Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Industrial
Manufactura
CNC
Autores:
Curiel, Andrea
Chacon, Arianna
Pariata, Jhonny
Ridriguez, Fatima
Hurtado;Liangi
Introducción
En la actualidad, encontramos máquinas CNC en casi todas partes, que ya no solo
abarcan los grandes establecimientos industriales, sino también talleres de todo tipo, tanto
de pequeña como mediana envergadura. Prácticamente no existe ámbito alguno de un
proceso de fabricación que no dependa de estas poderosas y versátiles máquinas.
Sin embargo, a pesar de su amplia aplicación, pocos fuera del entorno industrial
están familiarizados con el fundamento de la tecnología CNC y desconocen su
funcionamiento y utilidad.
El control numérico o control decimal numérico (CN) es un sistema de
automatización de máquinas herramienta que son operadas mediante comandos
programados en un medio de almacenamiento, en comparación con el mando manual
mediante volantes o palancas.
Las primeras máquinas de control remoto numéricos se construyeron en los años 40
y 50, basadas en las máquinas existentes con motores desmodificados cuyos números se
relacionan manualmente siguiendo las instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta
perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con los equipos
analógicos y digitales.
El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha generalizado la
electrónica digital en los toros herramienta, lo que dio lugar a la denominación control
decimal numérico, control numérico por computadora, control numérico por computador o
control numérico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían
computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para referirse a este tipo
de sistemas, con o sin computadora.
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de
microprocesadores y a la simplificación de la programación de las máquinas de CNC.
CNC
¿Qué es el CNC y cómo está compuesta una máquina CNC?:
En pocas palabras, el control numérico computarizado es el uso de una computadora
para controlar y monitorear los movimientos de una máquina herramienta. Entre esas
máquinas herramienta, tanto estáticas como portátiles, podemos mencionar: fresadora,
torno, rectificadora, máquina de corte por láser, por chorro de agua o por electroerosión,
estampadora, prensa, brazo robotizado, etc. Las máquinas de gran porte cuentan con una
computadora dedicada que forma parte del equipo, y la mayoría dispone de un sofisticado
sistema de realimentación que monitorea y ajusta constantemente la velocidad y posición
de la herramienta de corte. Las máquinas menos exigentes usadas en talleres admiten el uso
de una computadora personal externa. El controlador CNC trabaja en conjunto con una
serie de motores (servomotores y/o motores paso a paso), así como componentes de
accionamiento para desplazar los ejes de la máquina de manera controlada y ejecutar los
movimientos programados.
Una máquina CNC, por lo tanto, consiste en seis elementos principales:
Dispositivo de entrada
Unidad de control o controlador
Máquina herramienta
Sistema de accionamiento
Dispositivos de realimentación (sólo en sistemas con servomotores)
Monitor
La siguiente figura muestra un diagrama de bloques de una máquina CNC típica, provista
de servomotores:
¿Cómo funciona una máquina CNC?
Como observamos en la figura anterior, básicamente, el controlador de las máquinas
CNC recibe instrucciones de la computadora (en forma de códigos G y códigos M) y
mediante su propio software convierte esas instrucciones en señales eléctricas destinadas a
activar los motores que, a su vez, pondrán en marcha el sistema de accionamiento.
Comprender en términos generales cómo funciona una máquina CNC vamos ahora
a examinar algunas de las funciones específicas que pueden programarse.
a) Control de movimiento
Todas las máquinas CNC comparten una característica en común: tienen dos o más
direcciones programables de movimiento llamadas ejes. Un eje de movimiento puede ser
lineal (en línea recta) o rotatorio (en una trayectoria circular). Una de las primeras
especificaciones que implica la complejidad de una máquina CNC es la cantidad de ejes
que tiene. En términos generales, a mayor cantidad de ejes, mayor complejidad.
Los ejes de una máquina CNC son un requisito para generar los movimientos necesarios
para el proceso de fabricación. Si seguimos con el ejemplo de un taladro industrial, los ejes
ubicarían la herramienta sobre el orificio a mecanizar (en dos ejes) y efectuarían la
operación (con el tercer eje). Los ejes se denominan con letras. Los nombres más comunes
de los ejes lineales son X, Y y Z, mientras que los más comunes de los ejes giratorios son
A, B y C.
El control de movimiento puede realizarse mediante dos sistemas, que pueden funcionar
individualmente o combinados entre sí:
Valores absolutos (código G90), donde las coordenadas del punto de destino son
referidas al punto de origen de coordenadas. Se usan las variables X (medida del
diámetro final) y Z (medida en dirección paralela al eje de giro del husillo).
Valores incrementales (código G91), donde las coordenadas del punto de destino
son referidas al punto actual. Se usan las variables U (distancia radial) y W (medida
en dirección paralela al eje de giro del husillo).
b) Accesorios programables
Una máquina CNC no sería útil si solo contara con un control de movimiento. Casi todas
las máquinas son programables de varias otras maneras. El tipo específico de máquina está
directamente relacionado con sus accesorios programables apropiados, por lo que puede
programarse cualquier función requerida en una máquina CNC. Así, por ejemplo, un centro
de mecanizado contará al menos con las siguientes funciones específicas programables:
Cambiador automático de herramienta: la mayoría de los centros de mecanizado
puede tener muchas herramientas diferentes ubicadas en un portaherramientas.
