“Año de la Universalización de la salud”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MONOGRAFIA DE CÁLCULO DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS II

 Curso : Cálculo de Elementos de Máquinas 2

 Profesor : Ing. Moisés Elías Casas Martínez
 Sección : “A”
 Grupo : 14
 Alumnos :
Jibaja Ceron Cesar Francisco 20161193J
Rengifo Reynaga Brandon 20150171J
Alexander Quispe Mendoza 19970194F
Ricardo Joel Sandoval Vega 20150236D
 Fecha de entrega: 12 de febrero del 2021.
2020-II
 CONTENIDO

OBJETIVOS………………………………………………………………………….…………………………………………….2

MARCO TEORICO………………………………………………………………………………………………………………3

ENUNCIADO DEL PROBLEMA……………………………………………………..........................................6

PROCEDIMIENTO………………………………………………………………………………………………………………7

SOLUCIÓN…………………………………………………………………………………………………………………………8

 ALTERNATIVA 1……………………………………………………………………………………………….8

 ALTERNATIVA 2…………………………………………………………………...………………………....9

 ALTERNATIVA 3………………………………………………………………...........................……14

CONCLUSIONES……………………………………………………………………………………………………………….18

BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………………………………………………….19

1
 OBJETIVOS

 Calcular los parámetros necesarios para el diseño de una caja reductora compuesta

por un tornillo sin fin y un engranaje cilíndrico.

 Calcular la potencia que la caja reductora transmitirá de acuerdo a los

requerimientos dados y a la potencia entregada por el motor eléctrico.

 Comparar la potencia térmica que será disipada por la caja reductora de modo que

pueda trabajar eficientemente asignándole tratamientos térmicos de ser necesario.

2
MARCO TEÓRICO

TORNILLO SIN FIN

Es una disposición de engranajes en la que un tornillo sin fin (que es un engranaje en

forma de tornillo ) engrana con un engranaje helicoidal (que es similar en apariencia a

un engranaje recto ). Los dos elementos también se denominan tornillo sin fin y rueda

helicoidal. La terminología a menudo se confunde por el uso impreciso del

término engranaje helicoidal para referirse al tornillo sin fin, el engranaje helicoidal o el

tornillo sin fin como una unidad.

Al igual que otras disposiciones de engranajes, un tornillo sin fin puede reducir

la velocidad de rotación o transmitir un par más alto. Un gusano es un ejemplo

de tornillo , una de las seis máquinas simples .

Una de las principales ventajas de las unidades de transmisión de tornillo sin fin es que

pueden transferir el movimiento en 90 grados.

3
MONTAJE

La construcción de una transmisión de tornillo sin fin depende de la potencia a transmitir.

En transmisiones para pequeñas potencias, los tornillos sin fin y los engranajes

helicoidales, generalmente se fijan al árbol mediante chavetas de ajuste o pasadores. Para

la transmisión de potencias mayores en la construcción de maquinaria, los tornillos sin fin

se fabrican con los árboles en una sola pieza. Para unir el engranaje helicoidal y el árbol se

utilizan chavetas de ajuste. Si ha de utilizarse bronce para el engranaje helicoidal la corona

de bronce se fija por unión desmontable sobre un cuerpo de base (cubo) de fundición gris.

Tiene la ventaja de poder cambiar una corona desgastada. Hay también engranajes

helicoidales cuya corona está fija al cubo por tornillos o adhesivos.

En el montaje de una transmisión de tornillo sin fin deben realizarse los siguientes

trabajos de control:

4
1. Engranajes helicoidales con corona deben controlarse en cuanto a errores de marcha

circular y frontal.

2. El ángulo entre ejes prescrito debe controlarse en los árboles montados. Eso es

necesario cuando uno de los árboles se gula en cojinetes de brida (cuerpo de cojinete

abridado a la carcasa mediante tornillos). En perforaciones de cojinete, el ángulo entre

ejes se garantiza en la fabricación.

3. La distancia entre los árboles debe coincidir con los datos en el plano (importante en

cojinetes de brida).

4. Control del ataque del tornillo sin fin en el engranaje helicoidal.

5. Control del calentamiento permitido de la transmisión durante la marcha en la

plataforma de prueba.

Entre los trabajos mencionados, el control del ataque del tornillo sin fin en el engranaje

helicoidal es una peculiaridad de la transmisión de tornillo sin fin. Los otros procesos de

control se aplican de manera semejante en otros tipos de engranaje.

