Diseño de Ejes
Diseño de Ejes
INTEGRANTES :
SEMESTRE : NOVENO
HYO –PERÚ
2020
Índice
1
INTRODUCCIÓN ...........................................................................................................3
1. PROBLEMA PLANTEADO........................................................................................4
2. ETAPAS DEL DISEÑO Del ÁRBOLES......................................................................6
3. SELECCIÓN DEL MATERIAL CONSTRUCCIÓN DEL DISEÑO..............................7
4. CONSTRUCCIÓN DEL DISEÑO................................................................................8
4.1Rodamientos...........................................................................................................8
4.2 Anillos de Retencion.............................................................................................13
4.3 Selección de chavetas y chaveteros ...................................................................15
4.4 Selección del engrane de ángulo de presión 20° en B……………………….……18
4.5 Selección de la rueda dentada……………………………….………………………18
4.6 selección de poleas para los puntos D y E………………….………………………20
5 CÁLCULOS Y DISEÑOS DEL ÁRBOL ....................................................................23
5.1 Cálculo de los Diámetros del Eje..........................................................................23
5.2 Verificación de la selección de rodamientos……………………………………..…24
5.3 Cálculo de Torsión en cada Elemento de Máquina..............................................28
5.4 Reacciones...........................................................................................................28
5.5 Identificación de las Fuerzas................................................................................29
5.6 Diagrama de par torsión en el eje……………………………………………………31
5.5 Diagrama de carga cortante y flexionante (Plano XZ) .........................................32
5.7 Diagrama de carga cortante y flexionante (Plano YZ) .........................................33
5.8 Momentos resultantes……...................................................................................35
5.9 Factores de concentración de esfuerzos…..........................................................35
5.10 Revisión de la resistencia a la fatiga…………....................................................36
5.10.1 Método Von Mises….................................................................................41
5.10.2 Método Asme….........................................................................................42
5.11 revisión de la resistencia a las cargas dinámicas…….......................................43
5.12 Revisión del árbol a las vibraciones…...............................................................44
6 ANÁLISIS DE ÁRBOL EN SOFTWARE “SOLIDWORKS” .....................................51
6.1 Plano de ensamblaje del eje…………………………………………………..………51
6.2 Diseño del eje paso a paso…………………………………………………..………..52
6.3 Simulación del eje cuando gira a 480 rpm ……………………………………..……54
6.4 Percepción del diseño……………………………………………………...…………..55
7. RESULTADOS DEL ESTUDIO…………………...…………………...……….………..56
7.1 análisis del eje en cada punto de fuerza donde actúan los componentes
transmisores de potencia…………………………………………….…………..………….56
7.2 numero ciclos máximos que resistirá el eje…………………………………….…..59
7.3 porcentaje de daño de la pieza………………………………………………….…….61
7.4 montaje del eje……………………………………………………………………...…..62
7.5 protocolo de mantenimiento preventivo………………………………………………62
2
INTRODUCCIÓN
3
1. PROBLEMA PLANTEADO
B
osquejo General De Eje Planteado
ANILLOS DE RETENCION
4
CUÑAS
Elemento Cantidad
Rodamientos 2
Engranajes rectos 1
Polea en V 2
Chavetas 4
Rueda Dentada 1
anillos de retención 8
contratuercas 2
5
RODAMIENTO F
6
Fuente: Diseño de elementos de Máquinas (Mott, 2006) Cuarta edición
NOMENCLATURA
Sy = Resistencia a la fluencia = 414MPa
Wu = Resistencia a la tensión = 600MPa
1137 % de carbono
Acero al carbono
Acero ordinario
7
fuente: catalogo SKF
Para determinar la vida nominal L10 h, usaremos la siguiente tabla sacado del catálogo
SKF:
8
Fuente: manual SKF pág. 87
106 C 3
L10 h= ( )
60 n P
106 3
C
25000= (
60 ( 480 ) 347.84 )
9
C=3.118 klb=13.8679 kN
Seleccionemos el rodamiento con el catálogo de SKF
Para un rodamiento rígido de una hilera
10
b) Punto F
106 C 3
L10 h= ( )
60 n P
106 3
C
25000= (
60 ( 480 ) 343.94 )
11
C=3.083 klb=13.7124 kN
- Seleccionemos el rodamiento con el catálogo de SKF
Para un rodamiento rígido de una hilera
12
4.2 ANILLOS DE RETENCION.
Con el diámetro del eje calculado y de los rodamientos buscamos y seleccionamos los
anillos de retención del catálogo TIA.
