UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

Escuela Profesional de Ingeniería Química

Laboratorio N°1 de Física 2

BFI02 C

DINÁMICA DE ROTACIÓN
Nombre del profesor responsable de la práctica: Dr. Fernando Huamán Pérez

APELLIDOS Y NOMBRES CODIGO

[Link] CALERO, Jean Pierre 20192755J

[Link] GUIÑO, Sebastián 20191501D

[Link] FLORES, Paolo 20191492E

[Link] MOLINA ,Cristhian 20191399E

[Link] LAZO, Geraldine 20194539B

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Lima, 19/11/20
[Link]:
 Estudiar el movimiento de rodadura como la combinación de los
movimientos de traslación y de rotación.
 Reconocer la influencia de la geometría de los cuerpos en su velocidad de
rotación y traslación.
 Verificar las predicciones de la dinámica unidimensional de un cuerpo
rígido rodando sin resbalar.
 Observar el movimiento de rotación de una rueda de Maxwell y a partir
de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de
gravedad.

1. FUNDAMENTO TEÓRICO:

CUERPO RÍGIDO
Es un sistema de partículas en el que la distancia entre dos cualesquiera de ellas
permanece invariable en el transcurso del tiempo. Los cuerpos sólidos que manejamos
se deforman siempre, en mayor o menor grado, cuando están sometidos a las acciones
de las fuerzas; sin embargo, si éstas son suficientemente pequeñas, las deformaciones
producidas son despreciables y, entonces, hablaremos de cuerpos rígido

MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN:
El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido rígido.
Desde un punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente:
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de traslación
cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquel permanece paralelo a
sí mismo en el transcurso del movimiento.

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Movimiento de traslación Movimiento de traslación

donde todos los puntos del
sólido tienen la misma
velocidad.

MOVIMIENTO DE ROTACIÓN:

Un cuerpo rígido posee un movimiento

de rotación pura, cuando cambia su
orientación mientras se mueve, de tal
forma que todas las partículas que lo
conforman describen trayectorias
circulares con centro en el eje de
rotación. En estas condiciones, el centro
de rotación permanece fijo respecto a un
sistema de referencia fijo en tierra.
Como se ilustra en la figura 4.3, mientras el cuerpo rota alrededor de un eje fijo que
pasa por el punto O, las partículas i y j describen circunferencias concéntricas con
centro en el eje que pasa por dicho punto.

MOMENTO DE INERCIA:

 Cálculos de momento de inercia

El momento de inercia será la suma individual de cada una de las masas 𝒎i que
componen un cuerpo multiplicado por la distancia al cuadrado 𝒓i2 hacia el eje de
rotación:
I =∑ mi r 2i
Es importante darse cuenta de que el momento de inercia depende de la distribución de
la masa del cuerpo. En el caso de un cuerpo rígido continuo, los m i tienden a dm y ∑ se
transforma en ∫M, de aquí:

I = ∫M r2 dm
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Como m = ρV, donde ρ es la densidad y V el volumen del cuerpo: dm = ρdV

Tenemos:
I =∫v ρr2 dV

Para muchos cuerpos de forma geométrica simple esta integral puede evaluarse
fácilmente.

ENERGÍA EN ROTACIÓN:

La energía cinética de un sistema es la suma de las energías cinéticas de las partículas

que lo forman. Cuando un sólido rígido gira en torno a un eje que pasa por su centro de
masas las partículas describen un movimiento circular en torno a dicho eje con una
velocidad lineal distinta según sea la distancia de la partícula al eje de giro, pero todas
giran con la misma velocidad angular ω, ya que en caso contrario el sólido se
deformaría. La relación entre ambas velocidades aparece en la figura siguiente:

La energía cinética del sólido causada por el

movimiento de rotación será entonces:

El sumatorio es el momento de inercia del sólido con

respecto al eje de rotación, luego:
V i = Ri ω

Vj = Rj ω

TRASLACIÓN Y ROTACIÓN COMBINADAS:

Este es el caso más general, que se debe abordar considerando el problema con la
suma (vectorial) de un movimiento de traslación del sólido con un movimiento
alrededor de un eje que pasa a través de su centro de masa. Un caso representativo de
este movimiento, es el movimiento de rodadura. Este es el tipo de movimiento que
lleva a cabo cualquier objeto rodante que se hace rodar sobre una superficie plana.

