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Clasificación de Convertidores DC-DC

Este documento clasifica y describe diferentes tipos de convertidores DC-DC, incluyendo convertidores buck (reductores), boost (elevadores), buck-boost (reductores-elevadores), forward, flyback, step-down y step-up. Explica el funcionamiento básico de cada uno a través de esquemas eléctricos, formas de onda y ecuaciones. El objetivo es estudiar las diferentes configuraciones y topologías de los convertidores DC-DC, así como calcular las tensiones y corrientes máximas en sus componentes semiconductores.
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Clasificación de Convertidores DC-DC

Este documento clasifica y describe diferentes tipos de convertidores DC-DC, incluyendo convertidores buck (reductores), boost (elevadores), buck-boost (reductores-elevadores), forward, flyback, step-down y step-up. Explica el funcionamiento básico de cada uno a través de esquemas eléctricos, formas de onda y ecuaciones. El objetivo es estudiar las diferentes configuraciones y topologías de los convertidores DC-DC, así como calcular las tensiones y corrientes máximas en sus componentes semiconductores.
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TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE OAXACA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CLASIFICACIÓN DE CONVERTIDORES DC-DC

ALUMNO:

MARTÍNEZ HERNÁNDEZ FLAVIO CESAR

PROFESOR:

ING. JOSÉ ALBERTO VELÁSQUEZ

GRUPO:

EIA

FECHA:

02 DE JUNIO DE 2020
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CONTENIDO

Introducción .......................................................................................................................... 4

Clasificación de los convertidores DC -DC ........................................................................ 5

Reductores o Convertidor Buck ...................................................................................... 5

Elevadores o Convertidor Boost...................................................................................... 8

Reductores-Elevadores ................................................................................................... 12

Convertidor Forward ..................................................................................................... 15

Convertidor Flyback ...................................................................................................... 17

Convertidor STEP-DOWN ............................................................................................ 18

Convertidor STEP-UP ................................................................................................... 21

Convertidores tipo B ...................................................................................................... 22

Convertidores tipo C. ..................................................................................................... 24

Convertidores tipo D ...................................................................................................... 25

Convertidores tipo E ...................................................................................................... 26

Conclusión ........................................................................................................................... 27

Bibliografía .......................................................................................................................... 28

2
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

CONTENIDO DE FIGURAS

Fig. 1 Esquema básico de un convertidor Buck. ................................................................ 5

Fig. 2 Tensiones y corrientes con el tiempo en un convertidor reductor ideal ............... 6

Fig. 3 Esquema básico de un convertidor elevador. .......................................................... 9

Fig. 4 Esquema básico de un convertidor elevador ......................................................... 10

Fig. 5 Es esquema básico de un convertidor reductor-elevador. ................................... 13

Fig. 6 Esquemático de un convertidor reductor-elevador. ............................................. 14

Fig. 7 componentes más importantes de un convertidor directo. .................................. 16

Fig. 8 Diagrama del convertidor Flyback. ........................................................................ 17

Fig. 9 Esquema de un convertidor reductor .................................................................... 19

Fig. 10 Bobina de una chopper reductora ........................................................................ 20

Fig. 11 Esquema de un convertidor elevador ................................................................... 21

Fig. 12 Variación de la relación tensión salida-entrada .................................................. 22

Fig. 13 esquema de un convertidor de tipo B, .................................................................. 22

Fig. 14 Convertidor tipo B: Formas de onda ................................................................... 23

Fig. 15 Control de un motor de corriente continua ......................................................... 24

Fig. 16 Convertidor tipo D ................................................................................................. 26

3
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Introducción

En esta investigación se van a estudiar las diferentes configuraciones básicas de los

convertidores DC/DC que operan en uno o varios cuadrantes, así como el cálculo de las

tensiones y corrientes máximas a las que se ven sometidos sus dispositivos semiconductores.

El estudio se va a centrar exclusivamente en el análisis de las diferentes etapas de potencia

presentes en los convertidores DC/DC, desarrolladas para satisfacer las diversas exigencias

de la carga.