Anillos de retención para el punto B, C, D y E debido a que están en un eje
uniforme:
13
Fuente: catálogo de productos OTIA pág. 05
14
4.3 SELECCIÓN DE CHAVETAS Y CHAVETEROS:
Para poder transmitir el par de giro de un árbol o eje a otro elemento, se emplean
principalmente las chavetas y las uniones estriadas o ranuradas.
15
DIMENSIONES DE CHAVETAS Y CHAVETEROS DIN 68885/1-6886 Y 6887
16
17
Para este proyecto se calcularán los datos con dimensiones de las chavetas 6885/1 y
el tipo de chaveta será el de tipo A. • Para seleccionar la chaveta utilizaremos (catalogo
OPAC chavetas paralelas DIN 6885)
lo cualtomamos … … … … ..l=58
Con esto concluimos a que se tomaran la chaveta paralela DIN 6885 16*10*58,
tanto para el engrane, la rueda dentada y las dos poleas debido a que se
montaran los elementos en un eje de transmisión uniforme.
18
19
4.6 SELECCIÓN DE LAS POLEAS EN LOS PUNTOS “D” Y “E”
Sabemos que ambos puntos tendrán poleas en V con las mismas características
a) Selección del tipo de correa V
Calculo de la potencia de diseño:
Tenemos como dato la potencia que es igual a 3HP, y para el cálculo del
factor de servicio(FS) usaremos la siguiente tabla:
20
FACTORES DE SERVICIO TIPICOS
21
Lo cual resulta en una correa en V tipo “B”
b) Según catalogo IMERTEC
Teniendo el tipo de faja (B) podemos ir al catálogo y obtener todas las
especificaciones de nuestra polea.
22
5. CALCULO Y DISEÑO DEL ARBOL
5.1 CALCULO DE LOS DIAMETROS
Teniendo en cuenta las recomendaciones, para un árbol intermedio de un reductor de
velocidades se calcula el diámetro de los tramos donde se ubican las ruedas
dentadas, mediante la expresión:
23
fórmula para el cálculo del diámetro:
1
16 T
d≥ ( π∗Ssd ) 3
16∗1443.75 13
d≥ ( π∗3625.94 )
=1.2657∈¿
1
2 1 3
kf ∗M 2 3 T
d=
{ [(
32∗N
π Sn ) ( )] }
+
4 Sy
2
1
2 2 1 3
d D=
32∗3
π { [( 3∗1613.7
25362.6
+
3 787.5
) (
4 60000 )] }
2
d D=1.8∈¿
Por diámetro de ejes estandarizados para los rodamientos en este caso se realizaron
los diseños con un diámetro de eje de 2 in que es equivalente a 50mm y para los
rodamientos serán de 45 mm.
Finalmente concluimos que el diámetro del eje para el engrane la rueda dentada y las
dos poleas serán los mismos debido a que están en uniforme.
24
25
- Seleccionemos el rodamiento con el catálogo de SKF
Rodamiento para el punto F:
26
27
5.3 CALCULO DEL PAR DE TORSIÓN
Cálculo del par torsión en cada elemento de maquina
Par torsional
T¿
Donde
T N : par de torsion.
Ahora calculamos el par de torsión en el eje con la ecuación ya mostrada.
Para el engrane en B.
= 656.25 lb*in
= 393.75 lb*in
Para la rueda dentada.
Por dato: al eje le llega toda la potencia por medio de en la rueda dentada.
Por lo tanto, sumamos todas las potencias que transmite cada elemento de máquina
para calcular la potencia que transmite la rueda dentada.
= 1443.75 lb*in
5.4 REACCIONES
Definimos nuestro sistema de referencia y realizamos el diagrama de cuerpo libre
teniendo en cuenta las reacciones y fuerzas actuantes en cada elemento de máquina.
28
Teniendo en cuenta lo señalado el DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE queda así:
29
Los lados de la banda están en tensión, como se ve en la siguiente figura. La tensión
F1 en el lado tenso es mayor que la tensión F2 en el lado flojo y por ello hay una
fuerza impulsora neta sobre las poleas, igual a:
Fuerza impulsora neta:
2∗T
FN=F 1−F 2=
D
fuerza flexionante sobre el eje
F=1.5∗FN
para la polea en D:
2∗393.75
FN=F 1−F 2= = 196.875 lb
4
F D =1.5∗196.875 = 295.3 lb
la fuerza de flexión actúa solo hacia arriba como lo indica la figura.
Por lo tanto.
