MECANISMOS
DISEÑO DE MECANISMOS
TEMA: TUTORIAL SOFTWARE ADAMS
AUTORES:
NIVEL:
FECHA:
DOCENTE:
Abril – Septiembre 2020
Contenido
1. OBJETIVOS................................................................................................................3
1.1. General................................................................................................................3
1.2. Específicos..........................................................................................................3
2. MARCO TEÓ RICO......................................................................................................3
MSC ADAMS......................................................................................................................3
3. MODELADO EN SOFTWARE SOLIDWORKS...........................................................5
3.1. Listado de Piezas del Mecanismo Robótico.......................................................6
3.1.1. Base.............................................................................................................6
3.1.2. Sujetador......................................................................................................6
3.2. Ensamblaje Final.................................................................................................6
3.3. Análisis del Movimiento.....................................................................................6
4. PROPUESTA DEL NUEVO MECANISMO SUJETADOR............................................7
5. EJERCICIO DE APLICACIÓ N.....................................................................................7
6. CONCLUSIONES........................................................................................................7
8. BIBLIOGRAFÍA.........................................................................................................8
INTRODUCCION
El robot a lo largo de su historia
La historia de los robots tienen sus orígenes desde el mundo antiguo. El concepto
"moderno" empezó a ser desarrollado con el inicio de la Revolució n Industrial, lo
que permitió el uso de mecá nica compleja, y la introducció n subsiguiente de
electricidad. Esto hizo posible que má quinas compactas y pequeñ as funcionasen. A
comienzos del siglo XX, se introdujo la idea de humanoide. A día de hoy, podemos
ver robots con tamañ os de un humano con la capacidad casi-humana de
pensamiento y movimiento. La historia de los robots tienen sus orígenes desde
el mundo antiguo. El concepto "moderno" empezó a ser desarrollado con el inicio
de la Revolució n Industrial, lo que permitió el uso de mecá nica compleja, y la
introducció n subsiguiente de electricidad. Esto hizo posible que má quinas
compactas y pequeñ as funcionasen. A comienzos del siglo XX, se introdujo la idea
de humanoide. A día de hoy, podemos ver robots con tamañ os de un humano con la
capacidad casi-humana de pensamiento y movimiento. Las primeras tareas que
requerían de los robots modernos fueron las industrias como robots industriales –
má quinas capaces de realizar tareas de fabricació n que hicieron reducir la
necesidad de humanos. El control digital de la industria robó tica y robots
aplicando inteligencia artificial han estado desarrollá ndose desde los 2000.
1. OBJETIVOS
1.1. General
Desarrollar el aná lisis diná mico de un robot en el Software MSC ADAMS,
fundamentado en el estudio previo de mecanismos.
1.2. Específicos
Diseñ ar un mecanismo robó tico, que cumpla con los está ndares
de aná lisis basado en el ejercicio realizado por el docente, para el
posterior aná lisis diná mico del mismo
Aumentaran dos objetivos má s
2. MARCO TEÓRICO
MSC ADAMS
MSC ADAMS ES EL SOFTWARE DE SIMULACIÓN DINÁMICA MULTIBODY
(MBD).
MSC Adams ayuda a los ingenieros a entender la diná mica de los componentes en
movimiento, a estudiar la distribució n de cargas sobre los sistemas mecá nicos y a
mejorar y optimizar sus productos.
Adams permite evaluar y controlar interacciones complejas entre distintas
disciplinas como son movimiento, estructural, vibraciones y controles,
para optimizar el diseñ o del producto y para obtener un mejor rendimiento,
seguridad y confort.
Se pueden integrar componentes flexibles en el modelo de Adams para una mejor
representació n estructural y obtener deformaciones y tensiones en los cuerpos
flexibles.
Ilustración 1 Modelado Adams Componentes Flexibles
Los fabricantes de productos a menudo luchan por comprender el verdadero
rendimiento del sistema hasta muy tarde en el proceso de diseñ o. Los subsistemas
mecá nicos, eléctricos y de otro tipo se validan segú n sus requisitos específicos
dentro del proceso de ingeniería de sistemas, pero las pruebas y la validació n de
todo el sistema llegan tarde, lo que lleva a cambios de diseñ o y reelaboració n que
son má s riesgosos y má s costosos que los realizados al principio.