La conversión de corriente continua a corriente continua (DC/DC) tiene una importancia

capital, ya que la gran mayoría de los equipos electrónicos e informáticos, tanto de uso

doméstico como industrial, precisan de una alimentación de tensión continua. A menudo ésta

debe obtenerse a partir de la red, siendo necesario realizar previamente una conversión

AC/DC. La conversión DC/DC significa la obtención de una tensión continua con unas

características determinadas a partir de otro nivel de tensión que no las posee.

La mayoría de los convertidores DC-DC están diseñados para transferir la energía en una

sola dirección, de la entrada a la salida. Sin embargo, todas las topologías de reguladores

conmutados pueden hacerse bidireccionales para permitir la transferencia de energía en

cualquier dirección. En el área de la electrónica, los más conocidos son los reguladores

conmutados, específicamente los que utilizan almacenamiento de energía en forma de campo

magnético.

4
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Clasificación de los convertidores DC -DC

Los convertidores DC-DC se clasifican en tres grupos según la relación entre los niveles de

tensión en la entrada y la salida. Dichos grupos se detallan a continuación junto con las

topologías fundamentales de conversores conmutados magnéticos.

Reductores o Convertidor Buck

El convertidor reductor o convertidor buck (del inglés buck converter) es un convertidor de

potencia, DC-DC sin aislamiento galvánico, que obtiene a su salida una tensión menor que a

su entrada. El diseño es similar a un convertidor elevador o Boost, también es

una fuente conmutada con dos dispositivos semiconductores (transistor S y diodo D),

un inductor L y opcionalmente un condensador C a la salida.

La forma más simple de reducir una tensión continua (DC) es usar un circuito divisor de

tensión, pero los divisores gastan mucha energía en forma de calor. Por otra parte, un

convertidor Buck puede tener una alta eficiencia (superior al 95 % con circuitos integrados)

y autorregulación.

Fig. 1 Esquema básico de un convertidor Buck.

5
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

El convertidor se dice que está modo continuo si la corriente que pasa a través del inductor

nunca baja a cero durante el ciclo de conmutación.

Fig. 2 Tensiones y corrientes con el tiempo en un convertidor reductor ideal

• Con el interruptor cerrado la tensión en el inductor es VL = Vi − Vo y la corriente

aumenta linealmente. El diodo está en inversa por lo que no fluye corriente por él.

• Con el interruptor abierto el diodo está conduciendo en directa. La tensión en el

inductor es VL = − Vo y la corriente disminuye.

La energía almacenada en el inductor es:

Como puede verse la energía almacenada en la bobina se incrementa en estado ON

(interruptor cerrado) y se decrementa durante el estado OFF (interruptor abierto). La bobina

se usa para transferir energía desde la entrada a la salida.

6
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

La variación de IL viene dada por:

Con VL igual a Vi-Vo durante el estado a ON y a Vo durante el estado OFF. El incremento

de corriente en ON es:

De la misma forma el decremento de corriente en OFF es:

Si se asume que el convertidor opera en un estado estable, la energía almacenada en cada

componente al final del ciclo de conmutación T es igual a que había al principio del ciclo.

Esto significa que la corriente IL es igual en t=0 y en t=T.

De las ecuaciones anteriores se obtiene:

Esta ecuación puede ser reescrita como:

7
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

De esta ecuación se puede observar como la tensión de salida del conversor varía linealmente

con el ciclo de trabajo para una tensión de entrada dada. Como el ciclo de trabajo D es igual

al cociente entre t y el periodo T no puede ser mayor a 1. Por consiguiente, Vo < Vi, de ahí

su nombre de reductor. Por ejemplo, para regular una tensión de 12 V a 3 V el ciclo de trabajo

en un circuito ideal debe ser del 25%.

Elevadores o Convertidor Boost

El convertidor elevador o convertidor boost (del inglés boost converter) es un convertidor

DC a DC que obtiene a su salida una tensión continua mayor que a su entrada.

