Análisis de Señales y Sistemas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Análisis de Señales Y Sistemas

Ciclo: 2020 - I
Profesor:
Ing. ARÉVALO VILLANUEVA MANUEL
Lima-Perú
2020
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Integración Compleja
Puntos Singulares

Puntos Singulares
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Un punto en el cual la función f : S → C /w = f (z) deja de ser analítica es

llamado un punto singular o singular unidad de f .
Es posible clasificar las singularidades de una función f , examinando su serie de
Laurent.

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z ζ1

z0 ζ2

O z

fig.1
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Puntos Singulares

Si en la figura 1, r = 0 tal que f es analítica dentro y sobre ζ1 excepto en

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z = z0 que es una singularidad aislada (ver fig.2)

z ζ1

z0

O z
fig.2
En lo que sigue, todas las singularidades se reponen aisladas, al menos que se
establezca lo contrario.
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Puntos Singulares

1.-Polos:
Si f tiene el desarrollo de la serie de Laurent
C−1 C−2
f (z) = C0 + C1 (z − z0 ) + C2 (z − z0 )2 + . . . · · · + + + ......
z − z0 (z − z0 )2
si f tiene la serie de Laurent, en la cual la parte principal tiene solamente un
número finito de términos dados por
C−1 C−2 C−n
+ + ...··· +
z − z0 (z − z0 )2
(z − z0 )n
donde C−n 6= 0, entonces z = z0 se denomina un polo de orden n.
Si n = 1, se llama un polo simple
Si f tiene un polo en z = z0 , entonces
lı́m f (z) = ∞
z→z0

2.- Singularidades evitables:

Si una función unívoca f : S → C tal que w = f (z) no está definida en
z = z0 , pero lı́m f (z) existe, entonces z = z0 es una singularidad evitable.
z→z0
En tal caso definimos f (z) en z = z0 como igual al lı́m f (z)
z→z0
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Puntos Singulares

Ejemplo
sen z
Sea f : S → C tal que w = f (z) = , entonces z = 0 es una singularidad
z
evitable puesto que f (0) no esta definida, pero

sen z
lı́m =1
z→0 z
Entonces, definimos
sen z
f (0) = lı́m =1
z→0 z
 
sen z 1 z3 z5 z7 z2 z4 z6
= z− + − + ... =1− + − + ......
z z 3! 5! 7! 3! 5! 7!
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Mapeos Conformes

Mapeos Conformes
Introducción PRODUCED BY AN AUTODESK STUDENT VERSION

En el cálculo de funciones reales, podemos entender más del comportamiento

de una función si hacemos un esbozo de su grafica.
Por la misma razón , algunas veces es útil pensar en una función compleja
desde un punto de vista geométrico.
Sea f : S → C /w = f (z) la función y hagamos dos copias del plano
complejo, como en la figura 1
z w

O z O w

fig.1
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Mapeos Conformes

Una copia se utiliza para los números complejos denotados por z, la otra se usa
para números complejos w correspondientes a z a través de la función f .
Conforme z traza ciertas curvas o dominios en el plano z, observamos la curva
o conjunto trazado por la imagen w = f (z) en el plano w .

Cuando vemos a una función

PRODUCED BY ANcompleja f de VERSION
AUTODESK STUDENT está manera, la llamamos
mapeo o transformación.
El punto w = f (z) en el plano w es la imagen del punto z en el plano z.
Dado un dominio D en el plano z, el conjunto de todas las imagenes f (z)
de los puntos z en D se denota por f (D) y se llama la imagen de D
en el plano w . Ver figura 2

z w

O z O w

fig.2
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Mapeos Conformes

Pensar a una función como un mapeo es importante no únicamente para

analizar la función. También nos provee de una herramienta poderosa para
resolver problemas.
Para ilustrar esto, supongamos que somos capaces de resolver algún problema
en un dominio sencillo, por ejemplo en un disco.
Si queremos resolver el problema en otro dominio D ∗ y somos capaces de
encontrar un mapeo adecuado del dominio D sobre el dominio D ∗ , es posible
que podamos transformar la solución para D en una solución para D ∗ .
Esta es una técnica eficaz para resolver ciertos problemas con valores en la
frontera en ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
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Mapeos Conformes

Algunas funciones familiares como mapeos.

