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Proyecto Estática Ingeniería Industrial

Este documento presenta un proyecto final para la materia de Estática del programa de Ingeniería Industrial y de Sistemas. Incluye un índice con temas como representación vectorial de fuerzas, momentos de inercia, equilibrio de cuerpos rígidos y partículas, y centro de masas. El proyecto es realizado por cuatro alumnos bajo la supervisión de un profesor y contiene soluciones detalladas a ejercicios de estos temas.

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Ivan Garza
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Temas abordados

  • dinámica,
  • análisis de tensiones,
  • sistemas de partículas,
  • centro de masas,
  • momentos de inercia de áreas,
  • torque,
  • métodos de cálculo de fuerzas,
  • análisis de sistemas mecánicos,
  • cálculo de centroides,
  • armaduras
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Proyecto Estática Ingeniería Industrial

Este documento presenta un proyecto final para la materia de Estática del programa de Ingeniería Industrial y de Sistemas. Incluye un índice con temas como representación vectorial de fuerzas, momentos de inercia, equilibrio de cuerpos rígidos y partículas, y centro de masas. El proyecto es realizado por cuatro alumnos bajo la supervisión de un profesor y contiene soluciones detalladas a ejercicios de estos temas.

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  • análisis de tensiones,
  • sistemas de partículas,
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  • momentos de inercia de áreas,
  • torque,
  • métodos de cálculo de fuerzas,
  • análisis de sistemas mecánicos,
  • cálculo de centroides,
  • armaduras

PROYECTO FINAL

ESTÁT
ICA
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE TAMAULIPAS

PROGRAMA ACADEMICO:
INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

MATERIA:
ESTÁTICA

NOMRE DEL ALUMNO:


JIMENÉZ PÉREZ JOSÉ CARLOS
MARTINEZ IRACHETA DULCE MAGALY
SANTIAGO CRUZ JULIO CESÁR
SEGURA ÁLVAREZ JONATHAN ELIUD

NOMBRE DEL CATEDRATICO:


DR. LUÍS JONÁS GONZÁLEZ DEL ÁNGEL

GRADO: 3° GRUPO: D
INDICE

· Representación vectorial de fuerzas, momentos y pares…………………………….4PG

· Vectores unitarios………………………………………………………………………10PG

· Momento de una fuerza respecto a un punto…………………………………………13PG

· Equilibrio de cuerpos rígidos………………………………………………………….17PG

· Equilibrio de partículas………………………………………………………………..24PG

· Centroide de cuerpos planos…………………………………………………………..33PG

· Centro de masas………………………………………………………………………..39PG

· Centroide y centros de gravedad……………………………………………………..45PG

· Momentos de inercia de áreas………………………………………………………...50PG

· Momento de inercia de un área respecto a un eje……………………………………57PG

· Momentos de inercia de áreas compuestas…………………………………………..67PG

· Momentos de inercias de masas………………………………………………………74PG

· Armaduras…………………………………………………………………………….78PG
REPRESENTACIÓN VECTORIAL DE FUERZAS, MOMENTOS Y PARES

Dos remolcadores arrastran una barcaza, por agua tranquila. Uno tira con una fuerza f1 = 20[kn]
con un ángulo de 30° respecto del eje de la barcaza, como se muestra en la figura

El segundo remolcador jala con una fuerza f2 = 15[kn] y un ángulo y un ángulo de 45° también
respecto del eje del barco.

A) los vectores f1 y f2 en término de sus componentes canónicas.

B) la fuerza total (vector) con que jalan los remolcadores la barcaza.

C) la magnitud y dirección de la fuerza resultante.

Solución

A) Los vectores pueden expresarse de la forma:


B) Usando el método de las componentes, la suma de ambas fuerzas puede expresarse:

C) La magnitud del vector resultante es:

Y el ángulo que forma con el eje x es:


2. Determinar el valor del momento de la fuerza oblicua f = 100 n respecto del punto o.

Solución 

Este problema vamos a resolverlo por dos métodos diferentes pero equivalentes.

El primer método consiste en determinar previamente la distancia del centro de momentos a la


línea de acción de f.

El primer método consiste en determinar previamente la distancia del centro de momentos a la


línea de acción de f.

