Ingeniería en sistemas automotrices
“Taller de investigación II”
Innovación e implementación de sensores de proximidad
ultrasónicos paraautomóviles convencionales.
5to A
Presenta:
Flores Huerta Rodrigo
Llaguno Hernández Pamela
MartínezMunguía Jessica Andrea
Ojeda Saavedra José Alfredo
Vázquez Fernández Alexis
DOCENTE:
Yolanda Pérez Balanda
Libres, Pue. 23 de octubre de 2020
Marco Teórico
Antecedentes históricos
Historia del sensor
El término sensor ultrasónico ha sido ampliamente utilizado en el campo de la
electrónico industrial no solo para propósitos automovilísticos, si no para otros
tipos de máquinas industriales. Los sensores ultrasónicos se pueden utilizar
para realizar incluso las tareas más complejas relacionadas con la detección de
objetos o mediciones de nivel con una precisión milimétrica, ya que su método
de medición es fiable en casi todo tipo de condiciones (Pepperl such, 2018).
Según la página Pepperl such (2018), ningún otro método de medición se
puede utilizar satisfactoriamente en una escala tan amplia ni en tantas
aplicaciones diferentes. Estos dispositivos son muy resistentes, lo que los hace
ideales para incluso las condiciones más difíciles.
La autora Mónica Redondo (2020) trabajadora de la empresa automovilística
Ford en un artículo publicado en la página hipertextual nos dice que los
sensores ultrasónicos imitan a los murciélagos y los submarinos cuando están
instalados en los automóviles, estos sensores emiten ondas sonoras. Cuando
estas ondas impactan con objetos, producen ecos, que son captados por los
sensores de ultrasonido. Midiendo las diferencias entre la onda emitida y la
captada, el vehículo es capaz de medir distancias y detectar obstáculos
próximos. La eficacia de estos sensores es máxima en bajas velocidades y con
obstáculos relativamente cercanos. Una de sus principales aplicaciones es el
aparcamiento automático o la detección de obstáculos a baja velocidad
(Redondo, 2020) La página Muxindia (2018) nos explica como fue el inicio de la
historia de los sensores de proximidad ultrasónicos, esta empieza en 1790,
cuando Lázaro Spallanzani descubrió por primera vez que los murciélagos
maniobraban en vuelo usando su oído en lugar de su vista. Jean-Daniel
Colladon descubrió en 1826 la ecografía usando una campana submarina,
determinando con éxito y precisión la velocidad del sonido en el agua. A partir
de entonces, el estudio y el trabajo de investigación en este campo continuó
lentamente hasta 1881, cuando el descubrimiento de Pierre Curie sentó las
bases para los modernos transductores de ultrasonido.
Muxindia (2018) nos dice que los sensores ultrasónicos han demostrado su
fiabilidad y resistencia en prácticamente todos los sectores industriales, así
como el gran parte del sector automotriz ya que esto puede sonar como un
invento reciente, pero los sensores han existido desde la década de 1970, pero
estos no se utilizan a cómo eran utilizados con anterioridad ya que estos
estaban destinados a ser utilizados en dispositivos de guía para ciegos.
Actualmente tiene un amplio y gran sector en donde son utilizados,
principalmente en el sector automotriz.
Los sensores de estacionamiento utilizan tecnología ultrasónica (Nik Andreev,
2018), según el autor Shubhankar Gautam (2019) en un artículo publicado en
un foro de la página Get my parking nos dice que estos sensores ultrasónicos
se empezaron a implementar por primera vez en la industria automotriz en el
año 2003 en un Toyota Prius, aunque Toyota había introducido una sonda
trasera ultrasónica en el Toyota Corona de 1982, ofreciéndola hasta 1988, año
en que el Ministerio de Industria otorgó derechos de patente para la invención
industrial. Nissan fue el primero en desarrollar una tecnología de cámara de
visión periférica para vehículos de producción, introducida tanto en el mercado
japonés Nissan Elgrand como en el estadounidense Infiniti EX35 SUV a finales
del año 2007 (Gautam, (2019). El autor Shubhankar Gautam (2019) dijo que
este sistema funciona integrando imágenes tomadas por cámaras que se
montan alrededor del vehículo, normalmente en la parrilla delantera, debajo de
cada espejo retrovisor, y una que está en la parte trasera que también es la
cámara de visión trasera. La imagen de 360 grados se puede mostrar en una
pantalla dividida junto con las vistas delantera, trasera o lateral.