Antes de estudiar los mapeos en general, veremos algunas funciones familiares
como mapeos.

z w

O z O w

fig.3
z en el dominio D se mapea en w = f (z) en el dominio D ∗

Supongamos que f mapea D en D ∗ , si f (z) esta en D ∗ para cada z en D, ver

figura 3. PRODUCED BY AN AUTODESK STUDENT VERSION
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Mapeos Conformes

Los puntos f (z), para z en D, puede que no cubran todo D ∗ . Esto es, puede
haber puntos en D ∗ que no son imagen de ningún punto en D. Sin embargo, si
todo w en D ∗ es la imagen de al menos un z en el dominio D, entonces
decimos que f es un mapeo sobre y que mapea D sobre D ∗ . Esto se ilustra en
la figura 3.
Decimos que f es uno a uno si puntos diferentes en D se mapean en diferentes
imágenes en D ∗ . Esto significa que f (z1 ) 6= f (z2 ) si z1 6= z2

Ejemplo 1

Sea f : S → C /w = f (z) = z 2
 
y observamos que |w | = z 2  = |z|2


y arg (w ) = arg z 2 = 2arg (z) si z 6= 0

Así, cada z distinto de cero se mapea en un w que tiene magnitud |z|2 y su

argumento es el doble del argumento de z.
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Mapeos Conformes

Geométricamente, podemos pensar que el mapeo hace girar a los puntos en

sentido contrario a las manecillas del reloj duplicando su argumento, al mismo
tiempo que elevan al cuadrado su magnitud.
Por ejemplo, (1 + i) se mapea un (1 + i)2 = 1 + 2i + i 2 = 1 + 2i − 1 = 2i
π
Observamos que (1 + i) tiene argumento , mientras que 2i tiene argumento
4
π
como mapeo de todo el plano z en todo el plano w , w = z 2 es sobre. Dado
2
cualquier w , existe algún z tal que w = z 2 .
Este mapeo no es uno a uno porque, para cualquier w 6= 0, hay dos valores z
tales que w = z 2 .
Restringiéndolo adecuadamente, este mapeo se vuelve uno a uno. Por ejemplo
π
sea D el conjunto z definido mediante 0 ≤ Arg(z) ≤ , como se muestra en la
4
π
figura 4. Este conjunto se mapea sobre el primer cuadrante 0 ≤ Arg(w ) ≤
2
en el plano w .
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z w

π
π 2
4
O z O w
fig.4
Vemos que w = f (z) = z mapea D uno a uno sobre D ∗
2

A veces, es instructivo examinar los efectos de un mapeo en curvas particulares

del plano z.
Por ejemplo, la circunferencia |z| = r se mapea en la circunferencia |w | = r 2
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mediante el mapeo w = z 2 . Sin embargo, conforme z recorre la circunferencia

|z| = r una vez, en sentido contrario a las manecillas del reloj, w recorre
|w | = r 2 dos veces en sentido contrario a las manecillas del reloj, ya que arg(w )
crece 4π si arg(z) crece 2π.
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Una recta paralela al eje real o al eje imaginario en el plano z se mapea en una
parábola en el plano w .
Sea la recta vertical Re(z) = a, con la constante, esta recta se muestra en la
figura 5.
z w
z=a

O a z O w

fig.5
w = z 2 mapea rectas verticales en parábolas que se abren hacia
la izquierda.
Escribimos z = x + iy ; w = u + iv
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En esta recta vertical

