22 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

Procedimiento para el análisis

F1 Los problemas que implican la suma de dos fuerzas pueden resol-
verse como sigue:
FR
2
F2
Ley del paralelogramo.
• Las dos fuerzas “componentes” F1 y F2 de la figura 2-10a se
(a) suman de acuerdo con la ley del paralelogramo, lo que produce
una fuerza resultante FR que forma la diagonal del paralelo-
gramo.
v
• Si una fuerza F debe separarse en componentes a lo largo de
dos ejes u y v, figura 2-10b, entonces comience en la cabeza de la
F
fuerza F y construya líneas paralelas a los ejes, para formar de
u
Fv esta manera el paralelogramo. Los lados del paralelogramo
Fu representan las componentes, Fu y Fv.

(b) • Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desco-

nocidas y los ángulos sobre el croquis; asimismo, identifique
las dos incógnitas como la magnitud y la dirección de FR, o las
magnitudes de sus componentes.
c B
A

b a Trigonometría.
C
• Dibuje de nuevo la mitad del paralelogramo para ilustrar la
Ley de los cosenos: suma triangular de cabeza a cola de las componentes.
C  A2  B2  2AB cos c
Ley de los senos: • A partir de este triángulo, la magnitud de la fuerza resultante
A  B  C puede determinarse con la ley de los cosenos, y su dirección
sen a sen b sen c
mediante la ley de los senos. Las magnitudes de las dos compo-
(c) nentes de fuerza se determinan a partir de la ley de los senos.
Las fórmulas se dan en la figura 2-10c.
Fig. 2-10

Puntos importantes

• Un escalar es un número positivo o negativo.

• Un vector es una cantidad que tiene magnitud, dirección y sen-
tido.

• La multiplicación o la división de un vector por, o entre, un

escalar cambiará la magnitud del vector. El sentido del vector
cambiará si el escalar es negativo.

• Como un caso especial, si los vectores son colineales, la resul-

tante se forma mediante una suma algebraica o escalar.

C02 EST_H [Link] 22 11/19/09 [Link] AM

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 23

EJEMPLO 2.1
La armella roscada de la figura 2-11a está sometida a dos fuerzas, F1
y F2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

10 A
F2  150 N 2
150 N

115 65

F1  100 N
10
FR
360  2(65)
15  115
2

u 100 N
15

90  25  65

(b)
(a)

SOLUCIÓN
Ley del paralelogramo. El paralelogramo se forma al dibujar
una línea desde la cabeza de F1 que sea paralela a F2, y otra línea
desde la cabeza de F2 que sea paralela a F1. La fuerza resultante
FR se extiende hacia el lugar donde estas líneas se intersecan en el
punto A, figura 2-11b. Las dos incógnitas son la magnitud de FR y FR
150 N
el ángulo u (teta).

Trigonometría. A partir del paralelogramo, se construye el trián-

gulo vectorial, figura 2-11c. Mediante la ley de los cosenos 115
u
f 100 N
&2  (100 N)2  (150 N)2 2(100 N)(150 N) cos 115° 15
(c)
 10 000  22 500 30 000( 0.4226)  212.6 N

 213 N Resp. Fig. 2-11

El ángulo u se determina al aplicar la ley de los senos,

150 N 212.6 N 150 N

 sen .  (sen 115º)
sen . sen 115° 212.6 N
.  39.8°

Así, la dirección f (fi) de FR, medida desde la horizontal, es

f  39.8°  15.0°  54.8° Resp.

NOTA: los resultados parecen razonables, puesto que la figura 2-11b

muestra que FR tiene una magnitud más grande que sus componentes
y una dirección que se encuentra entre éstas.

C02 EST_H [Link] 2 11/19/09 [Link] AM

 24 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.2
Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la
figura 2-12a en componentes que actúan a lo largo de los ejes u y v,
y determine las magnitudes de estas componentes.
2

u
u B
Fu Fu
30 30
30 30 Fv
120 120
30 30 30
A
600 lb 600 lb 600 lb
120
Fv
(c)
C
v

v
(a) (b)

Fig. 2-12

SOLUCIÓN
El paralelogramo se construye al extender una línea paralela al eje v,
desde la cabeza de la fuerza de 600 lb hasta que interseca el eje u
en el punto B, figura 2-12b. La flecha desde A hasta B representa
Fu. Del mismo modo, la línea que se extiende desde la cabeza de la
fuerza de 600 lb dibujada en forma paralela al eje u interseca el eje v
en el punto C, de donde se obtiene Fv.

