ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDAD DE UN PROYECTIL A TRAVES DE

LOS PRINCIPIOS DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

LINEAL

MARIA CAMILA ALVAREZ - 2116941

ALBERTO LEMOS DURÁN - 2116687

GIOVANNI MEDINA

DOCENTE FÍSICA

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS

FISICA I

SANTIAGO DE CALI

2012

1
 RESUMEN

El objetivo principal del experimento, fue usar los principios de conservación de la

energía y de la cantidad de movimiento lineal para encontrar la rapidez de salida
de un balín disparado horizontalmente desde un lanzador de proyectiles. El
laboratorio se dividió en dos partes, para la primera parte, se realizaron varios tiros
de un balín desde el lanzador, este tenía un resorte con tres niveles de
compresión, para cada nivel se realizaron varios tiros para así tener una velocidad
inicial promedio en cada ensayo. En la segunda parte del laboratorio, se relazó el
montaje de un péndulo balístico, este consistía en lanzar el balín de tal modo que
este impactara con el péndulo y se produjera un choque totalmente inelástico. A
traes de programa DataStudio se realizaba una grafica de posición angular Vs.
Tiempo. El balín se encontraba comprimido con un resorte en el lanzador, por
ende presentaba energía potencial elástica; al realizar el lanzamiento, esta se
transformaba en energía cinética, y a su vez se transmitía al péndulo en el cual
quedaba incrustado, por ello la posición angular medida era diferente en cada
ensayo. Para los datos tomados en las dos partes del laboratorio se calcularon las
incertidumbres, tanto absoluta como relativa.

Para culminar el laboratorio, se realizó un análisis detallado de los ángulos

máximos (θmax ¿ con respecto a la vertical que alcanzó el conjunto de masa
péndulo-balín en cada ensayo, también la altura máxima alcanzada para dicho
conjunto. Al tener la altura máxima, se pudo hallar mediante cálculos la velocidad
inicial aproximada con la que salió el balín del lanzador, para así hallar el
porcentaje de error relativo entre las velocidades esperadas para cada tiro y las
obtenidas.

Con respecto a los resultados obtenidos, se logró comprobar que cuando un

cuerpo choca con otro, generando una colisión inelástica, siempre la velocidad del
conjunto de masas debe ser menor que la del objeto que genera la colisión,
siempre y cuando el segundo objeto esté en reposo y la sumatoria de fuerzas
externas actuando sobre el sistema sea cero.

2
 INTRODUCCIÓN

El péndulo balístico es un dispositivo que se usa para determinar la velocidad de

una bala que ha sido disparada horizontalmente, y choca inelásticamente con un
péndulo, esto se hace determinado masas, distancias y el ángulo que se desvía el
péndulo después de que la bala se haya incrustado en él. 

Para llevar a cabo este laboratorio, fue necesario conocer algunos conceptos
científicos, tales como la conservación de la energía mecánica, la cantidad de
movimiento lineal y choques totalmente inelásticos.

El movimiento lineal es una magnitud física que indica el estado de movimiento de

un cuerpo de masa m, y se define como el producto de la masa de un cuerpo y
su velocidad en un instante determinado, es un vector cuya magnitud es
proporcional a la rapidez (se denota con ⃗ P). Este concepto es realmente útil,
debido a que en el ámbito de la mecánica newtoniana, nos permite analizar
muchas situaciones que serían muy difíciles si tratáramos de aplicar las leyes de
Newton directamente. Entre ellas están los choques, en los que dos cuerpos
ejercen, uno sobre el otro, fuerzas muy grandes durante un lapso muy breve *. Por
ejemplo, un tipo de choque, es el choque perfectamente inelástico, este ocurre
cuando después de la colisión, los dos cuerpos quedan pegados, y por ende, la
energía cinética total final es menor que la inicial. Este es el caso del péndulo
balístico, tal y como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Sistema de un péndulo balístico antes y después de la colisión.

3
Para validar este concepto científico, se mostrarán en el presente informe las
mediciones, observaciones, formulas, cálculos y análisis requeridos para llegar a
una conclusión certera con respecto a lo que se conocía previamente en teoría.