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La energía cinética del cuerpo sería:

(c u
erpo rígido con traslación y
rotación)

Para demostrar esta relación, imaginamos que el cuerpo rígido se compone de

partículas. Consideramos una partícula representativa de masa mi. La velocidad vi, de
esta partícula respecto de un marco inercial es la suma vectorial del centro de masa
vcm y la velocidad vi de la partícula relativa al centro de masa:

…a
La energía cinética ki de esta partícula en el marco inercial es ,
que también podemos expresar como
..Sustituyendo la ecuación (a) en esto, obtenemos:

La energía cinética total es la suma para todas las partículas del cuerpo.
Expresando los tres términos de la ecuación como sumas individuales, obtenemos:

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Los primeros dos términos tienen factores comunes que pueden sacarse de la
sumatoria:

En el primer término, es la masa total M. El segundo término es

cero porque es M multiplicada por la velocidad del centro de
masa con respecto al centro de masa, que es cero por definición. El último término es
la suma de las energías cinéticas de las partículas, calculada usando sus rapideces con
respecto al centro de masa; esta es exactamente la energía cinética de rotación
alrededor del centro de masa, la cual es

Llegando así a la siguiente ecuación:

TRABAJO:
El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo es:

El trabajo de los momentos de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido en
rotación alrededor de un eje fijo modifica su energía cinética de rotación.

2. METODOLOGÍA

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Para construir los rieles, quité los

soportes (barras) de una mesa de
metal rota que tenía, corté en 2 un
pedazo de madera con una
amoladora para que salga lo más
recto posible, le hice un par de
orificios a ambas partes de madera
con un taladro para poder empalmar
con unas tuercas ambas partes a cada
extremo de las barras para que así
ambas estén fijas y a una separación
constante a lo largo de su recorrido,
a un extremo del sistema de barras
coloque como soporte otra parte de
la mesa en forma de V,
empapándolo de igual forma que las
barras y en el otro extremo como
soporte coloque una pila de 6
ladrillos, de esta manera variando así la altura quitando un ladrillo.

La rueda la conseguí de la llanta trasera de

un monopatín, consiguiendo así también el
eje de la propia rueda.

4. RESULTADOS

EXPERIMENTO VIRTUAL

a) Momento de inercia: rodando y deslizándose por una pendiente:

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CUERPO Carcasa Carcasa Cilindro Cubo sin

Esfera solida
θ = 35° esférica cilíndrica sólido fricción
t1 (s) 3.22 2.99 3.56 2.98 2.59
t2 (s) 3.20 3.01 3.61 3.02 2.54
t3 (s) 3.26 2.89 3.58 3.04 2.56

b) Rotación: movimiento de rodadura:

Energía Energía
cinética cinética
CUERPO aG (m/s2) Vf (m/s) ωf (rad/s) I (kg.m2)
Traslació Rotación
n (J) (J)
Cilindro
3.75 7.91 7.91 2.5 156.420 78.210
solido
Esfera
4.01 8.18 8.18 2 167.281 66.912
solida
Carcasa
delgada 2.81 6.86 6.86 5 117.649 117.649
cilíndrica
Carcasa
delgada 3.37 7.47 7.47 3.33 139.502 92.908
esférica

EXPERIMENTO REMOTO:

(tprom1, A0A1) (tprom2, A0A2) (tprom2, A0A3) (tprom4, A0A4)

3.0097 4.364 5.287 6.221

aG (m/s2) V4 (m/s2) ω4 (rad/s) I (kg.m2) (*)

9.81 0.1415 m/s 35.3731 × 10-4 3.324 × 10-4

(*) Use la conservación de la energía.

