Tema 1.

1
El espacio afín
 Índice I

1. El espacio afín

2. Dependencia e
independencia
lineal. Bases

3. Sistemas de
Referencia

4. Subvariedades
afines

5. Ecuaciones de una
variedad afín

IGCG
 Índice II

6. El plano afín real

𝒜2 = ℝ2

7. El espacio afín real

𝒜3 = ℝ3

8. Posiciones relativas
en el plano afín real
𝒜2 = ℝ2

9. Posiciones relativas
en el espacio afín
real 𝒜3 = ℝ3

IGCG
1. El espacio afín

Dados un conjunto 𝒜, cuyos elementos llamaremos puntos, y un espacio vectorial E sobre ℝ, se

dice que 𝒜 es un espacio afín asociado al espacio vectorial E si existe una aplicación

𝒜×𝐸 →𝒜
𝑃, 𝑣 → 𝑄 = 𝑃 + 𝑣
cumpliendo

1. Para todo par de puntos (𝑃, 𝑄) ∈ 𝒜, existe un único vector 𝑣 ∈ 𝐸 tal que 𝑃 + 𝑣 = 𝑄.

(Biyectividad)

2. Para todo 𝑃 ∈ 𝒜 y 𝑢, 𝑣 ∈ 𝐸, se verifica que

𝑃 + 𝑢 + 𝑣 = 𝑃 + (𝑢 + 𝑣)
(Asociatividad)
1. El espacio afín

Nota:

1. La expresión de 𝑃 + 𝑣 NO es una suma formal de un punto y un vector (no sabemos

cómo sumarlos), sino una notación para el punto Q imagen de P y 𝑣.

2. La propiedad fundamental de los vectores libres nos permite definir fijado un punto P de
un espacio arbitrario 𝒜, una aplicación biyectiva en un espacio vectorial 𝐸 que a cada
punto 𝑄 ∈ 𝐸 le hace corresponder el vector libre 𝑃𝑄 = 𝑣.

2. Se usarán las notaciones 𝑃 + 𝑣 = 𝑄, 𝑃𝑄 = 𝑣 y 𝑣 = 𝑄 − 𝑃 indistintamente.

1. El espacio afín

╠ Propiedades de un espacio afín

1. 𝑃 + 𝑣 = 𝑃 ⟺ 𝑣 = 0 ≡ 𝑃𝑃 = 0 .

2. ∀ 𝑃, 𝑄 ∈ 𝒜, 𝑃𝑄 = −𝑄𝑃.

3. ∀ 𝑃, 𝑄, 𝑅 ∈ 𝒜, 𝑃𝑄 + 𝑄𝑅 + 𝑅𝑃 = 0. (Relación de Chasles)

4. ∀𝑃, 𝑄, 𝑃′ , 𝑄 ′ ∈ 𝒜, si 𝑃𝑄 = 𝑃′ 𝑄′, entonces 𝑃𝑃′ = 𝑄𝑄′. (Ley del paralelogramo)

5. La dimensión de un espacio afín 𝒜 es la dimensión del espacio vectorial 𝐸 al cuál está asociado.
1. El espacio afín

Ejemplo 1: Considérese el subconjunto 𝓛 ⊂ ℝ𝟐 que consta de los

puntos 𝒙, 𝒚 que satisfacen la ecuación 𝒙 + 𝒚 − 𝟏 = 𝟎 (esta es la
recta con pendiente -1 que pasa por los puntos (𝟏, 𝟎) y (𝟎, 𝟏)). En
𝓛 se define la operación externa

+: 𝓛 × ℝ → 𝓛

tal que para cada punto (𝒙, 𝟏 − 𝒙) ∈ 𝓛 y 𝒖 ∈ ℝ,

𝒙, 𝟏 − 𝒙 + 𝒖 = (𝒙 + 𝒖, 𝟏 − 𝒙 − 𝒖)

(𝓛, ℝ, +) es una estructura afín en 𝓛.

1. El espacio afín

Ejemplo 2: Sea 𝓗 = {(𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ ℝ𝟑 : 𝒙 + 𝒚 + 𝒛 = 𝟏}, es decir,

el plano que pasa por los puntos 𝟏, 𝟎, 𝟎 , 𝟎, 𝟏, 𝟎 y
𝟎, 𝟎, 𝟏 . Damos en 𝓗 una estructura afín, definiendo la
operación:

+: 𝓗 × ℝ𝟐 → 𝓗

𝒙, 𝒚, 𝟏 − 𝒙 − 𝒚 + 𝒖, 𝒗 = (𝒙 + 𝒖, 𝒚 + 𝒗, 𝟏 − 𝒙 − 𝒖 − 𝒚 − 𝒗)
2. Dependencia e independencia afín. Bases

╠ Dependencia e independencia afín

Los puntos {𝑃0 , 𝑃1 , … , 𝑃𝑘 } de un espacio afín 𝒜 son afinmente independientes si y sólo si

los vectores {𝑃0 𝑃1 , … , 𝑃0 𝑃𝑘 } son linealmente independientes. En caso contrario, se dice que los
puntos son afinmente dependientes.

El rango de un conjunto de puntos {𝑃0 , 𝑃1 , … , 𝑃𝑘 } al rango del sistema de vectores

𝑃0 𝑃1 , … , 𝑃0 𝑃𝑘 .

