ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO CIV306 CUETO MÉNDEZ RODRIGO
FORMULARIO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO
Pasos para resolver:
RETICULADOS 2D
1. Cosenos directores
𝑃 =𝐾∗𝑈 2. Tabla de conectividades
3. Rigideces
COSENOS DIRECTORES: 4. Matrices locales
5. Matriz global (ensamblado)
𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 6. Matriz condensada (inversa)
𝜆 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = 7. Desplazamientos
𝐿 8. Reacciones
𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 9. Fuerzas internas
𝜇 = 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 = 10. Representación gráfica
𝐿
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO:
𝐸𝐴𝜆2 𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜆2 𝐸𝐴𝜆𝜇
− −
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜇2 𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜇2
− −
𝐾𝑖 = 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴𝜆2 𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜆2 𝐸𝐴𝜆𝜇
− −
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜇2 𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜇2
[− 𝐿 −
𝐿 𝐿 𝐿 ]
MATRIZ CONDENSADA:
𝑎 𝑏
𝑘𝑐 = [ ]
𝑐 𝑑
1 𝑑 −𝑏
𝑘𝑐 −1 = [ ]
𝐷𝑒𝑡(𝑘𝑐) −𝑐 𝑎
DESPLAZAMIENTOS:
∆ = 𝑘𝑐 −1 ∗ 𝑃
REACCIONES:
𝑅 = 𝐾𝑖 ∗ ∆
FUERZAS INTERNAS:
𝑅𝑖 𝑥
𝐹𝑖 𝜆 𝜇 0 0 𝑅𝑖 𝑦
{𝐹 } = [ ]∗
𝑗 0 0 𝜆 𝜇 𝑅𝑗 𝑥
𝑦
[𝑅𝑗 ]
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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO CIV306 CUETO MÉNDEZ RODRIGO
RETICULADOS 3D
𝑃 =𝐾∗𝑈
COSENOS DIRECTORES:
𝑋𝑗 − 𝑋𝑖 𝑌𝑗 − 𝑌𝑖 𝑍𝑗 − 𝑍𝑖
𝜆= 𝜇= 𝜂=
𝐿 𝐿 𝐿
MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO:
𝐸𝐴𝜆2 𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜆𝜂 𝐸𝐴𝜆2 𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜆𝜂
− − −
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 Pasos para resolver:
𝐸𝐴𝜇𝜆 𝐸𝐴𝜇2 𝐸𝐴𝜇𝜂 𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜇2 𝐸𝐴𝜇𝜂
− − − 1. Cosenos directores
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2. Tabla de conectividades