Es un tipo de fuente de alimentación conmutada que contiene al menos

dos interruptores semiconductores (diodo y transistor), y al menos un elemento para

almacenar energía (condensador, bobina o combinación de ambos). Frecuentemente se

añaden filtros construidos con inductores y condensadores para mejorar el rendimiento. Un

conector de suministro de energía habitual no se puede conectar directamente a dispositivos

como ordenadores, relojes o teléfonos. La conexión de suministro genera una tensión alterna

(AC) y los dispositivos requieren tensiones continuas (DC). La conversión de potencia

permite que dispositivos de continua utilicen energía de fuentes de alterna, este es un proceso

llamado conversión AC a DC y en él se usan convertidores AC a DC como rectificadores.

La energía también puede provenir de fuentes DC como baterías, paneles solares,

rectificadores y generadores DC, pero ser de niveles inadecuados. El proceso de cambiar una

tensión de continua a otra diferente es llamado conversión DC a DC. Un convertidor elevador

es uno de los tipos de convertidores DC a DC. Presenta una tensión de salida mayor que la

tensión de la fuente, pero la corriente de salida es menor que la de entrada.

8
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Fig. 3 Esquema básico de un convertidor elevador.

El principio básico del convertidor elevador consiste en dos estados distintos dependiendo

del estado del interruptor S :

• Cuando el interruptor está cerrado (On-state) la bobina L almacena energía de la

fuente, a la vez la carga es alimentada por el condensador C.

• Cuando el interruptor está abierto (Off-state) el único camino para la corriente es a

través del diodo D y circula por el condensador (hasta que se carga completamente)

y la carga.

Existen dos situaciones de funcionamiento: Modo continuo (toda la energía se transfiere a la

carga, sin llegar a que la corriente se anule), y Modo Discontinuo (la carga consume menos

de lo que el circuito puede entregar en un ciclo).

Modo continuo

Cuando un convertidor elevador opera en modo continuo, la corriente a través del inductor

(IL) nunca llega a cero. Las formas de onda típicas de corrientes y voltajes de un convertidor

operando en este modo.

9
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

El voltaje de salida se puede calcular como sigue, en el caso de un convertidor ideal (es decir,

que usa componentes con comportamiento ideal), operando en condiciones estacionarias:

Fig. 4 Esquema básico de un convertidor elevador

Durante el estado ON, el conmutador S está cerrado, lo que hace que el voltaje de entrada

(Vi) aparezca entre los extremos del inductor, lo que causa un cambio de corriente (IL) a

través del mismo durante un período (t), según la fórmula:

Al final del estado ON, el incremento en corriente a través del inductor es:

D es el ciclo de trabajo (factor activo), que representa la fracción del periodo T durante el

cual el conmutador S está ON. Por tanto, D varía entre 0 (S siempre OFF) y 1 (S siempre

10
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

ON). Durante el estado OFF, el conmutador S está abierto, y la corriente del inductor fluye

a través de la carga. Si consideramos que no hay caída de tensión en el diodo (necesario para

que el condensador no devuelva corriente hacia atrás), y un condensador suficientemente

grande en voltaje para mantener este constante, la evolución de IL es:

Por tanto, la variación de IL durante el periodo OFF es:

Si consideramos que el convertidor opera en condiciones estacionarias, la cantidad de energía

almacenada en cada uno de sus componentes, debe ser la misma al principio y al final del

ciclo completo de conmutación. En particular, la energía almacenada en el inductor está dada

por:

Así pues, es obvio que la corriente de inductor tiene que ser la misma al principio y al final

del ciclo de conmutación. Esto puede ser expresado como:

11
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Lo que nos dice que el factor activo ("duty cycle") es:

De esta expresión, se puede ver que el voltaje de salida es siempre mayor que el de entrada

(ya que el factor activo D va entre 0 y 1), y que se incrementa con D, teóricamente hasta el

infinito según D se acerca a 1. Esto es por lo que normalmente este convertidor a veces se

llama "step-up converter" (convertidor que sube un escalón).