╠ Base de un espacio afín

Si 𝒜 es un espacio afín de dimensión 𝑛, una base de 𝒜 es cualquier conjunto de 𝑛 + 1 puntos

afínmente independientes {𝑃0 , 𝑃1 , … , 𝑃𝑘 } (≡ 𝑛 vectores {𝑃0 𝑃1 , … , 𝑃0 𝑃𝑘 } linealmente independientes)
3. Sistemas de referencia

╠ Coordenadas cartesianas

Una referencia cartesiana de un espacio afín (𝒜, 𝑬, +) de dimensión 𝑛, consiste en fijar un

punto 𝑂 ∈ 𝒜 (llamado origen) y una base {𝑒1 , … , 𝑒𝑛 } de 𝐸 y la indicamos por ℛ = {𝑂, 𝑒1 , … , 𝑒𝑛 }.

A las rectas que pasan por 𝑂 y tienen la dirección del vector 𝑒𝑘 , le denominamos 𝑘-ésimo eje de la
referencia ℛ o 𝑘-ésimo eje coordenado.

Llamamos coordenadas cartesianas de un punto X ∈ 𝒜 en la referencia ℛ a las

componentes (𝑥 1 , … , 𝑥 𝑛 ) de 𝑂𝑋 en la base 𝑒1 , … , 𝑒𝑛 .
3. Sistemas de referencia

╠ Cambio de sistema de referencia cartesiano

Sean ℛ = 𝑃, 𝑢1 , … , 𝑢𝑛 y ℛ = 𝑄, 𝑣1 , … , 𝑣𝑛 dos referencias cartesianas en un espacio afín 𝒜.

𝑗
Sean (𝑞1 , … , 𝑞𝑛 ) las coordenadas de 𝑄 con respecto a ℛ y 𝑀 = (𝑎𝑖 ) la matriz cuyas columnas son las
componentes de los vectores 𝑣𝑖 respecto de la base de los 𝑢𝑖 , es decir:

𝑛
𝑗
𝑃𝑄 = 𝑞1 𝑢1 + ⋯+ 𝑞𝑛 𝑢 𝑛, 𝑣𝑖 = 𝑎𝑖 𝑢𝑗 𝑖 = 1, … , 𝑛 .
𝑗=1

Sea 𝑋 ∈ 𝒜 un punto con coordenadas cartesianas (𝑥 1 , … , 𝑥 𝑛 ) y (𝑥 1 , … , 𝑥 𝑛 ) en las referencias ℛ y ℛ

respectivamente, es decir

𝑃𝑋 = 𝑥 1 𝑢1 + ⋯ + 𝑥 𝑛 𝑢𝑛 , 𝑄𝑋 = 𝑥 1 𝑣1 + ⋯ + 𝑥 𝑛 𝑣𝑛 .
3. Sistemas de referencia

Entonces:

𝑛 𝑖 𝑛 𝑖 𝑛 𝑗 𝑛 𝑛 𝑗 𝑖
𝑄𝑋 = 𝑖=1 𝑥 𝑣𝑖 = 𝑖=1 𝑥 ( 𝑗=1 𝑎𝑖 𝑢𝑗 ) = 𝑗=1 ( 𝑖=1 𝑎𝑖 𝑥 )𝑢𝑗

y como 𝑃𝑋 = 𝑃𝑄 + 𝑄𝑋, puede escribirse

𝑛
𝑗
𝑥 𝑗 = 𝑞𝑗 + 𝑎𝑖 𝑥 𝑖 𝑗 = 1, … , 𝑛 ,
𝑖=1

o bien, matricialmente

𝑥1 𝑞1 𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑥1
⋮ = ⋮ + ⋮ ⋱ ⋮ ⋮
𝑥𝑛 𝑞𝑛 𝑎1𝑛 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛
3. Sistemas de referencia

Ejercicio 1: En el espacio tridimensional afín y respecto de cierta referencia cartesiana ℛ =

𝑂; 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 se considera el tetraedro
ABCD, cuyos vértices tienen las siguientes coordenadas:

𝑨 = 𝟑, 𝟏, −𝟐 , 𝑩 = 𝟐, 𝟐, 𝟎 , 𝑪 = 𝟏, 𝟎, −𝟏 , 𝑫 = 𝟒, 𝟑, −𝟐

Si en la nueva referencia ℛ = 𝐴; 𝐴𝐵, 𝐴𝐶, 𝐴𝐷 las coordenadas

de un punto P son (𝒙′ , 𝒚′ , 𝒛′ ), hallar las coordenadas de P en la
primera referencia.
4. Subvariedades afines

Sean 𝒜 un espacio afín asociado a un espacio vectorial 𝐸, 𝑃 ∈ 𝒜 y 𝐹 un subespacio

vectorial de 𝐸. Se llama variedad lineal afín (o subespacio afín), que pasa por 𝑃 y
tiene como subespacio director 𝐹, al conjunto

ℱ = 𝑋 ∈ 𝒜, 𝑃𝑋 ∈ ℱ = 𝑃 + 𝑣 ∈ 𝒜, 𝑣 ∈ 𝐹 = 𝑃 + 𝐹

La dimensión de una variedad lineal es la del subespacio director:

• Las variedades lineales de dimensión 0 son los puntos (𝑃 + 0 = 𝑃)

