Sensores

Sensor Inductivo

Descripción y funcionamiento
Inducción significa producir una tensión eléctrica mediante la modificación de la dirección del campo magnético
de una bobina.
Cuanto mas grande es el número de espiras de la bobina, mas fuerte es el flujo magnético y cuanto mas rápido
es el movimiento, mas alta es la tensión producida.

Campo de aplicación
Los transmisores inductivos se utilizan como transmisores de señal
para el mando de circuitos de corriente.
Por ejemplo:
• Transmisores para el número de revoluciones del motor.
• Transmisor para el ángulo de encendido
• Sensor del número de revoluciones para el sistema
antibloqueo (ABS).

En el caso de una desviación del campo magnético debido a una influencia externa, se modifica la señal del transmisor.

El transistor inductivo, es un sensor de relutancia variable, consta básicamente de un imán permanente rodeado por una
bobina.
Si el campo magnético que produce el imán no varía, la tensión en los extremos de la bobina será cero. En cambio, si el campo
magnético varía se inducirá una fuerza electromotriz en la bobina y como consecuencia aparecerá una tensión entre los
extremos de la misma.
 Funcionamiento del sensor inductivo
(Relutancia variable)
Al acercarse el diente de la rueda exitadora al imán del sensor, comienza a
distorsionarse su campo magnético, generando se en la bobina una
tensión variable que comenzando de cero, llegará a un valor máximo y
volverá a cero en el instante en que el imán enfrenta el diente. El ciclo de
tensión se completará con signo contrario, a medida que el diente se aleja
del sensor.
El sensor enviará al Módulo de Control una serie de señales
cuya frecuencia es proporcional a la velocidad del cigüeñal.

Señal del sensor de relutancia variable

El Módulo de Control necesita, para analizar esta señal, que la excursión
completa de la misma (pico o pico) sea siempre positiva.
El sistema utilizado por el Módulo de Control para trasladar la señal de la
rueda a una variación siempre positiva, consiste en alimentar la bobina
con una tensión continua de 2 Volts.
Esta tensión continúa, llamada de polarización, desplaza al eje 0 volt. a 2 volts.
Hacia el valor positivo de tensión sin variar la permanencia total de la señal
salvo en su signo.
Como dato ilustrativo, los parámetros utilizados en un sensor
taquimétrico de cigüeñal para un sistema de encendido integrado en el
P.C.M. son los siguientes:
• Resistencia del bobinado: 660 +
• Tensión de polarizaqción: 2V - D.C.
• Amplitud de la señal: 3,7 V-D.C.
La tensión de polarización puede ser medida en los pines de salida del
Módulo de Control, estando el mismo desconectado.

Señal de un sensor de reluctancia variable polarizado

La amplitud de la señal deberá medirse en los bornes del sensor con llave de
ignición cortada, girando el motor a mano con el sensor desconectado.

La resistencia del bobinado se medirá en los bornes del sensor estando

el mismo desconectado.

La resolución de este sensor es muy elevada. Si suponemos que el motor

gira a a la velocidad de marcha lenta (aproximadamente 900 rpm), el
Módulo de Control recibe una nueva información de la velocidad cada
0,0018 segundos (1,8 ms).

Generador de impulsos según el principio de la inducción

El generador de inducción es un generador de corriente alterna permanente

excitado, compuesto de estátor y rotor. El número de dientes corresponde al
número de cilindros del motor.
La frecuencia y amplitud de la tensión alterna generada dependen del
número de revoluciones del motor.
Esta tensión alterna se transforma en el aparato conmutador y se utiliza
para la variación de punto del encendido.
Sensor de régimen del motor (inductivo)

Descripción y Funcionamiento
El sensor detecta el régimen de revoluciones del motor y la posición angular exacta
del cigüeñal (fijación del momento de encendido).
El cigüeñal lleva montada una estrella generatriz que permite el sensado por parte
del transmisor inductivo.
Al pasar el dentado de la estrella generatriz por el sensor se induce una tensión
alterna, cuya frecuencia varía en función al régimen del motor.
La frecuencia de esta tensión alterna (número de señales por unidad de tiempo) sirve
a la Módulo de Control para detectar el régimen del motor.
Para detectar la posición del cigüeñal, la estrella generatriz de impulsos tiene un
hueco entre 2 dientes, que sirve de marca de referencia (señal de momento de
encendido).

Aplicación de la señal
Debido al hueco en el dentado, la Módulo de control detecta que los cilindros 1 y 4
están en vísperas de alcanzar PMS (punto muerto superior).
Para el arranque del motor, sin embargo, es necesario detectar
inequívocamente la posición PMS de encendido del cilindro 1.
Para ello se necesita la señal del transmisor Hall en el distribuidor de encendido.
Sensores por efecto Hall
Funcionamiento
Símbolo

Si se aplica una tensión a un conductor y perpendicularmente al mismo un

campo magnético, se origina una tensión perpendicular al sentido de la
corriente y al campo magnético, denominado tensión de Hall UH:

IV corriente de alimentación.
B campo magnético.
d espesor del conductor.