En la figura 2-12c se muestra la suma vectorial cuando se usa la

regla del triángulo. Las dos incógnitas son las magnitudes de Fu y
Fv. Al aplicar la ley de los senos,

&U 600 lb

sen 120° sen 30°
&U  1039 lb Resp.

&V 600 lb

sen 30° sen 30°
&V  600 lb Resp.

NOTA: el resultado para Fu muestra que en ocasiones una compo-

nente puede tener una mayor magnitud que la resultante.

C02 EST_H [Link] 24 11/19/09 [Link] AM

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 25

EJEMPLO 2.3
Determine la magnitud de la fuerza componente F en la figura 2-13a
y la magnitud de la fuerza resultante FR si FR está dirigida a lo largo
del eje positivo y.
2

y
y

F 45 45 F
200 lb FR FR
45 45
75
F 45 60 30 60
30 200 lb 200 lb
30

(a) (b) (c)

Fig. 2-13

SOLUCIÓN
En la figura 2-13b se muestra la ley del paralelogramo para la suma,
y en la figura 2-13c la regla del triángulo. Las magnitudes de FR y F
son las dos incógnitas. Éstas pueden determinarse mediante la apli-
cación de la ley de los senos.

& 200 lb

sen 60° sen 45°

&  245 lb Resp.

&2 200 lb

sen 75° sen 45°

&2  273 lb Resp.

C02 EST_H [Link] 25 11/19/09 2:4 :00 AM

 26 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.4
Se requiere que la fuerza resultante que actúa sobre la armella ros-
cada de la figura 2-14a esté dirigida a lo largo del eje positivo x y
que F2 tenga una magnitud mínima. Determine esta magnitud, el
2 ángulo u y la fuerza resultante correspondiente.

F1  800 N

F1  800 N F2 F1  800 N

F2
60 60
u
60
x x x
FR FR
u u  90

F2
(a) (b) (c)

Fig. 2-14

SOLUCIÓN
En la figura 2-14b se muestra la regla del triángulo para FR  F1  F2.
Como las magnitudes (longitudes) de FR y F2 no están especificadas,
entonces F2 puede ser en realidad cualquier vector cuya cabeza toque
la línea de acción de FR, figura 2-14c. Sin embargo, como se muestra
en la figura, la magnitud de F2 es un mínimo o tiene la longitud más
corta cuando su línea de acción es perpendicular a la línea de acción
de FR, es decir, cuando

u  90° Resp.

Como la suma vectorial ahora forma un triángulo rectángulo, las dos

magnitudes desconocidas se pueden obtener por trigonometría.

FR  (800 N)cos 60°  400 N Resp.

F2  (800 N)sen 60°  693 N Resp.

C02 EST_H [Link] 2 11/19/09 2:4 :01 AM

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 27

PROBLEMAS FUNDAMENTALES*

F2-1. Determine la magnitud de la fuerza resultante que F2-4. Descomponga la fuerza de 30 lb en componentes a
actúa sobre la armella roscada y su dirección medida en el lo largo de los ejes u y v; además, determine la magnitud
sentido de las manecillas del reloj desde el eje x. de cada una de estas componentes. 2
v

30 lb
15
x
45 30
60 u

2 kN
6 kN F2-1
F2-4

F2-2. Dos fuerzas actúan sobre el gancho. Determine la F2-5. La fuerza F  450 lb actúa sobre la estructura.
magnitud de la fuerza resultante. Descomponga esta fuerza en componentes que actúan a lo
largo de los elementos AB y AC; además, determine la mag-
nitud de cada componente.
30
A

C
45
30
450 lb

200 N
40

500 N F2-2
B
F2-5

F2-3. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su F2-6. Si la fuerza F debe tener una componente a lo largo
dirección, medida en sentido contrario al de las manecillas del eje u con magnitud Fu  6 kN, determine la magnitud de
del reloj desde el eje x positivo. F y la magnitud de su componente Fv a lo largo del eje v.

y u

800 N
F
45

105

x
30
v
600 N
F2-3 F2-6

* Al final del libro se proporcionan soluciones parciales y respuestas a todos los problemas fundamentales.