GRÁFICAS: (d vs. t y d vs. t2, para el experimento Remoto)

En el experimento, el movimiento de traslación tanto del C.M. como del eje
instantáneo de rotación es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tano:
1 2d
d  at 2 , V  a.t  V 
2 t

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CUESTIONARIO:
a) ¿Justifique con ecuaciones por qué llega primero el cubo sin fricción y no
alguno de los cuerpos que ruedan? (Experimento virtual)
Al comienzo todas tienen solo energía potencial debido a que están en el mismo
horizontal y tienen la misma energía potencial gravitatoria.
1 2 3 4 5

CARCASA CARCASA
ESFERA CILINDRO
ESFÉRICA CILÍNDRI-
SÓLIDA SÓLIDOCUBO
CA

Al final las energías son:

1 1 1 1
.E1 = m v12 + I1. W12 . E2 = m v22 + I2. W22
2 2 2 2
1 1 2 1 1 2
E1 = m v12 + m.R2. v12 E2 = m v22 + m.R2. v22
2 2 3 2 2 5
R2 R2
1 1 1 1
E1 = m1v12 + m v12 E2 = m v22 + m v22
2 3 2 5
5 7
E1 = m v12 E2 = m v22
6 10

1 1 1 1
.E3 = m v32 + I3. W32 . E4 = m v42 + I4. W42
2 2 2 2
1 1 1 1 1
E3 = m v32 + m.R2. v32 E4 = m v42 + m.R2. v42
2 2 2 2 2
R2 R2
1 1 1 1
E3 = m v32 + m v32 E4 = m v42 + m v42
2 2 2 4

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3
E3 = m v32 E4 = m v42
4

1
.E5 = m v52
2

Como se conserva la energía porque no hay fuerzas no equilibradas que perturban el

sistema, se determina que:

Epg= E1 = E2 = E3 = E4 = E5 = k
0.83 m v12 = 0.7 m v22 = m v32 = 0.75 m v42 = 0.5 m v52 = k

k k k k
V1 = √
0.83
, V2 = √
0.7
, V3 = √ k , V4 = √ 0.75 , V5 = √
0.5

De donde se concluye que:

V5 > V2 > V4 > V1 > V3 Es por ello que V5 que es la velocidad del cubo es mayor
que el de los otros, lo que significa que llego antes que los demás, esto se da
porque el gasto su energía en energía de rotación sino solo en traslación.

b) ¿La suma de la energía cinética de traslación y cinética de rotación es una

constante? Justifique su respuesta. (Experimento virtual).
Si es constante debido a que no hay una fuerza externa que perturbe la rotación
sin deslizar, ni acelere el sistema. Al no haber perturbación entonces no hay
trabajo, por lo tanto, la energía se conserva en todo momento.

c) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el

cálculo del momento de inercia?
El eje de giro con el cual se trabaja debido a que tomándose en cuenta de una
vista diferente puede hacer que el radio de giro cambie y en consecuencia varie
el momento de inercia.

d) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para eso veamos las alturas en los puntos tomados:
r = (0.015625t2 – 0.0033t + 5.7557) cm V=
∂r
∂t
Por la fórmula de velocidad: v = (0.03125 t1 - 0.0033) cm/s
ho = 17.8 cm
h1 = 15.362 cm
h2 = 13.277 cm

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h3 = 11.203 cm
h4 = 9.128 cm
 V1 = (0.03125 t1 - 0.0033) cm/s V1 = 0.08773125
cm/s t1 = 2,913 s
 V2 = (0.03125 t2 – 0.0033) cm/s V2 = 0.12398125
cm/s t2 = 4.073 s
 V3 = (0.03125 t3 - 0.0033) cm/s V3 = 0.15310625
cm/s t3 = 5.005 s
 V4 = (0.03125 t4 - 0.0033) cm/s V4 = 0.1733875
cm/s t4 = 5.654 s

