Programa 12- Aplicación
Celda de Carga
Introducción
En esta práctica se explicará un ejemplo que nos permita ver cómo utilizar el módulo
DVP02LC, el cual, es el módulo que se utiliza para la celda de carga, así como la
programación del PLC usando el lenguaje de programación tradicional de los PLC
“Diagrama escalera”, en el Software ISPSoft.
Teoría
Celda de Carga
Cuando los materiales metálicos encuentran una fuerza o tensión de tracción, se
adelgazarán y la resistencia eléctrica aumentará. En otras palabras, cuando los
materiales se comprimen, la resistencia se volverá pequeña. El medidor de
deformación que adopta esta teoría se llama celda de carga. Tal dispositivo de
detección es capaz de convertir los cambios de presión física en señales eléctricas
de salida y es ampliamente utilizado en carga, tensión y aplicaciones de conversión
de presión.
1 TERATRONIX SA DE CV
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Para utilizar la celda de carga se utilizará el Módulo DVP02LC, el cual es el que se
muestra en la siguiente imagen:
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Módulo DVP02LC
El módulo de celda de carga DVP02LC-SL puede leer / escribir datos utilizando
instrucciones FROM / TO a través de la serie PLC DVP MPU.
Nota: La MPU (Unidad de procesamiento principal) se refiere a PLC compatible con
lado izquierdo de extensión, por ejemplo, DVP-SV, DVP-EH2-L, DVP-SA2, DVP-
SX2 PLC serie.
Datos Generales:
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Instrucciones FROM/TO
Función FROM
Esta función sirve para leer datos CR de módulos especiales. La función FROM se
compone de cuatro partes las cuales son las siguientes:
1. m1: Número de módulo especial
Cuando los Módulos especiales como el DVP-04TC son conectado al PLC son
numerados de 0 a 7. “0” es el más cercano y “7” el más lejano. 8 módulos son el
máximo que se pueden conectar y estos no ocupan ninguna entrada ni salida del
PLC.
Los módulos de expansión de entradas y salidas no cuentan como parte de los 8
módulos.
2. m2: Número CR en módulo especial a ser leído
3. D: Registro para almacenar datos leídos
4. n: Números de datos a ser leídos a la vez
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Función TO
Esta función sirve para escribir datos CR en módulos especiales. La función TO se
compone de cuatro partes las cuales son las siguientes:
1. m1: Número de módulo especial
Cuando los Módulos especiales como el DVP-04TC son conectado al PLC son
numerados de 0 a 7. “0” es el más cercano y “7” el más lejano. 8 módulos son el
máximo que se pueden conectar y estos no ocupan ninguna entrada ni salida del
PLC.
Los módulos de expansión de entradas y salidas no cuentan como parte de los 8
módulos.
2. m2: Número CR en módulo especial a ser escrito
3. D: Datos a ser escritos en CR
4. n: Números de datos a ser escritos a la vez
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Control de Registro
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Instalación
Conexión DVP02LC-SL para DVP MPU PLC en serie.
Paso1: Abra las pinzas de sujeción en la parte superior en el lado izquierdo del PLC.
Juntar los puertos de conexión, junto con las 4 esquinas de DVP02LC-SL con el
PLC.
Paso2: Presione las pinzas de sujeción en la parte superior del PLC y comprobar si
la conexión está lo suficientemente apretada.
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Conexión
Celda de Carga
Conexión celda de carga con modulo.
Conexión celda de carga y modulo
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Práctica
Se tiene una máquina que llena costales de diferentes pesos, cuando la báscula
está vacía el operador puede oprimir el botón para iniciar a llenar, cuando se oprime
este botón se activa la salida Y0 que abre la tolva. Al llegar al peso establecido se
desactiva la salida, para dar comienzo de nuevo al proceso primero se debe de
retirar el costal de la báscula. El operador puede elegir cual será el peso de los
costales y programar la máquina para funcionar en un rango de pesos muy amplio
desde la pantalla HMI.
Este proceso cuenta con tres estados:
• Estado 0 (En espera de la señal de inicio)
• Salida Y0 está apagada
• Estado 1(Llenado de los costales)
• Salida Y1 activa
• Estado 2(Retiro de costales)
• Salida Y0 Apagada
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Solución
Programa PLC
Se inicia el programa con una bandera M1002, una vez que el PLC se pone en RUN
manda un pulso positivo, y se moverá un 0 a D0. Esto para iniciar el estado cero.
Después se coloca una bandera M1000, esta bandera siempre está activa cuando
el PLC este en RUN. Y se coloca la función FROM esto es para leer el valor presente
del canal1 que es donde se conectó la celda de carga y este valor se guardara en
D5. Al condicionar esta función con la bandera M1000 es para que la lectura del
pesaje sea continua.
Al entrar en el estado cero la Tolva estará apagada y tenemos la memoria M2 la
cual corresponde al botón de Tara, aquí se está indicando que cuando se reciba un
pulso positivo en M2 el valor del pesaje será igual a cero. Para calibrar la báscula
es la línea de M1, el registro D14 estará ligado a una entrada numérica de la
pantalla, entonces solo se tiene que poner peso en la báscula y escribir en esta
entrada a cuanto equivale y cuando se reciba un pulso positivo de M1 este valor se
guarda.
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M0 es el botón de inicio del proceso y aquí solo al recibir un pulso positivo pasa un
1 al registro D0 para continuar en el siguiente estado.
Al entrar en el estado 1 se prende la salida Y0 que corresponde a la Tolva y cuando
el valor que está leyendo la celda de carga es igual al establecido se mueve un 2 a
D0.
En el estado 2 se manda apagar la Tolva y hasta que se quite el costal de la báscula
es cuando se manda un 0 a D0 para volver al inicio y comenzar el ciclo.
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El programa final ya completo queda de la siguiente manera:
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Pantalla
Pantalla Principal
En la pantalla principal se tienen dos displays numéricos
• Peso Objetivo Dirección D500
• Peso Actual Dirección D5
• También el botón de inicio Dirección M0
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Una lámpara que indique cuando la Tolva este prendida y apagada. (Dirección Y0)
Y dos botones GOTO SCREEN uno que nos lleve a la ventana de calibración y otro
para establecer el peso objetivo.
Ventana de Calibración
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En la ventana de calibración se tiene una entrada numérica que es donde se pondrá
el valor equivalente al peso que se está colocando en la báscula para calibrar.
También se tienen dos botones momentáneos.
Botón para Tara Dirección M2
Botón para Calibrar Dirección M1
Y por último tiene un botón GOTO SCREEN para regresar a la ventana principal
Ventana Peso Objetivo
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En esta ventana solo se tiene una entrada numérica donde se introduce el peso que
tendrán los costales.
Entrada Numérica Dirección D500
Y un botón para regresar a la ventana principal.
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