FDX = 0
FDY = 295.3 lb
para la polea en E:
2∗393.75
FN=F 1−F 2= = 196.875 lb
4
30
F E =1.5∗196.875 = 295.3 lb
La fuerza de flexión actúa hacia arriba y hacia la derecha formando un ángulo
de 30° con la horizontal.
Sistema de referencia de la polea en E.
30°
X
656.25
D E F
A B C
393.75
787.5
31
REACCIONES EN EL PLANO XZ
256lb
437lb
∑ Fx=0
RAX +RFX = 618 lb
32
REACCIONES EN EL PLANO YZ
296lb 148lb
159 lb
∑ Fx=0
RAy +RFy = 324 lb
33
5.8 TABLA DE RESULTADOS
En el plano XZ
TRAMO CORTANTE (lb) PUNTO M. FLECTOR
(lb-pulg)
AB -363.08 A 0
BC 73.92 B -1452.33
CD -1.08 C -1008.83
DE -1.08 D -1014
EF 254.92 E -1019.67
En el plano YZ
TRAMO CORTANTE (lb) PUNTO M. FLECTOR
(lb-pulg)
AB -93.08 A 0
BC 65.92 B -372.33
CD -213.08 C 23.17
DE 82.92 D -1255.33
EF 230.92 E -923.67
34
En el punto C.
En el punto D.
En el punto E.
1009.096
1375.82
1499.297
1613.7
35
FC = 74.734 lb
FD = 0
FEX= 255.74lb
CALCULO DE ESFUERZOS CORTANTES:
Esfuerzos cortantes debido a la torsión:
Sección B:
16 T 16∗656.25
Sms= = =417.78 psi
π∗d 3 π∗23
Sección C:
16 T 16∗1443.75
Sms= = =919.119 psi
π∗d 3 π∗23
Sección D:
16 T 16∗787.5
Sms= = =501.338 psi
π∗d 3 π∗23
Sección E:
16 T 16∗393.75
Sms= = =250.669 psi
π∗d 3 π∗23
Esfuerzos cortantes debido a la flexión:
Esfuerzo normal en la componente media=0
Esfuerzos alternantes:
Sección B:
M∗c 32 M 32∗1499.297
Sa (M ) = = = =1908.96 psi
I π∗d 3 π∗23
Sección C:
M∗c 32 M 32∗1009.096
Sa (M ) = = = =1284.82 psi
I π∗d 3 π∗23
Sección D:
M∗c 32 M 32∗1613.7
Sa (M ) = = = =2050.63 psi
I π∗d 3 π∗23
Sección E:
M∗c 32 M 32∗1375.82
Sa (M ) = = = =1751.75 psi
I π∗d 3 π∗23
36
16∗T m 16∗1443.75
Sms= 3
= y S as =0
π∗d π∗d 3
Esfuerzos normales:
4∗F m 4∗74.734
Sm (F )= 2
= y S a(F )=0
π∗d π∗d 2
32∗M 32∗1009.096
Sm (M ) =0 y S a(M )= =
π∗d 3 π∗d 3
Ecuación de diseño:
2 2
1
=
√
(σ m) + (3 τm) σa
+
N Su Sn
37
Factor de tamaño:k b=1 , cargaaxial
38
La resistencia a la fatiga corregida está dada por:
Sn=k∗S ,e … … … ..( β )
Reemplazando en la ecuación ( β );
Sn=0.7326∗34620 psi=25362.6 psi
FACTORES DE CONCENTRACION DE ESFUERZOS:
K t ( T ) , K t ( M ) , K t ( F ) , estos valores se obtienen extrapolando
Estos coeficientes se calculan asumiendo el radio de redondeo y el diámetro de mayor
del escalón
r 0.6 D 50
con : = =0.0133 → = =1.11
d 45 d 45
Obtención del K t ( T )=1.8 :
39
Fuente: Diseño de elemento de Máquinas (Universidad Tecnológica de Pereira)
40
Fuente: Diseño de elemento de Máquinas (Universidad Tecnológica de Pereira)
620−550 0.35−0.40
= → x=√ a=0.364 mm0.5
600−550 x−0.40
41
Del manual de Diseño de Elementos de Máquinas (Universidad Tecnológica de
Pereira). Nos dice que el factor de seguridad debemos tomar (N≥ 1.5 ) de lo cual
elegimos 3
173.18 2 11323.5 2 2
22098.92
1
3
=
√( ( d [ ¿] ) ) (
2
+3
60045.6
( d [ ¿] ) 3
+
) √(
( d [ ¿ ] )3
31876.394
)
d=1.94∈¿
Calculo del diámetro por el método Faires:
2 2
1
N
=
√( S m [ K ff Sa ]
+
S y SnMF
S
)(
+ ms +
S ys
[ K ff (T ) S as ]
S ns
K ff (F ) S a( F) 22098.92lb . plg
[ K ff Sa ] = + K ff (M ) S aM =
0.7 d3
SnMF =S n=0.7326∗300 MPa=219.78 MPa
S ys =0.577∗S y =0.577∗414=238.878 MPa
Reemplazando en la ecuación de faires:
22098.92lb− plg 2 2
1 16∗1443.75lb−plg
3
=
√(
d=1.87∈¿
(31876.394 psi)d 3
+
)(
(34646.32471 psi) π d 3 )
1
2 2 1 3
d=
{ [(
32∗N
π
kf ∗M
Sn
+
3 T
4 Sy ) ( )] } 2
1
2 1 3
3∗1613.7 2 3 787.5
d D=
{ [(
32∗3
π 25362.6
+
4 60000 ) ( )] }
2
d D=1.8∈¿
42
5.12 REVISION DE LA RESISTENCIA A LAS CARGAS DINÁMICAS
También denominado cálculo de limitación de las deformaciones plásticas. Con este
cálculo se pretende verificar que el árbol no fallara plásticamente debido a las cargas
pico (de arranque o por sobre cargas).