Por criterios puramente geométricos se deduce que d = 4 m.


Luego el momento de la fuerza f respecto del punto o será:
El signo positivo es porque la rotación que la fuerza produce el cuerpo es en sentido antihorario.

El segundo método implica en descomponer previamente la fuerza f en una componente


horizontal y una componente vertical y luego determinar el momento producido por cada una de
estas y finalmente sumar algebraicamente estos.
3. Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas , de igual intensidad y de sentido
contrario, que produce un movimiento de rotación.

Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automóvil), aplica dos fuerzas
iguales y de sentido contrario.

Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslación alguno, es decir, no se desplaza,


pero sí gira bajo la acción del par de fuerzas.

Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula (R = F1 –  F2 = 0 ), sin embargo,


los momentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E ,  suman su capacidad de producir
un giro , por ello el efecto de un par de fuerzas es producir una rotación .

El volante (manubrio) de un carro (automóvil) es una aplicación práctica de un par de fuerzas.

También lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el césped.
Entonces, diremos que un par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma
intensidad o módulo, pero de dirección contraria, capaces de producir en su momento una
rotación.

Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M).

El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la
distancia que las separa:

Esto es,

M = F1d = f2d

La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par

Ejemplo:

Calcular el valor del momento de un par de fuerzas cuya intensidad es 5 N si el brazo del par
mide 2 m.

Solución:

M = F • d =  5N • 2m  =  10Nm
Vectores Unitarios.

PROBLEMA 1:

1Si  , hallar un vector unitario de su misma dirección y sentido.

Solución:

entonces

Es importante mencionar que el proceso también es válido para dimensiones  , como se


analiza en el siguiente ejemplo.
PROBLEMA 2:

2Si  , hallar un vector unitario de su misma dirección y sentido.

Solución:

entonces

 
PROBLEMA 3:

Si es un vector de componentes (3, 4), hallar un vector unitario de su misma dirección y sentido.

Solución:

Primero vamos a sustituir nuestras coordenadas en la fórmula para calcular los vectores unitarios.

Una vez sustituidos obtendremos el valor el cual será convertido a fracción y posteriormente será
el denominador de nuestras coordenadas principales, así obtendremos un vector unitario en la
misma dirección y sentido
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

1. Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es igual a 30
cm y el torque de apriete recomendado para la tuerca es de 30 Nm, ¿cuál debe ser el valor de la
fuerza F aplicada?

SOLUCIÓN

Σ t = r x F = 0,3 m x F = 30 Nm

Despejando:

0,3 m x F = 30 Nm

F = 30 Nm / 0,3 m 

 F = 100 N
2. Determinar el valor del momento de la fuerza oblicua F = 100 N respecto del punto O.

SOLUCIÓN 

Este problema vamos a resolverlo por dos métodos diferentes pero equivalentes.

El primer método consiste en determinar previamente la distancia del centro de momentos a la


línea de acción de F.

Por criterios puramente geométricos se deduce que d = 4 m.


Luego el momento de la fuerza F respecto del punto O será:

El signo positivo es porque la rotación que la fuerza produce el cuerpo es en sentido antihorario.

El segundo método implica en descomponer previamente la fuerza F en una componente


horizontal y una componente vertical y luego determinar el momento producido por cada una de
estas y finalmente sumar algebraicamente estos.
El momento resultante, es el momento producido por la fuerza F que es la resultante de los
componentes Fx y Fy.
3. Si la barra mostrada pesa 30 N y a esta se le aplica una fuerza vertical F = 25 N, determinar el
valor del momento resultante respecto del punto O.

SOLUCIÓN

El momento resultante respecto de un cierto punto es la resultante de los momentos generados


por cada una de las fuerzas. En este caso, se obtiene sumando algebraicamente cada uno de ellos.
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
1.- Una esfera homogénea de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano inclinado

con un ángulo β.