Nota:

En una transmisión de tornillo sin fin, el funcionamiento depende de la posición de la

rueda helicoidal respecto al, tornillo sin fin y del juego de torsión de los flancos.

TIPOS DE CORONA

Los primeros son engranajes helicoidales sin garganta. Estos no tienen una garganta o una

ranura mecanizada alrededor de la circunferencia del gusano o la rueda helicoidal.

5
-Los segundos son engranajes helicoidales de una sola garganta, en los que se enrosca la

rueda helicoidal.

El último tipo son los engranajes helicoidales de doble garganta, que tienen ambos

engranajes con garganta. Este tipo de engranaje puede soportar la carga más alta.

Un gusano envolvente (reloj de arena) tiene uno o más dientes y aumenta de diámetro

desde su parte media hacia ambos extremos.

El engranaje helicoidal de doble envoltura comprende gusanos envolventes acoplados con

engranajes helicoidales completamente envolventes. También se conoce como gusano

globoidal.

DIRECCIÓN DE TRANSMISIÓN

A diferencia de los trenes de engranajes ordinarios, la dirección de transmisión (eje de

entrada frente a eje de salida) no es reversible cuando se utilizan relaciones de reducción

grandes. Esto se debe a la mayor fricción involucrada entre el gusano y la rueda helicoidal,

y es especialmente frecuente cuando se usa un gusano de arranque único (una espiral).

Esto puede ser una ventaja cuando se desea eliminar cualquier posibilidad de que la salida

6
controle la entrada. Si se utiliza un tornillo sin fin de arranque múltiple (espirales

múltiples), entonces la relación se reduce en consecuencia y es posible que deba

descontarse el efecto de frenado de un tornillo sin fin y un engranaje sinfín, ya que el

engranaje puede accionar el tornillo sin fin.

USO FRECUENTE

Los engranajes helicoidales se utilizan en prensas , trenes de laminación , ingeniería de

transporte , máquinas para la industria minera, timones y sierras de tornillo sin fin .

Además, los cabezales de fresado y las mesas giratorias se colocan utilizando tornillos sin

fin dúplex de alta precisión con juego ajustable. Los engranajes helicoidales se utilizan en

muchas aplicaciones de ascensores / ascensores y de accionamiento de escaleras

mecánicas debido a su tamaño compacto y la irreversibilidad del engranaje.

En la era de los barcos de vela, la introducción de un tornillo sin fin para controlar el timón

fue un avance significativo. Antes de su introducción, una transmisión por tambor de cable

controlaba el timón. El mar embravecido podía aplicar una fuerza sustancial al timón, lo

que a menudo requería que varios hombres dirigieran la embarcación; algunos motores

tenían dos ruedas de gran diámetro para que hasta cuatro tripulantes pudieran operar el

timón.

Se han utilizado transmisiones helicoidales en algunas transmisiones finales de eje trasero

de automóviles (aunque no en el diferencial en sí). Aprovecharon la ubicación del

engranaje en la parte superior o inferior de la corona del diferencial. En la década de 1910

eran comunes en camiones; Para obtener el mayor espacio libre en caminos embarrados,

el engranaje helicoidal se colocó en la parte superior. En la década de 1920, la firma Stutz

7
los utilizó en sus coches; para tener un piso más bajo que sus competidores, el equipo se

ubicó en la parte inferior. Un ejemplo de alrededor de 1960 fue el Peugeot 404 . El

engranaje helicoidal lleva el engranaje diferencial, que protege el vehículo contra el

retroceso. Esta capacidad ha caído en desgracia en gran medida debido a las tasas de

reducción más altas de lo necesario.

GUSANO DE MANO IZQUIERDA Y MANO DERECHA

Un engranaje helicoidal derecho o un tornillo sin fin derecho es uno en el que los dientes

giran en el sentido de las agujas del reloj cuando se alejan de un observador que mira a lo

largo del eje. Las designaciones, mano derecha e izquierda, son las mismas que en la

práctica establecida desde hace mucho tiempo para roscas de tornillo, tanto externas

como internas. Dos engranajes helicoidales externos que operan en ejes paralelos deben

ser opuestos. Un engranaje helicoidal interno y su piñón deben ser de la misma mano.

Un engranaje helicoidal de la mano izquierda o un tornillo sin fin de la mano izquierda es

aquel en el que los dientes giran en sentido antihorario a medida que se alejan de un

observador que mira a lo largo del eje.

