“ANÁLISIS DE MUROS
ESTRUCTURALES, ELEMENTOS CON
FACULTAD DE INGENIERÍA DEFORMACIONES POR CORTE Y
BRAZOS RÍGIDOS”
E.P. ING. CIVIL
Curso: Análisis Estructural II
Semana: 3
Docente:
Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Fuente: Apuntes del curso de Análisis Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-Lima, 2014
En clases anterior habíamos visto los métodos para calcular los coeficientes de
Rigidez y en si la propia matriz de rigidez de la barra en coordenadas locales
Por definición de Coeficiente de Rigidez
Imponiendo desplazamientos unitarios en cada GDL, uno a
Desarrollo de los conceptos básicos
la vez, [K] se conforma por columnas
Métodos:
A partir de la matriz de flexibilidad y la
matriz de equilibrio
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-
Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014
[Link]
Como ejemplo calcularemos [k’] solo por flexión, las deformaciones por flexión se
calcularán con el método del trabajo virtual, con redundantes y cargas unitarias en
los GDL
Se desea calcular la matriz de rigidez de la siguiente barra:
Desarrollo de los conceptos básicos
Se comienza por definir una estructura primaria isostática:
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Por el método del trabajo virtual tenemos:
𝑳 𝑳
𝒎∆ 𝑴 𝒎𝜽 𝑴
∆= 𝒅𝒙 𝜽= 𝒅𝒙
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑬𝑰
Luego, por el principio de superposición:
Desarrollo de los conceptos básicos
𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑴𝟐
∆𝟏 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑴𝟐
𝜽𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎
𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
Pero como las redundantes son fuerzas (y momentos) puntuales:
𝑴𝑽𝟏 =𝑽𝟏 ∙ 𝒎∆ 𝑴𝑴𝟐 =𝑴𝟐 ∙ 𝒎𝜽
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Reemplazando y reordenando:
𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽
∆𝟏 = 𝑽𝟏 𝟎 𝒅𝒙+𝑴𝟐 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳 𝒎𝜽 𝟐
Desarrollo de los conceptos básicos
𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽
𝜽𝟐 = 𝑽𝟏 𝟎 𝒅𝒙+𝑴𝟐 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
Escribiendo el sistema en forma matricial:
𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽
∆𝟏 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 𝟎
𝒅𝒙 𝑽𝟏
𝑬𝑰
=
𝜽𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒎𝜽 𝟐 𝑴𝟐
𝟎
𝒅𝒙 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙
𝑬𝑰
Matriz de flexibilidad: [d]
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Luego, la Matriz de Equilibrio [Φ], relaciona las reacciones (en GDL restringidos) con las
redundantes (en GDL libres)
Escribiendo el sistema en forma matricial:
𝑽𝟑 −𝟏 𝟎 𝑽𝟏
Desarrollo de los conceptos básicos
=
𝑴𝟒 𝑳 −𝟏 𝑴𝟐
Matriz de Equilibrio [Φ]
Finalmente se calcula la matriz de rigidez [k’]
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-
Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014
[Link]
Finalmente, haciendo las operaciones indicadas:
∆𝟏 𝜽𝟐 ∆𝟑 𝜽𝟒
∆𝟏
Desarrollo de los conceptos básicos
𝜽𝟐
∆𝟑
𝜽𝟒
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-
𝒒−𝒅
Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014
[Link]
O en forma general:
∆𝒊 𝜽𝒊 ∆𝒋 𝜽𝒋
∆𝒊
Desarrollo de los conceptos básicos
𝜽𝒊
∆𝒋
𝜽𝒋
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-
Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014 𝒒−𝒅
[Link]
Ahora de manera similar calcularemos la [k’], considerando deformaciones por
corte:
Se desea calcular la matriz de rigidez de la siguiente barra:
Desarrollo de los conceptos básicos
Se comienza por definir una estructura primaria isostática:
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Por el método del trabajo virtual tenemos:
𝑳 𝑳 𝑳 𝑳
𝒎∆ 𝑴 𝒗∆ 𝑽 𝒎𝜽 𝑴 𝒗𝜽 𝑽
∆= 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙 𝜽= 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄 𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
Luego, por el principio de superposición:
Desarrollo de los conceptos básicos
𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒗∆ 𝑽𝑽𝟏 𝑳 𝒎∆ 𝑴𝑴𝟐 𝑳 𝒗∆ 𝑽𝑴𝟐
∆𝟏 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙+ 𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑽𝟏 𝑳 𝒗𝜽 𝑽𝑽𝟏 𝑳 𝒎𝜽 𝑴𝑴𝟐 𝑳 𝒗𝜽 𝑽𝑴𝟐
𝜽𝟐 = 𝟎
𝒅𝒙+ 𝟎 𝒅𝒙+ 𝟎 𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑮 𝑨𝒄 𝑬𝑰
