MECATRONICA AUTOMOTRIZ
ARQUITECTURA DE COMPUTADORAS AUTOMOTRICES
EVALUACIÓN CONTINUA 1
Nombres y apellidos: ______________________________________________________
Sección / Turno: _______________________________ Fecha: ____________________
I. ARQUITECTURA: PUNTO A PUNTO
En este modelo, la comunicación CAN es limitada apenas a los módulos PLD y ADM (baja
velocidad) y el diagnosis de los módulos es realizada a través de una línea K (conexión
entre la toma del diagnosis y el módulo electrónico).
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II. ARQUITECTURA: PUNTO ESTRELLA
En este modelo, existe comunicación CAN entre todos los módulos y la diagnosis es
efectuada a través del tablero de instrumentos, pues es el único que está conectado a la
toma del diagnosis (línea K).
La estrella en la figura arriba indicada (arquitectura electrónica) representa el punto de
conexión de la línea CAN y es conocido como punto neutro o punto estrella.
FR (Módulo se gerenciamiento del vehículo)
El módulo electrónico FR es responsable por el gerenciamiento del vehículo. Para eso,
además de utilizar las señales conectadas directamente a él también se comunica, a través
de CAN Bus, con los otros módulos electrónicos instalados en el vehículo.
Las principales funciones gerenciadas por el FR son:
• Aumento de la rotación para el aire acondicionado.
• Accionamiento de las luces de freno.
• Accionamiento de las luces de la marcha atrás.
• Información de punto neutro (“punto muerto”).
• Grupo divisor GV (“Split").
• Pedal del embrague.
• Piloto automático (Tempomat).
• Limitador de velocidad del vehículo (Temposet).
• Retardador.
• Solicitación y activación del Frenomotor, Estrangulador constante (Top Brake) y Turbo
brake.
• Pedal del acelerador.
• Bloqueo de arranque del motor.
• Inmovilizador electrónico de arranque.
• Saturación del filtro de aire.
• Nivel del líquido de refrigeración.
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• Señal “D+” y “W” del alternador.
• Temperatura exterior.
• Control de la rotación para la toma de fuerza.
• Limitación de la rotación del motor con el vehículo parado.
• Limitación de la velocidad del vehículo (vía parámetro).
• Envío de informaciones para el tablero de instrumentos.
• Sistema de protección del motor contra el exceso de rotación por engrane de la marcha
erróneamente
MR (Módulo se gerenciamiento del motor)
El módulo MR es responsable por el gerenciamiento del motor. Para eso, recibe
informaciones del FR como solicitación de par motor (torque), rotación de ralentí,
control de rotación para la toma de fuerza, etc.
Además de las informaciones recibidas por el módulo FR, el MR posee diversos
sensores con la finalidad de facilitar el cálculo del volumen de inyección de
combustible y también realizar las rutinas de protección del motor.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura son utilizados para dos funciones: Cálculo del volumen de
combustible a ser inyectado y protección del motor.
El monitoreo de la temperatura es efectuado a través de los sensores de:
• Temperatura del aire de sobrealimentación.
• Temperatura del combustible.
• Temperatura del líquido de refrigeración.
• Temperatura del aceite lubricante del motor.
Es importante verificar que, por motivos de seguridad, a partir de aproximadamente 105 ºC
de temperatura en el líquido de refrigeración, el módulo MR empieza a reducir el par motor.
MR/
Los sensores de presión y temperatura del aceite lubricante no limitan el par motor
(potencia del motor), apenas disponibilizan avisos sonoros y visuales para el conductor a
través del tablero de instrumentos.
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Los sensores de temperatura son del tipo
NTC (Coeficiente negativo de temperatura),
o sea, cuanto mayor la temperatura, menor
es la resistencia. Este comportamiento
puede ser verificado a través de la curva
característica de los sensores conforme el
gráfico abajo expuesto:
Sensores de presión
Además de monitorear la temperatura, el módulo MR también controla la presión a través
de los siguientes sensores:
• Sensor de la presión atmosférica.
