Teorema del Engrane Plano -- Pág.

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TEOREMA FUNDAMENTAL del ENGRANE PLANO

CURVAS CONJUGADAS
CONFIGURACIÓN de RUEDAS DENTADAS a EVOLVENTE
de CÍRCULO en sus SECCIONES TRANSVERSALES
Prof. Ing. MAYER, Omar E. -- [email protected]
INTRODUCCIÓN
Las transmisiones de potencia mecánica por correas resultan transmisiones por
fricción indirecta (correa intermedia, poleas en contacto indirecto). No obstante ello,
las transmisiones por fricción también pueden resultar si ambas poleas actúan con
contacto directo. En tal caso, estaremos ante transmisiones por fricción directa.
En ambos casos resultan movimientos rotativos continuos, en el caso con correas
con el mismo sentido de rotación y en el caso sin correas con sentidos de
rotación opuestos. Tanto en un caso como en el otro, las poleas resultan
elementos cilíndricos ‘exteriores’, superficies en las cuales se verifica la fricción, ya
sea entre correa y poleas o entre poleas directamente.

Resulta necesario también una cierta interacción , entre correa y poleas o entre
poleas directamente, a efectos asegurar el ‘arrastre’, por fricción, de los elementos
conducidos por parte de los elementos motores.
La Transmisión de Potencia Mecánica con movimientos rotativos continuos puede
hacerse también con ‘ruedas’ dentadas y cadenas. Resultando aquí una
transmisión por ‘enganche’ entre dientes de ruedas y eslabones de cadena, se
pueden analogizar, en cuanto al movimiento, ruedas dentadas con poleas y
cadena con correa.
Formada la cadena por una sucesión de ‘eslabones’, los dientes de la rueda
motora ‘enganchan’, uno a continuación de otro, los eslabones de la cadena, la
cual, viéndose obligada a ‘circular’ junto con la rueda, con sus eslabones, uno a
continuación del otro, engancha los dientes de la rueda conducida, obligando a la
misma a rotar sobre su eje. Es de uso universal este tipo de transmisión en
bicicletas y común en motos.
Siendo la transmisión por correa una transmisión asincrónica, en la transmisión
por cadena, la marcha de ambas ruedas resulta sincrónica e ‘interpretando’ la
transmisión por correa como una marcha sincrónica y teniendo presente el
concepto de circunferencia o cilindro primitivo, el concepto de relación de
transmisión para ambos tipos de transmisiones, resulta el mismo: Radios primitivos
de ruedas inversamente proporcionales a las pulsaciones de las mismas.
Siendo que por cadena, ambas ruedas no pueden poseer distintos sentidos de
rotación (sin cadena intermedia, conforme debe resultar la configuración de los
dientes de las ruedas, la marcha no es posible) y que ambas ruedas deben estar
dentadas ‘exteriormente’, las ruedas dentadas con lo que da en llamarse ‘perfiles
o curvas conjugadas’ (engranes) viene a llenar dicho ‘vacío’, esto es, ‘marchan’
entre sí sin elemento intermedio alguno y lo pueden hacer con distintos sentidos
de marcha (ambas ruedas dentadas exteriormente) como con el mismo sentido
(una rueda dentada exteriormente y la otra interiormente). Al menos respecto al
uso de correa o de cadena, les son propios también movimientos ‘diferenciales’.
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Sin estos últimos y al menos mecánicamente, serían imposibles el hecho de que

un vehículo motorizado, de al menos cuatro ruedas, pudiera describir una
trayectoria curva, más cuando con más velocidad pueda resultar el vehículo y/o
mas curvatura tenga la trayectoria y la existencia de robots ‘flexibles’.
El siguiente trabajo trata sobre los aspectos geométrico - analíticos que hacen a la
marcha de dos ruedas dentadas a ‘perfiles conjugados’ como así también a la
utilización de la evolvente de círculo como perfil en las mismas, cuestiones que,
al menos a juicio del autor, resultan básicas en la comprensión del tema como
así también fundamentales para el mismo.

TEOREMA DEL ENGRANE PLANO

En la Figura 01 siguiente, la curva e1 es una curva plana rotando con pulsación
(velocidad angular) 1 alrededor de O1 (centro de rotación de la misma). Como
consecuencia de dicha rotación y de la configuración del sistema, arrastra
(conduce) a la curva plana e2, la cual se ve obligada a rotar alrededor de O2 y
con una cierta pulsación 2, relacionada a 1 como ya se mostrará.

Así las cosas, e1 es motora de e2 y ésta, conducida por e1.

Siguiendo estándares y / o costumbres internacionales, se subindica con cifras
impares las variables relacionadas a la curva motora e1 y con cifras pares las
relacionadas a la curva conducida e2.
Sea también que las dos curvas, en cualquier instante de la marcha conjunta,
estén siempre en contacto a través de un único punto N (punto genérico) común
a ambas curvas y no siempre el mismo, a llamar punto de contacto y que en el
mismo, posean tanto una recta normal n - n común, como así también una recta
tangente t - t común:
LUEGO Y DENTRO DE CIERTAS LIMITACIONES A TRATAR ,
LAS CURVAS NO PIERDEN EL CONTACTO EN NINGÚN INSTANTE
NOTA: Se demuestra que no es posible la marcha tal cual se ha descrito, con
dos puntos de contacto. En tal caso, el sistema se ‘traba’. Para la comprobación
analítica de tal hecho, no hay más que componer la razón de ambos
movimientos, aplicando lo que a continuación se trata.
Las condiciones impuestas (marcha continua y sincrónica) implican que las
velocidades lineales del punto de contacto N, considerado el mismo como
perteneciente a una u otra curva y en la dirección de la recta normal común
n - n, deben ser iguales entre sí: N1 = N2.
 