Reductores-Elevadores

Un convertidor reductor-elevador o convertidor buck–boost (del inglés buck-boost

converter) es un tipo de convertidor DC-DC que tiene una magnitud de voltaje de salida que

puede ser mayor o menor que la magnitud del voltaje de entrada. Esta es fuente de

alimentación conmutada con una forma parecida a la del convertidor elevador y

el convertidor reductor.

Hay dos topologías distintas a las que se llaman reductoras-elevadoras. Ambas pueden

producir un gran rango de voltajes de salida, desde grandes magnitudes hasta casi cero.

La forma inversora: el voltaje de salida es de signo inverso al de entrada. Un convertidor

reductor seguido de un elevador: el voltaje de salida tiene la misma polaridad que la entrada,

y puede ser mayor o menor que el de entrada. Un convertidor reductor-elevador no inversor

puede utilizar un único inductor que es usado para el inductor reductor y el inductor elevador.

El voltaje de salida es ajustable variando el ciclo de trabajo del transistor de conmutación.

Un posible inconveniente de este convertidor es que el interruptor no tiene un terminal

12
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

conectado a tierra; esto complica el circuito. Además, la polaridad del voltaje de salida es

opuesta al voltaje de entrada. Ninguno de los anteriores inconvenientes tiene consecuencias

si la fuente de suministro está aislada del circuito de carga. (si, por ejemplo, la fuente es una

batería) ya que la polaridad de la fuente y el diodo pueden simplemente cambiarse. El

interruptor puede colocarse tanto en el lado de la tierra como en el lado de la fuente.

Fig. 5 Es esquema básico de un convertidor reductor-elevador.

El principio básico de funcionamiento del convertidor reductor-elevador es muy sencillo:

• durante el estado On, la fuente de entrada de voltaje está directamente conectada al

inductor (L). Por lo que se almacena la energía en L. En este paso, el condensador

proporciona corriente a la carga de salida;

• durante el estado Off, el inductor está conectado a la carga de salida y el condensador,

por lo que la energía es transferida de L a C y R.

Comparado a los convertidores reductor y elevador, las características del convertidor

reductor-elevador son principalmente:

• la polaridad del voltaje de salida es inversa al de entrada;

13
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

• el voltaje de salida puede variar linealmente desde 0 a - infinito (para un convertidor

ideal). Los rangos de voltaje de salida para un convertidor reductor y elevador son

respectivamente 0 a Vi y Vi

Fig. 6 Esquemático de un convertidor reductor-elevador.

Si la corriente a través del inductor L nunca cae hasta cero durante un ciclo de conmutación,

diremos que el convertidor trabaja en modo continuo. Las formas de onda de la corriente y

el voltaje en un convertidor ideal. Desde t=0 hasta t=D\,T, el convertidor está en estado On,

por lo que el interruptor S está cerrado. La tasa de cambio en la corriente del inductor (IL)

viene dada por:

Al final del estado On, el incremento de IL es, por consiguiente:

D es el ciclo de trabajo. Representa la fracción del periodo T de conmutación durante el cual

el interruptor está conduciendo o en estado On. Por lo tanto, D va desde 0 (S siempre está

abierto) hasta 1 (S siempre está cerrado). Durante el estado Off, el interruptor S está abierto,

por lo que la corriente del inductor fluye a través de la carga. Si asumimos que la caída de

14
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

voltaje en el inductor es nula, y el condensador es suficientemente grande para que no haya

variaciones de voltaje.

Convertidor Forward

El convertidor Forward es un convertidor CC / CC que utiliza un transformador para

aumentar o disminuir el voltaje de salida (dependiendo de la relación del transformador) y

proporcionar aislamiento galvánico para la carga. Con bobinados de salida múltiple, es

posible proporcionar salidas de voltaje más altas y más bajas simultáneamente.

Si bien se ve superficialmente como un convertidor de retorno, funciona de una manera

fundamentalmente diferente y, en general, es más eficiente energéticamente. Un convertidor

flyback almacena energía en el campo magnético en el entrehierro del inductor durante el

tiempo que el elemento de conmutación del convertidor (transistor) está

conduciendo. Cuando el interruptor se apaga, el campo magnético almacenado colapsa y la

energía se transfiere a la salida del convertidor de retorno como corriente eléctrica. El

convertidor de retorno puede verse como dos inductores que comparten un núcleo común

con bobinados de polaridad opuesta.