Conociendo las velocidades en estos tramos, calculemos la velocidad angular

r = 4.55 cm
 ω1 = 0.019 rad/s
 ω2 = 0.027 rad/s ω = V/ r
 ω3 = 0.033 rad/s
 ω4 = 0.038 rad/s

Hallando el momento de inercia:

2
1 1 V
Mgh0 = Mghx + M Vx2 + Ix 2x
2 2 r
1 1
Mgh0 = Mghx + M Vx2 + Ix ωx2
2 2
Mg M V 2x
Ix = 2 2 ( h0 – hx ) - 2
ωx ωx
M = 0.2555 kg; g = 9.8 m/s2
 Para x1
h0 – h1 = 2.448 cm ‹› 0.02448 m
ω1 = 0.019 rad/s I1 = 29.204 kg.m2
V1 = 0.08773 cm/s ‹› 0.008773 m/s

 Para x2
h0 – h2 = 4.523 cm ‹› 0.04523 m
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ω1 = 0.027 rad/s I2 = 29.179 kg.m2

V2 = 0.12398 cm/s ‹› 0.0012399 m/s

 Para x3
h0 – h3 = 6.597 cm ‹› 0.06597 m
ω1 = 0.033 rad/s I3 = 29.179 kg.m2
V3 = 0.12398 cm/s ‹› 0.0012398 m/s

 Para x4
h0 – h4 = 8.672 cm ‹› 0.08672 m
ω1 = 0.038 rad/s I4 = 29.079 kg.m2
V4 = 0.17338 cm/s ‹› 0.0017338 m/s

No hay casi variación por lo tanto podemos

decir que el momento se conserva.

e) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

Se observa que no se muestra en ningún momento que la inclinación tendrá
efecto alguno en la inclinación del momento de inercia. Esto demuestra que la
inclinación no altera los resultados obtenidos.

I   r 2 dm
f) Calcule el momento de inercia a partir de la definición: y las
mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico.
Compare con el cálculo (hecho en la tabla, de la parte de resultados).
Hallamos el momento inercial:

➢ M= 4,32 kg
➢ R= 5,85 cm
➢ r= 4,55 cm

Comparamos con el resultado anterior:

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g) Un aro, un cilindro sólido uniforme, un caso esférico y una esfera sólida

uniforme, se sueltan del reposo en la parte alta de una pendiente. ¿Importa
si las masas y los radios de los objetos son iguales o no? Explique su
respuesta.
Sí importa, debido a que la masa y el radio son los principales valores que
afectan su momento de inercia y como ya vimos que es un sistema en donde se
conserva la energía, la energía cinética traslacional y la energía cinética
rotacional de cada cuerpo no sería la misma en el final, notando así que unos
llegan más rápido que otros, porque usaron toda su energía cinética más que
otros.

5. DISCUSIÓN DE RESULTADOS:
En el experimento virtual en el cual observamos el movimiento de diversos
cuerpos rígidos, estos fueron: cilindro sólido, carcasa cilíndrica, esfera sólida,
carcasa esférica y cubo sin fricción, los cuales se deslizaron en un plano
inclinado 35° y calculamos el tiempo que demoran en deslizarse y le sacamos un
tiempo promedio de cada uno. Para el segundo experimento en el cual
observamos los mismos cuerpos deslizarse y con el mismo ángulo de
inclinación, obteniendo la energía de traslación y la energía de rotación, y
posteriormente logramos calcular la velocidad, la aceleración, la velocidad
angular y el momento de inercia de cada cuerpo.
Para el experimento remoto que realizamos, tuvimos que buscar la manera de
montar el equipo de laboratorio, lográndolo hacer como está explicado en la
metodología, calculamos el tiempo que demora en deslizarse la rueda en ciertos
tramos, y a partir de ello obtuvimos la velocidad, la velocidad angular y el
momento de inercia.