“Origen” de N1 = N2 : punto N

Siendo que los vectores representativos 1 y 2 de las pulsaciones 1 y 2

son de sentido opuesto entre sí y que los vectores Rb1 y Rb2, vectores posición
de los puntos A1 y A2, son normales a la recta n - n, resulta:
     
N1  1  Rb1  N 2   2  Rb2
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   

N1  N1  N 2  N 2 1  1 2   2
 
Rb1  Rb1  Rb2  Rb2 ;

1 O1
t

RECESO
n Rp1

V2
A1 T2
N
V1 T2
curva e1 t I
T1
ACCESO
Rp2 A2
curva e2 n

2 FIGURA 01

O2

 
N1  N 2  N1  N 2  1 * Rb1  2 * Rb2
Rb2 Radio base curva e 2 conducida
y si m = Relación de transmisión = ---- = ----------------------------------------
Rb1 Radio base curva e1 motora

Rb2 1
Resulta: m 
Rb1 2
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Nota: Resulta también (no en este trabajo) de

1 2 Rb1
utilizarse como relación de transmisión, la expresión: i  
m 1 Rb2

 
Siendo los triángulos O1.A1.I y O2.A2.I semejantes entre sí, se obtiene:

Rb2 O2 .I

Rb1 O1.I
-----
Si Oi.I = Rpi = RADIO PRIMITIVO resulta:

1 Rb2 R p2
m  
2 Rb1 R p1

1
HIPÓTESIS: Sea: m = ---- = CONSTANTE
2
--------- ------ ------
y sea O1.O2 = O1.I + O2.I = Rp1 + Rp2 = CONSTANTE
Nota: La constancia de m implica únicamente la constancia del cociente o de la
relación entre las pulsaciones de ambas curvas y NO por ello, la constancia del
valor absoluto de cualquiera de ellas.

TESIS: El punto I (punto primitivo común ), definido como la intersección de las

rectas n - n y O1.O2, ES FIJO y no depende del lugar en donde se encuentre
el punto de contacto N entre ambas curvas, ni tampoco de la dirección de la
recta n - n.
DEMOSTRACIÓN:

R p2
Siendo m  R p2  R p1 * m
R p1

y siendo O1.O2  R p1  R p2  R p1  O1.O2  R p2

Con lo que m * Rp1  Rp1  O1.O2  CONSTANTE

O1.O2 m * O1.O2
R p1   R p2 
 m  1  m  1
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Siendo, por hipótesis, constantes m y O1.O2, resultan constantes Rp1 y Rp2 y por
estar fijados ambos valores por el punto I, éste RESULTA FIJO, de donde la
tesis queda demostrada .
Por ser absolutamente generales los valores puestos en juego, la posición del
punto I no depende de la del punto de contacto N ni de la dirección de la recta
n - n, contenedora la misma del punto N en todo instante, se entiende ‘mientras
la marcha conjunta de ambas curvas resulte posible’.

DENOMINACIONES
N: Punto instantáneo de contacto entre ambas curvas.
n - n: Recta de presión.
O1.O2: Línea (recta) de centros de rotación.
I: Punto primitivo común.
Rn: Radio punto de contacto.
Rp: Radio primitivo.
Rb: Radio base.
Notas: 1) Rp1 y Rp2 dependen de la posición del punto I.

2) Rb1 y Rb2 dependen de la posición de la recta n - n y los mismos

pueden ser constantes o no (dirección de la recta n - n constante o no).

3) Rn1 y Rn2 dependen de la posición del punto N, el mismo sobre la recta

n - n. Siendo de desplazarse el punto de contacto N durante la marcha
conjunta de ambas curvas, si n - n es de dirección constante, Rn1 y Rn2
resultan variables.

CIRCUNFERENCIAS PRIMITIVAS
Supuestas dos circunferencias Cp1 y Cp2 a llamarse PRIMITIVAS (ver
Figura 02 siguiente página), de radio Rp1 la Cp1 y de radio Rp2 la Cp2,
SOLIDARIAS ambas a las curvas e1 y e2 respectivamente y en consecuencia,
rotando con sus centros en O1 y en O2 respectivamente, las mismas son
tangentes entre sí en el punto primitivo común I y se ‘mueven’ con la misma
velocidad tangencial, cuestión que hace valedero decir que ‘las circunferencias
primitivas ruedan, una sobre la otra, sin resbalar entre sí’ y que
‘describen el mismo arco de circunferencia en el mismo
tiempo de rotación conjunta’, de donde resulta una transmisión sincrónica
de movimiento, no como las transmisiones a fricción (por correas y poleas o
por poleas con contacto directo), que resultan asincrónicas (que el autor de este
trabajo sepa, relojes a correa no existen; a engranajes si).
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Si Vt: Velocidad tangencial circunferencias primitivas

     
Vt1  1  Rp1 Vt2  2  Rp2

Vt1  1  R p1 Vt2  2  R p2

O1
1
circunferencia
Rp1 primitiva Cp1
n
t
A1 RECESO

V1=V2
ACCESO
I

t
Rp2 A2
n
circunferencia
primitiva Cp2

2 O2 FIGURA 02

Vt1 1 * Rp1 1
  m*  1luegoVt1  Vt2
Vt2 2 * R p2 m
Los valores de Vt1 = Vt2 resultan ser las desproyecciones de N1 = N2 sobre la
normal a O1.O2, por ser Rp1 y Rp2 las desproyecciones de Rb1 y Rb2 sobre
O1.O2.
Rb1 Rb2
R p1   R p2 
cos   pc  cos   pc 
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1 * Rb1  N1  N 2  2 * Rb2
1 * R p1 *cos   pc   N1  N 2  2 * R p2 *cos   pc 
Vt1 *cos   pc   N1  N 2  Vt2 *cos   pc 

N1 N2
luegoVt1    Vt2
cos   pc  cos   pc 
DENOMINACIÓN: pc: Ángulo de presión circunferencial.
Nota: Si durante la marcha varía la dirección de la recta n - n y no varía 1, no
varían Vt1 = Vt2 por ser Vt =  * Rp y Rp constante por ser fijo el punto
primitivo común I. En tal caso, N1 = N2 varían (conservando siempre la igualdad
de sus valores vectoriales) por variar pc.
Definiciones:
Acceso: Zona previa, en el sentido de la marcha de las curvas , al punto
primitivo común I o a la línea de centros O1.O2
Receso: Zona posterior, en el sentido de la marcha de las curvas , al punto
primitivo común I o a la línea de centros O1.O2.