• Las variedades lineales de dimensión 1 se llaman rectas. Los puntos contenidos en una
misma recta se dicen alineados.
• Las variedades lineales de dimensión 2 se llaman planos. Los puntos pertenecientes a un
mismo plano se dice que son coplanarios.
• Si 𝑑𝑖𝑚𝐸 = 𝑛, las variedades lineales de dimensión 𝑛 − 1 se llaman hiperplanos.
4. Subvariedades afines

╠ Valores característicos de una subvariedad afín

Dados tres puntos alineados 𝐴, 𝐵 y 𝐶 (de 𝒜1 , 𝒜2 o de 𝒜3 ),

se llama razón simple (𝐴𝐵𝐶) de tres puntos al número
real ρ que permite poner

𝐴𝐵 = 𝜌𝐴𝐶.
4. Subvariedades afines

╠ Intersección de subespacios afines

Si ℱ1 y ℱ2 son subespacios afines no disjuntos cuyos subespacios de dirección son 𝐹1 y 𝐹2 ,

entonces el conjunto intersección ℱ1 ∩ ℱ2 es un subespacio afín y ℱ1 ∩ ℱ2 = 𝑃 + (𝐹1 ∩ 𝐹2 ),
siendo 𝑃 ∈ ℱ1 ∩ ℱ2 .

╠ Variedad suma

Sean ℱ1 y ℱ2 dos variedades afines de 𝒜. La variedad suma de 𝐹1 y 𝐹2 , que se denotará por

ℱ1 + ℱ2 es la variedad engendrada por ℱ1 ∪ ℱ2 .

╠ Variedad engendrada por un subconjunto de un espacio afín.

Sea 𝐹 un subconjunto de un espacio afín 𝒜. Llamaremos variedad engendrada por 𝐹 a la

variedad afín 𝐿 𝐹 = 𝑃 + 𝑉 siendo 𝑃 ∈ 𝐹 y 𝑉 = 𝐿({𝑃𝑄, 𝑄 ∈ 𝐹}).
4. Subvariedades afines

╠ Variedades lineales paralelas

Dos subespacios afines ℱ1 = 𝑃 + 𝐹1 y ℱ2 = 𝑄 + 𝐹2 son paralelos si ℱ1 ∩ ℱ2 = ∅ y 𝑉1 ⊆ 𝑉2 o

𝑉2 ⊆ 𝑉1 .

• Dos rectas son paralelas si sus espacios directores coinciden.

• Dos planos son paralelos si sus espacios directores coinciden.
• Una recta y un plano son paralelos si el subespacio director de la recta está contenido en
el subespacio director del plano.

╠ Variedades lineales que se cruzan

Dos subespacios afines ℱ1 = 𝑃 + 𝐹1 y ℱ2 = 𝑄 + 𝐹2 se cruzan si ℱ1 ∩ ℱ2 = ∅ y 𝐹 ∩ 𝐺 = 0 .

5. Ecuaciones de una variedad afín

╠ Ecuaciones paramétricas de una variedad lineal en coordenadas cartesianas

Sean (𝒜, 𝐸, +) un espacio afín de dimensión 𝑛, ℛ = 𝑂, 𝑒1 , … , 𝑒𝑛 una referencia cartesiana

y ℱ una variedad lineal contenida en 𝒜, de subespacio director 𝐹 ⊂ 𝐸 y que pasa por un
punto 𝑃 ∈ 𝒜 (ℱ = 𝑃 + 𝐹).

Supongamos dim 𝐹 = 𝑟 y sea {𝑢1 , … , 𝑢𝑛 } una base de 𝐹 de modo que

𝑛
𝑢𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 𝑒𝑖 (𝑗 = 1, … , 𝑟)
𝑖=1

Si 𝑋 ∈ ℱ, existe un único 𝑣 ∈ ℱ tal que 𝑋 = 𝑃 + 𝑣.

Sean (𝑥 1 , … , 𝑥 𝑛 ) y (𝑝1 , … , 𝑝𝑛 ) las coordenadas de 𝑋 y 𝑃 en la referencia ℛ.

5. Ecuaciones de una variedad afín

Sean (𝜆1 , … , 𝜆𝑛 ) las componentes de 𝑣 en la base tomada en 𝐹, es decir, 𝑣 = 𝑗=1 𝜆 𝑢𝑗 .

𝑟 𝑗

La variedad lineal ℱ es el conjunto de puntos cuyas coordenadas cartesianas en la referencia ℛ

satisfacen:
𝑥 1 = 𝑝1 + 𝜆1 𝑎11 + 𝜆2 𝑎12 + ⋯ + 𝜆𝑟 𝑎1𝑟
𝑥 2 = 𝑝2 + 𝜆1 𝑎12 + 𝜆2 𝑎22 + ⋯ + 𝜆𝑟 𝑎𝑟2
…………………………………………
𝑥 𝑛 = 𝑝𝑛 + 𝜆1 𝑎1𝑛 + 𝜆2 𝑎2𝑛 + ⋯ + 𝜆𝑟 𝑎𝑟𝑛

Estas relaciones son las ecuaciones paramétricas de la variedad ℱ respecto a la referencia ℛ.

Nota:
Los escalares (𝜆1 , … , 𝜆𝑛 ) son las coordenadas cartesianas de los puntos de ℱ respecto a la referencia
cartesiana {𝑃; 𝑢1 , … , 𝑢𝑟 } en ℱ.
5. Ecuaciones de una variedad afín

╠ Ecuaciones implícitas o cartesianas de una variedad lineal.