El estudio la conservación de la cantidad de movimiento lineal es de gran

importancia para los ingenieros, ya que permite predecir y analizar el
comportamiento de una gran variedad de cuerpos antes, durante, y después de
una colisión. Por ejemplo cuando ocurre un accidente automovilístico, es
necesario conocer la energía y cantidad de movimiento que se transfiere del
automóvil a la persona en el momento del choque y así tomar precauciones (como
airbags) para evitar lesiones mayores causadas por aceleraciones a mas de 5g
(sería mortal).

Fórmulas necesarias para llevar a cabo el análisis de la práctica:

P)≡ ⃗
Momento lineal (⃗ P=m∗⃗v

Ley de la conservación de la energía Mecánica: Einicial =E final

Eci + Epgi =Ecf + Epgf

Pinicial = ⃗
Principio de conservación de la cantidad de movimiento línea l≡ ⃗ P final

Promedio de velocidades ≡ V
⃗ p=¿ ∑ ⃗V ensayos
¿ ensayos

V max −⃗
⃗ V max )
⃗= (
Inertidumbre absoluta de velocidades ≡ ∆ V
2

Δ⃗
V
Incertidumbre relativa de velocidades = ( ⃗ ¿∗100
Vp

Promedio de θmax ≡ θmax p=¿

∑ θmax ensayos
¿ ensayos

θ valor max−θ valor minimo

Inertidumbre absoluta de θmax ≡ ∆ θmax =¿
2

∆ θmax
Incertidumbre relativa deθmax=¿ ∗100
θ́max

V calculado−V obtenido
Porcentaje de error relativo = Error relativo= *100
V calculado

4
 1 2
Energía Cinética = Ec = m∗v
2

Energía Mecánica Total del sistema: EmTotal =E p+ Ec

MÉTODOS

Para realizar este laboratorio usamos los siguientes materiales:

 Interfaz ScienceWorkshop 750 (USB)

 Dispositivo lanzador + accesorios
 Soporte del lanzador
 Accesorios péndulo balístico
 2 fotopuertas
 Soporte para fotopuertas
 2 varillas de 0,7 m± 0,001 m
 2 Pinzas de mesa

Instrumentos de medida y su precisión (incertidumbre):

 Balanza
∆ m=0,01 g
 Metro
∆ x=0,001m
 Sensor de movimiento circular
∆ t=0,0001 s
Δθ max=0,0001°

Lo primero que realizamos fue el montaje, fijamos el soporte conformado por una pinza y
una varilla, e insertarnos el lanzador al soporte (Fig. 2). Después, atornillamos el soporte
correspondiente y sujetamos el soporte al riel inferior del lanzador (tal y como se muestra
en la figura 3). El lanzador cuenta con tres niveles de compresión.

5
Figura 2. Montaje de lanzador en el soporte. Figura 3. Soporte sujeto a riel inferior del lanzador

Fue necesario tener en cuenta el peso del balín y el peso del péndulo para poder realizar
los cálculos posteriores a cada práctica.

Masa del balín=0,01632± 0,00001 (Kg) Masa del péndulo=0,15382± 0,00001(Kg)

Posteriormente se procedió a realizar la adaptación de las fotopuertas, de tal forma que al

realizar el lanzamiento del balín, este pasara por medio de las dos y nos diera los datos
de velocidad requeridos; para ello, deshabilitamos todas las medidas de las foto puertas
exceptuando la de velocidad entre cualquier puerta en DataStudio. Seleccionamos un
medidor digital de la ventana pantallas, y realizamos 5 tiros para cada nivel de
compresión. Así, observamos y anotamos los datos de velocidad que arrojaba el
programa en cada ensayo.

En la segunda parte del laboratorio, se desmontaron las fotopuertas y solo se dejó

instalado el lanzador. Paralelo al lanzador, se instaló un péndulo y un sensor de
movimiento circular (Fig. 5.), para así simular el sistema de un péndulo balístico (tal y
como se muestra en la figura 4). En este montaje, fue necesario dejar una distancia entre
el lanzador y el péndulo de aproximadamente 2 cm.