Datos: β = 30º; m = 0.5 kg; R = 15 cm; L = 2.5 m; ICM = (2/5) mR 2

Tomar g = 10 m/s2

a) Dibujar las fuerzas que actúan sobre la esfera y expresar las ecuaciones de la dinámica de
rotación y de traslación.

b) Calcular la aceleración del centro de masas, la aceleración angular con respecto al centro de
masas y la fuerza de rozamiento.

c) Si inicialmente se encontraba en reposo, calcular la velocidad del CM y la velocidad angular


de rotación cuando ha rodado por el plano una longitud L.
2.- Un listón homogéneo de longitud L = 2 m y masa m = 1 kg está clavado en la pared por su
punto medio (O), de forma que puede girar libremente en torno a ese punto. Sobre él se aplican
las fuerzas F1 = F2 = 4 N y F3 = 6 N, según la figura.

Dato: I CM = (1/12) m L2

a) Determinar el valor de d para que el listón esté en equilibrio estático, así

como el valor de
b) Si se duplica el módulo de F3 y d = 0.75 m, determinar la aceleración angular α del listón en
función del ángulo θ que barre, suponiendo que las fuerzas son siempre verticales.
3.- Una barra homogénea de longitud L y masa m está sujeta a una pared mediante una
articulación sin rozamiento (en el punto O) y una cuerda sujeta en su extremo (ver figura).

Determinar:

a) Dibujar las fuerzas que actúan sobre la barra y expresar las ecuaciones para que el sistema esté
en equilibrio.

b) Las componentes de la reacción en la articulación y la tensión de la cuerda. En un determinado


momento se corta la cuerda:

c) Determinar la aceleración angular de la barra justo en el momento de cortar la cuerda.

d) Utilizando razonamientos energéticos, determinar la velocidad angular de la barra

cuando llega a la posición vertical.

Datos: φ0 = 30º, β = 45º, g = 10 ms-2, L = 4 m, m= 50 kg ; ICM = (1/12) m L2


EQUILIBRIO DE PARTICULAS

Ejercicio 1

Determinar las tensiones en las cuerdas.

Solución

Planteamos un diagrama de cuerpo libre.


Obtenemos las proyecciones de las fuerzas sobre los ejes.
Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje X igualada a cero y despejamos una de las
tensiones (elegimos T2 en este caso).

Planteamos la sumatoria de fuerzas para el eje Y igualada a cero.


Reemplazamos la tensión calculada anteriormente (T2) y obtenemos el valor de la otra tensión
(T1).

Con el valor de T1 obtenemos T2.


Ejercicio 2

Hallar las tensiones en las cuerdas correspondientes al siguiente diagrama.

Solución

Planteamos un diagrama de cuerpo libre.


Descomponemos las fuerzas en los ejes X e Y.
Calculamos el peso. Consideramos solo el módulo ya que el signo lo obtenemos luego al hacer la
sumatoria de fuerzas en base al diagrama.

Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje igualada a cero.


Reemplazamos el peso:

Obtenemos T1X con la función tangente.


Calculamos T1 por medio del teorema de Pitágoras.

Ya teníamos la expresión para calcular T2 por lo que obtenemos su valor.


EJERCICIO 3

Determine la longitud no alargada del resorte AC si una fuerza P = 100 lb genera el ángulo θ =
50° para la posición de equilibrio. La cuerda AB tiene 2.5 pies de longitud. Considere k = 40
lb/pie.

Figura 41. Interpretación gráfica ejercicio 2.2

(HIBBELER, 2010)

Δ ABC

Solución:

Aplicando ley de cosenos en el ∆ABC.


Aplicando ley de senos en el ∆ABC

D.C.L DE LA FIGURA

Ecuaciones de Equilibrio
CENTROIDE DE CUERPOS PLANOS

EJERCICIO 1

La figura de un cuerpo queda definida por la forma que se muestra en la figura 3, considerando
que la figura se encuentra rotada con respecto a su línea base un ángulo de 35° en dirección
horaria, determine: a) Coordenadas del centroide en su posición no inclinada b) Nuevas
coordenadas centroidales producto de la rotación. Nota: Las dimensiones de la figura se definen
por los acotamientos. Suponga que el origen del sistema de referencia se encuentra en el punto A.