C02 EST_H [Link] 27 11/19/09 2:4 :01 AM

 28 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

PROBLEMAS

•2-1. Si u  30° y T  6 kN, determine la magnitud de la 2-7. Si FB  2 kN y la fuerza resultante actúa a lo largo
fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada y su del eje u positivo, determine la magnitud de la fuerza
2 dirección medida en el sentido de las manecillas del reloj resultante y el ángulo u.
desde el eje x positivo.
*2-8. Si se requiere que la fuerza resultante actúe a lo
2-2. Si u  60° y T  5 kN, determine la magnitud de la largo del eje u positivo y que tenga una magnitud de 5 kN,
fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada y su determine la magnitud requerida de FB y su dirección u.
dirección medida en el sentido de las manecillas del reloj
desde el eje positivo x.
y
2-3. Si la magnitud de la fuerza resultante debe ser de
9 kN dirigida a lo largo del eje x positivo, determine la mag-
nitud de la fuerza T que actúa sobre la armella roscada y
FA  3 kN
su ángulo u. x
A
u 30
y
T

u
B
u
FB
x
45 Probs. 2-7/8

8 kN •2-9. La placa está sometida a las dos fuerzas A y B,

como se muestra en la figura. Si u  60°, determine la mag-
Probs. 2-1/2/3 nitud de la resultante de esas dos fuerzas y su dirección
medida en el sentido de las manecillas del reloj desde la
horizontal.
*2-4. Determine la magnitud de la fuerza resultante que
actúa sobre la ménsula y su dirección, medida en sentido 2-10. Determine el ángulo de u para conectar el elemen-
contrario al de las manecillas del reloj desde el eje u posi- to A a la placa, de manera que la fuerza resultante de FA y
tivo. FB esté dirigida horizontalmente hacia la derecha. Incluso,
¿cuál es la magnitud de la fuerza resultante?
•2-5. Resuelva la fuerza F1 en componentes a lo largo de
los ejes u y v; además, determine las magnitudes de estas
componentes. FA  8 kN

2-6. Resuelva la fuerza F2 en componentes a lo largo de

u
los ejes u y v; además, determine las magnitudes de estas A
componentes.

F2  150 lb
v

30
30
u
45 40

B
F1  200 lb
FB  6 kN

Probs. 2-4/5/6 Probs. 2-9/10

C02 EST_H [Link] 28 11/19/09 2:4 :02 AM

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 29

2-11. Si la tensión en el cable es de 400 N, determine la mag- 2-14. Determine el ángulo de diseño u (0° … u … 90°) para
nitud y la dirección de la fuerza resultante que actúa sobre la la barra AB de manera que la fuerza horizontal de 400 lb
polea. Este ángulo es el mismo ángulo u que forma la línea tenga una componente de 500 lb dirigida de A hacia C.
AB sobre el bloque de escalera. ¿Cuál es la componente de fuerza que actúa a lo largo del
elemento AB? Considere f  40°.

2-15. Determine el ángulo de diseño f (0° … f … 90°)

2
entre las barras AB y AC, de manera que la fuerza hori-
y
400 N zontal de 400 lb tenga una componente de 600 lb que actúa
30 hacia arriba y a la izquierda, en la misma dirección que de
B hacia A. Considere que u  30°.

u
x 400 lb A
B
400 N u

A
f B

Prob. 2-11
Probs. 2-14/15

*2-12. El dispositivo se usa para sustituir en forma qui- *2-16. Descomponga F1 en sus componentes a lo largo
rúrgica la rótula de la rodilla. Si la fuerza que actúa a lo de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas com-
largo de la pierna es de 360 N, determine sus componentes ponentes.
a lo largo de los ejes x y y¿.
•2-17. Descomponga F2 en sus componentes a lo largo
•2-13. El dispositivo se usa para sustituir en forma qui- de los ejes u y v, y determine las magnitudes de estas com-
rúrgica la rótula de la rodilla. Si la fuerza que actúa a lo ponentes.
largo de la pierna es de 360 N, determine sus componentes
a lo largo de los ejes x¿ y y.

y¿ y
v
10
F1  250 N

F2  150 N 30 u
x¿
x
30
60 105

360 N

Probs. 2-12/13 Probs. 2-16/17

C02 EST_H [Link] 29 11/19/09 2:4 :0 AM

 30 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2-18. El camión se va a remolcar con dos cuerdas. Deter- 2-23. Si u  30° y F2  6 kN, determine la magnitud de
mine las magnitudes de las fuerzas FA y FB que actúan en la fuerza resultante que actúa sobre la placa y su dirección
cada cuerda para desarrollar una fuerza resultante de 950 N medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el
dirigida a lo largo del eje x positivo. Considere que u  50°. eje x positivo.
2-19. El camión se va a remolcar con dos cuerdas. Si la *2-24. Si la fuerza resultante FR está dirigida a lo lar-
fuerza resultante debe ser de 950 N, dirigida a lo largo del go de una línea a 75° del eje x positivo, medidos en el sen-
2
eje x positivo, determine las magnitudes de las fuerzas FA tido de las manecillas del reloj, y se sabe que la magnitud
y FB que actúan en cada cuerda y el ángulo u de FB de de F2 debe ser mínima, determine las magnitudes de FR y
manera que la magnitud de FB sea un mínimo. FA actúa a F2 y del ángulo u … 90°.
20° medidos desde el eje x, como se muestra en la figura.