Figura 4. Sistema de péndulo balístico. Figura 5. Sensor de movimiento circular.

Después de realizar el montaje correspondiente, fue necesario configurar el sensor de

movimiento en la medición de posición angular y en resolución alta de (1440
divisiones/rotación). Se creó una grafica de posición angular vs. Tiempo para cada uno de
los ensayos, y se realizaron tres tiros por cada nivel de compresión del resorte.

6
Al finalizar los tiros de desmontó todo el sistema y se midió la distancia desde el eje de
rotación hasta el centro de masa del péndulo. Y por ultimo, para cada uno de los ensayos,
se seleccionó la Herramienta inteligente en la gráfica posición angular vs. Tiempo y con la
herramienta Delta se midió la posición angular máxima (max) como el cambio en la
coordenada y entre los puntos seleccionados. Finalmente se guardó la actividad.

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 RESULTADOS

Para el laboratorio de péndulo balístico, se realizaron varios ensayos de prueba (5

lanzamientos por alcance del lanzador), para determinar una referencia de la magnitud de
la velocidad con la que salía el balín del lanzador de proyectiles, con esto se obtuvo la
tabla 1, en la que se ilustran dichas magnitudes del balín por ensayo, un promedio de las
mismas y sus respectivas incertidumbres de error, tanto absoluta como relativa:

Tabla 1
Alcance Corto Medio Largo
0,0034±0,00 0,047±0,00
Compresión resorte X1(m) 1 X2(m) 1 X3(m) 0,062±0,001

Ensayo N° 1 Vb1'(m/s) 3,11 Vb2'(m/s) 4,16 Vb3'(m/s) 5,29

  2 3,11 4,05 5,26
  3 3,14 4,05 5,32
  4 3,16 4,03 5,29
  5 3,16 4,03 5,35
   

Rapidez promedio de salida del balín Vb1'(m/s) 3,136 Vb2'(m/s) 4,064 Vb3'(m/s) 5,302
ΔVb2'(m/s ΔVb3'(m/s
Incertidumbre Absoluta ΔVb1'(m/s) 0,025 ) 0,065 ) 0,045
ΔVbn
'
Incertidumbre Relativa *100 (%) 0,8 1,6 0,85
Vbn'
TABLA 1. Datos con respecto a las distancias medidas para cada nivel de compresión con sus
respectivas velocidades.

Para calcular el promedio de la magnitud de la velocidad del balín al momento de salir del
lanzador, se utilizó la siguiente fórmula:

V b 1+ V b 2+ …+V bn
Velocidad promedio del balín≡ V =
n

Para hallar la incertidumbre absoluta, se utilizó la siguiente fórmula:

V b .max −V b .min
Incertidumbre absoluta ≡∆ V b=
2

Para hallar la incertidumbre relativa, se utilizó la siguiente fórmula:

∆V
Incertidumbre relativa ≡ ×100
V

8
La incertidumbre de error absoluta para la magnitud de la compresión del resorte, es de
0.001m, ya que el instrumento de medida utilizado fue una regla, la cual tenía por escala
mínima de medida el milímetro (mm), por esto se dice que el valor varía entre ±1mm el
1m
cual es equivalente a 0.001 metros (m), ya que 1 mm × =0.001m .
1000 mm

Una vez se obtuvo la magnitud de las velocidades de referencia, se procedió a realizar

disparos con el balín hacia el péndulo colgante, generando aquí un choque, el cual se
explicará más a fondo posteriormente. Luego de realizar varios 3 lanzamientos por
alcance del lanzador, el programa DataStudio generó las siguientes gráficas:

Nivel de compresión 1:

Comportamiento entre la posición angular medida por el sensor de movimiento

circular en función del tiempo.

Grafica 1. Posición angular Vs. Tiempo.

9
Nivel de compresión 2:

Comportamiento entre la posición angular medida por el sensor de movimiento

circular en función del tiempo.

Grafica 2. Posición angular Vs. Tiempo.

Nivel de compresión 3:

Comportamiento entre la posición angular medida por el sensor de movimiento

circular en función del tiempo.

