HIDROCINEMATICA

Universidad Nacional de Ingeniería

Logro de la sesión
• Al término de la sesión el estudiante conoce el fundamentos de
hidrocinematica de fluidos

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• Referencias:
• Wendor chereque moran “Mecanica de fluidos” 1987
HIDROCINEMATICA.
 TEMAS:

➢El campo de velocidades.

➢ El campo de aceleraciones.
➢El campo rotacional.
➢Clasificación de los flujos.
➢Descripción del movimiento.
➢Linea de [Link]. Tubo de
flujo.
➢Caudal o gasto.
Introducción:
➢En un punto de la masa liquida en movimiento existen por definir
cantidades escalares y vectoriales. La viscosidad es una manifestación
del movimiento molecular dentro del fluido.

➢Las características físicas en el seno liquido, tanto escalares como

vectoriales pueden variar de un punto a otro del liquido y en un mismo
punto de un instante a otro. A esto se le dice “ las cantidades escalares
y vectoriales son funciones de punto y de tiempo”

➢La región ocupada por el liquido en movimiento determina un campo

de flujo, dentro del cual es posible distinguir campos escalares y
vectoriales.
Concepto de Hidrocinematica:
• La cinemática de los líquidos estudia el movimiento puro
de las partículas, sin considerar la masa, ni las fuerzas
que lo producen.

• La descripción del movimiento se hace utilizando

únicamente la velocidad, la aceleración y la rotación.
Campo de velocidades.
• Una partícula del liquido recorre una línea usualmente curva que
se llama trayectoria.
• En el estudio del movimiento de la particula se considera:
• Un vector posición, como una función vectorial del tiempo

𝑟=𝑟 𝑡
𝑟ҧ = 𝑋Ԧ𝑖 + 𝑦Ԧ𝑗 + 𝑍𝑘
𝑋=𝑥 𝑡
𝑌=𝑦 𝑡
𝑍 = 𝑧(𝑡)
Utilizando la trayectoria y el cambio de recorrido, como
una función escalar del tiempo.

El vector velocidad de la partícula se define como la

rapidez de cambio de posición:

𝑑𝑟ҧ
𝑣ҧ = (1)
𝑑𝑡
El vector velocidad resulta ser un vector tangente a la trayectoria
en cada punto, que depende de la posición de la partícula y del
tiempo.

𝑣ҧ = 𝑣(ҧ 𝑟,ҧ 𝑡 )
𝑣ҧ = 𝑣 𝑥 𝑖Ԧ + 𝑣 𝑦 𝑗Ԧ + 𝑣 𝑧 𝑘
𝑑𝑥
𝑣𝑥ҧ = 𝑣 𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 =
𝑑𝑡
Se cumple:
𝑑𝑦
𝑣𝑦ҧ = 𝑣 𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 =
𝑑𝑡 𝑑 𝑟ҧ
𝑑𝑧 𝑑 𝑟ҧ = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑠
𝑣𝑧ҧ = 𝑣 𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑑𝑡
𝑑𝑡
¡ IMPORTANTE! dr=ds
De modo que:

𝑑𝑠
𝑣= = 𝑣 2𝑥 +𝑣 2𝑦 +𝑣 2𝑧
𝑑𝑡

2 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣= + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Si el vector s es un vector unitario tangente en

cada punto de la trayectoria se cumple:

𝑑𝑠ҧ = 𝑑𝑠. 𝑠ҧ 𝑣ҧ = 𝑣. 𝑠ҧ
Es decir,
𝑑𝑠 𝑑 𝑠ҧ (2)
𝑣ҧ = 𝑠ҧ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
El campo de aceleraciones
• Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector
aceleración de la partícula en un punto se define como la rapidez de
cambio de su velocidad en ese punto.

𝑑 𝑣ҧ 𝑑 2 𝑟ҧ
𝑎ത = = (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
• Sus componentes son:

𝑑𝑣𝑥ҧ 𝑑𝑣𝑦ҧ
𝑎ത𝑥 = 𝑎ത𝑦 = 𝑑 𝑣𝑧ҧ (4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑎ത𝑧 =
𝑑𝑡

• Desarrollando estas derivadas se aprecia que las aceleraciones son

funciones de punto y de tiempo.
La aceleración en coordenadas
intrínsecas:
➢Enla practica se dan situaciones en las que el
movimiento se supone unidimensional.