Pero como las redundantes son fuerzas (y momentos) puntuales:
𝑴𝑽𝟏 =𝑽𝟏 ∙ 𝒎∆ 𝑴𝑴𝟐 =𝑴𝟐 ∙ 𝒎𝜽
𝑽𝑽𝟏 =𝑽𝟏 ∙ 𝒗∆ 𝑽𝑴𝟐 =𝑴𝟐 ∙ 𝒗𝜽
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Reemplazando y reordenando:
𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒗∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽
∆𝟏 = 𝑽𝟏 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙 +𝑴𝟐 𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙
𝑬𝑰
𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽 𝑳 𝒎𝜽 𝟐 𝑳 𝒗𝜽 𝟐
𝜽𝟐 = 𝑽𝟏 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙 +𝑴𝟐 𝒅𝒙 + 𝒅𝒙
Desarrollo de los conceptos básicos
𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄 𝟎 𝑬𝑰 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
Escribiendo el sistema en forma matricial:
𝑳 𝒎∆ 𝟐 𝑳 𝒗∆ 𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽
∆𝟏 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 + 𝟎 𝒅𝒙 𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙 𝑽𝟏
𝑮 𝑨𝒄 𝑬𝑰
=
𝜽𝟐 𝑳 𝒎∆ ∙𝒎𝜽 𝑳 𝒗∆ ∙𝒗𝜽 𝑳 𝒎𝜽 𝟐 𝑳 𝒗𝜽 𝟐 𝑴𝟐
𝟎
𝒅𝒙 + 𝟎 𝑮 𝑨𝒄
𝒅𝒙 𝟎 𝑬𝑰
𝒅𝒙 + 𝟎 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑮 𝑨𝒄
Matriz de flexibilidad: [d]
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Luego, la Matriz de Equilibrio [Φ], relaciona las reacciones (en GDL restringidos) con las
redundantes (en GDL libres)
Escribiendo el sistema en forma matricial:
𝑽𝟑 −𝟏 𝟎 𝑽𝟏
Desarrollo de los conceptos básicos
=
𝑴𝟒 𝑳 −𝟏 𝑴𝟐
Matriz de Equilibrio [Φ]
Finalmente se calcula la matriz de rigidez [k’]
Fuente: Matriz Structural Analysis (McGuire-
Gallagher-Ziemian), 2nd Ed., Ronald D.
Ziemian, USA, 2014
[Link]
Finalmente, haciendo las operaciones indicadas:
∆𝟏 𝜽𝟐 ∆𝟑 𝜽𝟒
𝒒−𝒅
∆𝟏
𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐
Desarrollo de los conceptos básicos
𝑳 𝟐
𝜽𝟐
𝑳 𝑳
𝑳𝟑
∆𝟑
𝑳𝟐
𝜽𝟒
𝑳
Si no se desea considerar
deformaciones por corte entonces
se hace que α=0
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
En forma general:
∆𝒊 𝜽𝒊 ∆𝒋 𝜽𝒋
𝒒−𝒅
∆𝒊
𝑳𝟑 𝑳𝟐 𝑳𝟑 𝑳𝟐
Desarrollo de los conceptos básicos
𝑳 𝟐 𝜽𝒊
𝑳 𝑳
𝑳𝟑 𝑳𝟐
∆𝒋
𝜽𝒋
𝑳
Si no se desea considerar
deformaciones por corte entonces
se hace que α=0
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
De manera similar tenemos para muros y columnas (sin
deformaciones axiales).
Desarrollo de los conceptos básicos
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
Tanto para el muro como para la columna (sin Def. axial), se
tiene la matriz de rigidez [k’]:
Desarrollo de los conceptos básicos
Si no se desea considerar
deformaciones por corte
entonces se hace que α=0
Docente: Mg. Ing. John Elvis La Torre Esquivel
En la diapositiva anterior, el parámetro “α” se refiere a las
deformaciones por corte, siendo importante ahora su estudio:
Desarrollo de los conceptos básicos
Fuente: Apuntes del curso de Análisis
Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-
Lima, 2014
Fuente: Apuntes del curso de Análisis
Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-
Lima, 2014
En la diapositiva anterior, el parámetro “α” se refiere a las
deformaciones por corte, siendo importante ahora su estudio:
Desarrollo de los conceptos básicos
Fuente: Apuntes del
curso de Análisis
Estructural I (G.
Ottazzi), PUCP-Lima,
2014
Desarrollo de los conceptos básicos
Fuente: Apuntes del
curso de Análisis
Estructural I (G.
Ottazzi), PUCP-Lima,
2014
(*) Ver comentarios en la
siguiente diapositiva
Desarrollo de los conceptos básicos
Fuente: Apuntes del
curso de Análisis
Estructural I (G.
Ottazzi), PUCP-Lima,
2014
Desarrollo de los conceptos básicos
Desarrollo de los conceptos básicos
Para la viga, la matriz de rigidez sería:
Para este caso particular:
Referencia: Apuntes del curso de
Desarrollo de los conceptos básicos
Análisis Estructural I (G. Ottazzi),
PUCP-Lima, 2014
La matriz de rigidez sería:
Referencia: Apuntes del curso de
Análisis Estructural I (G. Ottazzi),
PUCP-Lima, 2014
A continuación mostramos algunos casos típicos para
modelado:
Algunos casos y ejemplos de modelado
A continuación mostramos algunos casos típicos para
modelado:
Algunos casos y ejemplos de modelado
A continuación mostramos algunos casos típicos para
modelado:
Algunos casos y ejemplos de modelado
Fuente: Apuntes del curso de Análisis
Estructural I (G. Ottazzi), PUCP-
Lima, 2014
Nota: En este ejemplo, se está ignorando las deformaciones axiales