15
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Fig. 7 componentes más importantes de un convertidor directo.

Por el contrario, el convertidor directo (que se basa en un transformador con bobinados de la

misma polaridad, mayor inductancia de magnetización y sin espacio de aire) no almacena

energía durante el tiempo de conducción del elemento de conmutación: los transformadores

no pueden almacenar una cantidad significativa de energía, a diferencia de los inductores. En

cambio, la energía se pasa directamente a la salida del convertidor directo mediante la acción

del transformador durante la fase de conducción del interruptor.

Mientras que el voltaje de salida de un convertidor de retorno es teóricamente infinito, el

voltaje de salida máximo del convertidor directo está limitado por la relación de

transformación del transformador.

dónde D es el ciclo de trabajo del modulador de ancho de pulso. El convertidor directo

generalmente se usa en suministros fuera de línea para proporcionar un nivel de salida de

potencia intermedio de 100-200 vatios.

16
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Convertidor Flyback

El convertidor de retroceso (en inglés Flyback converter) es un convertidor DC a DC con

aislamiento galvánico entre entrada y salida. Tiene la misma estructura que un convertidor

reductor-elevador con dos bobinas acopladas en lugar de una única bobina; erróneamente, se

suele hablar de un transformador como elemento de aislamiento pero, en realidad no es así,

puesto que un transformador no almacena más que una mínima parte de la energía que maneja

mientras que el elemento inductivo del retroceso almacena toda la energía en el núcleo

magnético. Esta es la razón por la que el dispositivo inductivo de este tipo de convertidores

es mucho más voluminoso para una misma frecuencia de conmutación que el de otros

convertidores con aislamiento que sí usan transformador de verdad como los push-pull y los

puentes. Por este motivo, este convertidor sólo se usa en aplicaciones de baja potencia. Otro

problema frecuente es el efecto negativo de la inductancia de dispersión que causa

sobretensiones importantes en el interruptor controlado con lo que su uso queda limitado a

aplicaciones de baja tensión de entrada, salvo que se usen redes de para amortiguación.

Fig. 8 Diagrama del convertidor Flyback.

17
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

El diagrama del convertidor de retroceso se muestra en la figura 1. Como se ha mencionado

antes, es equivalente a un convertidor reductor-elevador con dos bobinas acopladas en lugar

de una. Por lo tanto, el principio de funcionamiento de ambos es similar:

• Cuando el interruptor está activado (diagrama superior de la figura 2), la bobina

primaria está conectada directamente a la fuente de alimentación. Esto provoca un

incremento del flujo magnético en el núcleo. La tensión en el secundario es negativa,

por lo que el diodo está en inversa (bloqueado). El condensador de salida es el único

que proporciona energía a la carga.

• Cuando el interruptor está abierto (diagrama inferior de la figura 2)

la energía almacenada en el núcleo magnético es transferida a la carga y al

condensador de salida.

Convertidor STEP-DOWN

El convertidor directo, trabaja como convertidor reductor, presentando una tensión media de

salida inferior a la tensión aplicada a la entrada. Además, como indica la misma figura, su

funcionamiento se prescribe exclusivamente al primer cuadrante de los ejes formados por V

e I, de tal forma que la tensión y la intensidad en la carga siempre adoptarán valores positivos.

18
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

El estudio del convertidor del que nos ocupamos aquí se centrará en plantear y resolver con

detalle las ecuaciones matemáticas que definen al circuito al considerarse los diferentes esta-

dos del interruptor.

Fig. 9 Esquema de un convertidor reductor

En primer lugar y antes de abordar el funcionamiento del circuito cabe indicar la presencia

de dos modos de operación claramente definidos:

La intensidad que fluye por la carga fluctúa entre unos valores máximo y mínimo, pero nunca

llega a anularse. Esto, como se verá más adelante, se debe a la relación entre el tiempo en el

que el interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue

totalmente la energía almacenada previamente.