Grafica 3. Posición angular Vs. Tiempo.

10
En las gráficas 1,2 y 3, se puede observar que los puntos que las conforman, describen
una trayectoria parabólica, en un principio ascendente y posteriormente descendente,
donde las unidades de medida relacionadas a los ejes “x” y “y” son: segundos (s) para el
tiempo y grados (°) para la posición angular, respectivamente. Basándose en la fórmula
α t2
para calcular la posición angular en términos del tiempo θ=θ0 +wt + . Se puede
2
observar que las gráficas describen movimientos parabólicos, ya que la fórmula para
hallar la posición angular es de grado 2, debido a que presenta una aceleración
tangencial, influenciada por la gravedad, tanto al momento del ascenso (deceleración),
como al momento del descenso (aceleración).

A partir de las gráficas, gracias a la ayuda de la Herramienta Delta del programa

DataStudio, se obtuvo la magnitud del ángulo máximo alcanzado por cada ensayo
realizado, y luego, a partir de ellos, se halló el ángulo máximo alcanzado por conjunto de
ensayos (según el alcance el lanzador), además de sus respectivas incertidumbres de
error, tanto absoluta como relativa.

Los valores obtenidos, están consignados en la siguiente tabla:

Tabla 2
Masa del balín mb(Kg) 0,01632± 0,00001  
Masa del péndulo mp(Kg) 0,15382± 0,00001  
Distancia eje de rotación-centro de
masa r(m) 0,355± 0,001  
   
  Alcance
Medi
  Ensayo N° Corto o Largo
1 8,8 12 15,6
Posición angular máxima θmax ( °) 2 9 11,8 15,8
3 9 12 15,3
Posición angular máxima promedio θmax ( °) 8,93 11,93 15,57
Incertidumbre absoluta Δθmax ( °) 0,1 0,1 0,25
Δθmax
Incertidumbre Relativa *100 (%) 1,12 0,8 1,61
Vθmax
TABLA 2. Datos con respecto a masas medidas y θmax hallados.

Una vez conocido el ángulo se procedió a calcular la altura máxima alcanzada por el
conjunto péndulo-balín, con base en el siguiente análisis:

11
 θ

H L
L

h
H
Cosθ=
L

H=LCosθ

h=L−H

h=L−LCosθ

h=L ( 1−Cosθ )

Con la máxima altura hallada para el conjunto de ensayos, clasificados según el alcance
del lanzador de proyectiles, se calculó la velocidad inicial del conjunto péndula-balín justo
después del choque, utilizando métodos de energía. Como las fuerzas que actúan sobre
el sistema son conservativas (despreciando el rozamiento del aire), entonces la energía
mecánica del mismo se conserva, siendo la misma en el momento inicia (justo después
del choque) hasta el momento final (cuando el conjunto de masas alcanzan la altura
máxima).

Emi =Emf

Como para el movimiento del conjunto de masas (péndulo-balín) no hay medios elásticos
que intervengan, no hay una energía potencial elástica sobre dicho sistema.

Eci + Epgi =Ecf + Epgf

Siendo la energía potencial gravitacional inicial cero, según el marco de referencia

elegido. La energía cinética final también es cero, ya que para este momento el péndulo-
balín, ha alcanzado la altura máxima, donde la velocidad final es cero (punto donde θ es
máximo). Con base en esto la ecuación anterior se reduce a:

Eci =Epgf

12
1
( m p +b)( V ¿¿ p+ b)2=(m¿¿ p+b)gh ¿ ¿
2

V p +b=√ 2 gh

Una vez hallada la velocidad inicial (momento justo después del choque), hallamos la
velocidad inicial del balín, utilizando métodos de la conservación del momentum lineal o
cantidad de movimiento.