➢El estudio del flujo unidimensional se simplifica bastante

con el empleo de un sistema de coordenadas con su
origen en cada punto de la trayectoria; se denomina
sistema intrínseco de coordenadas y cualquier vector
puede expresarse según sus componentes en ese
sistema.
• En cada punto de la trayectoria es posible distinguir tres
vectores unitarios s, n, b tales como:

s Tangente a la curva(vector tangencial)

n Normal a la tangente y colineal con el radio de curvatura,

saliendo de la curva.

b Perpendicular al plano s y n (vector binomial)

• Los nombres de los planos respectivos son:

𝑠,ҧ 𝑛ത Plano osculador.

ത 𝑏ത
𝑛, Plano normal.

𝑛,
ത 𝑠ҧ Plano rectificador.

• En este sistema:

𝑑 𝑣ҧ 𝑑𝑣 𝑠ҧ 𝑑𝑣 2
𝑑 𝑠ҧ …(5)
𝑎= = 𝑎= 𝑠ҧ + 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠

• Prestemos atención al termino:

𝑑 𝑠ҧ
𝑑𝑠
 • Puesto que p y p' son dos puntos próximos entre si
• ds tiene la misma dirección de n y sentido negativo;
• sy 𝑑 𝑠ҧ tienen prácticamente el mismo modulo unitario:
𝑑𝑠ҧ = 𝑑 ∝

• tambien:
ds = r 𝑑 ∝
• Dividiendo:
ഥ
|𝑑 𝑠| 1
=−
𝑑𝑠 𝑟
𝑑 𝑠ҧ 1
| |=−
𝑑𝑠 𝑟
• Reemplazando en (5)

𝑎 = 𝑎𝑠 + 𝑎𝑛

𝑑𝑣 𝑣2
𝑎= 𝑠ҧ − 𝑛ത .....( 6 )
𝑑𝑡 𝑟

• Lo que quiere decir que el vector aceleración se encuentra en

el plano osculador.
Averigüemos las componentes
v(s, t)
𝑑𝑣
𝑎𝑠 =
𝑑𝑡
𝜕𝑣 𝜕𝑠 𝜕𝑣
= +
𝜕𝑠 𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝑣 𝜕𝑣
= 𝑣+
𝜕𝑠 𝜕𝑡

𝜕 𝑣2 𝜕𝑣
𝑎𝑠 = ( )+
𝜕𝑠 2 𝜕𝑡
 𝜕 𝑣2 𝜕𝑣
𝑎ത𝑠 = ( )+ 𝑠ҧ (7)
𝜕𝑠 2 𝜕𝑡

𝑣2
𝑎ത𝑛 = − 𝑛ത
𝑟 (8)
 El campo rotacional.
• Además de los campos de velocidades y aceleraciones,
existe en el seno liquido otro campo llamado campo
rotacional que se deriva de las velocidades.
• Se llama rotor de v o rotacional de v:

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕 (9)
𝑟𝑜𝑡 𝑣ഥ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

• Que también es función de punto y tiempo.

 significado físico del rotor:

En un plano perpendicular a e considerar dos líneas ortogonales

que servirán para estudiar la rotación pura de la partícula.

El punto P se halla muy próximo al-punto Po; la velocidad v

es tangente a la trayectoria circular de radio dr y corresponde
a la traslación pura del punto P
Al producirse la rotación la velocidad angular vale

𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
Por comodidad se puede tomar como el eje e
como el eje z y el plano en que se mueve P como
plano XY.
Entonces el velocidad angular es :

-=  k
La velocidad v puede definirse como:

𝑣ҧ = 𝑤
ഥ 𝑥 𝑑 𝑟ҧ
El vector dr tiene la forma:

d𝑟ҧ =dx 𝑖 ҧ + dy 𝑗 ҧ
❖ Entonces:
𝑖 𝑗 𝑘
ഥ 𝑟ҧ = 0
𝜔𝑥𝑑 0 𝜔 = −𝜔𝑑𝑦𝑖 ҧ + 𝜔𝑑𝑥 𝑗 ҧ
𝑑𝑥 𝑑𝑦 0
❖ Luego tenemos:

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡𝑣ഥ = 𝑟𝑜𝑡𝜔𝑥𝑑
ഥ 𝑟ҧ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
−𝜔𝑑𝑦 𝜔𝑑𝑥 0