En este caso analizaremos la resistencia a la carga dinámica en la rueda dentada en C
Par nominal Par de arranque
Tc = 1443.75 lb-pulg Tc = 3*1443.75 lb-pulg = 4331.25 lb-pulg
60000∗π∗23
Nc= 1
2 2 2
4∗[ ( ( 8∗1009.096+74.7∗2 ) ) +48∗4331.25 .25 ]
Nc=4.36
Para la sección D
Par nominal Par de arranque
Td = 787.5 lb-pulg Tc = 3*1443.75 lb-pulg = 2362.5 lb-pulg
60000∗π∗23
Nd= 1
2 2 2
4∗[ ( ( 8∗1613.7+ 0∗2 ) ) + 48∗2362.5 ]
Nd=4.45
Para la sección E
Par nominal Par de arranque
Te = 393.75 lb-pulg Tc = 3*1443.75 lb-pulg = 1181.25 lb-pulg
60000∗π∗23
Ne= 1
2
4∗[ ( ( 8∗1375.82+ 255.74∗2 ) ) + 48∗1181.252 ] 2
Ne=3.1
Para la sección B
Par nominal Par de arranque
Tc = 656.25 lb-pulg Tc = 3*656.25 lb-pulg = 1968.75 lb-pulg
43
60000∗π∗23
N= 1
2 2 2
4∗[ ( ( 8∗1499.297+ 437.5∗2 ) ) +48∗1968.75 ]
N=3.68
π∗r 4 π∗14
Momento de inercia: I = = = 0.7854 in^4
4 4
Módulo de elasticidad: E = 30000 KSI
REACCIONES
5 lb 1.6 lb 1.6 lb
9.8 lb
4 pulg
4pulg
6 pulg 6pulg 6 pulg 4 pulg 4pulg
44
RAy
RFy
∑ Fy=0
RAy +RFy = 18 lb
RFy = 6.1167 lb
RAy = 11.8833 lb
45
A B C D E F
4in 6in 6in 4in 4in
A1 A8
A6
A2 A4
A7 24.47
47.53 42.53
A3 A5
60.02
A B C D E F
E
tB tF
A A
tC
A tD
A
tE
ELASTICA A
t F = A1*ẍ1 + A2* ẍ2 + A3* ẍ3 + A4* ẍ4 + A5* ẍ5 + A6* ẍ6 + A7* ẍ7 + A8* ẍ8
A
46
En el punto B
t B = A2* ẍ2 + A3* ẍ3 + A4* ẍ4 + A5* ẍ5 + A6* ẍ6 + A7* ẍ7 + A8* ẍ8
A
En el punto C
t C = A4* ẍ4 + A5* ẍ5 + A6* ẍ6 + A7* ẍ7 + A8* ẍ8
A
en el punto D
t D = A6* ẍ6 + A7* ẍ7 + A8* ẍ8
A
en el punto E
t E = A8* ẍ8
A
47
48
49
COMPARAMOS LA DEFORMACION PERMISIBLE CON EL CALCULADO PARA
VER SI CUMPLE
1 /2
r w 1∗ y 1+w 2∗y 2+ w 3∗y 3+ w 4∗y 4
n cr(1) [ ] (
min
= 946
w 1∗y 12 + w 2∗y 22+ w 3∗ y 3+ w 4∗y 4 )
r 9.8∗0.00033+ 5∗0.000033+1.6∗0.0002267+1.6∗0.000327
n cr (1) [ ] (
min
= 946
9.8∗0.000332 +5∗0.0000332+1.6∗0.0002267 2+1.6∗0.000327 2 )
r
n cr (1) [ ]
min
=10223 Rpm
50
Para evitar resonancia se debe cumplir
n˂n cr (1) por lo tanto 480˂10223 si cumple
[Link]ÁLISIS DE ÁRBOL EN SOFTWARE “SOLIDWORKS
51
6.2 DISEÑO DEL EJE PASO A PASO:
52
c) COLOCAMOS EL PRIMER ENGRANAJE
53
e) SE COLOCA LA POLEA
54
6.3 SIMULACION DEL EJE CUANDO GIRA AH 480 rpm COMO INDICA EL
ENUNCIADO
55
6.5 PERCEPCION:
7.1 ANÁLISIS DEL EJE EN CADA PUNTO DE FUERZA DONDE ACTÚAN LOS
COMPONENTES TRANSMISORES DE POTENCIA (simulación en software)
Tipo de carga Fuerza B Tipo de carga Fuerza C Tipo de carga Fuerza D
Magnitud 465,600 Magnitud 288,740 Magnitud 295,300
librafuerza librafuerza librafuerza
56
Vector X 0,000 librafuerza Vector X 0,000 librafuerza Vector X 0,000 librafuerza