DESLIZAMIENTO ENTRE e1 Y e2 EN EL ACCESO

En la Figura 01, el punto de contacto N como perteneciente a la curva e1, se
mueve tangencialmente sobre la misma con la velocidad T1 y como perteneciente
a la curva e2, se mueve ‘de la misma manera’ sobre ella con la velocidad T2.

Ambas velocidades T surgen de la descomposición de las velocidades V del

punto de contacto, como perteneciente a una u otra curva, normales a los
respectivos vectores posición Rn del punto de contacto N, en las direcciones
n - n y t - t.
Componente de V según n - n: N
Componente de V según t - t: T
       
siendoVt    Rn  N  T  y  N    Rb

 
       
setieneT    Rn    Rb    Rn  Rb
     
siendo Rn1  Rb1  A1.N  Rn2  Rb2  A2 .N
     
resulta T1  1  A1.N T2   2  A2 .N
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T1  1 * A1.N T2  2 * A2 .N
El movimiento del punto N de contacto puede describirse entonces como una
traslación del mismo sobre la recta n - n, más una rotación  alrededor de A
con radio AN (supuesto perteneciente a la curva e1, corresponden N1 y A1).

De la misma Figura 01 se deduce que estando el punto N en el acceso,

T2  T1 y que en consecuencia la curva e2 resbala sobre la curva e1 (el perfil
conducido resbala sobre el motor).

Dividiendo las expresiones de T2 y T1 entre sí y siendo m =  1 /  2:

T1 1 A1.N A .N
 *  m* 1
T2 2 A2 .N A2 .N
El resbalamiento de la curva o perfil e2 sobre e1 aumenta con el aumento de la
cercanía del punto N al punto A1, siendo indeterminado el cociente T2 / T1 cuando
N coincide con A1, por resultar T1 = 1 * A1.N = 0, de donde conviene (incluso
como condición de borde) que el punto A1 sea excluido como posible punto de
contacto.

Excluyéndose del contacto al punto A1, el punto N sólo podrá ubicarse, en la

zona de acceso, en el tramo A1.I, verificándose entonces, en dicho tramo y zona:

T1 A .N A .N
T2  T1   m* 1 1 1  m
T2 A2 .N A2 .N
DESLIZAMIENTO ENTRE LAS CURVAS
e1 Y e2 EN EL PUNTO PRIMITIVO COMÚN I
En estas  condiciones T1  1 * A1.I T2  2 * A2 .I

 
Por semejanza de los triángulos: O1.A1.I y O2.A2.I ya tratada, resulta:

A2 .I A1.I A .I Rb Rb2
  2  2 Como m
Rb1 , resulta
Rb2 Rb1 A1.I Rb1

1 Rb2 R p2 A2 .I
m   
2 Rb1 R p1 A1.I
Dividiendo las expresiones de T2 y T1 entre sí:
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T1 1 A1.I 1
 *  m*  1  T1  T2
T2 2 A2 .I m
Esta cuestión enuncia que ‘Estando las curvas o perfiles e1 y e2 en el
punto primitivo común I, las mismas no resbalan entre sí, verificándose
así una rodadura pura entre ambas en dicho punto’.
Corresponde aplicar a este caso la Figura 02 vista al definir las circunferencias
primitivas.

DESLIZAMIENTO ENTRE e1 Y e2 EN EL RECESO

Representando esta situación la Figura 03 siguiente, resulta T1  T2, por lo que
ahora en el receso la curva motora es la que resbala sobre la conducida, por
moverse a mayor velocidad sobre la recta tangente común t - t.

O1
1

Rp1 Rn1
n
A1
t RECESO

ACCESO V2
I T1 T1
N V1
t
Rp2 A2
T2

2 FIGURA 03
O2

Resulta también, a como el punto A1, el punto A2 excluido como posible punto
de contacto.
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T1 A .N
Siendo: T2  T1 se tiene:  m* 1 1
T2 A2 .N
A2 .N
de donde, en la zona de receso: m
A1.N
De la exclusión de los puntos A1 y A2, surge que la existencia del punto N sólo
es posible en el tramo A1.A2, excluidos sus puntos extremos A1 y A2, condiciones
de borde además.

DEFINICIÓN: SEGMENTO DE ENGRANE EXTREMO (TRAMO A1.A2): Segmento

de recta de presión (recta n – n) donde puede verificarse el contacto puntual entre
las dos líneas curvas e1 - e2, conforme todas las condiciones establecidas (normal
común, tangente común, m =  1 / 2 constante y O1.O2 constante).

Suponiendo el punto N fuera del tramo A1.A2, surge que las curvas e1 y e2,
tangencialmente se mueven en sentidos opuestos o en contrasentido, como
muestra la Figura 04 siguiente.

