TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Mecanismo de 4 barras: su aplicación y funcionamiento
ALUMNO:
Castillo Márquez Victor Rodolfo
GRUPO:
AM2
ASIGNATURA:
Análisis y síntesis de mecanismos
DOCENTE:
Ramírez Montenegro Miguel Enrique
PROCESO DE ELABORACIÓN
Para elaborar un mecanismo de 4 barras tendremos en cuenta que se necesita:
Una barra que proporcione movimiento al mecanismo, una barra superior, una barra
que reciba el movimiento y una barra imaginaria que vincule la unión revoluta de la
barra 2 con la unión revoluta de la barra 4 con el suelo. Para elaborar un mecanismo
de 3 barras
Esta misma debe cumplir con la ley de Grashof:
Establece que un mecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de
revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la
barra más larga es menor o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
Se puede expresar como:
S+l≤P+q
Mecanismo plegable para el maletero de un carro
Podemos encontrar este tipo de mecanismos en la cubierta del baúl o maletero de un
Carro, en algunas ocasiones en las ventanas de una casa y algunas puertas con este
sistema de abrir y Cerrar. El mecanismo de 4 barras está conformado por tres barras
móviles y una barra fija.
La principal aplicación de este tipo de mecanismos está relacionada con la generación de
trayectorias es decir la simulación de figuras a través de barras. Mecanismos de cuatro
Barras de Grashof. Existen tres tipos diferentes de mecanismos de Grashof y un solo tipo
de mecanismo no de Grashof “Mecanismo Manivela-Balancín” Se obtiene este
mecanismo cuando la barra más corta es una manivela. En este mecanismo, dicha barra
más corta realiza giros completos mientras que la otra barra anclada atierra posee un
movimiento de rotación alternativo.
Los mecanismos plegables se utilizan en muchas aplicaciones industriales y domésticas
en los que se requiere que el mecanismo ocupe muy poco espacio en una determinada
posición. Este es el caso de sillas plegables y algunos maleteros de automóvil, como el
que se muestra a continuación correspondiente a un Volvo S40. En él se observa cómo el
mecanismo permanece plegado en la configuración cerrada del maletero, ocupando el
mínimo espacio. Pero al mismo tiempo el mecanismo se despliega proporcionando la
apertura del portón del maletero. Se observa que el automóvil constituye la barra fija del
mecanismo y que el portón hace el papel de acoplador.
Prototipo fisico
como podemos observar el prototipo esta hecho de carton y de palitos de madera,
utilizamos estos materiales para poder reciclarlos y no utilizar materiales mas costosos,
ya que por la circunstancia en la que stamos pasando se vuelve complicado encontrar
otros materiales.
Con el carton hicimos las barras que no son todas rectas, las curvas que tienen son para
que el movimiento que se tien en ellas sea mayormente mas suabes y controlados ya que
esas curbas tienen la razon de utilizar un espacio mas pequeño para que se pueda apreciar
mas el movimiento que se hace.
Los palitos de madera los utilizamos para hacer las unidon de las barras para que tengan
movilidad y puedan unirse facilmente.
Como podemos observar el mecanismo tiene un solo movimiento que es levantar la barra
superior, para que tenga la función que buscamos, la que es de una puerta del maletero
de un coche para abrir y cerrar.
Conclusión
Con este proyecto hemos aprendido el cómo funcionan algunos mecanismos de 4 barras,
ya que algunos suelen ser algo complicados ya que tienen cierta complejidad para
entenderlo y para asemejar las funciones de los movimientos de cada barra. También
vimos el funcionamiento de los portamaletas, el cómo funcionan los pistones que se
utilizan para que abra y cierre suavemente. Aprendimos algunos nombres de mecanismos
mientras investigábamos que mecanismo podríamos hacer para este proyecto, podemos
utilizar este mecanismo para distintas cosas ya que es sencillo el modificar lo que se
quiera mover con las barras.