= 2𝜔 𝑘 = 2𝜔
ഥ

Lo cual significa que el rotor de

la velocidad en un movimiento
de rotación alrededor de un eje
es igual al doble del vector
velocidad angular.
• La figura muestra en forma aproximada la forma en que varia
la velocidad del agua en un canal:
• Si se coloca una ruedecita que puede girar libremente en su
plano, alrededor de su eje, se observara que:
❖ En la zona (a) gira en sentido anti- horario, indicando con ello
que r o t v (vector normal al papel, saliendo).
❖En la0zona (b) casi no se mueve r o t v 0
❖ En la zona (c) gira en sentido horario, indicando con ello que
rotv 0(vector normal al papel, penetrando)
 Clasificación de losflujos.
En la practica se presentan diversos tipos de flujo. En vista de que el
interés se centra en las conducciones por tuberías y por canal, las
descripciones que siguen se ilustran con esquemas de estas conducciones

Flujo permanente Flujo no permanente

uniforme No uniforme
(variado)

Flujo Gradualmente Rápidamente

Flujo
turbulento variado variado.
laminar
• Flujo permanente y no permanente.

En una sección de la conducción

En esta sección los valores de
permanecen constantes en el
las variables hidráulicas cambian
tiempo las variables hidráulicas
de un instante a otro.
del flujo(velocidad, presión,
densidad, etc)
• Flujo uniforme y no permanente.
Considérese un flujo permanente en dos situaciones distintas:
una tubería de diámetro constante y la otra con tubería de
diámetro decreciente.

En el flujo uniforme permanecen

En esta sección los valores de
constantes a lo largo de la
las variables hidráulicas cambian
conducción las variables
de un punto a otro de la
hidráulicas del flujo (velocidad,
conducción, se le denomina
presión, densidad, etc)
también flujo variado.
• Flujo gradualmente variado y rápidamente variado.
El esquema corresponde a un canal que tiene una grada en el
fondo, y es por si explicativo.

El flujo variado (FV) puede serlo gradualmente(FGV) o bruscamente

(FRV). A la izquierda y a la derecha del flujo variado se desarrolla flujo
uniforme.
• Flujo unidimensional y bidimensional.
Estrictamente hablando el flujo es siempre tridimensional. Sin
embargo cuando en el flujo prevalece una dirección es
considerado unidimensional, como ocurre con las tuberías y los
canales. En el caso de los canales hay circunstancias en las
cuales no se puede prescindir de una segunda dimensión para
describir el flujo, debiendo hacerse el estudio del flujo plano o
bidimensional.
• Flujo laminar y turbulento.

V Velocidad media del escurrimiento.

Re v Viscosidad cinemática.
VLv
Una longitud característica que en
L tuberías es generalmente el diámetro

El numero de Reynolds hasta 2300 el flujo es laminar

Para valores mayores que 4000 el flujo es turbulento.
Valores intermedios corresponde al periodo de transición
• Flujo comprensible y incompresible.

❖ Lo ordinario es que al agua se le considere incomprensible

y al aire comprensible.

❖ Solo en situaciones que el agua sea sometida a grandes

presiones es necesario tratarla como comprensible.

❖ de manera análoga, cuando el aire soporta presiones muy

pequeñas durante su conducción como en los ductos de
ventilación puede ser considerado incompresible.
• Flujo rotacional y Irrotacional.
• Un flujo es rotacional si en su seno el campo de vectores rot v
adquiere valores distintos de cero, y es irrotacional si en todo
punto y en todo instante rot v=0.

Para Velocidades Para velocidades Liquido perfecto(sin

ordinaria el movimiento altas puede ser viscosidad) el
del agua es rotacional. considerado movimiento es
irrotacional. hecho irrotacional.
• La misma idea pero graficada para un canal en curva, visto
en planta:

Flujo Rotacional Flujo irrotacional

(esquema real). (esquema ideal)
Descripción del movimiento.
El movimiento de un fluido queda descrito cuando se esta en
condiciones de conocer:

❖ El cambio de posición de una partícula.

❖ La variación de la velocidad en un punto.

Hay dos formas clásicas de describir el movimiento de un

fluido.

❖ METODO DE EULER.
❖ METODO DE LAGRANGE.
❖ METODO DE EULER. Consiste de elegir un punto y determinar las variables
cinemáticas en ese punto, en cada instante, sin considerar el cambio que
después siga cada partícula individual. Se usa:

𝑣ഥ = 𝑣ഥ (𝑟,ҧ 𝑡)

❖ METODO DE LAGRANGE. Consiste en elegir una partícula y determinar las

variables cinemáticas de esa partícula siguiendo su recorrido. Se usa:

𝑟ഥ = 𝑟ഥ (𝑟0 , 𝑡)

De los dos métodos se prefiere el primero porque su manejo analítico es

mas simple.
 Línea de corriente.
Trayectoria. Tubo de flujo.
En el flujo no permanente las variables cinemáticas varían en un mismo punto
de un instante a otro. Supongamos que en un instante se conoce el cambio de
velocidades v.
Se define línea de corriente (l.c.) toda línea trazada idealmente en el seno
liquido de modo que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione la
dirección del vector velocidad correspondiente. No existe posibilidad de que
dos líneas de corriente tengan un punto común.