O1
V2
t Rn1
1
n
Rp1 T2
N
A1
RECESO
t V1
ACCESO T1 I
A2

Rn2 Rp2 n

2
FIGURA 04
O2

Atendiendo al ‘choque’ resultante, los posibles puntos de contacto fuera del

segmento A1.A2 resultan NO convenientes (dentro de dicho segmento, ambas
curvas, siempre sobre la recta tangente común t-t, ‘caminan’ siempre con el
mismo sentido).
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DIAGRAMA DE VELOCIDADES T
Siendo respectivamente T1 y T2 funciones lineales de A1.N y de A2.N, siempre y
cuando 1 y / o 2 sean constantes, resultan los diagramas respectivos como
muestran las Figuras 05 y 06 siguientes.

CURVAS CONJUGADAS
Durante la marcha, las curvas e1 y e2 (la ‘primera’ siempre ‘empujando’ a la
‘segunda’) van cambiando de posición simultáneamente y así lo hará el punto N
de contacto sobre ellas y sobre la recta n - n, debiendo ser único en cada
instante de la marcha.
En cada posición del punto de contacto, las curvas deben tener una normal
común y una tangente común que contengan a dicho punto y además la normal,
sin tener por qué ser esta de dirección constante , deberá pasar siempre por el
punto primitivo común I, siempre con O1.O2 y m constantes

O1
1 Rp1
O1
1
Rp1

n
n
A1
A1
I
ACCESO
I
ACCESO A2
A2 n
Rp2 Rb2
n
Rp2 Rb2 2 RECESO

RECESO
m, 1, 2:
2 CONSTANTES
O2
FIGURA 06
FIGURA 05
O2

Se denomina CURVAS CONJUGADAS a los pares de curvas que cumplen dichas

condiciones: un único punto de contacto, una normal común y una tangente
común en dicho punto de contacto.

Las circunferencias primitivas Cp1 y Cp2 son un par de curvas conjugadas; en todo
instante el punto de contacto respectivo coincide con el punto primitivo común I;
la normal común es la línea de centros O1.O2 y la tangente común, la recta
normal a dicha línea y ambas pasantes por o continentes de I.

CURVAS CONJUGADAS A EVOLVENTE DE CÍRCULO

Sea un círculo base Cb (Figura 07 siguiente) de radio Rb (asóciese este Rb
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n0 Rb Cb
B10

B9

B8
A0B0
A2 B1 B7
A3 n3 B2 B6
t4 n4 B3 B5
B4
A4
t4
t5 n5
A5
t5 n0
n6
t6
A6
t6 n7
t7
A7 n8
t7
n9 n10
t8
A8
t8
FIGURA 07 t9 A9
t9
t10 A10

con el Rb visto al tratar las figuras anteriores, ‘es el mismo’ ) con una recta
tangente n - n (asóciesela con la vista al tratar las figuras anteriores, ‘es la
misma’) que va rodando sobre el círculo base sin resbalar, de manera tal que
siendo los puntos B0, B1, B2, .... los sucesivos puntos de tangencia entre ambos,
se verifica:
 ---------
arco B0.B1 = segmento B1.A1
 ---------
arco B0.B2 = segmento B2.A2
 ---------
arco B0.B3 = segmento B3.A3
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La curva que une los sucesivos puntos Ai (sucesivas posiciones del punto A0
perteneciente a la recta n - n), constituye la evolvente de círculo buscada. La
misma resulta ser el lugar geométrico de las sucesivas posiciones de un punto de
una recta, que haciendo tangencia en un círculo (círculo base), rueda sobre el
mismo sin resbalar. Nótese que esta curva, conforme su definición y generación,
sólo puede ser exterior al círculo.

Siendo A0 el punto de ‘arranque’ de la evolvente, resulta:


B0.B9 = Rb * r (ángulo  en radianes)
------------
B9.A9 = Rb * tg ()
 ------------
como B0.B9 = B9.A9 resulta r = tg()
Esta última expresión corresponde entonces a la expresión matemática de la
evolvente de círculo, cualquiera sea el punto B.
Siendo A0 el punto de ‘arranque’ de la evolvente, resulta:

B0.B9 = Rb * r (ángulo  en radianes)
------------
B9.A9 = Rb * tg ()
 ------------
como B0.B9 = B9.A9 resulta r = tg()
Esta última expresión corresponde entonces a la expresión matemática de la
evolvente de círculo, cualquiera sea el punto B.
PROPIEDADES:
 Dos evolventes de un mismo círculo, son paralelas entre sí.

 Las rectas BA son normales a la evolvente en el punto A y en dicho punto,

la evolvente tiene una recta tangente, normal a su normal.
 El segmento BA es radio instantáneo de curvatura de la evolvente en A y B
es centro instantáneo de curvatura de la evolvente en el mismo punto A.
 Aplicadas e1 y e2 a un engrane entre ambas, ambas de círculos base Cb1 y
Cb2 y de radios Rb1 y Rb2 respectivamente, e1 y e2 resultan ser un par de
curvas conjugadas, verificándose la existencia de una normal común n - n y de
una tangente común t - t, ambas de dirección constante durante un movimiento
de engrane entre las mismas.
 ------------ ------------
 B5.B4 = B5.A5 -- B4.A4
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O1 1

A1
t

e1
Rp1
N
ACCESO RECESO
t I

e2 Rp2

A2

O2 n
FIGURA 08
Cb2
2

En la Figura 08 anterior, la curva e1 (evolvente del círculo base Cb1) rotando con
pulsación  1, ‘empuja’ a la curva e2 (evolvente del círculo base Cb2), la cual,
2 Rb1
rotando con pulsación 2 por la acción de e1, verifica, por lo ya visto: 
1 Rb2

El punto instantáneo de contacto resulta ser N y la recta n - n es normal común

a ambas evolventes e1 y e2, por ser tangente común a los respectivos círculos
bases Cb1 y Cb2.