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z = a + iy , asi que la imagen de 7

es
w = u + iv = (a + iy )2 = a2 − y 2 + 2ayi
Entonces
u = a2 − y 2 ∧ v = 2ay
luego
v 2 = 4a2 y 2 ⇒ v 2 = 4a2 (a2 − u)
v 2 = 4a2 (a2 − u)
que es la ecuación de una parábola en el plano w .
Análogamente, una recta horizontal tiene ecuación Im(z) = b.
Entonces, z = x + ib,
u + iv = w = (x + ib)2 = x 2 − b 2 + 2bxi
de modo que
u = x 2 − b2
v = 2bx
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o sea
v 2 = 4b 2 x 2 = 4b 2 (b 2 + u)
v 2 = 4b 2 (u + v 2 )
nuevamente es una parábola en el plano w .

z w

z=b bi

O z -4b2 O w

fig.6
2
w = z mapea rectas horizontales en parábolas que se abren hacia
la derecha.
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Ejemplo 2

Consideremos el mapeo w = e z
Escribimos
w = u + iv = e x +iy = e x e iy
= e x cos y + i sen y
entonces
u = e x cos y
v = e x sen y
Vemos que |w | = |e x (cos y + i sen y )|
= |e x | = e x
∧ arg(w ) = y
Como mapeo del plano z en el plano w , w = e z no es sobre (ningún z se
mapea en el origen) y tampoco es uno a uno (z y los puntos (z + 2nπi) tienen
la misma imagen para cualquier entero n).
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Consideremos una recta vertical

Re(z) = a, la imagen de esta recta es
w = u + iv = e a cos y + ie a sen y
entonces
u 2 + v 2 = e 2a
de modo que la recta vertical Re(z) = a, se mapea en la circunferencia cuyo
radio mide e 2a con centro en el origen en el plano w (ver figura 7)
Conforme y varia de −∞ a ∞, z = a + iy recorre una vez la recta vertical y
w = u + iv da una vuelta completa a la circunferencia cada vez que y varia en
2π.
Por lo tanto, el punto imagen recorre la circunferencia una infinidad de veces
conforme z se mueve sobre la recta.
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z w

O a z O w

z
fig.7
z
w = e enrolla una recta vertical alrededor de una circunferencia,
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cubriendo la circunferencia una vez por cada intervalo de longitud 2π.

Los puntos de una recta horizontal Im(z) = b se mapean en
w = u + iv = e x cos(b) + ie x sen(b)
Un argumento de w es b que es constante. Conforme x varia de −∞ a ∞, e x
varia sobre el intervalo (0; ∞)
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Por lo tanto w no varía sobre la semirrecta que se muestra en la figura 8,

saliendo desde el origen y formando un ángulo cuya medida es la con el eje real
positivo. Por lo tanto, las rectas verticales se mapean en circunferencias y las
rectas horizontales se mapean en semirrectas.
z w

z=b b
b
O z O w

fig.8
z
w = e mapea rectas horizontales en rayos desde el origen.
Utilizando estos resultados, podemos encontrar la imagen de cualquier
rectángulo con lados paralelos a los ejes.
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Supongamos que R es la región rectangular a ≤ x ≤ b , c ≤ y ≤ d.
Pensemos que R está acotado por las rectas x = a, x = b, y = c
, y = d (fig 9)
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2
Las imágenes de estas rectas sonBY las
PRODUCED circunferencias
AN AUTODESK STUDENT VERSIONx + y 2 = e 2a ,
x 2 + y 2 = e 2b y los rayos que forman ángulos de medidas c y d con el eje real
positivo.
Éstos acotan al sector R∗ (región limitada por el trapecio circular) en el plano
w . R∗ es la imagen de R bajo el mapeo z = e z .

z w

d
θ=
z=d
d
R c
z=c R θ=
c

O a b z O w

fig.9

w = e z mapea la región rectangular R mostrado en una región

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acotada por un trapecio circular (señal por dos segmentos de semirecta

y dos arcos de circunferencia)
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Ejemplo 3