El rango de la matriz de coeficientes variedad lineal de dimensión 𝑟 es el mismo que el

rango de la matriz ampliada con los términos independientes (de 𝑛 filas y 𝑟 + 1
columnas).
Considérese un menor de orden 𝑟 distinto de cero de esta matriz. El sistema de 𝑛 − 𝑟
ecuaciones lineales restantes en las variables 𝑥 1 , … , 𝑥 𝑛 :
𝛼11 𝑥 1 + 𝛼21 𝑥 2 + ⋯ + 𝛼𝑛1 𝑥 𝑛 = 𝛽1
𝛼12 𝑥 1 + 𝛼22 𝑥 2 + ⋯ + 𝛼𝑛2 𝑥 𝑛 = 𝛽2
…………………………………………
𝛼1𝑛−𝑟 𝑥1 + 𝛼2𝑛−𝑟 𝑥 2 + ⋯ + 𝛼𝑛𝑛−𝑟 𝑥 𝑛 = 𝛽𝑛−𝑟
son las ecuaciones implícitas o ecuaciones cartesianas de la variedad ℱ.
Si escribimos las ecuaciones anteriores despejadas en función de una de sus coordenadas
𝑥 𝑘 , diremos que las ecuaciones cartesianas vienen dadas de forma explícita.
6. El plano afín real 𝒜2 = ℝ2

╠ Ecuaciones de la recta en 𝒜2

Considérese una referencia cartesiana ℛ = 𝑂, 𝑒1 , 𝑒2 de modo que cualquier punto

𝑋 ∈ 𝒜2 tiene coordenadas 𝑥1 , 𝑥2 . Las ecuaciones de una recta son las relaciones
que deben verificar 𝑥1 𝑦 𝑥2 para que 𝑋 pertenezca a una recta dada y recíprocamente.

1. Punto-Vector

La recta del plano 𝒜2 cuya ecuación es 𝑋 = 𝑃 + 𝜆𝑢; es decir, la recta que pasa por el
punto 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 ) y tiene por vector director (no nulo) 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 ), puede escribirse:

𝑥1 = 𝑝1 + 𝜆𝑢1 𝑥1 − 𝑝1 𝑥2 − 𝑝2
ó =
𝑥2 = 𝑝2 + 𝜆𝑢2 𝑢1 𝑢2

Ecuaciones paramétricas Ecuación continua

6. El plano afín real 𝒜2 = ℝ2

2. Dos puntos

La recta del plano que pasa por los puntos 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 ) y Q = (𝑞1 , 𝑞2 ), puede escribirse:

𝑥1 − 𝑝1 𝑥2 − 𝑝2 𝑥1 𝑥2 1
𝑥1 = 𝑝1 + 𝜆(𝑞1 −𝑝1 )
= 𝑝1 𝑝2 1 =0
𝑥2 = 𝑝2 + 𝜆(𝑞2 −𝑝2 ) 𝑞1 − 𝑝1 𝑞2 − 𝑝2 𝑞1 𝑞2 1

Ecuaciones paramétricas Ecuación continua Ecuación del determinante

3. Otras

• Ecuación general

𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 = 0 ó 𝑎1 (𝑥1 −𝑝1 ) + 𝑎2 (𝑥2 − 𝑝2 ) = 0

6. El plano afín real 𝒜2 = ℝ2

• Ecuación de la recta en forma canónica

𝑥1 𝑥2
+ =1
𝑛 𝑚

donde (𝑛, 0) y (0, 𝑚) son los puntos de corte de la recta con los ejes canónicos.

• Ecuación de la recta en forma canónica

𝑞2 −𝑝2
𝑥2 = 𝑚𝑥1 + 𝑛 ≡ 𝑥2 − 𝑏 = 𝑚 𝑥1 − 𝑎 , 𝑚= = 𝑡𝑔(𝛼)
𝑞1 −𝑝1

siendo α el ángulo que forma la recta con el eje de abscisas. 𝑚 recibe el nombre de
pendiente de la recta.

𝑢2
Si 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 ), entonces 𝑚 = . 𝑛 es el valor de la ordenada cuando la abscisa es 0.
𝑢1
6. El plano afín real 𝒜2 = ℝ2

• Ecuación de la recta en forma normal

𝑎1 𝑎2 𝑎0
𝑥 + 𝑥2 + =0
2 1
𝑎12 + 𝑎2 𝑎12 + 𝑎22 𝑎12 + 𝑎22

Reescribiendo la ecuación anterior de la forma

𝛼𝑥1 + 𝛽𝑥2 + 𝛾 = 0

se verifica que

𝛼 2 + 𝛽2 = 1.
6. El plano afín real 𝒜2 = ℝ2

╠ Paralelismo

Dos rectas se dice que son paralelas si tienen la misma dirección, es decir, las rectas
𝑟 ≡𝑃+𝑢y𝑡 ≡𝑄+𝑣
son paralelas si 𝑢 y 𝑣 son proporcionales.