𝐸𝐴𝜂𝜆 𝐸𝐴𝜂𝜇 𝐸𝐴𝜂 2 𝐸𝐴𝜂𝜆 𝐸𝐴𝜂𝜇 𝐸𝐴𝜂 2 3. Rigideces
− − −
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 4. Matrices locales
𝐾𝑖 = 2 2 5. Matriz global (ensamblado)
𝐸𝐴𝜆 𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜆𝜂 𝐸𝐴𝜆 𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜆𝜂
− − − 6. Matriz condensada (inversa)
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 7. Desplazamientos
𝐸𝐴𝜆𝜇 𝐸𝐴𝜇2 𝐸𝐴𝜇𝜂 𝐸𝐴𝜇𝜆 𝐸𝐴𝜇2 𝐸𝐴𝜇𝜂 8. Reacciones
− − − 9. Fuerzas internas
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
10. Representación gráfica
𝐸𝐴𝜂𝜆 𝐸𝐴𝜂𝜇 𝐸𝐴𝜂 2 𝐸𝐴𝜂𝜆 𝐸𝐴𝜂𝜇 𝐸𝐴𝜂 2
− − −
[ 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 ]
MATRIZ CONDENSADA:
𝑎 𝑏 𝑐
𝑘𝑐 = [𝑒 𝑓 𝑔]
ℎ 𝑖 𝑗
𝑓 𝑔 𝑏 𝑐 𝑏 𝑐
+| | −| | +| |
𝑖 𝑗 𝑖 𝑗 𝑓 𝑔
1 𝑒 𝑔 𝑎 𝑐 𝑎 𝑐
𝑘𝑐 −1 = − |ℎ 𝑗 | + |ℎ 𝑗 | − |𝑒 𝑔|
𝐷𝑒𝑡(𝑘𝑐)
𝑒 𝑓 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
+| | −| | +| |
[ ℎ 𝑖 ℎ 𝑖 𝑒 𝑓]
DESPLAZAMIENTOS:
∆ = 𝑘𝑐 −1 ∗ 𝑃
REACCIONES:
𝑅 = 𝐾𝑖 ∗ ∆
FUERZAS INTERNAS:
𝑅𝑖 𝑥
𝑅𝑖 𝑦
𝐹𝑖 𝜆 𝜇 𝜂 0 0 0 𝑅𝑘 𝑧
{𝐹 } = [ ]∗
𝑗 0 0 0 𝜆 𝜇 𝜂 𝑅𝑗 𝑥
𝑅𝑗 𝑦
[𝑅𝑘 𝑧 ]
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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO CIV306 CUETO MÉNDEZ RODRIGO
VIGAS CONTINUAS
𝑃=𝐾∗𝑈 Pasos para resolver:
MATRIZ DE RIGIDEZ: 1. Descomposición de fuerzas externas
2. Rigideces en los apoyos
Rigidez en apoyos: 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 3. Matrices locales
𝑚𝑖 𝐿 ] ∗ {𝜃𝑖 } 4. Matriz global (ensamblado)
Apoyo fijo: 3EI/L {𝑚 } = [ 𝐿 𝜃𝑗
𝑗 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 5. Matriz condensada (inversa)
Empotramiento: 4EI/L 6. Desplazamientos
𝐿 𝐿
7. Reacciones
ESFUERZOS 8. Fuerzas internas
9. Representación gráfica
𝑚𝑖
{𝑚 } = 𝐾 ∗ 𝛥 + 𝑄 = 𝐹
𝑗
VIGAS RESORTE, PORTICOS, MARCO BIDIMENCIONAL
𝑃=𝐾∗𝑈
Pasos para resolver:
1. Tabla de conectividades (rigideces)
2. Identificación de desplazamientos
3. Matrices locales
Rigidez en apoyos: 4. Matriz global (ensamblado)
5. Matriz de resorte (opcional viga resorte)
Apoyo fijo: 3EI/L 6. Matrices condensadas
Empotramiento: 4EI/L 7. Matriz condensada final (inversa)
8. Desplazamientos
9. Reacciones