Las rotaciones de e1 y e2 resultan alrededor de los centros O1 y O2

respectivamente, centros también de los círculos base Cb1 y Cb2, los cuales
pueden ser supuestos solidarios a sus evolventes e1 y e2.

Durante la marcha, la recta n - n no cambia de dirección (curvas conjugadas

‘particulares’), el punto de contacto N se desplaza sobre dicha recta, desde la
zona de acceso a la zona de receso; sobre la curva e1 hacia ‘afuera’ de la
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misma o hacia su cabeza y sobre la e2 hacia ‘adentro’ o hacia su raíz y la recta

t - t se desplaza paralela a sí misma, desde el acceso hacia el receso. La curva
e1 resulta ser la motora y la e2, la conducida.
LIMITACIONES EN EL CONTACTO ENTRE e1 Y e2
En las Figuras 09A y 09R siguientes, supuesto coincidente el punto de contacto
N con A1 o A2 respectivamente, en A1 está haciendo contacto el punto ‘más
bajo’ de la evolvente e11 y en A2 el ‘más bajo’ de la evolvente e22, por lo que el
contacto entre e1i y e2i no es posible ‘fuera’ del segmento A1.A2.

El par e10 - e20 no respeta las condiciones, por no ser normal e10 a n - n
(obsérvese ‘bien’, la apreciación inmediata puede resultar dificultosa, ‘ambas curvas
se cruzan’), lo mismo sucede con el par e13 - e23, por no ser normal e23 a n - n.

Los pares e11 - e21 y e12 - e22 pueden también representar los ‘instantes extremos’
del contacto posible de un único par de evolventes, constituyéndose así los
puntos A1 y A2 en los puntos de contacto inicial y final respectivamente.

No se hace necesario entonces, un tramo de e1i ‘más allá’ de Ar1.A2 (ver

evolvente e12) y un tramo de e2i ‘más allá’ de Aa2.A1 (ver evolvente e21); por lo
que ambas evolventes pueden estar limitadas por ‘circunferencias de cabeza’ de
radios máximos Rc1mx = O1.A2 para las evolventes e1i y Rc2mx = O2.A1 para las
e2i.
Surge entonces que, de verificarse la ley del engrane, las evolventes e1i sólo
pueden rotar con centro en O1, el ángulo 1a + 1r; mientras que las e2i con
centro en O2, el ángulo2a + 2r, valiendo por tratarse del mismo tiempo (marcha
 1  1
sincrónica): m 1  a r

2  2   2
a r

Supuestas solidarias las evolventes a los círculos bases respectivos , para que
éstos den una vuelta completa a efectos no perder continuidad en el movimiento
de los círculos, será necesario disponer de una cantidad entera Z de evolventes
sobre cada uno de ellos, de manera tal que cuando un par de evolventes o
perfiles, uno de una rueda y el otro de la otra, salga del contacto en el punto A2
o en un punto ‘anterior’, el par siguiente ya esté en contacto, habiéndolo iniciado
en el punto A1 o en un punto ‘posterior’.

PASO BASE CIRCUNFERENCIAL

La Figura 10 siguiente muestra dos pares de evolventes e1 - e2 en contacto
simultáneo, el mismo dentro del segmento de engrane máximo A1.A2.
La distancia entre ambos puntos de contacto y por las propiedades vistas al tratar
las evolventes, resulta ser igual a los arcos de circunferencias base A1a.A1p y
A2a.A2p, sobre Cb1 y Cb2 respectivamente.
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---------  --------- 
siendo: A1.Np = A1.A1p y A1.Na = A1.A1a
---------  --------- 
A2.Np = A2.A2p y A2.Na = A2.A2a
---------  
resulta: tbc = Na.Np = A1a.A1p = A2a.A2p

e10
e11
O1 1

Cp1
A1 Cb1

e20
Rp1
RECESO
e21

I Cp1
ACCESO

Cp2
Rp2

A2

O2 n
Aa2
Cb2

FIGURA 09A

----------  
Siendo Na.Np, A1a.A1p y A2a.A2p, el ‘paso’ a que se encuentran

las evolventes sobre los respectivos círculos base, será necesario, a efectos no
perder continuidad de movimiento alguna, que las evolventes de una rueda estén
al mismo paso que las de la otra, debiendo cumplirse además:
 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 17 de 27

----------   ----------
Na.Np = A1a.A1p = A2a.A2p  A1.A2

1 Ar1 e13
Cb1
n
O1

A1 Rp1 e12

Cp1

I RECESO
Cp2

ACCESO Rp2

A2

Cb2
O2
e22
2
e23

FIGURA 09R n

También se verifica y con pc = ángulo de presión circunferencial :

A1. A2  A1.I  A2 .I  Rb1  Rb2 * tan   pc  

Se hace necesario entonces una distribución uniforme de evolventes a lo largo de
Cb1 y de Cb2, conforme cierto pase base circunferencial tbc, igual para ambos
círculos base, de manera tal que siendo Z1 la cantidad de evolventes e1 y Z2 la
cantidad de evolventes e2, se verifique:


tbc  A1. A2  Rb1  Rb2 * tan   pc  
 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 18 de 27

2 *  * Rb1,2
tbc * Z1,2  2 *  * Rb1,2  tbc 
Z1,2

n
Cb1
O1 1

Rp1 A1a
A1
A1p tp
e1a
e1p
Np
I ta
tp
Na e2a
e2p ACCESO
RECESO

A2a
ta A2
Rp2
A2p
n
FIGURA 10 O2
2 Cb2

2 *  * Rb1 2 *  * Rb2 Rb2 Z2

de donde   
Z1 Z2 Rb1 Z1
1 Rb2 R p2 Z 2
por  lo  que    m    
2 Rb1 R p1 Z1
2*  * Rb tbc 2* Rb
Siendo tbc   a la relación
Z  Z
tbc 2* Rb
se la denomina Módulo Base Circunferencial Mbc: M bc  
 Z
Z * tbc
siendo Rb  R p * cos   pc    resulta :
2 *
Z * tbc
 