𝑢1 𝑢2
1. La relación = es necesaria y suficiente para el paralelismo de
𝑣1 𝑣2
𝑥1 , 𝑥2 = 𝑝1 , 𝑝2 + 𝜆 𝑢1 , 𝑢2 y 𝑥1 , 𝑥2 = 𝑞1 , 𝑞2 + 𝜆 𝑣1 , 𝑣2

𝑎1 𝑎2
2. La relación = es necesaria y suficiente para el paralelismo de
𝑏1 𝑏2
𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 = 0 y 𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 = 0

3. La relación 𝑎1 𝑢1 + 𝑎2 𝑢2 = 0 es necesaria y suficiente para el paralelismo de

𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 = 0 y 𝑥1 , 𝑥2 = 𝑝1 , 𝑝2 + 𝜆 𝑢1 , 𝑢2
6. El plano afín real 𝒜2 = ℝ2

Ejercicio 2: Dado el punto 𝑷 = (𝒑𝟏 , 𝒑𝟐 ) y las rectas 𝒓 y 𝒔 de ecuaciones:

𝒙𝟏 = 𝒑𝟏 + 𝝀𝒖𝟏
𝒓≡
𝒙𝟐 = 𝒑𝟐 + 𝝀𝒖𝟐
Y
𝒔 ≡ 𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒙𝟏 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 = 𝟎,

hallar las ecuaciones de las rectas 𝒓′ y 𝒔′ paralelas a 𝒓 y 𝒔 que pasan por P.

Ejercicio 3: Se dan tres puntos no alineados A, B y C. Sea M el punto

medio del segmento BC. En la recta AM se considera un punto
cualquiera P. Sea Q la intersección de AB y CP; y R la intersección de
AC y BP. Pruébese que QR es paralela a BC.
6. El plano afín real 𝒜2 = ℝ2

╠ Haces de rectas

Dadas dos rectas

𝑟 ≡ 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 = 0 y s ≡ 𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 = 0

Se llama haz de rectas que determinan 𝑟 y 𝑠, al conjunto de todas las rectas cuya ecuación
puede escribirse de la forma:

𝛼 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝜆 𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 = 0.

Este haz está formado por las siguientes rectas:

1. Si 𝑟 y 𝑠 se cortan en un punto P entonces el haz lo forman todas las rectas que pasen por P.
2. Si 𝑟 y 𝑠 son paralelas, el haz lo forman todas las rectas paralelas a 𝑟 y a 𝑠.
6. El plano afín real 𝒜2 = ℝ2

Ejercicio 4: Hallar la recta 𝒕 que es paralela a 𝒓 y que pasa por la intersección de 𝒔𝟏 y 𝒔𝟐 , siendo

𝒓 ≡ 𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟓 = 𝟎, 𝒔𝟏 ≡ 𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟏 = 𝟎, 𝒔𝟐 ≡ 𝟐𝒙 + 𝒚 = 𝟕.
7. El espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

╠ Ecuaciones del plano en 𝒜3

Considérese una referencia cartesiana ℛ = 𝑂, 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 de modo que cualquier punto 𝑋 ∈ 𝒜3

tiene coordenadas 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 . Las ecuaciones de un plano son las relaciones que deben
verificar 𝑥1 , 𝑥2 y 𝑥3 para que 𝑋 pertenezca a un plano dado y recíprocamente.

1. Punto - Dos Vectores

El plano del espacio 𝒜3 cuya ecuación es 𝑋 = 𝑃 + 𝜆𝑢 + 𝜇𝑣; es decir, el plano que pasa por el
punto 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) y tiene por vectores directores (no nulos) 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

𝑥1 = 𝑝1 + 𝜆𝑢1 + 𝜇𝑣1
𝑥2 = 𝑝2 + 𝜆𝑢2 + 𝜇𝑣2
𝑥3 = 𝑝3 + 𝜆𝑢3 + 𝜇𝑣3

Ecuaciones paramétricas
7. El espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

2. Tres puntos

El plano que pasa por los puntos 𝑃 = 𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 , Q = (𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ) y R = (𝑟1 , 𝑟2 , 𝑟3 ):

𝑥1 𝑥2 𝑥3 1
𝑥1 = 𝑝1 + 𝜆(𝑞1 −𝑝1 ) + 𝜇(𝑟1 − 𝑝1 )
𝑝1 𝑝2 𝑝3 1
𝑥2 = 𝑝2 + 𝜆(𝑞2 −𝑝2 ) + 𝜇(𝑟2 − 𝑝2 ) ó =0
𝑞1 𝑞2 𝑞3 1
𝑥3 = 𝑝3 + 𝜆(𝑞3 −𝑝3 ) + 𝜇(𝑟3 − 𝑝3 )
𝑟1 𝑟2 𝑟3 1

Ecuaciones paramétricas Ecuación del determinante

3. Otras

• Ecuación general

𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 = 0 ó 𝑎1 (𝑥1 −𝑝1 ) + 𝑎2 (𝑥2 − 𝑝2 ) + 𝑎_3 (𝑥3 − 𝑝3 ) = 0

7. El espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

• Ecuación del plano en forma normal o de Hasse

𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎0
𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 + =0
𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32 𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32 𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32 𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32

Reescribiendo la ecuación anterior de la forma 𝛼𝑥1 + 𝛽𝑥2 + 𝛾𝑥3 + 𝛿 = 0 se verifica que 𝛼 2 +

𝛽2 + 𝛾 2 = 1.