Un artículo publicado en la página Confused por el autor Nik Andreev (2018)
nos señala que esta tecnología implementada en los automóviles apenas
estaba en pañales, ya que tenía errores de precisión y algunos defectos de
programación, aunque para aquella época, este sistema de sensores de
proximidad ultrasónicos para la detección de objetos era algo innovador.
Problemas de los sensores de proximidad hasta la actualidad
Los sensores de proximidad implementados actualmente en automóviles son
tecnológicamente más innovadores, pero hay algo como lo que siguen lidiando
actualmente. Nik Andreev (2018) nos dice que el sistema es algo limitado:
lucha por detectar objetos que no son coches o que no eran lo suficientemente
grandes. Por ejemplo, los perros, peatones e incluso cochecitos de bebé. Los
sistemas de sensores de proximidad llevan tiempo protegiendo a coches y
sobre todo peatones de posibles accidentes, pero esos sistemas comienzan
también a integrarse en la parte trasera de nuestros coches para evitar también
colisiones cuando circulamos marcha atrás (Muxindia, 2018).
Lo que sabemos es que hoy los sensores de proximidad ultrasónicos están
llegando para revolucionar la industria automotriz y seguirán así por mucho
tiempo ya que estos son indispensables para la conducción de un automóvil
hoy en día, y puede que hasta en un futuro llegue a ser una ley para las
empresas automovilísticas tener este tipo de dispositivos.
Marco conceptual
Sensores de proximidad ultrasónicos
Son sensores de proximidad ultrasónicos trabajan libres de roces mecánicos y
que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta
varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en
regresar. Su funcionalidad es de proximidad o de presencia es un dispositivo
que puede emitir y recibir ondas. Cuando las ondas son emitidas, regresan tan
pronto como encuentran un obstáculo frente a ellas. Estando predispuesto al
retorno, de acuerdo a la intensidad utilizada el usuario tendrá la posibilidad de
entender a qué distancia se encuentra el objeto, por lo que el sensor se
activará o no. El sensor de proximidad puede compararse, de forma distante,
con el sonar de los barcos: la medición se realiza precisamente sobre la base
del retorno del eco de las olas.
Sensor ultrasónico:
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que
trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que
van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido
y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto,
el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoración. (López, 2016).
Onda sonora: Una onda sonora es una onda expansiva que puede
ser percibida por el oído humano. La onda sonora se puede generar a partir
del aparato fonador humano, mediante máquinas, por animales, etc. y se
puede propagar en distintos medios. Estos medios pueden ser sólidos,
líquidos o gaseosos. (NFON, Sin fecha)
Eco:
El eco es un fenómeno acústico producido cuando una onda se refleja
en una superficie y regresa hacia su emisor. Puede referirse tanto a ondas
sonoras como a electromagnéticas. El efecto acústico producido por la
reflexión del sonido una vez acabada su segunda exposición del eco. Podría
decirse que este reflejo o reflexión es semejante al que producen las ondas
de la luz en los espejos, pero con ondas sonoras o electromagnéticas.
(Gardey, 2015)
Señales electrónicas:
“Las señales eléctricas también se pueden entender como los distintos
niveles de tensión, corriente, resistencia, capacidad, inductividad,
impedancia y demás, que podemos medir mediante distintos instrumento”
(Antonio, 2018).
Transductor:
Un transductor define como un dispositivo fundamental en el sistema
de control de medidores eléctricos. Actualmente, son muy utilizados en los
sistemas de automatización y control para registrar grandes magnitudes. Y
no sólo nos estamos refiriendo a las magnitudes más conocidas como son:
temperatura y presión; también sirven para registrar caudales o
concentración de gases. (Eaisa, Sin fecha).
