Jair Eviel Barrios Deluquez
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ing_jair@[Link]
Agradecimientos a el
MSc Walter G.
Universidad De Pamplona
PLC SIEMENS
Control Industrial II
¿Qué es LOGO!?
Descripción de LOGO!
LOGO! es el módulo lógico universal de Siemens.
LOGO! lleva integrados
Control
Unidad de mando y visualización con retroiluminación
Fuente de alimentación
Interfaz para módulos de ampliación
Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC
Funciones básicas habituales preprogramadas, [Link]. para conexión
retardada, desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de
software
Temporizador
Marcas digitales y analógicas
Entradas y salidas en función del modelo.
¿Qué modelos existen?
LOGO! Basic está disponible para dos clases de
tensión:
Categoría 1 <=24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
Categoría 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC
Y a su vez:
Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.
Variante sin pantalla (”LOGO! Pure”): 8 entradas y 4 salidas.
Así se distingue el tipo de LOGO!
El código de LOGO! proporciona información sobre sus
características:
12: versión de 12 V
24: versión de 24 V
230: versión de 115...240 V
R: salidas de relé (sin R: salidas de transistor)
C: temporizador semanal integrado
o: variante sin pantalla (”LOGO! Pure”) DM: módulo digital
AM: módulo analógico
CM: módulo de comunicación ([Link]. AS-Interface)
Estructura del LOGO
Símbolos
Variantes Disponibles
Módulos de Ampliación
Bornes de LOGO
Bloques y Números de Bloques
En LOGO!, un bloque es una función que convierte infor-
mación de entrada en información de salida. Antes era
necesario cablear los distintos elementos en el armario
eléctrico o en la caja de conexiones.
Al elaborar el programa debe conectar BORNES con
BLOQUES. A tal efecto, basta con elegir la conexión deseada
en el menú Co. El menú Co debe su nombre al término inglés
“Connector” (BORNES).
Funciones Generales
Funciones Especiales
Las entradas I1 e I2 están
conectadas aquí al bloque
OR. Las últimas dos
entradas del bloque no se
utilizan y el autor del
programa las ha
identificado con una ’x’.
Representación de un Bloque en el
Display de LOGO
Interconexión de Bloques
Representación de un Circuito en el
Esquema
El consumidor E1 se
activa y desactiva
mediante los
interruptores (S1 O
S2) Y S3 (O=OR;
Y=AND)
Se excita el relé K1
al cerrarse S1 ó S2 y
además S3.
Programación en LOGO
Implementación en LOGO
Las 4 Reglas de Oro del LOGO
REGLA 1
Cambio del modo de operación
Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de menú ’Start’ del
menú principal.
En el modo RUN, para regresar al modo de operación Parametrización,
deberá pulsar la tecla ESC.
Si está en el modo de parametrización y desea regresar al modo de
programación, ejecute el comando “Stop” del menú de parametrización y
responda con “Yes” a “Stop Prg”, colocando el cursor sobre “Yes” y
pulsando la tecla OK.
REGLA 2
Salidas y Entradas
El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias
salidas a una entrada.
REGLA 3
Cursor y Posicionamiento
Para la introducción del programa rige: del Cursor
Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede
posicionar:
Pulse las teclas , , o si mueve el cursor en el
programa
con OK cambia a “Seleccionar borne/bloque”
con ESC sale del modo de introducción del programa.
Si el cursor se representa enmarcado, deberá Ud. elegir un borne/bloque
Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque
Confirme la selección pulsando OK
con ESC retrocede un paso.
REGLA 4
Planificación
Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en
papel o programe LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort.
LOGO! sólo puede guardar programas completos y correctos.
Vista de conjunto de los menús de
LOGO!
Modo de operación ”Programación”
Modo de operación ”Parametrización”
Introducir e Iniciar el Programa
Pasar al modo de operación Programación
Primer Programa
Cableado
Introducir el Programa
Desplazando el cursor a la izquierda
OK
Como necesitamos una función OR, la cual es una función
general, hacemos uso del cursor y vamos a GF y luego OK
El primer bloque de la lista de las funciones básicas es
AND. El cursor representado como bloque completo le
indica que desea seleccionar un bloque.
Nos trasladamos mediante el cursor hacia abajo hasta
encontrar el bloque OR
OK
Con el cursor a la izquierda nos vamos a configurar las
entradas del bloque
Las Entradas y Salidas se Encuentran en C0
OK
Moviendo el Cursor Hacia Abajo se Encuentran Las Entradas
OK
Conmutar LOGO! a RUN
LOGO! se puede conmutar a RUN desde el menú principal.
1. Regrese al menú principal: tecla ESC
2. Mueva el símbolo ’>’ a ’Start’: teclas o
3. Acepte ’Start’: tecla OK