2*  * R p *cos  pc  Z * tbc  2*  * R p 
cos  pc  
 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 19 de 27

tbc
 t pc
cos   pc 
Si tpc = paso primitivo circunferencial

resulta: 2*  * R p  Z * t pc resultando así tpc el paso entre evolventes medido

sobre la circunferencia primitiva (paso primitivo circunferencial).

t pc 2 * Rp
  M pc Mpc = Módulo Primitivo Circunferencial
 Z
tbc t t
 t pc  bc  M bc  pc  M pc
cos   pc 
En función de que
 
resulta M bc  M pc * cos   pc 
Recapitulando y siendo: Db = Diámetro Círculo Base.
Dp = Diámetro Circunferencia Primitiva.

2 *  * Rb  * Db 2 * Rb Db
tbc    M bc   ;
Z Z Z Z
2 *  * Rp  * Dp 2 * Rp Dp
t pc    M pc   ;
Z Z Z Z
Z * M bc  2 * Rb  Db  Z * M pc  2 * R p  D p ;

tbc t pc
Rb  R p * cos   pc   M bc   M pc  ;
 
tbc  t pc * cos   pc   M bc  M pc * cos   pc  ;

Nota: De los mismos valores de tbc (Mbc) y de pc (evidente) para ambas ruedas,
surge la igualdad de tpc (Mpc).

CIRCUNFERENCIAS de CABEZA
Al tratar las FIGURAS 09A y 09R, se vio que era conveniente y necesario limitar
‘superiormente’ las evolventes, con una circunferencia de cabeza de radio
Rc2mx = O2.A1 en el caso de la rueda conducida y Rc1mx = O1.A2 en el de la
motora.

Siendo: A1 .I  Rb1 * tan   pc  O2 .I  R p2

 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 20 de 27

Rc2
mx
2 2

  O2 .I    A1.I   2* O2 .I * A1.I *sin   pc 
2

 R p2 2



  Rb1 * tan   pc  
2
2
resulta Rc2

mx

2* R p2 * Rb1 *sin   pc  * tan   pc 

 R p1 2



  Rb2 * tan   pc  
2
2
Rc1

mx

2* R p1 * Rb2 *sin   pc  * tan   pc 

SEGMENTO de ENGRANE AR  A1.A2

Llamando Rc al radio de la circunferencia de cabeza y si el mismo resulta ser
igual a (Rp + Mpc), se tiene:

M pc * Z M pc
Rc  R p  M pc  * M pc  *  Z  2
2 2
Si Rc2  O2.A1 = Rc2mx y/o Rc1  O1.A2 = Rc1mx, el contacto entre evolventes
se verificará sobre un segmento AR de la recta de presión n - n, menor o
igual a A1.A2., tal como muestra la Figura 11 siguiente.

El punto A, intersección de la circunferencia de cabeza Cc2 y la recta de presión

n - n, resulta ser el inicio del contacto o engrane entre las evolventes; y el punto
R, intersección de la circunferencia de cabeza Cc1 y la recta de presión n - n, la
finalización; y las circunferencias de cabeza se cortan entre sí, por ser de radios
mayores que las primitivas correspondientes, tangentes ellas entre sí en el punto
primitivo I.
Siendo, por propiedad de los triángulos obtusángulos:

 AI 
2
  
 2* R p2 * AI *sin   pc   R p2 2  Rc2 2  0 
 IR    2* R * IR *sin       R 
2
p1 pc p1
2
 Rc1 2  0

M pc M pc
y  R p  * Z  Rc  *  Z  2
2 2
 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 21 de 27

AR  AI  IR  tbc   * M pc *cos   pc  ;

n
O1 1 Cb1

Rp1 A1a
A1
A1p e1a
tp
A
Cc2 Rc1
e1p
Np
I ta
tp
e2p Na
e2a
Cc1 R
Rc2 RECESO
ACCESO A2a
ta A2
A2p Rp2 FIGURA 11
n
O2
2 Cb2

operando, resulta:


 pc    4*  Z 2  1
2
  2
 Z  2  * tan  

AR 
   Z1  2  * tan   pc    4*  Z1  1
2
2*  *
tbc 
  Z 2  Z1  * tan   pc 


A efectos de asegurar continuidad (instantes con un diente en contacto
intercalados con instantes con dos dientes en contacto) en el movimiento : debe
resultar al menos AR  tbc, por lo que: ( AR / tbc )  1, luego:

 
 
2
  2 Z  2  * tan  pc   4*  Z 2  1



2*     Z1  2  * tan   pc    4*  Z1  1
2


  Z 2  Z1  * tan   pc 


 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 22 de 27

DEFINICIÓN:

AR; Segmento de engrane: Segmento de recta de presión donde

se verifica el contacto entre evolventes

Si Z2 y Z1 tienden a  (cremalleras), todas las circunferencias tienden a formar

una línea recta (cremalleras) y aquí es donde AR (que aumenta con el aumento
M pc
de Z1 y/o de Z2) toma su máximo valor: 2* sin   pc  (Figura 12 siguiente).

n A a O1 Cc2

Mpc Mpc
Cp1Cp2
FIGURA 12 n
Cc1 a O2 R

DURACIÓN DE ENGRANE 
Plano de engrane. Las circunferencias resultan ser secciones transversales de
cilindros, de donde y así como se definieron curvas evolventes de circunferencias
base, se pueden concebir ‘superficies evolventes de cilindros base’. Si estas
superficies son paralelas a los ejes longitudinales de dichos cilindros y definido el
plano de engrane como el plano formado por el segmento de engrane AR y la
longitud b de los cilindros - superficies evolventes, estas, tomadas de a pares, una
de un cilindro base y la otra del otro, harán contacto a lo largo de una línea
recta, a llamar línea de contacto ( LC), visible en dicho plano y paralela a la
dirección de los ejes longitudinales de los cilindros .
En la Figura 13 siguiente, representativa la misma de un plano de engrane , se
han dibujado sobre LC flechas varias; las mismas representan el movimiento de
la línea de contacto LC durante la marcha de los cilindros.