10. Fuerzas internas
11. Representación gráfica
MATRIZ DE RIGIDEZ:
12 6 12 6
−
𝐿3 𝐿2 𝐿 3 𝐿2
𝑉𝑖 6 4 6 2 𝛥𝑖
− 2
𝑚𝑖
{ 𝑉 } = 𝐸𝐼 𝐿 2 𝐿 𝐿 𝐿 ∗ 𝜃𝑖
𝑗 12 6 12 6 𝛥𝑗
𝑚𝑗 − 3 − 2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿 3 𝐿 { 𝜃𝑗 }
6 2 6 4
[ 𝐿2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿 ]
Momento: K1 = 12EI/L2 Cortante: K2 = 6EI/L2 Rigidez: K3 = 4EI/L
𝑉𝑖 𝐾1 𝐾2 −𝐾1 𝐾2
𝑚𝑖 𝐾2 𝐾3 −𝐾2 𝐾3/2
{ 𝑉 } = 𝐸𝐼 [ ]
𝑗 −𝐾1 −𝐾2 𝐾1 −𝐾2
𝑚𝑗 𝐾2 𝐾3/2 −𝐾2 𝐾3
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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO CIV306 CUETO MÉNDEZ RODRIGO
MARCO PLANO
𝑃=𝐾∗𝑈
Pasos para resolver:
1. Tabla de conectividades
2. Tabla de rigideces
3. Tabla de elementos de matriz
4. Matrices locales
5. Matriz global (ensamblado)
6. Matriz condensada (inversa)
7. Desplazamientos (rotaciones)
8. Reacciones
9. Fuerzas internas
10. Representación gráfica
MATRIZ DE RIGIDEZ:
𝐴 𝐵 −𝐶 −𝐴 −𝐵 −𝐶 𝑼𝒊 𝒙 𝑷𝒊 𝒙
𝐵 𝐷 𝐸 −𝐵 −𝐷 𝐸 𝑼𝒊 𝒚 𝑷𝒊 𝒚
−𝐶 𝐸 𝐾3 𝐶 −𝐸 𝐾3 /2 𝝓𝒊 𝑴𝒊
−𝐴 −𝐵 −𝐶 𝐴 𝐵 𝐶 𝑼𝒋 𝒙 = 𝑷𝒋 𝒙
−𝐵 −𝐷 −𝐸 𝐵 𝐷 −𝐸 𝑼𝒋 𝒚 𝑷𝒋 𝒚
[−𝐶 𝐸 𝐾3 /2 𝐶 −𝐸 𝐾3 ]
[ 𝝓𝒋 ] [ 𝑴𝒋 ]
𝐴 = 𝜆2 𝐾 + 𝜇 2 𝐾1 𝐾 = 𝐸𝐴/𝐿
𝐵 = 𝜆𝜇(𝐾 − 𝐾1 ) 𝐾1 = 12𝐸𝐼/𝐿3
𝐶 = 𝜇𝐾2 𝐾2 = 6𝐸𝐼/𝐿2
𝐷 = 𝜇 2 𝐾 + 𝜆2 𝐾1 𝐾3 = 4𝐸𝐼/𝐿
𝐸 = 𝜆𝐾2
EMPARRILLADO PLANO
𝑃=𝐾∗𝑈
Pasos para resolver:
1. Tabla de conectividades
2. Tabla de elementos de matriz
3. Matrices locales
4. Matriz global (ensamblado)
5. Matriz condensada (inversa)
6. Desplazamientos (rotaciones)
7. Reacciones
8. Fuerzas internas
9. Representación gráfica
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ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO CIV306 CUETO MÉNDEZ RODRIGO
TABLA DE CONECTIVIDADES:
TRAMO λ μ
BARRA S S1 S2 S3
TRAMO A B C D E F G H
MATRIZ DE RIGIDEZ:
𝑆1 𝐴 −𝐵 −𝑆1 𝐴 −𝐵 𝝎𝒊 𝑴𝒙
𝐴 𝐶 𝐷 −𝐴 −𝐹 −𝐺 𝝍 𝒊 𝑴𝒚
−𝐵 𝐷 𝐸 𝐵 −𝐺 −𝐻 𝝓𝒊 𝑷𝒊
𝝎 = 𝑴𝒙
−𝑆1 −𝐴 𝐵 𝑆1 −𝐴 𝐵 𝒋
𝐴 −𝐹 −𝐺 −𝐴 𝐶 𝐷 𝝍𝒋 𝑴𝒚
[ −𝐵 −𝐺 −𝐻 𝐵 𝐷 ]
𝐸 [𝝓𝒋 ] [ 𝑷𝒋 ]
𝐴 = 𝜇𝑆2 𝑆 = 𝐺𝐽/𝐿
𝐵 = 𝜆𝑆2 𝑆1 = 12𝐸𝐼/𝐿3
𝐶 = 𝜆2 𝑆 + 𝜇 2 𝑆3 𝑆2 = 6𝐸𝐼/𝐿2
𝐷 = 𝜆𝜇(𝑆 − 𝑆3 ) 𝑆3 = 4𝐸𝐼/𝐿
𝐸 = 𝜇 2 𝑆 + 𝜆2 𝑆3
𝐹 = 𝜆2 𝑆 − 𝜇 2 𝑆3 /2
𝐺 = 𝜆𝜇(𝑆 + 𝑆3 /2)
𝐻 = 𝜇 2 𝑆 − 𝜆2 𝑆3 /2
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