Estos sensores actúan como conmutadores del lado de tierra, con gran velocidad de respuesta al movimiento y con excelente
confiabilidad.

Campo de aplicación
Los transmisores Hall se utilizan como transmisores de señal para el monitoreo de velocidad de giro, o bien para detectar la posición
de un componente móvil con respecto a uno fijo.
Por ejemplo:
- Para la señal de encendido.
- Como transmisor de recorrido para el computador de a bordo. Generador de impulsos Hall aplicado en
- Sensor de velocidad ABS sistemas de encendido

Descripción y Funcionamiento

Los generadores de impulsos de encendido tienen claras ventajas sobre los ruptores mecánicos: trabajan sin desgaste y por tanto no
precisan mantenimiento. El punto del encendido se fija exactamente con todas las ventajas que supone para el funcionamiento del
motor.
Sensores de efecto Hall
Los sensores de efecto Hall se utilizan también para medir velocidades de rotación o detectar la posición de un determinado
elemento. Su principal ventaja es que pueden ofrecer datos fiables a cualquier velocidad de rotación. Y sus inconvenientes son
la mayor complejidad y precio con respecto a un sensor inductivo.
El sensor de efecto Hall se basa en la tensión transversal de un conductor que está sometido a un campo magnético. Colocando
un voltímetro entre dos puntos transversales de un cable se puede medir esa tensión. Para ello hay que hacer circular por el
cable una intensidad fija y acercar un imán. Los electrones que pasan por el cable se verán desplazados hacia un lado. Entonces
aparece una diferencia de tensión entre los dos puntos transversales del cable. Al separar el imán del cable, la tensión
transversal desaparece. Para poder utilizar la tensión transversal es necesario amplificarla, porque su valor es muy reducido.
Un sensor de efecto Hall utilizado en automoción se compone de:

• Un generador magnético que suele ser un imán fijo.

• Un pequeño módulo electrónico donde se encuentran los componentes que miden la tensión transversal.
• Una corona metálica con ventanas para interrumpir el campo magnético.

La corona metálica se intercala entre el imán fijo y el módulo electrónico y está unida a un eje con giro. Según la posición de la
corona, el campo magnético del imán llega hasta el módulo electrónico. La tensión obtenida a la salida del módulo electrónico,
una vez tratada y amplificada corresponde con un valor alto (de 5 a 12 voltios) cuando la corona tapa el campo magnético, y
un nivel bajo (de 0 a 0,5 voltios) cuando la corona descubre el imán.
Los sensores de efecto Hall se suelen utilizar para detectar la posición de los árboles de levas, la velocidad del vehículo y en
algunos distribuidores para determinar el momento de encendido. También pueden emplearse para determinar la posición del
cigüeñal.
El sensor de efecto Hall se conecta mediante tres cables eléctricos. Uno de ellos corresponde con el valor negativo (masa del
vehículo), otro cable corresponde con la alimentación, que suele ser de 5 ó de 12 voltios. El tercer cable corresponde con la señal
de salida que varía según la posición de la corona metálica.
Para comprobar el funcionamiento de un sensor Hall basta verificar el valor de la tensión de alimentación y la variación de la
tensión en la señal de salida cuando alguna ventana de la corona permite el flujo del campo magnético.
Sensores de fase Hall en Árbol de Levas
El árbol de levas está desmultiplicado en una relación de 1:2 respecto al cigüeñal. Su posición indica si un pistón del motor que
se mueve hacia el punto muerto superior se encuentra en el tiempo de compresión o en el de escape.
El sensor de fase junto al árbol de levas (también llamado transmisor de fase) suministra esta información a la unidad de
control.
Estructura y funcionamiento

Sensores de barra Hall

Los sensores de barra Hall (figura 2 a) aprovechan el efecto Hall: con el árbol de levas gira un rotor (pos. 7, rueda de impulsos con
dientes, segmentos o un diafragma con aberturas) de material ferromagnetico El circuito integrado Hall (6) se encuentra entre
el rotor y un imán permanente (5) que proporciona un campo magnético perpendicular al elemento Hall.
Cuando pasa un diente (Z) por delante del elemento sensor atravesado por corriente (plaquita de semiconductor) del sensor de
barra, varía él la intensidad del campo magnético perpendicularmente al elemento Hall. Por tanto, los electrones impulsados
por el componente longitudinal de una tensión aplicada al elemento son desviados en mayor grado perpendicularmente al
sentido de la corriente (figura 1, ángulo "a").

De este modo se genera una señal de

tensión (tensión Hall), en un margen de
milivoltios, independiente de la velocidad
relativa entre el sensor y la rueda de
impulsos.
El sistema electrónico evaluador incorporado en el
circuito integrado Hall del sensor prepara la señal y
la entrega como una señal de salida rectangular.