Coordenadas centroidales de la figura en la posición no inclinada:

Xc = -3.184,42/+5.599,23 = -0,57 cm

Yc = +12.244,75/+5.599,23 = +2,19 cm

C(-0.57,+2.19) cm

Las coordenadas calculadas se representan en un sistema cartesiano y se dibuja un triángulo


rectángulo al cual se le calcula la hipotenusa resultante. Así tenemos:

Figura 4: Hipotenusa del Centroide No Inclinado

La hipotenusa del centroide no inclinado se obtiene mediante el teorema de pitágoras, empleando


las coordenadas x,y ya calculadas, pero sin considerar los signos, ya que en la geometría no
existen ángulos negativos.
β = Inv tan (2,19/0,57) = 75,4111°

Hip = raiz [ (-0,57)2 + (2,19)2 ] = 2,2630 cm

Figura 5: La lìnea base es rotada 35º en sentido horario

Después de rotada la hipotenusa el ángulo que se indica en el enunciado, nos damos cuenta que la
suma del ángulo 35° y 75,4111° es mayor a 90°, por lo tanto, la hipotenusa cambia de cuadrante,
del segundo al primero. El ángulo que ahora forma la hipotenusa respecto a la horizontal positiva
es: 180° - 35° - 75,4111° resultando un ángulo de 69,5889°

Coordenadas centroidales de la figura en la posición inclinada:


Xc = +2,2630 cm . coseno (69,5889°) = + 0,79 cm

Yc = +2,2630 cm . seno (69,5889°) = + 2,12 cm

C(+0.79,+2.12) cm
EJERCICIO 2

2.- Calcular el centroide de la gura plana que se muestra en la gura, siendo todas las medidas en
[cm]

Para un rectÆngulo el centroide viene dado por

Hay que recordar que se stÆ trabajando con un sistema de coordenadas, y todas las distancias son
referidas al origen de coordenadas.

Este ejercicio se puede resolver de varias maneras:¿CuÆles son ellas? Utilizando la primera

divisi n:

Y Y

5 5

3 3

X X

2 4 2 4

nalmente:
EJERCICIO 3

El elemento AB de la armadura que se muestra en la figura está sometida a una fuerza a tensión de 1000
lb. Determine el peso W y la fuerza axial en el elemento AC
CENTRO DE MASA

PROBLEMA 1

Encuentra el centro de masas de las partículas que aparecen en la figura. Se supone que el sistema
es rígido y el sistema de referencia se encuentra expresado en metros.

Datos

 m1 = 1/2 kg

 m2 = 3 kg

 m3 = 2 kg

 m4 = 3/2 kg

 r→1=0 m

 r→2=3⋅i→+5⋅j→ m

 r→3=6⋅i→ 

 r→4=−2⋅i→+2⋅j→ m

RESOLUCION

La posición del centro de masas viene dada por:


Por tanto, aplicando a nuestras 4 partículas, separando las coordenadas x e y nos queda:

Es decir, el vector de posición del centro de masas es:


PROBLEMA 2

Estudiamos dos partículas que se mueven en un plano y determinamos que una de ellas tiene una
masa de 2 kg y una velocidad de ( 1 , -2 ) m/s y la otra una masa de 3 kg y una velocidad de ( 3 ,
1 ). Determina la velocidad del centro de masas del sistema y su momento lineal. ¿Forman parte
estas partículas de un sólido rígido?

Datos

 Masa primera partícula m1 = 2 kg

 Masa segunda partícula: m2 = 3 kg

 Velocidad primera partícula: v→1=(1,−2)=i→−2⋅j→ m/s 

 Velocidad segunda partícula: v→2=(3,1)=3⋅i→+j→ m/s 

Resolución
La expresión para la velocidad del centro de masas de las dos partículas, obtenida derivando la
expresión de la posición del centro de masas respecto al tiempo, es:

Para calcular la cantidad de movimiento o momento lineal multiplicamos la velocidad del centro
de masas por la masa total:

Finalmente, las partículas no forman parte de un sólido rígido pues la distancia entre ellas cambia
con el tiempo, como puede deducirse facilmente de las componentes del vector velocidad.
PROBLEMA 3

Tres partículas de masas m1 = 1 kg, m2 = 0.5 kg y m3 = 2 kg se encuentran en movimiento. Sus


vectores de posición respectivos
son: r→1=t2⋅i→−2⋅t⋅k→ m , r→2=2⋅t3⋅i→+2⋅t⋅j→ m , r→3=t⋅j→−2⋅t⋅k→ m . Calcula:

1. La posición del centro de masas en función del tiempo

2. El momento lineal del sistema en t = 2 s

3. La fuerza total que actúa sobre el sistema

4. La aceleración del centro de masas

Datos

 m1 = 1 kg, r→1=t2⋅i→−2⋅t⋅k→ m 
 m2 = 0.5 kg, r→2=2⋅t3⋅i→+2⋅t⋅j→ m 

 m3 = 2 kg, r→3=t⋅j→−2⋅t⋅k→ m

Resolución

[Link] la expresión del vector de posición del centro de masas de un sistema de partículas


nos queda:

[Link] momento lineal del sistema coincide con el momento lineal del centro de masas, es decir:

[Link] determinar la fuerza aplicamos la ecuación fundamental de la dinámica de traslación de un


sistema de partículas:
[Link], para determinar la aceleración, utilizamos la relación entre aceleración y fuerza:
CENTROIDE Y CENTROS DE GRAVEDAD
PROBLEMA 1

Hallar el centro de gravedad de la figura.-

Se descompone la figura en superficies elementales, en este caso, se descompone en áreas


positivas y negativas. Las áreas negativas nos permiten simplificar muchas áreas más
complicadas.

Por lo tanto. –
PROBLEMA 2

Determine el centro de gravedad de la siguiente figura realizada con un alambre homogéneo


delgado

Cómo estamos en presencia de un alambre homogéneo si centro de gravedad puede determinarse


calculando el centro de gravedad de cada segmento.
PROBLEMA 3

Una placa se corta en forma trapezoidal, tal como muestra la figura, calcular su centro de
gravedad.

Descomponemos la placa en dos figuras conocidas:

Elaborando la tabla de centros de gravedad:


MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS
Ejercicio 1.- Calcular el momento de inercia de una sección de la viga

1. Hemos optado por dividir esta sección en 3 segmentos rectangulares


2. Calcular el centroide
El centroide de esta sección se ha encontrado previamente que 216.29 mm desde la parte inferior
de la sección de.
3. Calcular el momento de inercia
Para calcular el momento de inercia total de la sección tenemos que utilizar la “Teorema de ejes
paralelos”:

Puesto que hemos dividido en tres partes rectangulares, debemos calcular el momento de inercia
de cada una de estas secciones.

Segmento 1.-

Segmento 2.-
Segmento 3.-

4.- Aplicamos la fórmula


Ejercicio 2.- Encuentre el momento de inercia de la siguiente figura

Lo primero que haremos es encontrar el centroide de la figura en base a la fórmula de la tabla y


dividiendo la figura. Recordando que la figura 2 es de vacío que será negativa.

Y a completamos nuestras tablas con sus fórmulas correspondientes, y sus sumatorias y medidas
correspondientes.
Y pasamos a buscar su centroide con su fórmula.

Pasamos a buscar sus momentos de inercia respecto al eje x con su fórmula. Tomando en cuentas
que nuestra figura de triangulo no está paralela a la base ya que está en nuestro caso de forma
vertical lo que haremos será lo siguiente, Ya que su momento de inercia será el mismo.

Y pasamos a buscar su momento de inercia en X.


Ahora pasamos a buscar el momento de inercia respecto al eje Y
Ejercicio 3.- Encuentre el momento de inercia de la sig. Figura

Para calcular el momento de inercia de nuestra figura lo primero que tenemos que hacer es dividir
nuestra figura para así poder utilizar las formulas correspondientes para cada figura, que en este
caso son las mismas figuras y utilizaremos la siguiente formula:
Y pasamos a calcular las áreas de cada figura y las coordenadas del centro de gravedad de cada
rectángulo:

Y pasamos a calcular los momentos de inercia respecto en X de cada figura. Utilizando la


siguiente formula: nos quedaría en este caso de la figura de la siguiente manera:
Ahora lo hacemos con respecto a Y:

MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA RESPECTO A UN EJE.