Ilustración 2 Análisis Modelado Adams
Adams mejora la eficiencia de la ingeniería y reduce los costos de desarrollo de
productos al permitir la validació n temprana del diseñ o a nivel de sistema. Los
ingenieros pueden evaluar y gestionar las complejas interacciones entre
disciplinas, incluidos el movimiento, las estructuras, la actuació n y los controles
para optimizar mejor los diseñ os de productos para el rendimiento, la seguridad y
la comodidad. Junto con amplias capacidades de aná lisis, Adams está optimizado
para problemas a gran escala, aprovechando los entornos informá ticos de alto
rendimiento.
Utilizando tecnología de solució n de diná mica multicuerpo, Adams ejecuta
diná micas no lineales en una fracció n del tiempo requerido por las soluciones
FEA. Las cargas y fuerzas calculadas por las simulaciones de Adams mejoran la
precisió n de FEA al proporcionar una mejor evaluació n de có mo varían en un
rango completo de movimiento y entornos operativos.
Ilustración 3 Modelado Adams Fuerzas Aplicadas
3. MODELADO EN SOFTWARE SOLIDWORKS
Se realiza un modelado y diseñ o previo del mecanismo robó tico, tomando
en cuenta los pará metros y condiciones necesarias para su posterior
aná lisis en el software MSC ADAMS, al realizar el diseñ o se toma en cuenta
la dificultad del mecanismo, se debe realizar un mecanismo con la mayor
similitud posible al diseñ o otorgado por el docente, esto conlleva un diseñ o
algo complejo que a su vez facilitara el aná lisis posterior, al diseñ ar el
mecanismo en SolidWorks se puede apreciar el correcto funcionamiento, se
realiza una simulació n previa para observar que todas las piezas estén
correctas y que el sujetador funcione de una manera asertiva.
3.1. Listado de Piezas del Mecanismo Robótico
3.1.1. Base
Ilustración 4 Base Mecanismo Robótico
Chiluiza el nombre de lo que hiciste
Almendro como le vayas a llamar a tu wevada
No sé cuántas piezas tengas pero le listas si falta algo
3.1.2. Sujetador
No se olviden de numerar y poner el grafico
3.2. Ensamblaje Final
Chiluiza, aquí x favor pones el ensamble final bien bakano
3.3. Análisis del Movimiento
Chiluiza, aquí x favor pones el análisis del movimiento no importa que no haga
nada solo la foto nomas algo asi
Pero tienes que hacer un análisis cualquiera para que esas líneas recorran no importa lo
que hagas es solo para que socrates vea que hemos hecho el análisis.
4. PROPUESTA DEL NUEVO MECANISMO SUJETADOR
Este literal no si sea necesario o no pero creo que seria mejor hacerlo xq si variamos la
pinza esa, asi que chambaraca desenvuélvete y explica xq pusiste esa pinza, trata de ser
lo mas técnico y concreto posible, no como esa vrg de ensayo que le mandaste a wevara.
5. EJERCICIO DE APLICACIÓN
Gaina esta parte te toca a ti, y en la caratula la imagen que esta ahí x favor trata de
cambiarla x el robot de nosotros que esta en Adams.
6. CONCLUSIONES
Se observa un correcto funcionamiento del mecanismo robó tico, el cual
cumple con los pará metros e indicaciones establecidas por el docente.
Gaina creo que esto te toca a ti because tu hiciste el aná lisis en ADAMS, y
debes tener algunas conclusiones.
7. RECOMENDACIONES
Realizar un Aná lisis de Movimiento en SolidWorks, para la observació n
del correcto funcionamiento del Mecanismo Robó tico, tomando en
cuenta los pará metros de funcionamiento.
Aquí todos ayuden dando alguna recomendació n
8. BIBLIOGRAFÍA
HEXAGON, MSCA ADAMS [Citado 30 de Julio de 2020]
[Link]
NO SE OLVIDEN DE PONER NOMBRE A LAS
IMÁGENES, EXCEPTO TU GAINA XQ ESE
TUTORIAL A DE TENER UN PUTANAL DE
IMÁGENES, SOLO LAS DEJAS ASI.
