PWM
PWM es utilizada en muchos de los casos para modificar la cantidad de energía que se
envía a una carga, es decir realiza el control preciso de potencia de la carga en cuestión, o
también es utilizada para transmitir información a través de un canal en un sistema de
comunicaciones. Por lo general son señales de tipo cuadrada o sinusoidales con dos valores
fijos de tensión un alto el cual es la amplitud y un bajo que está definido como el valor
nulo, en las cuales cambia el ancho relativo respecto al periodo que contienen la misma, por
lo que el resultado del cambio que se proporciona se denomina el ciclo de trabajo
expresado en porcentaje.
EJERCICIOS
5. En Arduino la frecuencia de PWM es de 500Hz; si utilizamos un servomotor cuyo ciclo
de trabajo es un tercio de su máxima capacidad, ¿cuál es el valor en segundos de tiempo en
que la función es positiva (ancho del pulso)?
Datos:
f =500Hz
t=?
1
T=
f
1
T=
500 Hz
T =2 ms
D τ
=
3 T
D τ
=
3 2 ms
0.333(2 ms)=τ
τ =0.667 ms
6. Una placa Emax F4 Magnum que tiene un PWM de 8Khz, distribuye 16v a cada motor y
esto se implementa a un drone el cual se eleva a una altura de 10m usando el 11% de su
ciclo de trabajo, y si para levantar el drone 90m necesitará el 95% de su ciclo de trabajo;
¿cuál es el valor de voltaje que usa el drone en cada altura y cuál será el tiempo del ancho
de pulso si usara la mitad del ciclo de trabajo?
Datos:
PWM=8KHz
16v
D1=11% 0.11 a 10m
D1=95% 0.95 a 90m
V a 10m=?
V a 95m=?
t a 50%=?
1
T=
f
1
T=
8∗1 03 Hz
T =125 μs
V =16 v∗D
V =16 v∗0.11
V a 10 m=1.76 v
V =16 v∗D
V =16 v∗0.95
V a 90 m=15.2 v
τ
D=
T
τ
0.5=
125 μs
0.5∗125 μs=τ
τ =62.5 μs
CONCLUSIONES
En esta práctica al realizar la simulación de puertas automáticas con servomotores,
se observó que mediante el uso de esta técnica se regulaba la velocidad del giro de
los motores que cumplían la función como puertas, por lo que de cierta manera
modificaba la tensión eléctrica aplicada
PWM al ser utilizada también en el uso de servomotores, se observó que para
modificar la posición de acuerdo al ancho de pulso enviado cada cierto periodo en el
que depende de cada servo motor, la información pudo ser enviada mediante un
microcontrolador como es Arduino.
La simulación y los resultados experimentales confirman la función propulsora de la
estructura de control que cumple PWM al ser diseñada en condiciones de estado
estable y transición dentro del circuito simulado para la comprobación con el
análisis de una onda cuadrada.
RECOMENDACIONES
Variar los parámetros de voltaje y frecuencia ayudan a visualizar de mejor manera
el funcionamiento de PWM con el circuito empleado el uso del circuito integrado
555.
Al verificar el funcionamiento del circuito y observar la Led empleada, no es
necesario poner atención en la intensidad luminosa ya que no tiene nada que ver con
la modificación de la tensión, sino con la intensidad de corriente que pasa por la
misma, es importante observar el modo de parpadeo de la Led para entender le
funcionamiento.
Colocar los valores correctos de los elementos utilizado en la simulación de
circuito, para no inferir en los resultados que se requiere observar.