Ejercicio 1.- Calcular el momento de inercia de la siguiente figura plana compuesta:


1er paso: Se divide la figura compuesta en figuras planas sencillas de las que conozcamos las
fórmulas para calcular su área y su momento de inercia.
En este caso en particular podemos dividirla en 2 rectángulos:

A1= base por altura = 100 x 20 = 2000 cm2


A2= base por altura = 40 x 80 = 3200 cm2
Atotal = A1+ A2= 2000 + 3200 = 5200 cm2

3er paso: Se calcula la ubicación del centro de masa de la figura compuesta:

X1= 50 cm
X2= 50 cm
Y1= 90 cm
Y2= 40 cm

Nos faltaría ubicar la ordenada del centro de masa, para eso


aplicamos la fórmula siguiente

El centro de masa dela figura compuesta estará ubicado en las coordenadas (50,59.23) …
(XG , YG)

4topaso: Se calculan los momentos de inercia de las figuras sencillas con respecto a sus ejes (que
serán paralelos a “Y” y “X”)
5to paso: Se calcula el momento de inercia de cada una de las figuras sencillas respecto a los
ejes “XG” e “YG” aplicando el teorema del eje paralelo, es decir el Teorema de Steiner.
6to paso: Se calculan los momentos de inercia de la figura compuesta a partir de los momentos
anteriores:
Ejercicio 2.- Calcular el momento de inercia de la siguiente figura plana compuesta:

1er paso: Se divide la figura compuesta en figuras planas sencillas de las que conozcamos las
fórmulas para calcular su área y su momento de inercia.

En este caso en particular podemos dividirla en 3 rectángulos:

2do paso: Se determinan las áreas de estas figuras simples y se identifican como A1, A2 y A3

A1= base por altura = 30 x 1,9 = 57,00 cm2

A2= base por altura = 1,1 x 35,2 = 38,72 cm2

A3= base por altura = 30x 1,9 = 57,00 cm2

Atotal = A1+ A2+ A3= 57 + 38,72 + 57 = 152,72 cm2

3er paso: Se calcula la ubicación del centro de masa de la figura compuesta:


X1= 15 cm

X2= 15 cm

X3= 15 cm

Y1= 38,05 cm

Y2= 19,5 cm

Y3= 0,95 cm

El centro de masa de la figura compuesta estará ubicado en las coordenadas (15, 19.5) …(XG,
YG)
4to paso: Se calculan los momentos de inercia de las figuras sencillas con respecto a sus ejes (que
serán paralelos a “Y” y “X”)

5to paso: Se calcula el momento de inercia de cada una de las figuras sencillas respecto a los ejes
“XG” e “YG” aplicando el teorema del eje paralelo, es decir el Teorema de Steiner.
6to paso: Se calculan los momentos de inercia de la figura compuesta a partir de los momentos
anteriores
Ejercicio 3.- Encontrar el momento de inercia en el eje “x” y “y”

Se divide la figura en sus figuras que conozcamos y se obtiene el área y centroide en “x” y en “y”
de cada una de ellas así como el centroide de la figura completa. Recordando que la figura 2 es de
vacío por lo tanto se restara al área total de la figura.

Figura Formula Área(cm2) (cm) (cm) AX (cm¿¿ 3) ¿ AY (cm¿¿ 3)¿

1 b*h 18 1.5 3 22 54

2 πr 2 24 6 1 144 24

SUMATORI 42 171 78
A

Ahora procederemos a sacar el centroide de la figura.

ΣAX 171
X= = =4.07
ΣA 42
ΣAY 78
Y= = =1.85
ΣA 42

Ahora procederemos a sacar el momento de


inercia de la figura mediante la siguiente
ecuación. En este caso esta es la fórmula
para el rectángulo.

( 3 )( 6 )3 (6)(3)3
Ix 1= =54 Iy1= =13.5
12 12

Ahora procederemos a sacar el momento de inercia para la figura 2 mediante la misma ecuación.

