGULADOR Y
LUBRICADOR

COLCHÓN DE AIRE
SÍMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FILTRO
REGULADOR Y
LUBRICADOR

Figura C-2.

70
 Figura D-1.

71