¿Qué es una torca?

La torca es una medida de la fuerza que

puede hacer que un objeto gire alrededor

de un eje. Así como en la cinemática lineal

la fuerza es lo que hace que un objeto

acelere, la torca es lo que provoca que un

objeto adquiera aceleración angular.

La torca es una cantidad vectorial. La

dirección del vector de la torca ¡depende

de la dirección de la fuerza en el eje.

Cualquiera que haya abierto alguna vez

una puerta tiene una comprensión

intuitiva de la torca. Cuando una persona

abre una puerta, empuja en el lado de la

puerta más alejado de las bisagras.

Empujar el lado más cercano a las

bisagras requiere considerablemente más

fuerza. Aunque el trabajo realizadoes el

mismo en ambos casos (la fuerza más

grande se aplicaría sobre una distancia

más pequeña), generalmente la gente

prefiere aplicar menos fuerza. Esta es la

razón de la ubicación habitual de la

manija de una puerta.

Figura 1: abrir una puerta con torca

máxima.
¿Cómo puede ser la torca?
La torca puede ser estática o dinámica.

Una torca estática es la que no produce

una aceleración angular. Alguien que

empuja una puerta cerrada está aplicando

una torca estática a la puerta, ya que esta

no gira sobre las bisagras a pesar de la

fuerza aplicada. Alguien que pedalea una

bicicleta a velocidad constante también

está aplicando una torca estática ya que

no está acelerando.

El eje de transmisión de un coche de

carreras que acelera de la línea de salida

lleva una torca dinámica porque debe

producir una aceleración angular en las

llantas, ya que el automóvil acelera a lo

largo de la pista.
Realizar 3 ejercicios de torca::

En el cuaderno están

¿Qué es la inercia rotacional?

La inercia rotacional es una propiedad de

cualquier objeto que puede girar. Es un

valor escalar que nos indica qué tan difícil

es cambiar la velocidad de rotación del

objeto alrededor de un eje de rotación

determinado.

La inercia rotacional se denota con el

símbolo III. Para un solo cuerpo como el

de una pelota de tenis de masa mmm que

gira en un radio rrr desde el eje de

rotación (ver la Figura 1), la inercia

rotacional es

I = mr^2I=mr2I, equals, m, r, start

superscript, 2, end superscript

y, en consecuencia, la inercia rotacional

en el SI tiene unidades

de \mathrm{kg\cdot m ^ 2}kg⋅m2.

A la inercia rotacional comúnmente se le

conoce como el momento de inercia.

También a veces se le llama el segundo

momento de la masa; aquí 'segundo' se

refiere al hecho de que depende de la

longitud del brazo del momento

al cuadrado.
La segunda ley de Newton relaciona la

fuerza con la aceleración. En la mecánica

rotacional \tauτtau toma el lugar de la

fuerza. Al multiplicar ambos lados por el

radio obtenemos la expresión deseada.

¿Qué es dinámica de rotación? Dinámica

es la rama de la física que describe la

evolucionen el tiempo de un sistema físico

relacionado con los motivos o causas que

provocan los cambios de estado físico y/o

estados del movimiento.

La rotación es el movimiento de cambio

de rotación de un cuerpo o sistema de

referencia que forma una línea llamada

eje de rotación o un punto permanece

fijo.
la dinámica de rotación es una subrama

de la física que estudia los movimientos

de rotación de los sólidos en relación a las

fuerzas que los provocan. 

- Cuerpos rigidos+
- Un cuerpo rígido es una combinación
de un gran número de partículas que
tiene posiciones fijas entre sí.
- Conocimientos:
- • Las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo rígido se pueden clasificar en
dos grupos: – Las fuerzas externas –
que representa la acción de otros
organismos de cuerpo rígido y su
movimiento o descanso; – La fuerza
interior – mantiene unidas las
diferentes partículas que cumplen
condiciones para reemplazar el cuerpo
rígido. Si el cuerpo está compuesto de
varias partes las fuerzas de enlace son
definidas por fuerzas internas.
- Tercera ley de Newton: – las fuerzas
de acción y reacción entre cuerpos en
contacto tienen la misma intensidad y
 la misma línea de acción y direcciones
opuestas.
- El equilibrio de cuerpo rígido
- Un cuerpo rígido libre está en
equilibrio cuando el sistema de
fuerzas externas de base se reduce a
un sistema equivalente a cero (un
punto arbitrario O).