( 12 )( 2 )3 (2)(12)3
Ix 2= =8 Iy 2= =24
12 12

Ahora se obtiene el momento de inercia total con las siguientes formulas:

Donde Yn es el centroide de cada figura desde el origen y


Yc es el centroide de la figura completa. De manera que
(Y ¿ ¿ n−Y c ) y (X n−X c )¿ Se encentran de la siguiente manera sabiendo que el centroide de la
figura completa se encuentra en (54,30). Y con los datos obtenidos se sustituyen en la formula
anterior:

Ix 1=54+18 ( 4.07−3 )2=74.6082 cm4 Ix 2=8+ 24 ( 4.07−1 )2=234.1976 cm4

2 4 2 4
Iy 1=13.5+18 ( 1.85−1.5 ) =15.705 cm Iy 2=24+24 ( 6−1.85 ) =437.34 cm

Y pasamos a hacer la sumatoria de los momentos de inercia total en “x” y “y”

Ixt=74.6082 cm4 +234.1976 cm4 =101.8798 cm4

Iyt=15.705 cm 4 + 437.34 cm4 =753.045 cm4


MOMENTO DE INERCIA DE ÁREAS COMPUESTAS
1. Determine el momento de inercia para el área rectangular respecto a: (a) el eje x
centroide, (b) el eje xb que pasa a través de la base del rectángulo, y (c) el polo o eje z’
perpendicular al plano x’-y’ plano y que pasa por el centroide C.

Solución

Parte (a)

Elemento diferencial, distancia y’ desde el eje x’.

Como dA = b dy’

Solución

Parte (b)

Aplicando el teorema del eje paralelo


Parte (c)

Para el momento polar de inercia respecto al punto C


2. Calcule el momento de inercia respecto al eje x

Solución
Partes
El área compuesta se
obtiene sustrayendo el círculo del rectángulo. Localizamos el centroide de cada parte según se
muestra.

Teorema de eje paralelo


Círculo

Rectángulo

Suma
El momento de inercia del área compuesta resulta
3. Determine el producto de inercia Ixy del triángulo

El elemento diferencial tiene un grosor de dx y de área dA = y dx. Usando el


teorema del eje paralelo

localiza el centroide del elemento con origen el de los ejes x’, y’


Solución 1
Por simetría

Integrando resulta

Solución 2
El elemento diferencial tiene un grosor dy, y de área dA = (b - x) dy.
Para el centroide
Para el producto de inercia del elemento
MOMENTO DE INERCIAS DE MASAS
1.- Dos masas puntuales mi y me están separadas por una barra sin masa de longitud

L:a) Deducir una expresión para el momento de inercia del sistema respecto a un eje

perpendicular a la barra que pasa a través de esta por un punto situado a la distancia

xi de la masa mi.

b) Calcular df/dx y demostrar que es mínimo cuando el eje pasa por el centro de

masas del sistema.


2. Calcular el momento de inercia de un disco homogéneo de masa My radio R con respecto a:

a) Un eje perpendicular que pase por su centro.

b) Un eje perpendicular que pase por el borde.

c) Un eje que coincida con un diámetro

a) Por cimetria, como elemento de volumen usaremos, un anillo de radio r. de grosor de Asi, si
3. Hallar el momento de inercia y el radio de giro de una esfera maciza homogénea de
ARMADURAS
1. El elemento AB de la armadura que se muestra en la figura está sometida a una Fuerza a
tensión de 1000 lb. Determine el peso Wy la fuerza axial en el elemento AC

1. Cada uno de los pesos suspendidos que se muestran en la figura tiene una masa m

= 20 kg Determine las fuerzas axiales en los elementos de la armadura e indique


Si están en tensión (T) o en compresión (T).

2. Determine las fuerzas axiales en los elementos BD, CDy CE de la armadura mostrada.
Y CON EL PODER DE LAS GEMAS DEL
INFINITO DECLARAMOS EL FINAL DEL
PROYECTO

Y LE DESEAMOS UNA FELIZ


NAVIDAD Y AÑO NUEVO,
GRACIAS

Common questions

Con tecnología de IA

Decomposing a force into horizontal and vertical components is crucial for determining the moment about a point because it simplifies calculations. Each component generates its own moment, calculated as the product of the component and the perpendicular distance from the point to the component's line of action. These moments can then be algebraically summed to determine the total moment due to the original force. This approach allows for easy handling of forces acting at angles, enabling straightforward use of trigonometry to resolve the components accurately, ensuring precision in calculating their respective contributions to the moment about the point .