• Ecuación del plano en forma canónica

𝑥1 𝑥2 𝑥3
+ + =1
𝑛 𝑚 𝑠

donde 𝑛, 0,0 , (0, 𝑚, 0) y (0,0, 𝑠) son los puntos de corte del plano con los ejes canónicos.
7. El espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

╠ Ecuaciones de las rectas en 𝒜3

Considérese una referencia cartesiana ℛ = 𝑂, 𝑒1 , 𝑒2 , 𝑒3 de modo que cualquier punto 𝑋 ∈ 𝒜3

tiene coordenadas 𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 . Las ecuaciones de una son las relaciones que deben verificar
𝑥1 , 𝑥2 y 𝑥3 para que 𝑋 pertenezca a una recta dada y recíprocamente.

1. Punto - Vector

En el espacio afín 𝒜3 , la recta cuya ecuación es 𝑋 = 𝑃 + 𝜆𝑢; es decir, la recta que pasa por el
punto 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) y tiene por vector director (no nulo) 𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )

𝑥1 = 𝑝1 + 𝜆𝑢1
𝑥1 − 𝑝1 𝑥2 − 𝑝2 𝑥3 − 𝑝3
𝑥2 = 𝑝2 + 𝜆𝑢2 ó = =
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑥3 = 𝑝3 + 𝜆𝑢3

Ecuaciones paramétricas Ecuación continua

7. El espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

2. Dos puntos

La recta del plano que pasa por los puntos 𝑃 = (𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) y Q = (𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ), puede escribirse:

𝑥1 = 𝑝1 + 𝜆(𝑞1 −𝑝1 )
𝑥1 − 𝑝1 𝑥2 − 𝑝2 𝑥3 − 𝑝3
𝑥2 = 𝑝2 + 𝜆(𝑞2 −𝑝2 ) = =
𝑞1 − 𝑝1 𝑞2 − 𝑝2 𝑞3 − 𝑝3
𝑥3 = 𝑝3 + 𝜆(𝑞3 −𝑝3 )

Ecuaciones paramétricas Ecuación continua

Ejercicio 5: Hallar la condición para que en el espacio afín 𝒜3 , la recta 𝒓 y el plano 𝝅 se corten en un y sólo
un punto:
𝑥1 − 𝑝1 𝑥2 − 𝑝2 𝑥3 − 𝑝3
𝒓≡ = = , 𝝅 ≡ 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 = 0.
𝑢1 𝑢2 𝑢3
7. El espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

3. La recta como intersección de planos

Toda recta del espacio afín 𝒜3 es intersección de dos planos distintos:

𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 = 0 𝑎1 𝑎2 𝑎3
donde rang 𝑏 𝑏2 𝑏3 = 2
𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 + 𝑏3 𝑥3 = 0 1

╠ Paralelismo

1. Dos rectas se dice que son paralelas si tienen la misma dirección, es decir, las
rectas 𝑟 ≡ 𝑃 + 𝑢 y 𝑡 ≡ 𝑄 + 𝑣 son paralelas si 𝑢 y 𝑣 son proporcionales.
2. Dos planos se dicen paralelos si tienen la misma dirección.
3. Una recta se dice paralela a un plano si la dirección de la recta está incluida
en la del plano.
7. El espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

╠ Haces de planos

Dados dos planos distintos cualesquiera

π ≡ 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 = 0 y τ ≡ 𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 + 𝑏3 𝑥3 = 0

Se llama haz de planos que determinan 𝜋 y 𝜏, al conjunto de todos los planos cuya ecuación
puede escribirse de la forma:

𝛼 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 + 𝜆 𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 + 𝑏3 𝑥3 = 0.

Este haz está formado por las siguientes planos:

1. Si 𝜋 y 𝜏 se cortan en una recta 𝑟 entonces el haz lo forman todas los planos que pasen por 𝑟.
2. Si 𝜋 y 𝜏 son paralelos, el haz lo forman todas los planos paralelos a 𝜋 y a 𝜏.
7. El espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

Ejercicio 6: Dado un punto 𝑷𝝐𝒜3 , se llama radiación de planos determinada por 𝑷 al conjunto de todos
los planos que pasan por 𝑷.

a) Hallar la ecuación general de los planos de la radiación para un punto genérico 𝑷.

b) Si 𝑷 es el punto de intersección de tres planos 𝝅, 𝝉 y 𝝈 (que forman un triedro) y siendo las ecuaciones de éstos
𝝅≡ 𝒂𝒊 𝒙𝒊 + 𝒂𝟎 = 𝟎; 𝝉≡ 𝒃𝒊 𝒙𝒊 + 𝒃𝟎 = 𝟎; 𝝈≡ 𝒄𝒊 𝒙𝒊 + 𝒄𝟎 = 𝟎.

Hallar la ecuación general de los planos de la radiación.

8. Posiciones relativas en el plano afín real 𝒜2 = ℝ2

╠ Intersecciones de rectas

1. Dos rectas

Dadas dos rectas 𝑟 y 𝑠 de ecuaciones generales

r ≡ 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 = 0 y s ≡ 𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 = 0

y llamando 𝑀 y 𝑀′ a las matrices:

𝑎1 𝑎2 𝑎1 𝑎2 𝑎0
𝑀= 𝑏 𝑏2 y 𝑀′ = 𝑏 𝑏2 𝑏0
1 1

• Si rang 𝑀 = 2 ⟹ 𝑟 ∩ 𝑠 es un solo punto (𝑟 y 𝑠 son secantes).