Consideremos el mapeo w = cos z

Ciertamente, este mapeo no es uno a uno porque z ∧ z + 2nπ tienen la misma
imagen para cualquier entero n. El mapeo es sobre.
Dado cualquier w , podemos encontrar z tal que
w = cos z
Una recta vertical Re(z) = a tiene imagen
w = u + iv = cos z = cos(a + iy )
= cos(a) cosh(iy ) − i sen a senh y
entonces
u = cos a · cosh y
v = − sen a · senh y
suponiendo que cos a 6= 0 ∧ sen a 6= 0
u 2 =cos2 a · cosh2

u2 v2
2 2 2 2
− = cosh2 y − senh2 y = 1
v =sen · senh cos a sen2 a
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u2 v2
2
− =1
cos a sen2 a
Como cosh(y ) ≥ 1, u + iv varía sobre una rama de esta hipérbola en el plano
w conforme z varía sobre la recta Re(z) = a.
El mapeo se muestra en las figuras 10 y 11.
z w

O a z O w

z=a
fig.10
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w = cos z mapea a la recta vertical Re(z) = a en la rama derecha
de una hipérbola si cos(a) > 0 y sen(a) 6= 0
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z w

O a z O w

z=a

fig.11
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w = cos(z) mapea a la recta vertical Re(z) = a en la rama izquierda

de una hipérbola si cos(a) < 0 y sen(a) 6= 0
π
Si cos(a) = 0 , a = (2n + 1) para algún entero n.
2
Entonces
u=0 ∧ v = (−1)n+1 senh(y )
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z w
w=0

O a z O w

z=(2n+1
2 )π

fig.12
π
w = cos z mapea las rectas verticales Re(z) = (2n + 1)
en el eje imaginario
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2
Ahora, v varía entre −∞ e ∞ cuando y toma todos los valores reales,
y el punto
(u; v ) = 0; (−1)n+1 senh(y ) varía sobre el eje imaginario en el plano w , como
 
muestra la fig 12
Si sen(a) = 0, a = nπ para algún entero n.
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Ahora v = 0 y u = (−1)n cosh(y ). El punto de la imagen (u; v ) ahora varía

sobre el intervalo u ≥ 0 (si n es par) o u ≤ −1 (si n es impar) cuando z varía
sobre la recta Re(z) = a.

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Esta se muestra en las figuras 13 y 14

z w
z=2kπ

O a z O 1
w

fig.13
w = cos z mapea las rectas verticales Re(z) = 2kπ en el eje real
de 1 a ∞ (rayo)
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PRODUCED BY AN AUTODESK STUDENT VERSION z w

O a z -1 O w

z=2(n+1)π

fig.14
w = cos(z) mapea las rectas verticales Re(z) = (2n + 1) π
en el eje real de −∞ a −1 (rayo)
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Si Im(z) = b, w = cos(x ) cosh(b) − i sen(x ) senh(b), de modo que

u = cos(x ) cosh(b)
v = − sen(x ) senh(b)
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Si b 6= 0, podemos eliminar y .
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u2 v2
2
+ =1
cosh (b) senh2 (b)
que es una elipse con focos 1 y -1. Esta imagen se muestra en la fig 15.
Si b = 0, Im(z) = 0 es el eje real y la imagen consiste en los puntos w = cos(x )
Por lo tanto, el punto imagen varia sobre el intervalo [−1; 1] en el eje real en el
plano w como se muestra la figura 15
z w

z=b=0

O z O w

fig.15
w = cos z mapea las rectas horizontales Im(z) = b 6= 0 en elipses
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z w

Imz=0
O z -1 O 1 w

fig.16
w = cos z mapea el eje real Im(z) = 0 en el intervalo real [−1; 1]

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Ejemplo 4

Determine la imagen bajo el mapeo w = sen z de la banda S que consiste en

π π
todos los z con − < Re(z) < e Im(z) > 0

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2 2
z

Rez=-π
2 Rez=π
2
Imz>0 Imz>0

-π
2 O π
2 z
fig.17
π π
Banda acotada por las rectas verticales x = − yx= y el eje x
2 2