Cuando se requiera, la herramienta necesaria puede colocarse automáticamente en
el husillo para efectuar el mecanizado correspondiente.
Velocidad y activación del husillo: la velocidad del husillo (en rpm) se puede
especificar fácilmente y el husillo puede girar no sólo en un sentido horario o
antihorario, además, puede detenerse.
Refrigerante: muchas operaciones de mecanizado requieren de refrigerante para
lubricar y enfriar. El refrigerante puede activarse y desactivarse durante el ciclo de
trabajo de la máquina.
c) Programa CNC
Este es un listado secuencial de instrucciones que ejecutará la máquina. Esas instrucciones
se conocen como programa CNC, el cual debe contener toda la información requerida
para el mecanizado de la pieza.
El programa CNC está escrito en un lenguaje de bajo nivel denominado G y M,
estandarizado por las normas 6983 de ISO (Organización Internacional de Normalización)
y RS274 de EIA (Alianza de Industrias Electrónicas) y compuesto por
instrucciones Generales (código G) y Misceláneas (código M). El programa presenta un
formato de frases conformadas por bloques, encabezados por la letra N, tal como vemos en
la figura de abajo, donde cada movimiento o acción se realiza secuencialmente y donde
cada bloque está numerado y generalmente contiene un solo comando.
El código G describe las funciones de movimiento de la máquina (por ejemplo,
movimientos rápidos, avances, avances radiales, pausas, ciclos), mientras que el código M
describe las funciones misceláneas que se requieren para el mecanizado de la pieza, pero
que no corresponden a los movimientos de la máquina (por ejemplo, arranque y detención
del husillo, cambio de herramienta, refrigerante, detención del programa).
A su vez, cada código contiene variables (direcciones), identificadas con otras letras
y definidas por el programador para cada función específica. Por ejemplo, F define la
velocidad de avance, S la velocidad del husillo, T la herramienta seleccionada, X, Y y Z el
movimiento de los ejes, I, J y K la localización del centro de un arco, etc.
Debemos tener en cuenta que, dado que todas son diferentes, cada máquina tendrá
su propio programa CNC, ya que, por ejemplo, una plegadora de chapas no tiene husillo ni
requiere de refrigerante. A tal efecto, la tabla ilustrativa que sigue muestra los códigos G y
M más usados para un torno CNC.
Conforme a la tabla anterior, y a modo de ejemplo, un bloque como este:
N0040 G01 X25.000 Z32.000 F500
Indicaría lo siguiente:
Número del registro: 0040
Procedimiento a realizar: G01, es decir, trasladarse al punto (X=25 mm, Z=32 mm)
a través de una línea recta.
Avance: 500 (mm/rev o mm/min, según se haya especificado previamente).
d) Controlador CNC
Este componente clave interpreta un programa CNC y acciona la serie de comandos en
orden secuencial. A medida que lee el programa, el controlador activa las funciones
apropiadas de la máquina, impulsa el movimiento de los ejes, y en general, sigue las
instrucciones dadas en el programa.
Además de interpretar el programa CNC, el controlador tiene varios otros propósitos, por
ejemplo:
Modificar (editar) los programas si se detectan errores.
Realizar funciones de verificación especial (como el funcionamiento en vacío) para
confirmar la exactitud del programa CNC.
Especificar ciertas entradas importantes del operador, tales como los valores de
longitud de las herramientas.
e) Programa CAM
En este artículo mencionamos la importancia de un programa CAM (fabricación asistida
por computadora) cuando se dificulta la escritura del programa CNC, ya sea por
desconocimiento del operario o ante aplicaciones complicadas. En muchos casos, el
programa CAM funciona conjuntamente con el diseño asistido por computadora (CAD).
Esto elimina la necesidad de redefinir la configuración de la pieza de trabajo para el
programa CAM. El programador CNC simplemente especifica las operaciones de
mecanizado a realizar y el programa CAM crea automáticamente el programa CNC.
f) Sistema DNC
Una vez que se desarrolla el programa CNC (ya sea manualmente o con un programa
CAM), debe cargarse en el controlador y para ello se usa un sistema de distribución de
control numérico (DNC).
Un sistema DNC es una computadora conectada en red con una o más máquinas CNC.
Tradicionalmente la transferencia de los programas se efectuaba mediante un protocolo
rudimentario de comunicaciones seriales (RS-232C). Sin embargo, la tecnología ha
avanzado para dotar a los controladores actuales con mayores capacidades de
comunicación, de manera que puedan conectarse en red de maneras más convencionales,
por ejemplo, mediante Ethernet.
Ventajas principales de un equipo de CN Ventajas principales de un equipo de CN
Ventajas en manufactura:
• Permite una mejor planeación de las operaciones
• Se incrementa la flexibilidad de maquinado
• Reducción en tiempo de programación
• Mejor control del proceso y tiempos de maquinado
• Disminución en los costos por herramientas
• Se incrementa la Seguridad para el usuario
• Reducción del tiempo de flujo de material
• Reducción del manejo de la pieza de trabajo
• Aumento de productividad
• Aumento en precisión
Flujo del procesamiento de CNC
Router CNC para fresado y grabado de maderas y acrílicos.
