Vectores 3D

La resolución de problemas en tres dimensiones se simplifica si los

vectores se representan en forma vectorial cartesiana, por lo tanto utilizaremos
estas expresiones.

Un vector puede tener uno, dos o tres componentes rectangulares a lo largo

de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de la forma como el vector se
encuentre orientado en relación con sus ejes. Considerando un vector en el
primer octante (que tiene las tres componentes positivas) como muestra la Fig.
1, se podrán representar las componentes.

Vectores cartesianos
Las operaciones del álgebra vectorial, al aplicarse a la resolución de
problemas en tres dimensiones, se simplifican considerablemente cuando los
vectores se representan primero en forma vectorial cartesiana.

Sistema coordenado derecho. Usaremos un sistema coordenado

derecho para desarrollar la teoría del álgebra vectorial que sigue. Se dice que un
sistema rectangular, o sistema coordenado cartesiano, es derecho si el pulgar de
la mano derecha señala en la dirección del eje z positivo cuando los dedos de la
mano derecha se enrollan alrededor de este eje y están dirigidos del eje x
positivo hacia el eje y positivo, Fig. 1.

Fig. 1 Sistema coordenado derecho.

Componentes rectangulares de un vector. Un vector A puede tener una, dos o

tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes coordenados x, y, z,
dependiendo de cómo esté orientado con respecto a los ejes. En general, cuando
A está dirigido dentro de un octante del marco x, y, z, Fig. 2, entonces, mediante
dos aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo, podemos resolver el
vector en componentes como A=A ' + A z y luego A ' =A x + AY . Combinando estas
ecuaciones, A es representado por la suma vectorial de sus tres componentes
rectangulares,
A=❑¿¿
I

El vector F se podrá representar por la suma vectorial de sus componentes

rectangulares como,

F=F x + F y + F z

Magnitud: Al igual que se realizó en los sistemas de fuerzas en el plano, la

magnitud del vector F se puede determinar por medio del teorema de Pitágoras
(agregando solamente la componente z).

F=√ F2x + F 2y + F 2z

Dirección: Para definir la dirección de un vector se requieren tres ángulos,

denominados ángulos directores coordenados  (alfa),  (beta) y  (gama).

La definición de los ángulos directores se realiza con los llamados cosenos

directores, los cuales se obtienen a través de los triángulos rectángulos
mostrados en las siguientes figuras.
Para
la
determinación de los ángulos utilizamos
las funciones coseno es decir:

F x =F cos α F y =F cos β
F z =F cos γ

Por lo tanto:
Fx Fy
cos α= cos β=
F F
Fz
cos γ =
F
Así se pueden determinar los ángulos directores: α , β , γ

Vector unitario y la dirección.

En un sistema tridimensional se utiliza el conjunto de los vectores unitarios
cartesianos (i, j y k) para designar las direcciones de los ejes x , y y z
respectivamente. Hay que tener presente que los vectores unitarios tienen una
magnitud de 1 y son adimensionales.
Representación vectorial cartesiana: Para estas expresiones
utilizamos los vectores unitarios

La expresión vectorial cartesiana de un vector que se encuentra en el primer

octante será,
F=F x i+ F y j+ F z k

Dirección (α, β y γ ): Un vector se expresa en función de su magnitud y su

dirección, por lo tanto:
F=F U F

Dónde: F = vector fuerza

F = magnitud del vector F

U F = dirección del vector F

Por lo tanto la dirección la podemos expresar dividiendo, la expresión

vectorial de F entre la magnitud de F:
F
U F=
F
 F Fx F y Fz
U F= = i+ j+ k
F F F F

Fx Fy F
Teniendo en cuenta cos α= cos β= ; cos γ = z
F F F

Se tiene la expresión para la dirección en función de los ángulos directores,

U F=cos α i+cosβ j+cosγ k

Teniendo en cuenta que los vectores unitarios tienen una magnitud de 1,

entonces de la ecuación anterior se puede formular una relación importante
entre los cosenos directores:

cos 2 α +cos 2 β +cos2 γ=1

Con esta ecuación se puede determinar uno de los ángulos directores
cuando se conocen los otros dos.
[1]

Ejercicios Resueltos de Vectores 3D

1. `p+p
2.