Como la sumatoria de fuerzas externas actuando sobre el sistema es cero, se pudo

afirmar que la cantidad de movimiento para dicho choque se conserva, siendo igual para
el estado inicial como para el final. Donde en el estado inicial, toda la cantidad de
movimiento la lleva el balín, ya que es el único que se encuentra en movimiento, al estar
el péndulo en reposo, esperando el impacto. Para el estado final la cantidad de
movimiento, la llevan ambas masas, tanto el balín como el péndulo. Cabe aclarar que la
colisión fue totalmente inelástica, ya que ambas masas continúan un desplazamiento
unidas y por ende ambas presentan la misma magnitud y dirección de velocidad.

Como ambas masas continúan unidad después de la colisión, se ha venido mencionando

el conjunto de masas péndulo-balín. Se puede apreciar de una forma más detallada la
conservación de la cantidad de movimiento, a partir de la expresión:

Pi=P f

mb V b=(m ¿ ¿ p+ mb ) V p+b ¿

m b V b=(m¿¿ p+ b)V p +b ¿

Para hallar la velocidad del balín antes de la colisión, se despejó V b:

(m¿ ¿ p+ b)V p +b
V b= ¿
mb

Con el valor de la velocidad del balín antes de la colisión (calculado) y el valor reportado
por el programa DataStudio, se halló el porcentaje de error relativo:

V calculado−V obtenido
Error relativo=
V calculado

Una vez obtenida de la velocidad, tanto del balín como del conjunto de masas (péndulo-
balín), se pasó a hallar la magnitud de la energía cinética para ambos cuerpos en sus
respectivos estados iniciales; para el balín en el momento justo después de salir del
lanzador y para el conjunto de masas, justo en el momento después del choque.

13
Los datos mencionados anteriormente, se ilustran en la siguiente gráfica:

Tabla 3
    Alcance
  Corto Medio Largo
Posición angular máxima promedio θmax( °) 8,93 11,93 15,57
Altura máxima péndulo+balín h(m) 0,0043 0,0077 0,013
Velocidad máxima péndulo+balín Vp+b (m/s) 0,29 0,39 0,51
   
Velocidad del balín (Calculada) Vb (m/s) 3,023 4,066 5,317
Velocidad del balín (valor de la tabla 1) Vb' (m/s) 3,136 4,064 5,302
Error (%) 3,74 0,05 0,29
   
Energía cinética del balín Ecb(J) 0,074 0,135 0,231
Energía cinética del péndulo+balín Ecp+b(J) 0,0065 0,0117 0,02
Cambio de la energía cinética del sistema,  -  -
justo después del choque ΔEc(J) 0,068 0.123  -0.211

Para calcular el cambio de la energía cinética justo después del choque, se sumó la
energía cinética de los cuerpos que conformaban el sistema en el estado final y a dicho
valor se le restó la inicial de los mismos.

Cambio de energia cin etica del sistema ≡ ∆ Ecs =( Ec f + Ecf )−( Eci + Eci ) p b p b

1 1
∆ Ec s= [ 2
( ][ 2 ]
m p+ m b ) (V p+ b)2 − ( m b ) ( V b )2 = ¿

La magnitud del cambio de energía cinética para todo el movimiento realizado, desde que
el balín sale del lanzador, hasta que el conjunto de masas llega a una altura máxima,
donde el ángulo también es máximo, está dado por la energía cinética del balín justo
antes de golpear el péndulo, ya que para el estado final las dos masas (péndulo y balín),
tiene velocidad cero. En el estado inicial, el péndulo está en reposo, siendo el balín el
único cuerpo en movimiento, para dicho análisis. Pero dicha magnitud es negativa, según
la expresión: ∆ Ec s=( Ec f + Ec f ) −( Ec i + Ec i
p b p b
) . Además, es coherente con el análisis
conceptual, ya que la energía cinética disminuye, al transmitirle parte de esta al otro
objeto en reposo con mayor masa. No solo disminuye la velocidad, debido al choque sino
posterior a él cuando el conjunto de masa comienza a elevarse, disminuyendo su energía
cinética, la cual se convierte el potencial.

14
Por último, ya conociendo la velocidad del balín al momento de salida del lanzador,
podemos hallar la constante elástica del resorte (k ), de dicho objeto expulsor de
proyectiles, mediante métodos de energía. Al no haber fuerzas conservativas para el
sistema, se afirma que la energía mecánica se conserva.