Qué es Equilibrio:
Equilibrio es el estado de un cuerpo
cuando la suma de todas las fuerzas y
momentos que actúan en él
se contrarrestan. 
 la sumatoria de todas las fuerzas
aplicadas y no aplicadas debe ser nula y,
la sumatoria de los momentos de todas
las fuerzas con respecto a cualquier
punto debe ser nula.(1ra ley de newton)
Clasificacion de equilibrio-

Equilibrio Estable:Cuando al desviar el

cuerpo de su posición sube el C.D.G., por
lo cual, al dejarlo libre vuelve a la
posición primitiva. Ejemplo: un cono
apoyado sobre su base.
Péndulo o campana colgada

Equilibrio Inestable: Si al desviar un poco

el cuerpo bajo el C.D.G., por lo que al
dejarlo libre se aleja, se separa aún más
de la posición primitiva. Ejemplo: un cono
apoyado por su vértice. 

Baston sobre su punta

Equilibrio Indiferente:Cuando al mover un

poco el cuerpo su C.D.G, permanece a
igual altura, de modo que al soltarlo ni se
aleja, ni se acerca a la posición primitiva,
sino que se queda donde se le deja.
Ejemplo: el cono apoyado en una de sus
generatrices. 

Una rueda en su eje.

Un camión tiene una anchura de 2 m y su

centro de masas está a  1'50 m de altura.
Determinar qué velocidad máxima debe
llevar para no volcar en una curva de
radio 30 m.
Las fuerzas de
rozamiento, Fr, no
ejercen ningún momento respecto aal
punto O.
Para que el camión no vuelque el
momento del peso, P, respecto al punto O
debe ser mayor que el momento de la
fuerza centrífuga, Fc :
Mo (P) ³ Mo(Fc)  ®    P. d /2 ³ Fc .h  ®    m.
g. d /2 ³ m. v2 .h /R
v2 £  g. d. R /(2.h)  ®    v £  [ g. d. R
/(2.h) ]1/2 
En este caso:  v £  [ 9'8. 2. 30
/(2.1'5) ]1/2 = 14 m /s

Un patinador toma una curva de 8 metros

de radio con una velocidad de 36 km /h. ¿
Qué inclinación debe llevar para estar en
equilibrio dinámico ?.
Para estar en equilibrio dinámico, la suma
de todas las fuerzas y el momento total ,
incluidas las fuerzas de inercia, deben ser
cero.
P  peso del cuerpo
Fc  fuerza centrífuga
Fr  fuerza de rozamiento
Rn  reacción normal del suelo
S F = 0    ®    Fr = Fc      Rn = P
S M = 0    ®    P.d. cos q = Fc .d. sen q   ®  
tg  q = p /Fc = m.g /(m.v2/R) = g.R / v2 
es decir la suma del peso con la fuerza
centrífuga debe pasar por el punto de
apoyo.
En este caso:    q = arc tg (9'8.8 /102) =
38º
Un vehículo circula a 108 km /h por una
curva peraltada de radio 200 m sin riesgo
de derrapar. Determinar el ángulo del
peralte.
Si no tiene riesgo de
derrapar es porque la
fuerza resultante es
perpendicular a la
calzada; es decir la
suma del peso, P, y de
la fuerza centrífuga,
Fc, es perpendicular a
la calzada, por lo que:
 tg q = Fc /P = ( m.v2 /R ) / (m.g) = v2 /
(R.g)
En este caso:   q = arc tag 302 / (200.9'8)
= 24 ' 7º
 
Centro de gravedad +
El centro de gravedad es el punto de
aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre
las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta
resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido
por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo. 

Campo gravitacional

 es un campo de fuerzas que representa la

gravedad. Si se dispone en cierta región
del espacio una masa, el espacio
alrededor de adquiere ciertas
características que no disponía cuando no
estaba.

Oscilador armonico simple

ecimos que una partícula o sistema
tiene movimiento armónico simple
(m.a.s) cuando vibra bajo la acción de
fuerzas restauradoras que son
proporcionales a la distancia respecto a
la posición de equilibrio. Decimos,
entonces, que dicho cuerpo es
un oscilador armónico.

Movimiento armonico simple

l movimiento armónico simple (M.A.S.),

también denominado movimiento
vibratorio armónico simple (m.v.a.s.), es
un movimiento periódico, y vibratorio en
ausencia de fricción, producido por la
acción de una fuerza recuperadora que es
directamente proporcional a la posición, y
que queda descrito en función
del tiempo por una función senoidal
(seno o coseno). 

l movimiento armónico simple (M.A.S.),

también denominado movimiento
vibratorio armónico simple (m.v.a.s.), es
un movimiento periódico, y vibratorio en
ausencia de fricción, producido por la
acción de una fuerza recuperadora que es
directamente proporcional a la posición, y
que queda descrito en función
del tiempo por una función senoidal
(seno o coseno). 