Ejercicios Propuestos de Vectores 3D

1. El lado de los cubos de la figura mide 10 cm. Determine:
 a) El vector R = GK + JA

b) El ángulo entre AJ y KG

c) El vector proyección del vector KG sobre el vector AJ.

2. Si A = – 4 i + 6 j – 2 k y B = 2 i – 6 j + 2 k, determine un vector
perpendicular tanto al vector A como al vector B, cuya componente en el
eje z sea negativa y cuya magnitud sea numéricamente igual a la
superficie del paralelogramo formado por los vectores A y B.

3. En la figura determine:

a) El vector R = 2NP + 3IB – 4CF.

b) El vector proyección de NI sobre AD.

c) Las coordenadas del punto medio de AD.

4. El lado del cubo de la figura mide 20 cm. Determine:

a) El producto AB • CD.

b) El ángulo entre AB y CD.

c) La proyección de AB sobre CD.

5. Utilice el producto vectorial para encontrar el ángulo formado por los

vectores A y B. El vector A comienza en el punto M (3, 4, – 2) m y
termina en el punto N (7, –9, –5) m. El vector B es igual a 15 (0.6 i + c j –
0.4 k) m.

6. Dados los vectores A = 3 i – 2 j + 4 k u y B = – 5 i + 4 j + 3 k u,

encuentre el vector C de módulo 10 u que sea perpendicular a los
vectores A y B, y su componente en y sea positiva.
 7. Determine un vector de magnitud 10 cm, que tenga su componente en y
positiva, y que sea perpendicular al plano BCAD.

8. Determine la proyección del vector a = 3i + 4j + 6k m/s 2 sobre el vector

v = 8 i - 10 j + 6 k m/s.

9. Dados los vectores A = a1 i + a2 j + a3 k y B = b1 i + b2 j + b3 k

encuentre la proyección del vector B sobre el vector A.

10. Determine la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de F1 =

(6Oi - 50j + 40k) N y F2 = (-4Oi - 85j + 30k) N. Trace cada fuerza sobre
una referencia x, y, z.
[2]

11. El poste está sometido a la fuerza F que tiene componentes F x = 1.5 k N y

F z = = 1 .25 k N. Si β=75 °, determine las magnitudes de F y F y.
12. El perno está sometido a la fuerza F cuyas componentes actúan a lo largo
de los ejes x, y, z como se muestra. Si la magnitud de F es de 80 N, α =60 °
y y=45 °, determine las magnitudes de sus componentes.

13. Determine la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de la

fuerza resultante, y trace este vector en el sistema coordenado.
14. Determine los ángulos coordenados de dirección de la fuerza F1 e
indíquelos sobre la figura.

15. El mástil está sometido a las tres fuerzas mostradas. Determine los
ángulos coordenados de dirección α1, β1, γ1 de F1 de manera que la
fuerza resultante que actúa sobre el mástil sea cero.
 [3]

Ejercicios de Opción Múltiple de Vectores 3D

1. El punto B está ubicado a 200 m de otro A en la dirección u = 0.5 i + a j
+ 0.33 k (ángulo β > 90°). El vector AB es:

a) 100 i + 160 j + 66 k m.

b) 100 i – 160 j + 66 k m.

c) 0.5 i – 0.8 j + 0.33 k m.

d) 0.5 i + 0.8 j + 0.33 k m.

2. Sabiendo que A = (m – 1) i + (2 m + 3) j y B = (m – 2) i + (2 m – 19) j. El

número real m para que se cumpla que 3 A + B = 0, es:

a) 1/4

b) -7/4

c) 5/4

d) Ninguna de las anteriores.

3. Dos vectores A y B vienen expresados por: A = 3i + 4j + k; B = 4i - 5j +

8k. Es verdad que A y B:

a) Son paralelos y apuntan en la misma dirección.

b) Son paralelos y apuntan en direcciones contrarias.

 c) Forman un ángulo de 45º entre sí

d) Son perpendiculares.

e) Todas las alternativas anteriores son falsas.