Las líneas de contacto de las superficies evolventes , ‘nacen’ en AA (acceso), se

desplazan por el plano de engrane, del acceso al receso (de izquierda a derecha
en la figura) y ‘mueren’ en RR (receso).

Se define como duración de engrane , a la relación AR / tbc, función de Z1, Z2

y pc como se ha visto.

La misma expresa cuántos pares de evolventes se encuentran simultáneamente en

contacto, conforme sea la relación AR / tbc y el ‘instante’ observado. Supóngase
2    1; por ser  mayor a 1, resulta asegurada la continuidad de la marcha;
2    1 implica la existencia, en forma alternativa, de un par y de dos pares de
evolventes en contacto.
 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 23 de 27

A R

m o v im ie n to L c
Lc
ACCESO RECESO

b
FIGURA 13
(Plano de Engrane)

A R

Supóngase además dos instantes distintos como se muestra en la

Figura 14 siguiente.

Por ser tbc  AR < 2 * tbc, la/s línea/s de contacto estará/n separada/s, tanto de
AA como de RR, distancias menores a tbc, en estas condiciones podrá/n existir
una o dos línea/s de contacto, presentándose ambas situaciones en forma
alternativa.

La Figura 15 siguiente muestra, de manera rayada, la zona donde puede existir

una única línea de contacto (alrededor de la ‘línea’ primitiva común) y en tal
caso, sucederá lo mismo en el plano de engrane íntegro.

A R A R
ientoLc

ientoLc
Lcp

Lca

FIGURA 14
Lc

ovim

ovim
m

A R A R
<tbc <tbc tbc
AR AR
INSTANTE 1 INSTANTE 2

A R

tbc<AR<2*tbc

1<<2

A R FIGURA 15
tbc
tbc
AR
 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 24 de 27

Un valor de  entre 0 y 1 no garantiza continuidad de movimiento, por la

existencia de instantes con ‘cero’ pares de evolventes en contacto; no resultando
aconsejable 3    2, por imprecisiones de fabricación y montaje; “corporalmente”
(matemáticamente no existen inconvenientes) resulta “difícil” (se requiere ‘elevar la
precisión continuamente’) iniciar el contacto en un tercer par de perfiles , existiendo
ya dos en contacto, incluso también por la deformación que experimentan éstos si
se transmite potencia. No obstante ello y en transmisiones precisas, no de
potencia sino y únicamente de movimiento, se utiliza.

Por ser máximo el segmento de engrane AR, cuando lo que engranan son dos
cremalleras (Figura 12) así lo será la duración de engrane .
Luego en cremalleras ( c):

M pc
2*
AR sin   pc  2
c   
tbc  * M pc *cos   pc   *cos   pc  *sin   pc 

si 20º  pc  25º , 1,980809  c = 1,662096 respectivamente

Para pc = 20º a 25º (valores usuales) no resulta instante alguno con por lo
menos tres dientes en contacto simultáneo.

Dado un par Z1  Z2, la duración de engrane mínima se tendrá justamente con

Z2 = Z1 (m = 1) y dentro de todas las mínimas existirá un par Z1mínimo y
Z2 = Z1mínimo (m = 1) que haga  = 1, al menos Z1 y Z2 ‘fraccionarios’.
si pc = 20º ; Z1 = Z2 = 30 ;  = 1,6535
; Z1 = Z2 = 15 ;  = 1,4814
; Z1 = Z2 = 3 ;  = 1,0512
; Z1 = Z2 = 2 ;  = 0,9643

TRANSMISIÓN de POTENCIA
Las ‘superficies’ a evolvente de círculo como han sido tratadas hasta ahora , por
ser superficies, no están capacitadas para transmitir fuerzas (momentos torsores,
potencia). Se hace necesario entonces, construir ‘cuerpos’ con ellas y con los
cilindros que las sustentan. A dichos cuerpos, compuestos por ‘dientes’ y cilindros
de ‘raíz’ de los mismos, se los llama ‘ruedas dentadas’ y se denomina
‘mecanismo a engranes’ a por lo menos un par de ruedas dentadas que
engranan entre sí conforme el teorema fundamental del engrane . Habiendo
consumo de potencia en la rueda conducida, la rueda motora deberá entregar al
mecanismo, la misma potencia más las pérdidas que se producen en los flancos
de los dientes en contacto, por deslizamiento entre los mismos (diferencia de
velocidades T, como se analizó). Supuestas nulas dichas pérdidas, siendo N la
potencia puesta en juego y Mt el momento torsor, en un mecanismo de dos
ruedas en engrane se verifica:
 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 25 de 27

1 M t2
N  M t1 * 1  M t2 * 2  
2 M t1
por lo que si se aumenta el momento torsor , se reduce la velocidad angular y
viceversa. Finalmente:
1 Rb2 R p2 Z 2 M t2
m    
2 Rb1 R p1 Z1 M t1
CONFIGURACIÓN de RUEDAS DENTADAS de DIENTES RECTOS
La Figura 16 siguiente muestra parte del dentado de una rueda dentada
‘exteriormente’ (resulta de haber también con dentado ‘interior’) y en ella resultan:

Cc: Circunferencia de cabeza de radio Rc

Cp: Circunferencia primitiva de radio Rp

Cre: Circunferencia raíz de evolvente de radio Rre (depende del proceso de

tallado de los dientes y a dicho radio se encuentran los puntos mas
“bajos” de la evolvente “tallada”: Rre  Rb)

Cr: Circunferencia raíz de diente de radio Rr

Cb: Circunferencia base de radio Rb

b: Ancho / espesor de rueda

tpc: Paso primitivo circunferencial: Arco de circunferencia primitiva,

comprendido por puntos homólogos de dos dientes consecutivos

FIGURA 16

k
h
w

Acuerdo Curva de acuerdo entre la raíz de la evolvente y la

de raíz: circunferencia de raíz de diente; en cada uno de sus encuentros
con ambos ‘elementos’, tiene una recta tangente y una normal
común con los mismos. Su geometría depende del proceso de
tallado de la rueda y de la geometría del diente tallador.
 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 26 de 27

Con procesos de tallado por ‘generación’, la evolvente tallada resulta ser

conjugada de la evolvente del diente tallador, la circunferencia de cabeza tallada,
conjugada de la circunferencia / línea de raíz del diente tallador ; la circunferencia
de raíz tallada, conjugada de la circunferencia / línea de cabeza del diente tallador
y el acuerdo de raíz tallado, conjugado del acuerdo de cabeza del diente tallador

Únicas circunferencias visibles : Cc y Cr

Circunferencias no visibles : Cp, Cre y Cb

Total circunferencias ‘caracteristicas’ : 5 (Cinco)

Un diente se compone de un lleno y de un vacío y lo que se talla son los

vacíos.

ll: Lleno del diente. Se define sobre la circunferencia primitiva

v: Vacío del diente. Se define sobre la circunferencia primitiva

Dado que en dos ruedas que engranan entre sí, ‘ambas circunferencias primitivas
ruedan entre sí sin resbalar’, matemáticamente es lícito hacer ll = v,
constructivamente es necesario v  ll, a efectos evitar enclavamientos entre los
dientes de ambas ruedas.

k: Altura de cabeza = Rc -- Rp (Mpc para construcciones ‘generales’).

La cabeza del diente va de la circunferencia de cabeza a la circunferencia
primitiva.

w: Altura de raíz = Rp -- Rr. La raíz del diente va de la circunferencia

primitiva a la circunferencia de raíz.
Puesto que la circunferencia de cabeza de una rueda NO acciona (no ‘roza’) la
de raíz de la otra y viceversa, se hace w  k, denominándose juego de cabeza
a la diferencia.

w = 1,166 * Mpc o w = 1,25 * Mpc para construcciones ‘generales’ .

Juego de cabeza resultante = 0,166 * Mpc o 0,25 * Mpc
h = altura de diente = k + w = Rc -- Rr
h = 2,166 * Mpc o 2,25 * Mpc
Dado que Rre  Rb y Rre  Rr, puede suceder que
Rr  Rb o Rr  Rb (ver Figura 17 siguiente página)

M pc * Z
Si  w  1, 25 * M pc  Rr  R p  w   1, 25 * M pc
2
M pc * Z M pc
Rr  Rp  w   1, 25* M pc  Rr  *  Z  2,5 
2 2
 Teorema del Engrane Plano -- Pág. 27 de 27

M pc
Siendo  Rb  R p * cos   pc   * Z * cos   pc 
2
2,5
Z
1  cos   pc 
para Rb = Rr, resulta:

Cantidades de Z mayores a la de la expresión, aseguran Rr  Rb y por el

contrario, cantidades menores hacen Rr  Rb.

Para pc = 20º, resulta Z = 41,454

FIGURA 17

Lleno de diente Lleno de diente

con Rr > Rb con Rr < Rb = Rre

NOTA: Las figuras utilizadas en este trabajo no dibujan la evolvente de círculo

bajo la forma de una curva (es ‘imposible’, se necesita infinita cantidad de puntos,
como así también de normales y tangentes, además tiempo), las dibujan como
una sucesión de líneas rectas, tangentes (rectas t – t) las mismas a la curva y
normales a las rectas tangentes (rectas n-n) a los círculos base. Un diente
tallado con cremallera – herramienta resulta con flancos conformados por líneas
rectas en una cantidad finita y previamente definida.

OTRA: CONDICIÓN N1 = N2: Siendo de referencia la Figura 01, por ser la recta
t – t tangente a ambas curvas, el punto N de contacto entre las mismas y como
perteneciente a una u otra curva se desplaza sobre cada una de ellas durante la
marcha conjunta de las mismas, esto es, sobre la recta t – t (desplazándose esta
también) con la velocidad T respectiva a cada curva. Como la trayectoria final del
punto N está dada por la dirección de la velocidad V, conforme es la curva que
se considere, ambas trayectorias, cada una de ellas, pueden ser consideradas
como compuestas por trayectorias componentes sobre la recta t – t y sobre la
recta n – n, ambas normales entre sí. No resultando, a excepción de en el punto
primitivo común I, las direcciones de V1 y V2 coincidentes entre sí, para que las
curvas no pierdan el contacto, resulta indefectiblemente necesario que N1 = N2, en
dirección, magnitud y sentido.
Diciembre 2 008

Agradecimiento: Se agradece a SANTAROSA Juan Ignacio, quien se ha servido

escribir expresiones matemáticas varias en MathType, realizar correcciones
idiomáticas y subindicar y supraindicar variables varias. Nota: Se agradecen
comentarios y preguntas vía correo electrónico. Estas últimas y en la medida de
lo posible serán contestadas y anexadas al trabajo.