MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
LOGIGRAMAS
Los logigramas, conocidos también como Diagrama de Bloques o Diagrama de
Funciones, es un lenguaje de programación del tipo gráfico que permite al usuario
programar rápidamente utilizando bloques de símbolos lógicos, es decir, está
relacionado con expresiones del algebra booleana. Entre las funciones básicas tenemos:
SIMBOLO LOGICO FUNCION
IDENTIDAD
NEGADO
De acuerdo a la necesidad en la programación, se puede contar con bloques lógicos
como Y negado, O negado, etc.
Las variables de entrada y salida deben ser identificadas en los bloques para que la
secuencia lógica se cumpla.
1 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
Donde:
𝐸1, 𝐸2, 𝐸3, … 𝐸𝑛 → 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑆 → 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
Para programar cada una de las etapas de un proceso, es necesario un bloque que las
active y desactive cuando se cumplan las condiciones dadas, este bloque es el SET-
RESET.
Donde:
𝑆 → 𝑆𝐸𝑇 (Deben conectarse todas las variables para activar la etapa)
𝑅 → 𝑅𝐸𝑆𝐸𝑇 (Deben conectarse todas las variables para desactivar la etapa)
Por ejemplo:
2 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
PROGRAMACIÓN EN SOFTWARE FLUIDSIM.
FluidSim permite realizar la programación de un PLC mediante el lenguaje de
Diagrama de funciones:
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Donde:
24𝑉 → 𝐴𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 24𝑉
𝐼1, 𝐼2, 𝐼3, … , 𝐼8 → 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑄1, 𝑄2, 𝑄3, … , 𝑄8 → 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
0𝑉 → 𝐴𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 0𝑉
CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC.
1 2 3 4 5 6 7 8
3 3 3 3 3
Señales de entrada:
PM A0 A1 B0 B1
Pulsadores de
4 4 4 4 4
marcha, finales de
carrera, etc.
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Señales de salida:
Y1 Y2 Y3 Y4
Solenoides, relés
etc.
3 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
Para la programación es necesario tener identificado cada una de las variables de
entrada y salida, haciendo doble click en el PLC se cuenta con los mismos para realizar
la programación con logigramas:
I1 Q1
I2 Q2
I3 Q3
I4 Q4
I5 Q5
I6 Q6
I7 Q7
I8 Q8
Para un ejemplo de diagrama de bloques en fluidsim se tiene:
&
RS
>1
-
Diagrama de bloques Diagrama de bloques en FluidSim
4 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
EJEMPLO.
PLANTEAMIENTO - MÁQUINA DE MARCADO EN CALIENTE
La finalidad de la máquina es el marcado en caliente de una inscripción en piezas de
plástico con alimentación y expulsión automática de las piezas.
En el ejercicio hay:
Cilindro de carga: “A”.
Cilindro de transferencia: “B”.
Cilindro de sujeción: “C”.
Cilindro marcador, “D”.
Cilindro de avance de cinta: “E”.
Cilindro de expulsión "F". Los cilindros "E" y "F" se mueven simultáneamente.
Secuencia:
A+ A- B+ C+ B- D+ D- C- (E+ F+) (E- F-)
5 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
GRAFCET (2do Nivel)
0 A- B- C- D- E- F-
PM
1 A+
PP
A1
2 A-
PP
A0
3 B+
PP
B1
4 C+
PP
C1
5 B-
PP
B0
6 D+
PP
D1
7 D-
PP
D0
8 C-
PP
C0
9 E+ F+
PP
E1 * F1
10 E- F-
PP
E0 * F0
6 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
LOGIGRAMAS
ETAPAS:
7 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
SALIDAS
8 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
9 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
MEC 3333
AUTOMATIZACION NEUMATICA E HIDRAULICA FECHA: 11 de mayo de 2020
PROGRAMACION EN FLUIDSIM
&
& >1
- RS M
>1
& -
&
>1
-
&
&
>1
& -
&
>1
& -
&
>1
& - RS M
>1
- M1
ETAPA 1
A+
PM Q1
I1 & RS M
A-
PP ETAPA 2 >1 >1
- Q2
I2
- M2 B+
A0 I3
Q3
ETAPA 3 B-
A1 I4 & RS M >1
- Q4
B0 Q5
C+
>1
I5
- M3
C-
B1 I6
>1
- Q6
D+
C0 I7 & RS M Q7
ETAPA 4 D-
C1 I8
>1
- M4 >1
- Q8
E+
D0 I9
Q9
E-
D1 I10 & RS M >1
- Q10
ETAPA 5 F+
E0 I11
>1
- M5 Q11
F-
E1 I12
>1
- Q12
F0 I13 & RS M Q13
F1 ETAPA 6
I14
>1
- M6 Q14
Q15
I15
I16 & RS M Q16
ETAPA 7 >1
- M7
& RS M
ETAPA 8 >1
- M8
& RS M
ETAPA 9 >1
- M9
& RS M
ETAPA 10 >1
- M10
10 Aux. Egr. ROBLES G. MAURICIO