8
9
 ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Se tiene un Sistema de transmisión indicado en la figura adjunta constituida por Rueda y

gusano para agitar slurry de mineral, se requiere diseñar la Rueda y gusano tal que el eje

vertical

De la Rueda está conectado con paletas dentro de un tanque metálico. Se adjuntan los

dibujos, mas La relación de potencias indicadas en una Tabla con todos sus datos.

El gusano y eje del gusano e una Aleación de acero de alto grado. Es maquinado, se

rectifica a máquina y endurecido a la flama de 50 a 60 Rockwell.

El ingreso al eje es con rodamientos cilíndricos; en algunos modelos es con rodamientos a

bolas.

10
 PROCEDIMIENTO

 Tornillo sin fin – rueda dentada tipo cilíndrica.

 Gusano y eje del gusano endurecido superficialmente de 50 a 60 Rc.

Consideraciones de la tabla del reductor:

n w =1750 rpm(velocidad a laentrada del eje)

n g=120 rpm( velocidad a la salida del eje)

P=96 HP=94.656 CV (Potencia)

Parámetros a Calcular:

- Relación de transmisión

- Número de dientes del tornillo y del engranaje

- Diámetro estimado del tornillo sin fin

- Diámetro de paso de la rueda dentada

- Diámetro de paso del tornillo sin fin

- Ángulo de avance, ángulo de presión normal

- Adendum y Dedendum

- Diámetro exterior del torillo sin fin

- Ancho de la rueda dentada, longitud del tornillo sin fin

- Diámetro de la garganta de la rueda dentada

- Cálculo de la potencia mecánica

- Velocidad de deslizamiento, carga tangencial transmitida

- Potencia transmitida al eje, potencia aplicada

11
- Cálculo de la potencia térmica

SOLUCIÓN

ALTERNATIVA 1

1. Relación de transmisión:

n g 1750 29
mg = = =
nw 120 2

29
mg =
2

Potencia de diseño (Pd):

Pd=P× 1.25=94.656× 1.25=118.32 CV

Pd=118.32 CV

Ángulo de avance:

3 Nw ≤ λ ≤ 6 Nw

Si N w =2 entrada y N g= 29 dientes

6 ≤ λ ≤12

Del monograma de la figura 11:

600 mm ≤C ≤1000 mm

Con N g=29 dientes P x =sería mayor a 2 pulgadas

(Sale del rango tomamos otra relación de transmisión)

12
ALTERNATIVA 2 (POSIBLE RESPUESTA)

1. Relación de transmisión:

n g 1750 29 44 58
mg = = =14.5= = =
nw 120 2 3 4

58
mg =
4

2. Número de dientes del tornillo y del engranaje:

Si N w =4 entradas y N g=58 dientes

12 ° ≤ λ ≤24 °

Del monograma de la figura 11:

300 mm ≤C ≤650 mm

3
Con N g=58 dientes y P x =1 pulgadas
4

De la figura 10:

470 mm ≤ C ≤ 510 mm

Adaptando C=490 mm

3. Diámetro estimado del tornillo sin fin:

Dw =0.681C 0.875

D w =153.84 mm

Valores restrictivos de los diámetros:

Dwmáx =0.881C 0.875=199.02 mm D wmáx =199.02 mm

Dwmin=0.50C 0.875=112.95 mm D wmin=199.02mm

13
4. Diámetro de paso de la rueda dentada:

Px . Ng
D g=
π

D g=820.63 mm

5. Diámetro de paso del tornillo sin fin:

Dw =2C−D g

D w =159.37 mm

Dwmin ≤ D w ≤ Dwmax (OK)

6. Ángulo de avance:

Px . Nw
tan λ=
π . Dw

λ=19.55 °

Se considerará que: λ=19 °

7. Ángulo de presión normal:

ϕn=20° (Tabla 1)

8. Adendum y Dedendum:

a=0.3183 Px a=14.15 mm

d=0.3683 Px d=16.37 mm

14
9. Diámetro raíz y exterior del torillo sin fin:

Diámetro raíz:

d p= D w −2 d

d p=126.63mm

Diámetro exterior:

D ow =D w +2 a

Dow =187.67 mm

10. Ancho de la rueda dentada:

F=1.05 √ D ow2−D w 2

F=104 mm

11. Longitud del tornillo sin fin:

Ng
Lw =Px (4.5+ )
50

Lw =251.58 mm

12. Diámetro de la garganta de la rueda dentada:

Dt =Dg +2 a

D t =848.3 mm

Diámetro exterior de la rueda dentada Dog :