y
y
F3  5 kN

F2

FA
A
20°
x
u
u
B
F1  4 kN
FB x

Probs. 2-18/19
Probs. 2-23/24
*2-20. Si f  45°, F1  5 kN, y la fuerza resultante es 6 kN
dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la magnitud
requerida de F2 y su dirección u.

•2-21. Si f  30° y la fuerza resultante debe ser de 6 kN •2-25. Dos fuerzas F1 y F2 actúan sobre la armella rosca-
y estar dirigida a lo largo del eje y positivo, determine las da. Si sus líneas de acción están separadas por un ángulo
magnitudes de F1 y F2 y el ángulo u si se requiere que F2 u y la magnitud de cada fuerza es F1  F2  F, determine
sea mínima. la magnitud de la fuerza resultante FR y el ángulo entre
2-22. Si f  30°, F1  5 kN y la fuerza resultante debe FR y F1.
estar dirigida a lo largo del eje y positivo, determine la
magnitud de la fuerza resultante si F2 debe ser mínima.
Incluso, ¿qué son F2 y el ángulo u?
F1
x
F1
y

f
u
u

F2

60 F2

Probs. 2-20/21/22 Prob. 2-25

C02 EST_H [Link] 0 11/19/09 2:4 :0 AM

 2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS 31

2-26. El tronco de un árbol es remolcado por dos trac- 2-30. Tres cadenas actúan sobre la ménsula de forma que
tores A y B. Determine la magnitud de las dos fuerzas de generan una fuerza resultante con una magnitud de 500 lb.
remolque FA y FB si se requiere que la fuerza resultante Si dos de las cadenas están sometidas a fuerzas conocidas,
tenga una magnitud FR  10 kN y esté dirigida a lo largo como se muestra en la figura, determine el ángulo u de la
del eje x. Considere que u  15°. tercera cadena, medido en el sentido de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo, de manera que la magnitud
2-27. Si la resultante FR de las dos fuerzas que actúan de la fuerza F en esta cadena sea mínima. Todas las fuer- 2
sobre el tronco debe estar dirigida a lo largo del eje x posi- zas se encuentran en el plano x-y. ¿Cuál es la magnitud de
tivo y tener una magnitud de 10 kN, determine el ángulo u F? Sugerencia: encuentre primero la resultante de las dos
del cable unido a B de modo que la fuerza FB en este cable fuerzas conocidas. La fuerza F actúa en esta dirección.
sea mínima. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza en cada
cable para esta situación?
y
y

300 lb
FA
A
30
30
x
u x
FB
u

B F

Probs. 2-26/27

*2-28. Se va a levantar una viga mediante dos cadenas. 200 lb Prob. 2-30
Determine las magnitudes de las fuerzas FA y FB que
actúan sobre cada cadena para que desarrollen una fuerza
resultante de 600 N dirigida a lo largo del eje y positivo. 2-31. Tres cables jalan un tubo de forma que generan
Considere que u  45°. una fuerza resultante con magnitud de 900 lb. Si dos de
los cables están sometidos a fuerzas conocidas, como
•2-29. La viga se va a levantar con dos cadenas. Si la se muestra en la figura, determine el ángulo u del tercer
fuerza resultante debe ser de 600 N dirigida a lo largo del cable de modo que la magnitud de la fuerza F en este cable
eje y positivo, determine las magnitudes de las fuerzas FA sea mínima. Todas las fuerzas se encuentran en el plano
y FB sobre cada cadena y el ángulo u de FB de manera que x-y. ¿Cuál es la magnitud de F? Sugerencia: encuentre pri-
la magnitud de FB sea mínima. FA actúa a 30° desde el eje mero la resultante de las dos fuerzas conocidas.
y, como se muestra en la figura.
y
y
FB FA 600 lb

30
u
45
F
x

u
x

30

400 lb
Probs. 2-28/29 Prob. 2-31

C02 EST_H [Link] 1 11/19/09 2:4 :04 AM