Zona muerta:
“Una zona muerta se refiere al área directamente delante de la cara del
transductor, donde el sensor no puede realizar mediciones confiables”
(Banes, 2017).
Alarma óptica y acústica:
“La alarma óptica y acústica, es un dispositivo capaz de alertar de un evento
de alarma al usuario en el interior del auto o donde se instale” (Niessen,
2016) Campo de medida (Alcance):
Es el dominio máximo de variación, es decir, la diferencia entre el valor
máximo y mínimo de la escala del sensor.
Frecuencia de conmutación:
Número máximo de veces por segundo que el sensor puede cambiar de
estado cuando el objeto entre o abandone el campo de detección, se
expresa en Hz.
Tiempo de respuesta (rapidez en la salida):
Tiempo que tarda en verse reflejada en la salida una variación en la entrada.
Superficie activa:
En un sensor de proximidad sin contacto, la superficie que emite el campo
eléctrico y en la cual el sensor reacciona a la aproximación de un objeto.
Resolución:
Variación mínima de la señal de entrada para que se pueda apreciar en la
señal de salida.
Exactitud:
Diferencia del valor real y el valor teórico de la salida.
Marco referencial
Aparcamiento de sensores de proximidad ultrasónicos.
Durante muchas décadas, la maniobra de aparcamiento resultaba ser una
pesadilla para muchas personas en las que el mayor miedo radicaba en darle
un toque al coche o producirle un rayón o abolladura, así como también
ocasionárselo al vehículo aparcado al lado del mismo, a esto también se le une
la edad de la persona que conduce. Hoy día hay una gran cantidad de
personas mayores detrás del volante que antes, por lo que los riesgos también
aumentan con los años. Según para Christian Tixce (2019) para nadie es un
secreto que la movilidad del ser humano se va reduciendo con el pasar de los
años, así como también se reduce la visión periférica, por eso, cosas que antes
hacíamos sin ningún problema cuando teníamos entre 20 y 30 años como girar
la cabeza para mirar atrás, cuando llegamos a los 60 años en adelante se nos
van haciendo cada vez más dificultosas. Por lo que, para una persona mayor
no es fácil estacionar un auto. Antaño existían algunas ayudas pasivas que
servían de orientación a la hora de aparcar un vehículo. Por ejemplo, durante
los años 60 era muy común que autos como el Cadillac y los Mercedes-Benz
vinieran con las famosas aletas en la parte final del coche que servían como
punto de orientación durante el aparcamiento, luego se lanzó el Mercedes-
Benz S-Clase S que tenía dos antenas expandibles hacia ambos lados del
maletero que se desplazaban durante la marcha atrás del coche (Tixce, 2019).
El estacionamiento autónomo es capaz de hacer que los mecanismos de
estacionamiento anteriores se ruboricen con sus extraordinarias
características. Ahora, coches como el BMW i3 de 2015, pueden aparcar de
forma autónoma, incluyendo el cambio de marchas. También pueden usar el
freno de mano automáticamente al final para evitar que el coche se salga
rodando. Aparte de lo anterior, Mercedes-Benz, Tesla y Volvo también han
introducido facilidades de auto aparcamiento. Para Alejandra Otero (2019) dice
que el propósito es hacer que el estacionamiento sea más seguro y al mismo
tiempo dejarle totalmente controlado.
Además, puede haber implicaciones negativas de esta tecnología de
aparcamiento, ya que el conductor puede tener una tendencia a estar menos
alerta y perder la competitividad que poseen los conductores más
experimentados (Otero, 2019).
Funcionalidad de los sensores de proximidad ultrasónica.
Los sensores han de cumplir con estas funcionalidades de que la creciente
tendencia a la automatización de los complejos sistemas de producción,
requiere de la utilización de componentes que sean capaces de adquirir y
transmitir la información relacionada con el proceso productivo, por esta razón
ha resultado imprescindible que, en las últimas décadas, las tecnologías de
medición y control se nutran de componentes cada vez más sofisticados. En el
mundo contemporáneo, las tecnologías basadas en el empleo de ondas
ultrasónicas son consideradas viables. Por ello, atraen el interés de su
aplicación en disímiles campos de la ciencia y la industria.
