Modelado matemático de un circuito RC y análisis en
Matlab
Brandon Daniel Peña Garcia
2020303282
ESIME Zacatenco
Resumen
A partir de un circuito RCL se obtendrá el modelo matemático con ayuda del método numérico
de Runge – Kutta Multivariable para obtener el sistema de ecuaciones diferenciales que
describa el funcionamiento del circuito, después con el uso de un simulador de circuitos
eléctricos se corroborara el funcionamiento esperado de un circuito RLC serie con fuente de
alimentación.
Palabras clave: Circuito, Resistencia, Capacitor, Inductor, polinomio, modelado, software,
LTspice, Runge, Kutta, iteración, tabla, sobreamortiguado, sistema de ecuaciones, grafica,
comportamiento.
Desarrollo
Introducción
Un circuito RLC es un circuito eléctrico compuesto de resistencias, condensadores e inductores.
La respuesta natural de un circuito con un resistor, un inductor y un capacitor RLC puede tomar
tres formas diferentes, dependiendo de los valores específicos de sus componentes.
Modelado en Ingeniería
En ciencias aplicadas y en tecnología, un modelo matemático es uno de los tipos de modelos
científicos que emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar relaciones,
proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros, entidades y relaciones entre
variables de las operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante
situaciones difíciles de observar en la realidad. El término modelización matemática es utilizado
también en diseño gráfico cuando se habla de modelos geométricos de los objetos en dos 2D o
tres dimensiones 3D.
El significado de modelo matemático en filosofía de la matemática y fundamentos de la
matemática es, sin embargo, algo diferente. En concreto en esas áreas se trabaja con "modelos
formales". Un modelo formal para una cierta teoría matemática es un conjunto sobre el que se
han definido una serie de relaciones unarias, binarias y trinarias, que satisface las proposiciones
derivadas del conjunto de axiomas de la teoría. La rama de la matemática que se encarga de
estudiar sistemáticamente las propiedades de los modelos es la teoría de modelos.
Metodología
Para analizar un circuito RLC serie con fuente de alimentación, primero se identificaran los valores
de los componentes que conforman el circuito. Posteriormente modelando el circuito con ayuda de
las ecuaciones diferenciales de segundo orden y aplicando transformada de Laplace se obtiene la
ecuación característica de un circuito RLC que se ve de la siguiente forma:
Vamos a encontrar las raíces de la ecuación característica mediante el uso de la fórmula cuadrática:
Al sustituir las variables α y wo podemos escribir s de manera un poco más sencilla como:
Donde:
α se llama el factor de amortiguamiento y wo es la frecuencia de resonancia.
Revisamos nuestra solución propuesta para que tenga esta forma:
Ahora vemos más de cerca la expresión para s, las raíces de la ecuación característica del circuito
RLC y el impacto que tiene en la solución para i.
Si queremos una solución exacta para algunos valores particulares de RLC, hacemos un cálculo
como el que hicimos en el artículo anterior para el circuito de ejemplo. De manera alternativa,
podemos introducir el circuito en un simulador de circuitos para ayudarnos a encontrar un
resultado.
Podemos darnos una idea de la riqueza de la respuesta natural al ver tres posibles resultados en
un sentido cualitativo.
La solución para s depende del signo de la resta que está dentro del término de la raíz cuadrada
en la ecuación:
Como resultan ser las raíces de s:
Al tener R=4 Ω, L= 1 H, C=1 F y E=82 V obtenemos dos raíces reales distintas lo que a su vez nos
describe un circuito sobreamortiguado.
Circuito sobreamortiguado.
El régimen sobreamortiguado también se denomina de descarga aperiódica del condensador, dado
que esta situación se da cuando la tensión en el condensador decrece monótonamente de su valor
inicial a cero, o sea, no se vuelve a cargar. Desde el punto de vista energético, significa que, al
descargarse el condensador, una pequeña fracción de la energía almacenada pasará al campo
magnético de la bobina, y su mayor parte se absorberá en la resistencia. Luego de un cierto tiempo
se transformará en calor no solo la energía del capacitor, sino la que se acumuló en el campo
magnético de la bobina.
Aplicaciones en áreas de la ingeniería.
Si tus estudios de ingeniería te llevan al área de Teoría de Control, estos términos se usan para
describir cómo actúan los sistemas dinámicos. Por ejemplo, el movimiento de los brazos de un robot
se puede describir con una ecuación diferencial de segundo orden. Si le pides a tu robot que alcance
un objeto rápidamente, puedes describir cómo se mueve su mano por medio de estas palabras.
Documentación del programa:
La mayor parte de la documentación del programa ha sido ya descrita, a continuación, se
complementa con los resultados obtenidos en una hoja de cálculo para 14 iteraciones del
método numérico de Runge - Kutta.
n xi yi xi+1 yi+1 Er (%)
1 0 0 -68.3333 37.5833 100
2 -68.3333 37.5833 301.8054 114.8853 67.28
3 301.8054 114.8853 1196.9003 -151.6916 175.73
4 1196.9003 -151.6916 4443.2456 -1041.9998 85.44
5 4443.2456 -1041.9998 16280.909 -4229.5376 75.3637
6 16280.909 -4229.5376 59495.5743 -15820.8403 73.266
7 59495.5743 -15820.8403 217292.9835 -58111.6837 72.7751
8 217292.9835 -58111.6837 793515.5746 -212517.0649 72.6555
9 793515.5746 -212517.0649 2897706.964 -776338.8057 72.6257
10 2897706.964 -776338.8057 10581597.15 -2835235.073 72.6181
10581597.15 -2835235.073 38640924.73 -1035712.37 72.6162
11
38640924.73 -1035712.37 148870421.4 -32761743.89 96.8386
12
148870421.4 -32761743.89 549571361.4 -141804591.5 76.89
13
14 549571361.4 -141804591.5 2011418464 -534786917.3 73.48
Y la simulación realizada en LTspice:
Grafica de Voltaje del capacitor (Vc).
Grafica de corriente del inductor (IL).
Conclusiones
El uso de simuladores de circuitos y en general nos han venido a facilitar en gran manera la
comprensión de los fenómenos físicos y su modelado de ellos por lo que un dominio optimo de
los simuladores es una gran herramienta en ingeniería.
El comportamiento de un circuito RLC de acuerdo con la grafica de corriente y voltaje muestra
como tiene una “carga” de corriente en el inductor con forme se va descargando el capacitor de
esta forma cumple el cometido del inductor que es almacenar energía en forma de campo
magnético y el condensador almacenar energía en forma de campo eléctrico.
Referencias
[1] Modelo matemático - Wikipedia, la enciclopedia libre
[2]Circuito RLC - Wikipedia, la enciclopedia libre
Biografías
Brandon Daniel Peña García. Nació en el Estado de México en 1996, estudio medio plan de
estudios en la UAM – Azcapotzalco la carrera de Ingeniería Electrónica y actualmente es alumno
de la ESIME - Zacatenco del Instituto Politécnico Nacional (IPN) en la carrera de Ingeniería en
Control y Automatización.