Vector Y 0,000 librafuerza Vector Y 0,000 librafuerza Vector Y 0,000 librafuerza
Vector Z -465,600 Vector Z -288,740 Vector Z -295,300
librafuerza librafuerza librafuerza
Punto remoto 0,000 in Punto remoto 0,000 in Punto remoto 0,000 in
X X X
Punto remoto 0,000 in Punto remoto 0,000 in Punto remoto 0,000 in
Y Y Y
Punto remoto 8,000 in Punto remoto 2,000 in Punto remoto -4,000 in
Z Z Z
DESPLAZAMIENTO EN EL EJE X:
57
DESPLAZAMIENTO EN EL EJE Y:
DESPLAZAMIENTO EN EL EJE Z:
DEFORMACION EQUIVALENTE:
58
RESUMEN DE RESULTADOS:
59
Tensión XZ -0,138268 kpc 0,16448 kpc
Tensión YY -0,182279 kpc 0,189654 kpc
Tensión YZ -0,142425 kpc 0,0879603 kpc
Tensión ZZ -0,537221 kpc 0,76582 kpc
Desplazamiento X -0,0000133281 in 0,0000136595 in
Desplazamiento Y -0,00000920595 in 0,00000829144 in
Desplazamiento Z -0,0000525988 in 0 in
Deformación
0,000000455468 su 0,0000213763 su
equivalente
Primera
deformación 0,0000000182286 su 0,0000242097 su
principal
Tercera
deformación -0,0000189393 su 0,0000000897837 su
principal
Deformación XX -0,00000958695 su 0,00000668559 su
Deformación XY -0,00000381705 su 0,00000243296 su
Deformación XZ -0,00000619826 su 0,00000737328 su
Deformación YY -0,0000050571 su 0,00000447734 su
Deformación YZ -0,00000638459 su 0,00000394307 su
Deformación ZZ -0,0000168133 su 0,0000240255 su
60
CUANDO EL EJE GIRA AH 120000 RPM EL FACTOR DE SEGURIDAD ES
0.9.
61
esta manera obtengo el porcentaje de daño de la pieza que vendría a ser,
21.98%.
ZONA SUCEPTIBLE
62
de calentarse, cual es la magnitud de las fuerzas para montar o desmontar los rodamientos
y cuanta grasa será necesaria. Si durante el montaje o el desmontaje de los rodamientos
fuese necesario tomar medidas especiales, hay que poner a disposición del montador
instrucciones detalladas en las que se especifiquen todas las particularidades del montaje:
métodos de transporte, dispositivos de montaje y de desmontaje, instrumentos de
medición, instalaciones de calentamiento, tipo y cantidad de lubricante, etc.
63
3. Las poleas (deben tener el diámetro adecuado y cuenten con las chavetas
y su respectivo alineamiento)
OBS: hay casos de falla si no se hace ese Mantenimiento preventivo: si no tiene la faja
adecuada se puede romper, si el motor de ese equipo no está con las revoluciones
adecuadas quemará faja, si las poleas no tienen sus chavetas no se mantendrá en el
alineamiento adecuado y también romperá faja aparte puede quebrarse la polea, y
hacer un sobreesfuerzo al motor.
64
65