Péndulo simple
El péndulo simple (también
llamado péndulomatemático
o péndulo ideal) es un sistema idealizado
constituido por una partícula de masa m
que está suspendida de un punto fijo o
mediante un hilo inextensible y sin peso.
Ley de gravitación (keppler)

Primera ley: Los planetas se mueven

describiendo ´orbitas el´ıpticas, con el Sol
situado en uno de sus focos. Segunda ley:
El vector que une al sol con el planeta en
cuesti´on barre ´areas iguales en tiempos
iguales. Esta ley tambi´en es conocida
como la ley de las ´areas. Tercera ley: El
cuadrado del periodo de la ´orbita es
proporcional al cubo del semieje mayor
de la ´orbita.
Ley de gravitación universal

todos los objetos se atraen unos a otros

con una fuerza directamente proporcional
al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia
que separa sus centros

energía potencil gravitatoria

La energía potencial gravitatoria es

la energía potencial que depende de la
altura asociada con la fuerza gravitatoria.
Ésta dependerá de la altura relativa de un
objeto a algún punto de referencia, la
masa y la fuerza de la gravedad.

Fluidos

Un fluido es todo cuerpo que tiene la

propiedad de fluir, y carece de rigidez y
elasticidad, y en consecuencia cede
inmediatamente a cualquier fuerza
tendente a alterar su forma y adoptando
así la forma del recipiente que lo
contiene. Los fluidos pueden ser líquidos
o gases 
Dinámica de fluidos

En física, la dinámica de fluidos es una

sub-disciplina de la mecánica de fluidos
que se ocupa de flujo de fluido, la ciencia
natural de los fluidos (líquidos y gases) en
movimiento. Cuenta con diversas
subdisciplinas sí mismo, incluyendo la
aerodinámica (el estudio del aire y otros
gases en movimiento) y la hidrodinámica
(el estudio de los líquidos en
movimiento). Dinámica de fluidos tiene
una amplia gama de aplicaciones,
incluyendo el cálculo de fuerzas y
momentos en los aviones, la
determinación de la tasa de flujo de masa
de petróleo a través de oleoductos, la
predicción de los patrones del clima, la
comprensión de las nebulosas en el
espacio interestelar y, según informes
modelar detonación fisión arma. 
Onda
En física, una onda (del latín unda)
consiste en la propagación de una
perturbación de alguna propiedad del
espacio, por
ejemplo, densidad, presión, campo
eléctrico o campo magnético, implicando
un transporte de energía sin transporte
de materia. El espacio perturbado puede
contener materia (aire, agua, etc) o no
(vacío).

Clasificación

 Ondas mecánicas: las ondas

mecánicas necesitan un medio
material elástico (sólido, líquido o
gaseoso) para propagarse. Las partículas
del medio oscilan alrededor de un punto
fijo, por lo que no existe transporte neto
de materia a través del medio.  Dentro de
las ondas mecánicas tenemos las ondas
elásticas, las ondas que se propagan en
la superficie del agua o en una explosión
controlada, las ondas sonoras y las ondas
de gravedad.
 Ondas electromagnéticas: las ondas
electromagnéticas se propagan por el
espacio sin necesidad de un medio
material, pudiendo por lo tanto
propagarse en el vacío. Esto es debido a
que las ondas electromagnéticas son
producidas por las oscilaciones de un
campo eléctrico, en relación con un
campo magnético asociado. Las ondas
electromagnéticas viajan
aproximadamente a una velocidad
de 300000 km/s, de acuerdo a la
velocidad puede ser agrupado en rango
de frecuencia. Este ordenamiento es
conocido como Espectro
Electromagnético, objeto que mide la
frecuencia de las ondas. Los rayos X, la
luz visible o los rayos ultravioleta son
ejemplos de ondas electromagnéticas.
 Ondas gravitacionales: las ondas
gravitacionales son perturbaciones que
alteran la geometría misma del espacio-
tiempo y aunque es común representarlas
viajando en el vacío, técnicamente no
podemos afirmar que se desplacen por
ningún espacio, sino que en sí mismas son
alteraciones del espacio-tiempo.
En función de su dirección
 Ondas unidimensionales: las ondas
unidimensionales son aquellas que se
propagan a lo largo de una sola dirección
del espacio, como las ondas en los
muelles o en las cuerdas. Si la onda se
propaga en una dirección única, sus
frentes de onda son planos y paralelos.
 Ondas bidimensionales o
superficiales: son ondas que se propagan
en dos direcciones. Pueden propagarse,
en cualquiera de las direcciones de una
superficie, por ello, se denominan
también ondas superficiales. Un ejemplo
son las ondas que se producen en una
superficie líquida en reposo cuando, por
ejemplo, se deja caer una piedra en ella.
 Ondas tridimensionales o
esféricas: son ondas que se propagan en
tres direcciones. Las ondas
tridimensionales se conocen también
como ondas esféricas, porque sus frentes
de ondas son esferas concéntricas que
salen de la fuente de perturbación
expandiéndose en todas direcciones. El
sonido es una onda tridimensional. Son
ondas tridimensionales las ondas sonoras
(mecánicas) y las ondas
electromagnéticas.