Emi =Emf

1 2 1
k x = m b V b2
2 2

mb V b2
k=
x2

m 2
(0.01632 Kg)(4.064 )
s N
k= 2
=122.02
(0.047 m) m

Se utilizaron los datos del conjunto de ensayos, donde el error relativo fue el menor, en
este caso para el alcance medio. Donde x es la compresión del resorte, V b la velocidad
del balín al salir del lanzador y m b la masa del balín.

15
 DISCUSION

Con respecto a la hipótesis que se tenía inicialmente, la cual decía que cuando un
cuerpo choca con otro, generando una colisión inelástica, siempre la velocidad del
conjunto de masas debe ser menor que la del objeto que genera la colisión,
siempre y cuando el segundo objeto esté en reposo y la sumatoria de fuerzas
externas actuando sobre el sistema sea cero, se pudo comprobar a través de la
igualdad en la conservación de la cantidad de movimiento, donde se evidencia que
si las masas aumentan para el momento posterior a la colisión, la velocidad debe
disminuir para que la igualdad se mantenga.

Se experimentaron varias causas de error a lo largo de la práctica de laboratorio,

entre ellas, pudo pasar que el balín rosara con la pared del lanzador al salisteis,
ocasionando así una perdida de velocidad (aunque mínima) con respecto a otros
ensayos, debida a esta fricción. También, el hecho de no acomodar siempre el
balín en la misma posición del lanzador para un mismo nivel de compresión, influía
en estas pequeñas variaciones de velocidad. Con respecto al péndulo balístico,
fue muy común que no se sostuviera fijamente el péndulo para que estuviera
quieto al inicio de la medición, y esto ocasionaba que se generaran graficas con
comportamientos poco relacionados con los esperados, por ello fue necesario
realizar varios intentos para así obtener las graficas definitivas. Otro problema que
se encontró, fue que la balanza del laboratorio en ocasiones se descalibraba, y por
ende los datos que arrojaba, no eran lo suficientemente exactos.

Algunas posibles sugerencias para evitar errores y optimizar la certeza de la

obtención de datos podrían ser: Acomodar el grado de inclinación del lanzador en
0° con la horizontal, también acomodar el péndulo por lo menos un centímetro
bajo la boca del lanzador y a dos centímetros (horizontalmente) de distancia entre
ellos, aproximadamente.

16
 CONCLUSIONES

 En la práctica de laboratorio se observó el comportamiento de dos

cuerpos puestos en movimiento, y se analizó la variación de las energías
que se transformaban el sistema al variar la cantidad de masa que se le
agregaba a una de ellos.

 Entre mayor sea el nivel de compresión del resorte, el balín adquiere

mayor velocidad, y por ende, el ángulo θmax tendrá una magnitud mayor.

 Se pudo observar que las leyes de la conservación de la energía y la

cantidad de movimiento lineal son muy importantes para la aplicación
práctica, debido a que las necesitamos en el ámbito de ingeniería para
diferentes campos que tengan que ver con predecir y analizar el
comportamiento de una gran variedad de cuerpos antes, durante, y
después de una colisión, entre otros.

 La energía potencial es directamente proporcional a la altura en la cual

se encuentra el objeto, es decir que entre más alto este ubicado el
objeto, tendrá más energía potencial, y también a la masa.

 Es muy importante tener en cuenta la precisión de las herramientas de

medición que se utilizan en el momento de realizar un experimento,
debido que esto nos brinda una mayor certeza acerca de la exactitud de
los datos hallados.

 La energía cinética es directamente proporcional velocidad que tenga el

objeto es decir entre mayor velocidad tengo un cuerpo este tendrá
mayor energía cinética, y también es directamente proporcional a la
masa del mismo.

 Una de las causas de error más común, es el factor humano, ya que se

pueden tomar los datos de una forma equivoca, alterando sus
magnitudes y así afectar la precisión de los cálculos.

 Cuando un cuerpo describe un comportamiento ascendente, la energía

cinética de dicho cuerpo disminuye conforme la potencial aumenta.

17
 BIBLIOGRAFIA
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