Los sensores ultrasónicos utilizan energía eléctrica y un transductor cerámico
para emitir y recibir energía mecánica en forma de ondas sonoras. Las ondas
sonoras son esencialmente ondas de presión que viajan a través de sólidos,
líquidos y gases y pueden usarse en aplicaciones industriales para medir la
distancia o detectar la presencia o ausencia de blancos. Este cuestionario
responde a algunas preguntas comunes sobre sensores ultrasónicos, teoría y
terminología.
La creciente tendencia a la automatización de los complejos sistemas de
producción, requiere de la utilización de componentes que sean capaces de
adquirir y transmitir la información relacionada con el proceso productivo. Por
ello, los sensores y transductores han de cumplir con estas funcionalidades.
Por esta razón ha resultado imprescindible que, en las últimas décadas, las
tecnologías de medición y control se nutran de componentes cada vez más
sofisticados (Gomez y Lopez, 2019). En el mundo contemporáneo, las
tecnologías basadas en el empleo de ondas ultrasónicas son consideradas
viables. Por ello, atraen el interés de su aplicación en disímiles campos de la
ciencia y la industria (Gomez y Lopez, 2019).
El ultrasonido no es más que una onda acústica cuya frecuencia está por
encima del límite perceptible por el oído humano en el entorno de 20 kHz. En la
naturaleza, algunas especies de animales, tales como delfines y murciélagos,
emiten pulsos de sonido de alta frecuencia, utilizando el eco resultante para
facilitar la orientación y la búsqueda de presas en la oscuridad. A este
fenómeno se le conoce como eco localización acústica (Rincón, 2018).
Estadísticas.
De acuerdo con varios estudios y estadísticas, el ser humano se encuentra
más seguro cuando se traslada en un carro controlado por una computadora,
que en uno conducido por una persona real (María López, 2018), gracias a
esto le hemos confiado mucho las personas a las tecnologías de las
computadoras, pero estas no son 100% confiables. Toyota recopiló los datos
de diferentes compañías de seguros sobre unos 2.500 percances
automovilísticos, a partir de una muestra de 60.000 coches. Después los
comparó con los siniestros en los aparcamientos en los que estuvieron
involucrados los tres modelos de la marca que cuentan con el sistema ICS:
Alphard, Vellfire y Prius. Según su investigación, el ICS reduce en un 40% los
accidentes por colisión cuando damos marcha atrás y disminuye hasta en un
70% los choques provocados por los errores al usar los pedales cuando
intentamos aparcar.
Materiales que detentan los sensores.
“…Los sensores ultrasónicos según la página de la industria Pepperl Fuchs
detectan objetos fabricados con materiales como madera, metal o plástico
independientemente de su forma o color. Los objetos pueden ser sólidos,
líquidos o en forma de polvo, el único requisito es que puedan reflejar las
ondas sonoras hacia el sensor, algunos objetos, sin embargo, pueden reducir
el rango operativo, entre ellos, se incluyen los objetos con una superficie
grande, suave e inclinada, o los objetivos porosos como por ejemplo, fieltro,
lana o espuma
(pepperl-fuchs.(s.f.))…”
Rango de medición de los sensores ultrasónicos.
“…El rango de detección de un sensor ultrasónico depende de las propiedades
de la superficie y del ángulo del objeto. Los rangos de detección más largos se
obtienen con objetos que tienen una superficie plana reflector estándar, situado
a exactamente un ángulo recto con respecto al eje del sensor.
Los objetos muy pequeños o los objetos que desvían parcialmente el sonido
reducirán el rango de detección con superficies suaves se deben colocar tan
cerca como sea posible con un ángulo de 90°. Las superficies ásperas o
rugosas pueden tolerar desviaciones angulares mucho mayores (pepperl-fuchs,
(s.f.))…”
Referencias
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