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Brazo Hidráulico: Funcionamiento y Construcción

Un brazo hidráulico es una estructura mecánica que imita los movimientos de un brazo humano y está compuesto de tres partes unidas que pueden moverse independientemente. Funciona mediante el aumento o disminución de la presión de un líquido en un sistema de jeringas. El brazo construido en este proyecto tiene la capacidad de agarrar, subir y trasladar objetos a través de tres mangueras y jeringas impulsadas hidráulicamente.

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Brazo Hidráulico: Funcionamiento y Construcción

Un brazo hidráulico es una estructura mecánica que imita los movimientos de un brazo humano y está compuesto de tres partes unidas que pueden moverse independientemente. Funciona mediante el aumento o disminución de la presión de un líquido en un sistema de jeringas. El brazo construido en este proyecto tiene la capacidad de agarrar, subir y trasladar objetos a través de tres mangueras y jeringas impulsadas hidráulicamente.

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Un brazo hidráulico es una

estructura mecánica que


Escuela Superior
Nombre del
destinatario
en su estructura se Politécnica de
Dirección
asemeja
humano,
a un
tres
brazo
partes
Chimborazo
Ciudad y código
postal
unidas entre sí y que se
pueden mover
independiente mente una
de la otra y dichos
movimientos son
BRAZO
realizados por aumento o
disminución de la presión
ejercida por un medio
HIDRAULICO
líquido y un medio
gaseoso.
FERIA DE FISICA,
Un sistema hidráulico tiene QUIMICA Y AFINES
dos conceptos que tienen ESPOCH
claros fuerza y presión.

 Fuerza: toda acción 2019


capaz de cambiar la
posición de un objeto.

 Presión: es el resultado
de dividir esas fuerzas
por la superficie de dicho “En física las palabras y las fórmulas están conectadas
objeto que tiene en con el mundo real.”
contacto sobre el suelo.

El brazo hidráulico
funciona como un gato Integrantes:
hidráulico consiste con dos Katherine Armas
jeringas una incrusta sobre Danilo Galarza
su soporte y la otra, sobre Wendy Ninasunta
la otra jeringa ejerce una José Panata
presión con la jeringa.
OBJETIVOS PROCEDIMIENTO CONCLUSIONES
 Construcción y operación El brazo hidráulico está  Mediante lo realizado de
de un brazo mediante un formado por una estructura de este trabajo observamos
sistema hidráulico. madera que constituye la forma del que atreves De los
 Este experimento pretende brazo, exteriormente tiene adherida motores reductores
tres mangueras cada una tiene en podemos generar la
demostrar más
cada extremo una jeringa que suficiente fuerza como
dinámicamente con para lograr crear un
están ubicados en tres lugares para
elementos de poco valor el movimiento.
así poder permitir los tres
funcionamiento de la teoría movimientos que realiza el brazo.  Los más importante es que
de pascal. se pudo generar o imitar
Movimientos: el movimiento de un brazo
humano con materiales de
MATERIALES Ø El primer movimiento que realiza el fácil acceso también
brazo es el de sujetar objetos, es podemos decir que este
o Cartón
decir, tiene la capacidad de agarrar trabajo nos mostró cómo
o Jeringas y soltar objetos. funciona el cuerpo
o Manguera de suero humano.
o Tornillos Ø El segundo movimiento consiste en
subir y bajar objetos.
o Madera
o Silicona Ø El tercer movimiento es de trasladar
RECOMENDACIONES
o Motor reductor objetos de un lugar a otro.  Motivar a los alumnos
o Arduino para la investigación a
través de experiencias
sencillas y de fácil manejo,
desde las aulas.

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