Si el flujo es no permanente
para otro instante t, la
configuración de las l.c. es
otra. Si el flujo es permanente
la configuración de las l.c. es
Líneas de corriente la misma en cualquier
para el instante “t”. momento.
Se define trayectoria (t.c.) la curva que marca el camino que sigue una
partícula con el transcurrir del tiempo.

Trayectoria
para la partícula “a”

Si el flujo es no permanente l.c. y trayectoria son líneas distintas, pero si el

flujo es permanente significan lo mismo.
La razón esta en que el flujo permanente el campo de velocidades no cambia
con el tiempo:
• Toda partícula que pasa por a0 sigue la misma trayectoria.
• En cada punto el a0 ,a1,a2 .......an vector velocidad permanece igual.
• Ecuaciones para la línea de corriente:

De la definición de l.c.:

𝑑 𝑠ҧ
𝑣ҧ =
𝑑𝑡
𝑑 𝑠ҧ = 𝑣dtҧ
Ecuación diferencial de
la t.c. en términos de las
componentes:

dx vx d o bien, para un instante t0:

dy vy
dt dz dx dy dz
...(11)
vz dt vx vy vz
• Tubo de flujo:

Si se considera en el seno liquido una curva cerrada y las l.c. que pasan por
cada uno de sus puntos, la totalidad de estas l.c. definen una superficie que se
denomina tubo de flujo o tubo de corriente, y que no puede ser atravesada por
el fluido. El volumen encerrado se conoce como vena liquida.
 Caudal o gasto.
Considérese el tubo de flujo elemental, definido en las curvas cerradas
C1,C2 muy próximas entre si.

El vector n es un vector unitario normal a la superficie dA y cuyo sentido

positivo se establece por convenio.

dA dA.nˆ
𝑣ҧ
En un intervalo dt el volumen de liquido que atraviesa el elemento de
superficie es igual al producto escalar:

𝑑𝑉0 = 𝑑𝑠.ҧ 𝑑 𝐴ҧ
Pero:

𝑑 𝑠ҧ = 𝑣dt
ҧ
𝑑𝑉0 = 𝑣.ҧ 𝑑 𝐴.ҧ 𝑑𝑡
Se define caudal o gasto a la relación:

𝑑𝑉0
𝑑𝑄 = = 𝑣.ҧ 𝑑𝐴ҧ
𝑑𝑡
Si Da es un elemento de una superficie finita A, entonces:

𝑄 = න𝑑𝑄 = න𝑣.ҧ 𝑑 𝐴ҧ .....(13)

Y si, como es costumbre, se escoge la superficie A de modo que las l.c. sean
normales a ella:

𝑄 ‫𝑣 ׬‬.ҧ 𝑑 𝐴ҧ ........(14)
𝑉= =
𝐴 𝐴
O, como es costumbre:

ҧ 𝐴ҧ
𝑄 ‫𝑑𝑣 ׬‬
𝑉= = ...(15)
𝐴 𝐴
 QUE NECESITAMOS
SABER:
[Link]:

𝑑𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥

𝑎𝑥 = = 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑥 +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡

𝜕 𝑣2 𝜕𝑣
𝑎ത𝑠 = ( )+ 𝑠ҧ
𝜕𝑠 2 𝜕𝑡

𝑣2
𝑎ത𝑛 = − 𝑛ത
𝑟

ds
[Link]:

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡 𝑣ഥ =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

[Link] DE LA LINEA DE CORRIENTE:

𝑑 𝑠ҧ dx vx dt
𝑣ҧ = ֜ 𝑑 𝑠ҧ = 𝑣ҧ 𝑑𝑡 dy vy
𝑑𝑡
dt dz
vz dt
[Link] O GASTO.:

𝑣ҧ v iˆ v ĵ v kˆ
x y z

𝑄 = න𝑑𝑄 = න𝑣.ҧ 𝑑 𝐴ҧ
A

Q
vdA
A
Preguntas?