• Si rang 𝑀 = 1 y rang 𝑀′ = 2 ⟹ 𝑟 ∩ 𝑠 = ∅ (𝑟 y 𝑠 son paralelas).
• Si rang 𝑀 = rang 𝑀′ = 1 ⟹ 𝑟 = 𝑠 (𝑟 y 𝑠 son coincidentes).
8. Posiciones relativas en el plano afín real 𝒜2 = ℝ2

2. Tres rectas

Dadas tres rectas 𝑟, 𝑠 y 𝑡 de ecuaciones generales

r ≡ 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 = 0; s ≡ 𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 = 0; 𝑡 ≡ 𝑐0 + 𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 = 0

y llamando 𝑀 y 𝑀′ a las matrices:

𝑎1 𝑎2 𝑎1 𝑎2 𝑎0
𝑀 = 𝑏1 𝑏2 y 𝑀′ = 𝑏1 𝑏2 𝑏0
𝑐1 𝑐2 𝑐1 𝑐2 𝑐0

• Si rang 𝑀′ = 3 ⟹ 𝑟 ∩ 𝑠 ∩ 𝑡 = ∅ y forman triángulo o dos son paralelas.

• Si rang 𝑀 = rang 𝑀′ = 2 ⟹ 𝑟 ∩ 𝑠 ∩ 𝑡 es un sólo punto.
• Si rang 𝑀 = 1 y rang 𝑀′ = 2 ⟹ 𝑟 ∩ 𝑠 ∩ 𝑡 = ∅ las tres son paralelas y no coincidentes.
• Si rang 𝑀 = rang 𝑀′ = 1 ⟹ las tres rectas son coincidentes.
8. Posiciones relativas en el plano afín real 𝒜2 = ℝ2

Ejercicio 7: Estudiar la posición relativa de las rectas siguientes:

𝒓 ≡ 𝒙 + 𝒚 = 𝟏, 𝒔 ≡ 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 = 𝟏, 𝒕 ≡ 𝟑𝒙 + 𝜶𝒚 = 𝟐,

en función del valor del parámetro 𝜶 ∈ ℝ.

9. Posiciones relativas en el espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

╠ Intersecciones de planos

1. Dos planos

Dadas dos planos 𝜋 y 𝜏 de ecuaciones

𝜋 ≡ 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 = 0 y 𝜏 ≡ 𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 + 𝑏3 𝑥3 = 0

y llamando 𝑀 y 𝑀′ a las matrices:

𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎0
𝑀= 𝑏 𝑏2 𝑏3 y 𝑀′ = 𝑏 𝑏2 𝑏3 𝑏0
1 1

• Si rang 𝑀 = 2 ⟹ 𝜋 ∩ 𝜏 es una recta (𝜋 y 𝜏 son secantes).

• Si rang 𝑀 = 1 y rang 𝑀′ = 2 ⟹ 𝜋 ∩ 𝜏 = ∅ (𝜋 y 𝜏 son paralelas).
• Si rang 𝑀 = rang 𝑀′ = 1 ⟹ 𝜋 = 𝜏 (𝜋 y 𝜏 son coincidentes).
9. Posiciones relativas en el espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

2. Tres planos

Dados tres planos π, 𝜏 y 𝜎 de ecuaciones

𝜋 ≡ 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 = 0; 𝜏 ≡ 𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 + 𝑏3 𝑥3 = 0; 𝜏 ≡ 𝑐0 + 𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 + 𝑐3 𝑥3 = 0

y llamando 𝑀 y 𝑀′ a las matrices:

𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎0
𝑀 = 𝑏1 𝑏2 𝑏3 y 𝑀′ = 𝑏1 𝑏2 𝑏3 𝑏0
𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑐0

• Si rang M = 3 ⟹ 𝜋 ∩ 𝜏 ∩ 𝜎 es un solo punto (forman un triedro).

• Si rang 𝑀 = 2 y rang 𝑀′ = 3 ⟹ 𝜋 ∩ 𝜏 ∩ 𝜎 = ∅ y los tres no son paralelos (forman un prisma triangular).
• Si rang 𝑀 = rang 𝑀′ = 2 ⟹ 𝜋 ∩ 𝜏 ∩ 𝜎 es una recta.
• Si rang 𝑀 = 1 y rang 𝑀′ = 2 ⟹ 𝜋 ∩ 𝜏 ∩ 𝜎 = ∅ y los tres planos son paralelos.
• Si rang 𝑀 = rang 𝑀′ = 1 ⟹ los tres planos son coincidentes.
9. Posiciones relativas en el espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

Ejercicio 8: Estudiar la posición relativa de los siguientes planos, en función de los

valores que toman los parámetros 𝜶, 𝜷 ∈ ℝ.
𝒙 − 𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟏, 𝟑𝒙 − 𝟓𝒚 + 𝟕𝒛 + 𝜷 = 𝟎, 𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝜶𝒛 = 𝟐.
9. Posiciones relativas en el espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

╠ Intersección de una recta y un plano

En el espacio afín 𝒜3 y respecto de una referencia cartesiana se consideran la recta 𝑟 y el

plano 𝜋 de ecuaciones:
𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 = 0 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑟≡ con rang 𝑏 𝑏 𝑏 = 2
𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 + 𝑏3 𝑥3 = 0 1 2 3
𝜋 ≡ 𝑐0 + 𝑐1 𝑥1 + 𝑐2 𝑥2 + 𝑐3 𝑥3 = 0, siendo 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ≠ 0,0,0 ,
y llamando 𝑀 y 𝑀′ a las matrices:

𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎0
𝑀 = 𝑏1 𝑏2 𝑏3 y 𝑀′ = 𝑏1 𝑏2 𝑏3 𝑏0
𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑐0

• Si rang 𝑀 = 3 ⟹ 𝜋 ∩ 𝑟 se cortan en un punto (único).