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Esta banda se muestra la figura 17. La frontera de S consiste en la semirrectas

π π π π
verticales x = − y x = para y > 0 y el segmento − < x < en el eje
2 2 2 2
real.
Estas rectas frontera no están incluidas en S y, por lo tanto, se muestran como
líneas discontinuas en la fig 17.
La estrategia para determinar la imagen de un conjunto como S es encontrar la
imagen de cada parte de la frontera de S. Éstas determinan las curvas frontera
de la imagen de S, de donde podemos determinar la imagen de S. La frontera
π
izquierda de S es la recta z = − + iy , 0 ≤ y < ∞
2
Esta recta se mapea en
π π π
     
w = sen − + iy = sen − cosh y + i cos − senh y
2 2 2
w = − cosh y
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z w

Rez=-π
2 Rez=π
2
Imz>0 Imz>0

-π
2 O π
2 z -1 O 1 w

fig.18
π
w = sen z mapea x = − , y ≥ 0 en u ≤ −1
π π 2 π
≤x ≤ a −1 ≤ u ≤ 1;y x = , y ≥ 0 en u ≥ 1
2 2 2
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Como 0 ≤ y < ∞, 1 ≤ cos y < ∞ y w = − cos(y ) varia sobre h−∞; −1] en el

eje real en el plano w .
π
Análogamente, la recta frontera derecha de S, z = + iy , mapea
2
el intervalo [1; ∞i en el eje real en el plano w .
π π
h i
La otra parte de la frontera de S en el intervalo − ; en el eje real. Este
2 2
intervalo se mapea en [−1; 1] en el eje real en el plano w .
En conclusión, cuando z se mueve sobre la frontera de S, el punto imagen w
cubre todo el eje real en el plano w . De hecho como lo podemos seguir de la
figura 18 cuando z se mueve hacia abajo la frontera de S, w se mueve desde
−∞ a −1 en el eje real en el plano w , cuando z da la vuelta en la esquina y se
π π
mueve desde − hasta en el eje real, w se mueve desde −1 a 1; y cuando z
2 2
da la vuelta en otra esquina y se mueve hacia arriba sobre la frontera de S, w
se mueve desde 1 hasta ∞.
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Ahora ya sabemos que el eje real es la imagen de la frontera de S. La imagen

de S debe ser el semiplano superior o le semiplano inferior, ya que ambos tienen
el eje x como frontera. Tomamos cualquier punto de S, digamos i, su imagen
es w = sen(i) = i senh(1), que está en el semiplano superior. Por lo tanto, S se
mapea en el semiplano superior Imw > 0 bajo el mapeo w = sen z. Ver fig 19
z w
w=sen(z)

Rez=-π
2 Rez=π
2

-π
2 O π
2 z -1 O 1 w
fig.19
w = sen z mapea el interior de la banda en el semiplano superior

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Ejercicios
1) Encuentre la imagen de la región rectángular en el plano z bajo el mapeo
w = cos z. En cada caso, bosqueje la región rectangular y su imagen
a) 0 < x < 1 ; 1<y <2
π
b) <x <π ; 1<y <3
2
π
c) 0 < x < π ; <y <π
2
d) π < x < 2π ; 1<y <2
π
e) 0 < x < ; 0<y <1
2
2) Determine las imágenes de las rectas paralelas a los ejes bajo el mapeo
w = senh z
3) Determine las imágenes de las rectas paralelas a los ejes bajo el mapeo
w = sen z
π 5π
4) Determine la imagen del sector ≤ arg(z) ≤ bajo el mapeo w = z 2
4 4
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π π
5) Determine la imagen bajo el mapeo w = z 1/3 del sector ≤ arg(z) ≤
9 3
6) Encuentre la imagen del semiplano superior Im(z) > 0 bajo el mapeo
w = z 1/2
7) Determine las imágenes de las rectas paralelas a los ejes bajo el mapeo
w = cosh z