En el circuito que nos ocupa, para asegurar un régimen continuado, el interruptor S deberá

estar bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en la carga no hacerse

cero. De este modo, al comenzar el siguiente periodo la intensidad en la carga, que es la

misma que circula por la bobina, podrá partir de un valor inicial, IL(MIN).

La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo del TOFF del

convertidor (TOFF es el periodo de tiempo en el que el interruptor está abierto). El tiempo

que permanece abierto el interruptor es mayor que el tiempo que puede estar la bobina

19
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

cediendo energía, con lo que al iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partirá

de cero.

Fig. 10 Bobina de una chopper reductora

Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con corriente continuada,


cuando el interruptor S esté en conducción la ecuación que define al circuito será la que se
indica a continuación:

O lo que es lo mismo:

Antes de seguir, hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina, iL, es la

misma que circula por la carga (io), por lo que no debe extrañar al lector, en algunos casos,

la utilización de la primera para designar a la corriente de carga.

20
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Convertidor STEP-UP

El troceador , al igual que el anterior, funciona en el primer cuadrante, pero, a diferencia del

convertidor Step-Down, éste puede utilizarse para incrementar una tensión continua. Cuando

el interruptor S esté cerrado (0 t  TON), toda la tensión de la fuente primaria E se aplica

sobre la bobina, lo que provoca que la corriente circulante por la misma aumente,

almacenando la inductancia energía durante este intervalo. Si ahora el interruptor se abre (TON

 t  T), la tensión que existe en la bobina se suma a la tensión de fuente, obteniéndose una

tensión de salida vo, siempre superior a esta última y de idéntica polaridad. Al mismo tiempo,

la energía almacenada previamente por la bobina se transfiere a la carga a través del diodo

D, obligando a la corriente a disminuir. Las formas de onda correspondientes a un periodo

del convertidor.

Fig. 11 Esquema de un convertidor elevador

Cuando el interruptor se cierra la tensión que cae en extremos de la bobina obedece a la

siguiente expresión:

21
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Fig. 12 Variación de la relación tensión salida-entrada

Convertidores tipo B

Los convertidores tipo B, igual que los anteriores, siguen operando en un único cuadrante.

La tensión en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es negativa, o sea, “escapa” de

la carga.

Fig. 13 esquema de un convertidor de tipo B,

Cuando el interruptor esté cerrado la tensión en la carga se hace nula, y el diodo D queda

polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una corriente a través de R y de la bobina L,

almacenándose energía en la misma durante el intervalo de conducción del interruptor, 0

t TON. Cuando el interruptor se abre, la intensidad en la bobina, iL, tiende a disminuir,

provocando la aparición de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m. inducida en la bobina se

suma a V con lo que el diodo D queda polarizado en directo, permitiendo el paso de corriente

22
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

en sentido inverso hacia la fuente E. Formas de onda que ayudarán a la comprensión del

funcionamiento de este circuito.

Fig. 14 Convertidor tipo B: Formas de onda

Considerando que la tensión en la carga se mantiene constante e igual a su valor medio, VO,

al igual que la intensidad en la bobina, la energía que entrega V a la bobina L durante el TON

del convertidor quedará reflejada por la siguiente expresión:

IL es la intensidad media en la bobina, y es igual a la intensidad media en la carga, IO.

Durante el tiempo en que el interruptor está abierto, y siempre suponiendo que no existen

pérdidas, la energía que la inductancia entrega a la fuente E será:

23
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Convertidores tipo C.

Supongamos que estamos controlando un pequeño motor eléctrico con sentido de giro único,

utilizando una chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es posible variar su

velocidad de giro. Para el frenado, utilizaríamos en principio componentes auxiliares para

realizar un frenado dinámico, en el que la energía cinética del motor se disipa en forma de

calor en una resistencia.

Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energía, por lo que, si queremos mejorar

el rendimiento, debemos implementar un circuito que permita un frenado regenerativo del

motor. Este frenado consiste en recuperar una parte de la energía mecánica del motor devol-

viéndola hacia la fuente de alimentación, y se consigue haciendo que el motor, actuando

como un generador, fuerce una corriente hacia la batería.

En la chopper directo (step-down) la conexión entre la fuente y el motor se realiza mediante

un diodo que no permite la inversión de la corriente ni, por tanto, el frenado regenerativo del

motor.

Fig. 15 Control de un motor de corriente continua

24
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilización de troceadores que

permitan la circulación de corriente entre la carga y la fuente en los dos sentidos. Es aquí

donde interviene el convertidor clase C.

El modo de trabajo del convertidor lo representaremos en una gráfica de corriente tensión,

tal y como lo hemos hecho para anteriores convertidores. Cuando la chopper funciona en el

primer cuadrante la tensión en la carga y la corriente son ambas positivas, funcionando el

motor en tracción. Cuando lo hace en el segundo cuadrante la tensión de carga es positiva y

la corriente negativa, produciéndose el frenado regenerativo del motor. El funcionamiento

del motor controlado con el convertidor clase C.

Convertidores tipo D

Si S1 y S2 se cierran, vo e io serán positivas. Si se abren, la corriente de carga io será positiva

y continuará fluyendo debido a la energía almacenada previamente en la inductancia. Los

diodos D1 y D2 proporcionan un camino para esa corriente, mientras que vo se hará negativa,

y lo seguirá siendo mientras la bobina continúe descargándose.

En la figura se muestran las formas de onda del circuito, indicándose asimismo los

semiconductores que conducen en cada intervalo de tiempo.

Cabe reseñar que, si la carga es resistiva pura, la tensión mínima de salida no será –E, sino

0, debido a que la energía liberada por la inductancia es la que invierte la polaridad de la

tensión de salida. Como puede fácilmente deducirse, para que el convertidor funcione

correctamente los dos interruptores deben abrirse y cerrarse al mismo tiempo.

25
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Fig. 16 Convertidor tipo D

Convertidores tipo E

Para aplicaciones en que se precise el control de un motor y su frenado regenerativo en los

dos sentidos de giro es necesario el empleo de un convertidor de cuatro cuadrantes. A esta

chopper se le denomina también como chopper de con- figuración puente en H. Asimismo,

el modo de trabajo de este convertidor en los cuatro cuadrantes.

Fig. 17 Esquema de un convertidor tipo E

Existe otra versión del convertidor de cuatro cuadrantes, llamada configuración puente en T.

Como puede verse, utiliza la mitad de semiconductores que el puente de H, pero requiere una

alimentación doble, por lo que es menos utilizado que el anterior. Por lo tanto, vamos a

centrarnos en el estudio del puente de H.

26
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Conclusión

Los conversores DC-DC conmutados realizan la conversión almacenando la energía de

entrada temporalmente y entregándola luego en la salida a un voltaje diferente. Esto puede

realizarse utilizando dispositivos de almacenamiento de campo magnético inductores o de

almacenamiento de campo eléctrico capacitores.

La mayoría de los convertidores DC-DC están diseñados para transferir la energía en una

sola dirección, de la entrada a la salida. Sin embargo, todas las topologías de reguladores

conmutados pueden hacerse bidireccionales para permitir la transferencia de energía en

cualquier dirección.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Bibliografía

• AGUILAR PEÑA J.D., GOMEZ LOPEZ J., MARTOS PARTAL M. Convertidores

DC-DC. Colección de apuntes. Universidad de Jaén 96/97.

• SANTIAGO LORENZO, JOSE M. RUIZ, ALFREDO MARTÍN, ENRIQUE L. VA-

LENTÍN. PECADS. II Convertidores cc/ca (versión básica). Ed. Edibon S.A.

• LANDER CYRIL, W. Power Electronics. Ed. McGraw-Hill Book Company.

Segunda Edición.

• AGUILAR PEÑA, J. D. Dispositivos de cuatro capas.

28

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