• Si rang 𝑀 = 2 y rang 𝑀′ = 3 ⟹ 𝜋 ∩ 𝑟 = ∅ y 𝑟 es paralela a 𝜋.
• Si rang 𝑀 = rang 𝑀′ = 2 ⟹ 𝑟 está incluida en 𝜋.
9. Posiciones relativas en el espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

Si la recta 𝑟 está dada en paramétricas y el plano 𝜋 por su ecuación general:

𝑥1 = 𝑝1 + 𝜆𝑢1
𝑟 ≡ 𝑥2 = 𝑝2 + 𝜆𝑢2 y 𝜋 ≡ 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 = 0,
𝑥3 = 𝑝3 + 𝜆𝑢3

entonces calculando:

ℎ = 𝑎1 𝑢1 + 𝑎2 𝑢2 + 𝑎3 𝑢3 y 𝑘 = 𝑎1 𝑝1 + 𝑎2 𝑝2 + 𝑎3 𝑝3 + 𝑎0

se tiene que

• Si h ≠ 0 ⟹ 𝜋 ∩ 𝑟 se cortan en un punto (único).

• Si h = 0 y 𝑘 ≠ 0 ⟹ 𝜋 ∩ 𝑟 = ∅ y 𝑟 es paralela a 𝜋.
• Si h = 0 y 𝑘 = 0 ⟹ 𝑟 está incluida en 𝜋.
9. Posiciones relativas en el espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

Ejercicio 9: Estudiar la posición relativa de la recta y el plano siguientes, en función de los

valores que toman los parámetros 𝜶, 𝜷 ∈ ℝ.

𝒙+𝟏 𝒚−𝟐 𝒛−𝟒

𝒓≡ = = ; 𝝅 ≡ 𝜶𝒙 + 𝒚 − 𝒛 + 𝜷 = 𝟎
𝟓 𝟑 −𝟐
9. Posiciones relativas en el espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

╠ Posición relativa de dos rectas

Dadas las rectas 𝑟 = 𝑃 + 𝑢 y 𝑠 = 𝑄 + 𝑣 del espacio afín 𝒜3 se verifica que :

• Si rang(𝑢, 𝑣, 𝑃𝑄) = 3 ⟹ 𝑟 ∩ 𝑠 se cruzan (no se cortan y no son paralelas).

• Si rang(𝑢, 𝑣) = rang(𝑢, 𝑣, 𝑃𝑄) = 2 ⟹ 𝑟 y 𝑠 se cortan en un punto (único).

• Si rang(𝑢, 𝑣) =1 y rang(𝑢, 𝑣, 𝑃𝑄) = 2 ⟹ 𝑟 ∩ 𝑠 = ∅ y 𝑟 y 𝑠 son paralelas.

• Si rang 𝑢, 𝑣, 𝑃𝑄 = 1 ⟹ 𝑟 y 𝑠 coinciden (son la misma recta).

9. Posiciones relativas en el espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

En el espacio afín 𝒜3 , das las rectas 𝑟 y 𝑠 de ecuaciones generales:

𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + 𝑎3 𝑥3 = 0 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑟≡ con rang 𝑏 𝑏 𝑏3 = 2
𝑏0 + 𝑏1 𝑥1 + 𝑏2 𝑥2 + 𝑏3 𝑥3 = 0 1 2
𝛼 + 𝛼1 𝑥1 + 𝛼2 𝑥2 + 𝛼3 𝑥3 = 0 𝛼1 𝛼2 𝛼3
𝑠≡ 0 con rang 𝛽 𝛽 𝛽3 = 2,
𝛽0 + 𝛽1 𝑥1 + 𝛽2 𝑥2 + 𝛽3 𝑥3 = 0 1 2

y llamando 𝑀 y 𝑀′ a las matrices:

𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎0
𝑏1 𝑏2 𝑏3 𝑏1 𝑏2 𝑏3 𝑏0
𝑀= 𝛼 𝛼2 𝛼3 y ′
𝑀 = 𝛼 𝛼2 𝛼3 𝛼0
1 1
𝛽1 𝛽2 𝛽3 𝛽1 𝛽2 𝛽3 𝛽0
• Si rang 𝑀′ = 4 ⟹ 𝑟 y 𝑠 se cruzan (ni se cortan ni son paralelas).
• Si rang 𝑀 = rang 𝑀′ = 3 ⟹ 𝑟 y 𝑠 se cortan en un punto (único).
• Si rang 𝑀 = 2 y rang 𝑀′ = 3 ⟹ 𝑟 ∩ 𝑠 = ∅ y 𝑟 es paralela a 𝑠.
• Si rang 𝑀 = rang 𝑀′ = 2 ⟹ 𝑟 y 𝑠 coinciden (son la misma recta).
9. Posiciones relativas en el espacio afín real 𝒜3 = ℝ3

Ejercicio 10: Estudiar (en función de 𝜶 y 𝜷) la posición relativa de las rectas 𝐫 y 𝒔:

𝒓 ≡ 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟏, 𝜶, 𝟐 + 𝝀 𝟏, 𝟏, 𝜷 ; 𝒔≡𝒙=𝒚=𝒛
IGCG