EXPERIMENTO
VIRTUAL

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6. CONCLUSIONES DEL LABORATORIO:

 El momento inercial en la rueda de Maxwell se conserva y no varía
por el recorrido y que el rodamiento en una pendiente solo depende
del momento inercial del tiempo que demoraran en llegar.

 El orden de llegada será independiente de la pendiente y que

dependerá de la masa y de la geometría del cuerpo.

 Se puede demostrar la energía rotacional y la energía traslacional en

un determinado tiempo para cada cuerpo y hallar la aceleración,
velocidad, velocidad angular con las formulas demostradas.

 Para realizar el experimento es indispensable nivelar los rieles por el

que va a pasar la rueda, caso contrario la rueda se torna hacia un lado.

 El de ángulo de inclinación que hubo no significativo, debido a que la

rueda debía realizar un movimiento sin deslizar.

BIBLIOGRAFÍA:
 Física de nivel básico, nada complejo, 2020. Momento De Inercia.
[online] Available at: <[Link]
%C3%A1mica-rotacional/momento-de-inercia/> [Accessed 14
June 2020].
 García, A., 2016. Composición De Movimientos: Traslación Y
Rotación. [online] [Link]. Available at:
<[Link]
[Link]> [Accessed 14 June 2016].
 Zemansky, S., 2013. Fisica Universitaria. 13th ed. Mexico: Pearson
Education Inc., pp.315-316.
 Medina, H., 2010. Física 1. 1st ed. Lima: Fondo Editorial de la
Pontifica Universidad Católica del Perú, pp. Capítulo 7, pag. 16.
 Medina, H., 2010. Fisica 1. 1st ed. Lima: Fondo Editorial de la
Pontifica Universidad Católica del Perú, pp.268-269.

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7. APÉNDICE

7.1. DATOS DEL LABORATORIO:

GRUPO: 4

APELLIDOS Y NOMBRES CODIGO

[Link] CALERO, Jean Pierre 20192755J

[Link] GUIÑO, Sebastián 20191501D

[Link] FLORES, Paolo 20191492E

[Link] MOLINA ,Cristhian 20191399E

[Link] LAZO, Geraldine 20194539B

EXPERIMENTO VIRTUAL:

a) Momento de inercia: rodando y deslizándose por una pendiente:

Carcasa Carcasa Cilindro Cubo sin

CUERPO Esfera solida
esférica cilíndrica sólido fricción
t1 (s) 3.22 2.99 3.56 2.98 2.59
t2 (s) 3.20 3.01 3.61 3.02 2.54
t3 (s) 3.26 2.89 3.58 3.04 2.56

b) Rotación: movimiento de rodadura:

Carcas
Esfer Carcasa a Energía Energía
Velocida Cilindr
Ángul Mas Radi a delgada delgad cinética cinética
GRUP d o
o a o sólid cilíndric a Traslació Rotació
O animació sólido
(*) (kg) (m) a a esféric n n
n t1 (s)
t2 (s) t3 (s) a (J) (J)
t4 (s)
5 35 1a5 5 1,0 2.133 2.035 2.442 2.2 145.504 89.034

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2.102 2.04 2.453 2.226 145.641 89.352

2.1 2.049 2.433 2.233 145.677 89.129

EXPERIMENTO REMOTO:
θ1 = 11.9735°
TRAMO t1(s) t2(s) t3(s) t4(s)
A0A1 2.881 2.981 2.878
A0A2 4.089 4.073 4.056
A0A3 5.008 4.995 5.012
A0A4 5.612 5.642 5.708 5.641 5.572 5.579 5.579 5.694 5.682 5.635

Experimentalmente mida el diámetro del eje cilíndrico y la masa de la volante:

D =( 11.7  0.5 ) cm , Masa de la rueda = 162 g

Masa de la Varilla (Eje) = 93.5 g

θ2 = 9.7973°
TRAMO t1(s) t2(s) t3(s) h0(cm) h4(cm) h0-h4 (cm)
A0A4 6.276 6.168 6.218 67.4 52.8 14.6

- Dibuje la rueda de Maxwell y todas sus dimensiones.