En función del movimiento de sus

partículas
 Ondas longitudinales: son aquellas
que se caracterizan porque las partículas
del medio se mueven o vibran
paralelamente a la dirección de
propagación de la onda. Por ejemplo, las
ondas sísmicas P, las ondas sonoras y un
muelle que se comprime dan lugar a una
onda longitudinal.
 Ondas transversales: son aquellas que
se caracterizan porque las partículas del
medio vibran perpendicularmente a la
dirección de propagación de la onda. Por
ejemplo, las olas del mar, las ondas que
se propagan en una cuerda y las ondas
sísmicas S.

En función de su periodicidad
 Ondas periódicas: la perturbación
local que las origina se produce en ciclos
repetitivos por ejemplo una onda
senoidal.
 Ondas no periódicas: la perturbación
que las origina se da aisladamente o, en
el caso de que se repita, las
perturbaciones sucesivas tienen
características diferentes. Las ondas
aisladas también se denominan pulsos.

Calor

Energía que se manifiesta por un

aumento de temperatura y procede de la
transformación de otras energías; es
originada por los movimientos vibratorios
de los átomos y las moléculas que forman
los cuerpos.
Temperatura
 En física, se define como una magnitud
escalar relacionada con la energía interna
de un sistema termodinámico, definida
por el principio cero de la termodinámica. 

¿Cómo se transmite el calor?

El calor se transmite de un lugar a otro de

tres maneras diferentes: Por conducción
entre cuerpo sólidos en contacto. Por
convección en fluidos (líquidos o gases)
Por radiación a través del medio en que la
radiación pueda propagarse.
El calor es la trasferencia de energía de
un cuerpo a otro. Esa es la definición más
abstracta, y a la vez la más clara, de qué
es el calor. Los átomos de la
materia se encuentran en permanente
movimiento, lo cual requiere y genera
energía. La energía nunca se destruye,
siempre se transforma y se transmite

Medidas de temperatura

La temperatura es una magnitud física

que expresa el grado o nivel de calor o
frío de los cuerpos o del ambiente. En el
sistema internacional de unidades, la
unidad de temperatura es el Kelvin. 
 - Kelvin (sistema internacional): se
representa por la letra K y no lleva ningún
símbolo "º" de grado. Fue creada por
William Thomson, sobre la base de grados
Celsius, estableciendo así el punto cero en
el cero absoluto (-273,15 ºC) y
conservando la misma dimensión para los
grados. Esta fue establecida en el sistema
internacional de unidades en 1954.
  - Grados Celsius (sistema internacional):
o también denominado grado centígrado,
se representa con el símbolo ºC. Esta
unidad de medida se define escogiendo el
punto de congelación del agua a 0º y el
punto de ebullición del agua a 100º ,
ambas medidas a una atmósfera de
presión, y dividiendo la escala en 100
partes iguales en las que cada una
corresponde a 1 grado. Esta escala la
propuso Anders Celsius en 1742, un físico
y astrónomo sueco.
       - Grados Fahrenheit (sistema
internacional): este toma las divisiones
entre los puntos de congelación y
evaporación de disoluciones de cloruro
amónico. Así que la propuesta de Gabriel
Fahrenheit en 1724, establece el cero y el
cien en las temperaturas de congelación y
evaporación del cloruro amónico en agua.
Este utilizo un termómetro de mercurio
en el que introduce una mezcla de hielo
triturado con cloruro amónico a partes
iguales. Esta disolución salina
concentrada daba la temperatura más
baja posible en el laboratorio, por aquella
época. A continuación realizaba otra
mezcla de hielo triturado y agua pura, que
determina el punto 30 ºF, que después
fija en 32 ºF (punto de fusión del hielo) y
posteriormente expone el termometro al
vapor de agua hirviendo y obtiene el
punto 212 ºF (punto de ebullición del
agua). La diferencia entre los dos puntos
es de 180 ºF, que dividida en 180 partes
iguales determina el grado Fahrenheit.
El calor como forma de energía
Cuando dos cuerpos de distinta
temperatura se ponen en contacto, el más
caliente cede calor al más frío. 
Es una forma de energía que se aprecia
por los efectos que provoca en los
cuerpos.  Cuando a un cuerpo se le aplica
calor sus átomos o moléculas (que no
están quietas) aumenta el movimiento de
los mismos cuanto mayor sea el calor
aplicado.  Por tanto podemos decir que es
una forma de energía que se manifiesta
como un movimiento muy activo de las
partículas que forman los cuerpos.