2
D og=D t + ( D w −2a )− ( D w −2a )2−( 0.8 F )
√
Dog=878 mm

Altura del diente h:

15
 h=0.6866∗Px

h=30.52 mm

13. Cálculo de la potencia mecánica:

Hallamos el ancho efectivo del diente y lo comparamos con el ancho F e =104 mm

2
F e = ∗D w
3

F e =106.24 mm

(Elegimos el menor)

F e =104 mm

14. Velocidad de deslizamiento:

π . Dw . nw
V s=
60 000 . cosλ

V s =15.44 m/s

Factor de material: K s =700 (Figura 1)

Factor de corrección por relación de transmisión: K m =0.76 (Figura 2)

Factor de velocidad: K v =0.2 (Figura 3)

15. Carga tangencial transmitida:

W tg =1.3455 ×10−3 . Ks . Km . Kv . Fe . Dg0.8

W tg =3192.83 kgf

16. Potencia transmitida al eje:

16
 W tg . Dg . nw
Po=
1.4324 ×10−6 . mg

Po=220.76 CV

Coeficiente de fricción f =0.017

Fuerza debido a la fricción

f .W tg
W f=
cos ϕn . cos λ−f . senλ

W f =61.472 kgf

Potencia disipada debido a la fricción Pf

W f . Vs
Pf =
75

Pf =12.65 CV

Potencia a la entrada del eje Pi

Po+ Pf
Pi=
nm

Consideramos la eficiencia mecánica n m=0.98

Pi=238.173 CV

Eficiencia del reductor

Po
n=
Pi

n=92.68 %

17. Potencia aplicada:

Factor de servicio F s=1.25

17
 Pi
Pa=
Fs

Pa=190 CV

190 CV ≥ 94.656 CV (OK)

18. Cálculo de la potencia térmica:

Asumimos:

Temperatura máximadel lubricante=70 ° C

Temperatura del ambiente=17 ° C

Superficie de la caja sometida a enfriamiento (Ac):

Ac =1.14 ×10−4 . C 1.7

Ac =4.268 m2

Coeficiente combinado de transferencia de calor:

kW
C ct =0.0242
m2 C

Gradiente de temperatura:

ΔT =70 °−17 °

ΔT =53 °

Energía que se podrá disipar:

Qd=Ac .Cct . Δ T

Qd=5.474 kg . m/s

Potencia térmica:

Qd
Pt =
(1−n)
18
 Pt =74.78CV

ALTERNATIVA 3 (RESPUESTA MÁS CONVENIENTE)

Como en la alternativa 2 los valores de potencia son muy excesivas, para la alternativa 3

se reducirá la velocidad a la salida del eje.

Este valor es tomado de la tabla del reductor, entonces:

1. Relación de transmisión:

n g 1750 29 44
mg = = =14.5= =
nw 120 2 3

44
mg =
3

2. Número de dientes del tornillo y del engranaje:

Si N w =3 entradas y N g=44 dientes

9 ≤ λ ≤18

Del monograma de la figura 11:

400 mm ≤ C ≤ 950 mm

Con N g=44 dientes y P x =2 pulgadas

De la figura 10:

410 mm ≤ C ≤ 440 mm

Adaptando C=430 mm

3. Diámetro estimado del tornillo sin fin:

D w =0.681C 0.875

Dw =137.22 mm
19
Valores restrictivos de los diámetros:

Dwmax =0.881C 0.875=177.5 mm D wmax =177.5 mm

D wmin=0.50C 0.875=100.75 mm D wmin=100.75 mm

4. Diámetro de paso de la rueda dentada:

Px . Ng
D g=
π

D g=711.48 mm

5. Diámetro de paso del tornillo sin fin:

D w =2C−D g

Dw =148.52 mm

6. Ángulo de avance:

Px . Nw
tan λ=
π . Dw

λ=18 ° 9 ≤ λ ≤18 (OK)

7. Ángulo de presión normal:

ϕn=20° (tabla 1)

8. Adendum y Dedendum:

a=0.2865 Px a=14.55 mm

d=0.3314 Px d=16.835mm

9. Diámetro raíz y exterior del torillo sin fin:

Diámetro raíz:

20
 d p= Dw −2 d

d p=114.85 mm

Diámetro exterior:

Dow =Dw +2 a

D ow =177.62 mm

10. Ancho de la rueda dentada:

F=1.05 √ D ow2−D w 2

F=102.29 mm

11. Longitud del tornillo sin fin:

Ng
Lw =Px (4.5+ )
50

Lw =273.3 mm

12. Diámetro de la garganta de la rueda dentada:

D t =D g +2 a

Dt =740.6 mm

Diámetro exterior de la rueda dentada Dog :

2
D og=D t + ( D w −2a )− ( D w −2a )2−( 0.8 F )
√
D og=773 mm

Altura del diente h:

h=0.6179 P x

h=31.39 mm

13. Cálculo de la potencia mecánica:

21
 Hallamos el ancho efectivo del diente y lo comparamos con el ancho

F=102.29 mm

2
F e = Dw
3

F e =99 mm

(Elegimos el menor)

14. Velocidad de deslizamiento:

π . Dw . nw
V s=
60 000 . cosλ

V s =14.31m/ s

Factor de material: K s =700 (Figura 1)

Factor de corrección por relación de transmisión: K m =0.71 (Figura 2)

Factor de velocidad: K v =0.16 (Figura 3)

15. Carga tangencial transmitida:

W tg =1.3455 ×10−3 . Ks . Km . Kv . Fe . Dg 0.8

W tg =2026.4 kgf

16. Potencia transmitida al eje:

W tg . Dg . N w
Po=
1.4324 ×10 6 . m g

Po=121.47 CV

Coeficiente de fricción f =0.015

22
 Fuerza debido a la fricción:

f .W tg
W f=
cos ϕn . cos λ−f . senλ

W f =34.188 kgf

Potencia disipada debido a la fricciónPf :

W f . Vs
Pf =
75

Pf =6.523 CV

Potencia a la entrada del ejePi:

Po+ Pf
Pi=
nm

Consideramos la eficiencia mecánica n m=0.015

Pi=130.605CV

Eficiencia del reductor:

Po
n=
Pi

n=93 %

17. Potencia aplicada:

Pi
Pa=
Fs

Factor de servicio F s=1.25

Pa=104.484 CV

104.484 CV ≥ 94.656 CV (OK)

18. Calculo de la potencia térmica:

Asumimos:

Temperatura máximadel lubricante=70 ° C

23
Temperatura del ambiente=17 ° C

Superficie de la caja sometida a enfriamiento (Ac)

Ac =1.14 ×10−4 . C 1.7

Ac =3.418m 2

Coeficiente combinado de transferencia de calor

kW
C ct =0.0255
m2 C

Gradiente de temperatura

ΔT =70 °−17 °

ΔT =53 °

Energía que se podrá disipar

Qd=Ac .Cct . Δ T

Qd=4.619 kg . m/s

Potencia térmica

Qd
Pt =
(1−n)

Pt =65.98CV

RESUMEN

ALTERNATIVA 3
44
mg = N w =3 entradas
3
N g=44 dientes P x =2 pulgadas
C=430 mm Dw =137.22 mm
D wmax =177.5 mm D wmin=100.75mm
D g=711.48 mm Dw =148.52 mm
λ=18 ° ϕn=20
24
 a=14.55 mm d=16.835mm
d p=114.85 mm Dow =177.62 mm
F=102.29 mm Lw =273.3 mm
Dt =740.6 mm Dog=773 mm
h=31.39 mm F e =99 mm
V s =14.31m/ s K s =700
K m =0.7 K v =0.16
W tg =2026.4 kgf Po=121.47 CV
f =0.015 W f =34.188 kgf
Pf =6.523 CV n m=0.015
Pi=130.605CV n=93 %
F s=1.25 Pa=104.484 CV
kW
Ac =3.418m2 C ct =0.0255 2
m C
Qd=4.619 kg . m/s Pt =65.98CV

CONCLUSIONES

 Al comparar potencias obtenidas con la potencia que está transmitiendo, se

concluye que todos los parámetros tomados son correctos.

 Si se desea reducir la potencia de salida excesiva, como en la solución 2, basta con

reducir las dimensiones de la distancia entre centros (C) o el ancho de rueda

dentada (F).

 En caso de que las potencias hubieran salido por debajo que las requeridas, es

necesario modificar la distancia entre centros o cambiar el proceso de fabricación.

 Si la potencia térmica de la solución 3 hubiera salido menor que la potencia

mecánica aplicada, se hubiera requerido de un enfriamiento forzado.

25
 BIBLIOGRAFÍA

1. Diseño de elementos de máquinas – Ing. Alva Dávila.

2. Tabla de potencias del reductor marca DENVER.

3. Tabla de dimensiones del reductor DENVER.

26