11.7mm 9.1mm

8mm
17
2.5cm
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7.2. MUESTRA DE CALCULO:

EXPERIMENTO VIRTUAL

CILINDRO SOLIDO: CARCASA DELGADA

 t = 2.133 s CILÍNDRICA:
 t = 2.442 s
E(rot) = 79.863 J
E(tras) = 159.725 J E(rot) = 117.762 J
 t = 2.102 s E(tras) = 177.762 J
 t = 2.453 s
E(rot) = 77.558 J
E(tras) = 155.116 J E(rot) = 118.826 J
 t = 2.1 s E(tras) = 118.826 J
 t = 2.433 s
E(rot) = 77.411 J
E(tras) = 154.821 J E(rot) = 116.896 J
E(tras) = 116.896 J
PROMEDIO:
 t = 2.111 s PROMEDIO:
 t = 2.443 s
E(rot) = 78.277 J
E(tras) = 156.554 J E(rot) = 117.828 J
E(tras) = 117.828 J

ESFERA SÓLIDA: CARCASA DELGADA

 t = 2.035 s ESFÉRICA:
 t = 2.200 s
E(rot) = 66.759 J
E(tras) = 166.897 J E(rot) = 91.755 J
 t = 2.04 s E(tras) = 137.633 J
 t = 2.226 s
E(rot) = 67.087 J
E(tras) = 167.718 J E(rot) = 93.937 J
 t = 2.049 s E(tras) = 140.905 J
 t = 2.233 s
E(rot) = 67.680 J
E(tras) = 169.201 J E(rot) = 94.529 J
E(tras) = 141.793 J
PROMEDIO:
 t = 2.041 s PROMEDIO:
 t = 2.219 s
E(rot) = 67.175 J
E(tras) = 169.201 J E(rot) = 93.407 J
E(tras) = 140.110 J

Como se muestra en la figura hay

dos fuerzas que actúan sobre el
cuerpo, Mg actúa en el centro de
gravedad y la fuerza de contacto
que se descompone en la reacción
normal N y la fuerza de fricción Ff.

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Traslación: Momento Inercia:

Mgsen  Ff  Ma

Rotación: Cilindro solido:

RFf  ICM 
Por la condición de no deslizamiento:
Esfera solida:
aR
Reemplazando:
Carcasa delgada cilíndrica:
Mgsen
a
V = at M 2
Carcasa delgada esférica:
W=V R ICM R

Energía de rotación:

Energía de traslación:

 Cilindro Solido:  Esfera sólida:

Para t = 2.111 s Para t = 2.041 s
a = 3.75 m/s2 a = 4.01 m/s2

v = 7.91 m/s v = 8.18 m/s

w =7.91 rad/s w= 8.18 rad/s

Icm =2.5 kg.m2 Icm = 2 kg.m2

E(rot) = 78.210 J
E(rot) = 66.912 J

 Carcasa delgada  Carcasa delgada

cilíndrica: esférica:
Para t = 2.442 s Para t = 2.219 s
a = 2.81 m/s2 a = 3.37 m/s2
v = 6.86 m/s v = 7.47 m/s
w = 6.86 rad/s w = 7.47 rad/s
Icm = 5 kg.m2 Icm = 3.33 kg.m2
E(rot) = 117.649 J E(rot) = 92.908 J

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FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

EXPERIMENTO REMOTO:

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA Y TEXTIL

7.3 FOTO DEL GRUPO EN LA PANTALLA Y DEL EXPERIMENTO REMOTO

CON EL INTEGRANTE QUE LO REALIZÓ.

* Integrante que realizo el experimento:

* CODIGO:

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