Equilibrio térmico

El equilibrio térmico es aquel estado en el cual se

igualan las temperaturas de dos cuerpos, las cuales,
en sus condiciones iniciales presentaban diferentes
temperaturas, una vez que las temperaturas se
equiparan se suspende el flujo de calor, llegando
ambos cuerpos al mencionado equilibrio térmico.

Ley cero de la termodinámica

La ley cero de la termodinámica establece que,

cuando dos cuerpos están en equilibrio térmico con
un tercero, estos están a su vez en equilibrio térmico
entre sí. Observa que podemos decir que dos
cuerpos tienen la misma temperatura cuando están
en equilibrio térmico entre sí.

Equivalente térmica
es un índice de sensación térmica que se
define como la temperatura seca de un
recinto (cerrado) imaginario, con
movimiento de aire en reposo (0,00 m/s),
en el cual una persona, experimentaría el
mismo intercambio térmico
por radiación y convección, que en el
recinto real (en el que se encuentra).
Mecanica del calor
hace referencia a que el movimiento y
el calor son mutuamente intercambiables,
y que en todos los casos, una
determinada cantidad de trabajo podría
generar la misma cantidad de calor
siempre que el trabajo hecho se
convirtiese totalmente en energía
calorífica. 
Primer principio de la termodinámica

El primer principio de la termodinámica o primera ley de la

termodinámica1 es un principio que refleja la conservación de la
energía en el contexto de la termodinámica. Más específicamente el
principio se puede formular como:
En un sistema cerrado adiabático (que no hay intercambio de calor
con otros sistemas o su entorno, como si estuviera aislado) que

evoluciona de un estado inicial   a otro estado final  , el

trabajo realizado no depende ni del tipo de trabajo ni del proceso
seguido.
Ciclo de carnot

El ciclo de Carnot es un ciclo termodinámico que se produce en un

equipo o máquina cuando trabaja absorbiendo una cantidad de calor
Q1 de una fuente de mayor temperatura y cediendo un calor Q2 a la de
menor temperatura produciendo un trabajo sobre el exterior.

Segunda ley de la t.

Segunda ley de la termodinámica: No es posible que el calor fluya

desde un cuerpo frío hacia un cuerpo mas caliente, sin necesidad de
producir ningún trabajo que genere este flujo. La energía no fluye
espontáneamente desde un objeto a baja temperatura, hacia otro
objeto a mas alta temperatura.

Eficiencia de una maquina

Lo útil que puede ser una máquina para una tarea concreta viene dado
por el ritmo al que puede proporcionar energía. La velocidad a la que
una máquina proporciona energía es a lo que llamamos potencia. Por
definición, la potencia (P) es la cantidad de energía (E) proporcionada
por unidad de tiempo (t), es decir, P = E/t

La eficiencia en una maquina térmica es la relación entre el trabajo

mecánico producido y el calor suministrado, la formulas es la
siguiente: 

e = T / Q1 = (Q1-Q2)/Q1 = (T1-T2)/T1 donde: 

T = trabajo mecánico (cal, Joule) 
Q1 = calor suministrado (cal, Joule) 
Q2 = calor obtenido (cal, Joule) 
T1 = trabajo de entrada (cal, Joule) 
T2 = trabajo de salida (cal, Joule) 
e = eficiencia (%)
La eficiencia de una máquina térmica depende entre qué
temperaturas trabaje... porque esto es fundamental
pero lo que importa es que esto junto con las características de
fabricación de dicha máquina hace que se produzcan determinadas
pérdidas de calor que producen una disminución de la eficiencia y por
lo tanto la máquina no entrega el 100 % de su rendimiento como
sería en un caso ideal, sino que tiene un rendimiento menor...