4. El vector de módulo 6 y que es perpendicular al plano formado por los
vectores A = 2 i + j -2 k y B = - 3 i - j + k es

3 4 1
a) i+ j+ k
√ 26 √ 26 √26
18 24 6
b) i+ j+ k
√ 26 √ 26 √26
−2 8 2
c) i+ j+ k
√ 2 √2 √ 2

d)

−6 24 6
i+ j+ k
√ 2 √2 √2

5. Para el sistema de coordenadas mostrado en la figura, determine la

magnitud de la proyección del vector 8i – 5j + 7k sobre la recta l, la cual
se encuentra en el plano x- z.

a) 4.6

b) 6.1

c) 8.1

d) 10.1

e) 15.3
6. Una partícula describe la trayectoria mostrada en la figura. El
desplazamiento de la partícula entre los puntos p1 y p2 de coordenadas
(2,-3,5) y (5,6,-4) respectivamente es:

a) 3i + 9j – 9k

b) –3i –9j + 9k

c) 3i – 3j + k

d) 3i + 9j – k

e) 3i + 3j – 9k

7. Sean tres vectores:

A = 3i + 2j – k, B = i - j + 2k, C = j + k
Si M = A- B y N = C x A, el ángulo formado entre los vectores M y
N es:

a) 60,5º

b) 41,2º

c) 51,2º

d) 68,5º

e) 72,1º

8. Considere la línea que une los

puntos extremos de los
vectores A= 2i – j – k, B= -i +3j –
k. ¿Cuál de las siguientes
alternativas es verdadera?

a) La línea es paralela al plano

YZ

b) La línea es perpendicular al plano YZ

 c) La longitud de la línea es 10

d) La línea es paralela al plano XY

e) Ninguna de las anteriores

9. Dados los vectores A, B y C siendo m un escalar, ¿cuál proposición

no se cumple?

a) A · B = B · A

b) A – B ≠ B – A

c) m(A x B) = (m A) x B

d) A x B = B x A

e) Todas se cumplen.

10. Sobre un cuerpo de masa M actúan tres fuerzas: F1 = 2i -10j + 8k

(N), F2 = 10i +2j - 3k (N) y F3. Si el cuerpo se mueve con velocidad
constante, el valor de F3 es:

a) 12 i – 8 j + 5 k N

b) –2 i + 10 j – 8 k N

c) –12i + 8 j - 5 k N

d) –10 i – 2 j - 3 k N

11. Una partícula se desplaza desde el punto p1 de coordenadas (3,-2,1)

m, al punto p2 de coordenadas (10, 8, 7) m. Si en el punto p1 la
partícula tenía una velocidad de V = 2i + 4j m/s. El ángulo que
forma la velocidad en el punto p1 y el desplazamiento de la
partícula es:
 a) 27,4º

b) 34,1º

c) 56,8º

d) 65,2º

e) 71,4º

12. Sean los vectores a, b, c, d y e, evalúe la siguiente operación

(a + c + d + e). b

a) 500

b) 799

c) 890

d) 1299

e) 23

13. El trabajo se
define como
el producto escalar de la fuerza por el desplazamiento. Determine el
trabajo que realiza una fuerza F = 10i + 20j + 30k (N) al actuar
sobre un cuerpo haciendo que éste se mueva desde un punto de
coordenadas (2, 10,-5) m hasta el punto (-2, 5, 8) m.

a) 250 N.m

b) 330 N.m

c) 450 N.m

d) 500 N.m

e) 550 N.m
14. Sean los vectores a = ( 6i + 8k ) y b = ( 2j - 5/8 k ), el resultado de
la operación: 2 ( a · b ) a, es

a) 0

b) -100

c) 20

d) –60 i –80 k

e) No se puede realizar la operación.

15. Sean las rectas AB y AC las que se cruzan en el punto A de

coordenadas (4,-5,6), y los puntos B y C de coordenadas (2, 3, 5) y
(5, 4, 2) respectivamente. ¿Cuál de las siguientes alternativas
representaría un vector perpendicular al plano formado por las
rectas?

a) –23 i – 9 j – 26 k

b) 9 i – 14 j + 8 k

c) 9 i – 23 j + 26 k

d) 23 i – 9 j + 26 k

e) –9 i + 14 j – 8 k

[2]