Determining the centroidal axis is necessary when calculating moments of inertia because it serves as the reference axis for deriving many mechanical properties, including inertia. The moment of inertia quantifies an object's resistance to rotational motion about an axis, and its value is minimal about the centroidal axis in many cases. An improper determination of the centroidal axis results in incorrect inertia values, leading to imprecision in assessing dynamic stability and load-bearing capacity. Accurate centroid determination ensures reliable predictions of structural performance under mechanical forces .

Uniform and non-uniform distributions of forces significantly impact the calculation of the center of mass because they alter how mass is distributed across the object. In a uniform distribution, the center of mass is located at the geometric center or centroid, simplifying calculations. However, in a non-uniform distribution, the center of mass shifts towards regions with higher mass concentration, requiring integration across the object's volume to determine its position mathematically. This shift affects stability and the response of objects to forces and moments, making precise calculations critical for accurate physical and engineering analyses .

The theorem of parallel axes is applied in calculating the moments of inertia for complex shapes to shift the inertia from each shape's own centroidal axis to the desired axis through which the total inertia is being calculated. This theorem states that the moment of inertia about any axis parallel to an axis through the center of mass is equal to the moment of inertia about the center of mass plus the product of the area and the square of the distance between the two axes. This is necessary because, in composite shapes, calculating inertia about a common axis provides a single value representing the entire shape's resistance to rotational motion. This transformation allows accurate determination of stiffness and dynamic response for structures .

Unit vectors are essential in vector mechanics as they provide a standardized way to express direction independently of magnitude. In engineering analysis, unit vectors allow for the decomposition of vectors into their orthogonal components along principal axes, simplifying calculations involving forces, moments, and field directions. By maintaining constant directionality while varying magnitudes, unit vectors aid in vector addition, cross and dot products, and transformations between coordinate systems. Their use ensures precision and clarity in the representation and manipulation of vectors crucial for mechanical and structural solutions .

Calculating moments of inertia for areas composed of multiple shapes involves several steps: (1) Divide the complex area into simpler geometric shapes for which the moments of inertia about their own centroids are known. (2) Calculate individual moments of inertia for these shapes about their respective centroidal axes. (3) Use the theorem of parallel axes to transfer each shape's inertia to a common axis. (4) Sum all the adjusted inertias to find the total moment of inertia for the composite area. This method ensures the accurate calculation of mechanical properties necessary for structural design and analysis .

In static equilibrium, a rigid body remains in a state where the sum of forces and the sum of moments acting on it are zero. This condition is critical in structural analysis as it ensures that the body does not translate or rotate uncontrollably. By applying equilibrium conditions, engineers can determine unknown forces or moments, verify structural stability, and ensure that all structural elements work within their safe loading capacities. The application of these conditions enables the calculation of internal forces and moments across the structure, allowing for the design and assessment of safety and functionality under expected loads .

Equilibrium of particles differs from the equilibrium of rigid bodies in that for particles, only the net force needs to be zero, as they cannot rotate. In contrast, rigid bodies require both the net force and the net moment (or torque) to be zero to prevent translation and rotation. This difference leads to various analytical approaches; particle equilibrium involves simpler vector summation, while rigid body equilibrium requires additional equations to account for rotational dynamics. Understanding these differences is crucial for accurate mechanical analysis and design, ensuring stability and performance across various engineering contexts .

A couple or pair of forces consists of two equal and opposite forces whose lines of action do not coincide, which results in zero net force, implying no translational motion. However, these forces form a couple because they have a moment about any point, which causes rotation. The rotational effect is quantified by the moment of the couple, calculated as the product of the force magnitude and the perpendicular distance between the lines of action, known as the arm of the couple. This results in rotational motion without translation since the linear resultant force is zero, but the couple's moment sums to produce rotation .

Centroids play a critical role in calculating the moments of inertia for composite areas because the moment of inertia depends on the distribution of mass relative to an axis. In the process of dividing a complex shape into simpler components, each component's centroidal axis is used to compute its own moment of inertia. These individual inertia values are then shifted to a common axis using the parallel axis theorem, which considers the distance of each component's centroidal axis from the common axis. The final moment of inertia for the composite area is a sum of these adjusted values. This is crucial because the further a mass element is from the axis, the more it contributes to the inertia, which highlights the influence of centroids in determining the final values .

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