Hoja 1 de 3
DINÁMICA DE SISTEMAS
Final Junio – 2014/15
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Estas cuestiones se resolverán en el espacio reservado para ello, pudiéndose utilizar cuantas
hojas adicionales de borrador sean necesarias, que no se entregarán. Tiempo 90 minutos.
Publicación de preactas: 23 de junio; Revisión del examen: 29 de junio.
Cuestión 1. 3.5 puntos
La figura siguiente representa una válvula de accionamiento automático accionada
por aire comprimido, instalada en una línea de flujo por la que circula agua fría. Se
denomina pa(t) a la presión de aire comprimido que acciona la válvula; x(t) al grado de
apertura de la misma, que varía entre 0 (válvula completamente cerrada) y 1 (válvula
completamente abierta); Kv(t) al coeficiente de caudal de la válvula, que es función del
grado de apertura de la misma; q(t) al caudal que atraviesa la válvula, y p1(t), p2(t) a
las presiones aguas arriba y aguas abajo de la válvula.
El grado de apertura está relacionado con la presión de aire comprimido mediante la
ecuación diferencial siguiente, donde pa(t) se expresa en bar y x(t) en tanto por uno:
0.5 0.625
El coeficiente de caudal Kv(t) está relacionado con el grado de apertura x(t) mediante la
gráfica de la figura, para la válvula del ejercicio. La diferencia de presión entre los
extremos de la válvula está relacionada con el caudal q(t) y el coeficiente de caudal
Kv(t) mediante la expresión siguiente:
En nuestro caso, las presiones se mantendrán constantes en los valores p1(t) = 12 bar
y p2(t) = 1 bar. El caudal q(t) se expresa en m3/h y Kv(t) en m3/h/bar1/2.
Se pide:
1. Caracterizar completamente el punto de equilibrio dado por q0 = 210 m3/h.
2. Tomando pa(t) como entrada y q(t) como salida, obtener el diagrama de
bloques del sistema.
3. Obtener la función de transferencia Q(s)/Pa(s) en torno al punto de
equilibrio. Obtener asimismo el valor de la ganancia estática
correspondiente, indicando sus unidades.
Hoja 2 de 3
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Cuestión 2. 3.5 puntos
Asociar las siguientes funciones de transferencia a sus respectivas respuestas al
escalón unitario. Únicamente se valorarán las respuestas válidas debidamente
justificadas. La exclusión no se considerará una justificación aceptable.
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6
Justificación:
1
G1 ( s )
s 1
1 0.5s
G 2 (s)
1 s
5
G3 ( s)
s 2s 5
2
10
G 4 (s)
s 2s 10
2
10
G5 ( s)
( s 2)( s 2 2s 5)
Hoja 3 de 3
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Cuestión 3. 3 puntos
La figura representa un circuito RC cuya función de transferencia es:
V s 1
G s
U s RCs 1
1) Dibujar, indicando los datos numéricos posibles, la respuesta en frecuencia del
sistema (módulo frente e frecuencia y fase frente a frecuencia).
Suponiendo R = 1 Mohm, se pide:
2) Seleccionar el valor del condensador C para que en la tensión de salida v(t),
ante entrada 5cos(10t) aparezca atenuada al 10%.
Con dicho valor de C:
3) ¿Qué retraso de fase mostrará la salida ante una entrada 3sin(t)?
4) ¿Cuál será el Ancho de Banda?
5) Indicar para qué valor de C se presentará resonancia? Justificar.
6) Explicar el efecto cualitativo que tendrá sobre la amplitud de la salida ante la
entrada 3sin(t), el modificar C para que el sistema sea más lento de respuesta
ante un escalón.