• Sensor de la presión del aire de sobrealimentación.
• Sensor de la presión de aceite del motor.
Los sensores de presión tienen como base el funcionamiento de un componente
piezoeléctrico, o sea, es un circuito electrónico que convierte una señal de presión,
generada por un cristal, en tensión eléctrica. De esta forma, se tiene una gama de tensión
que puede variar de 0,5 Voltios a 4,5 Voltios dependiendo de la presión la cual el sensor
está sometido. La alimentación eléctrica de los sensores de presión es efectuada por el
propio módulo a través de una señal continua de 5 (cinco) Voltios.
Para evitar problemas con el turbocompresor en situaciones de baja presión atmosférica, el
módulo MR/PLD puede disminuir (limitar) la potencia del motor. La presión atmosférica es
medida por un sensor de presión localizado dentro del mismo módulo electrónico. Por este
motivo, caso sea necesario substituir el módulo electrónico o el turbocompresor es
necesario verificar la compatibilidad entre estos dos componentes (versión del MR y
modelo del turbocompresor).
El sensor de presión del aire de sobrealimentación, en conjunto con el sensor de
temperatura del aire de sobrealimentación, informa al módulo MR la masa de aire que está
entrando en el motor. Esa información es extremamente importante para el cálculo del
volumen de combustible que será inyectado.
En el caso del sensor de presión de aceite del motor, existe una señal de advertencia para
el conductor (a través del tablero de instrumentos) caso la presión del aceite sea inferior a
0,5 bares estando el motor en ralentí. Es importante verificar que la presión normal de
aceite del motor en ralentí de aproximadamente 2 (dos) bares pudiendo llegar a 5 bares en
rotaciones elevadas.
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Sensores de rotación
La rotación del motor es monitoreada a través de dos sensores inductivos construidos
conforme la figura abajo expuesta:
1- Cables de conexión.
2 - Cuerpo del sensor.
3 - Casquillo elástico de fijación.
4 - Núcleo.
5 - Núcleo.
6 - Bobina.
7 - Agujero o entradas.
A -Juego de ajuste.
Nota: Arrime el sensor en la rueda estando el motor
parado. La distancia será automáticamente ajustada.
Cuando el agujero o entrada (ítem 7, figura arriba) pasa por el sensor inductivo, causa
alteraciones en el campo magnético generado por el sensor y de esta forma, la tensión
inducida en el módulo posee una variación conforme el gráfico abajo expuesto:
Sensor del nivel de aceite en el motor
El sensor de nivel do aceite lubricante está localizado en la parte inferior del cárter de
aceite del motor. El sensor posee una resistencia que esta junto al aceite. Para eso,
existen aberturas a lo largo del tubo plástico que permiten la entrada y salida del aceite
junto a la resistencia.
El aceite alrededor de esta resistencia enfría una parte de la misma. Dependiendo del
nivel, irá enfriar una parte mayor o menor del sensor casando así una variación de la
resistencia proporcional al nivel.
La resistencia total del transmisor depende del volumen y temperatura momentánea del
aceite del motor. Para verificar la temperatura, el sistema utiliza el sensor de temperatura
del aceite lubricante. Después de saber la temperatura, el software convierte el valor
resistivo del sensor de nivel en cantidad de aceite, identificando si el nivel está arriba o
abajo de lo normal.
Después de este proceso el MR envía la información al módulo FR, que por su vez, lo
envía al tablero de instrumentos (INS).
Existen diferentes tipos de cárter y sensores de nivel de aceite dependiendo del modelo del
vehículo y por este motivo, la parametrización del MR debe estar compatible con los
modelos utilizados.
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Unidades inyectoras
El módulo MR/PLD es responsable por activar las unidades inyectoras a través de pulsos
de alta frecuencia conforme el gráfico abajo indicado:
A- Período de atracamiento.
B- Período de inyección.
C- Desconexión de la unidad.
INS (Tablero de instrumentos)
El tablero de instrumentos INS y el módulo electrónico responsable por todas las
informaciones que deben ser suministradas al conductor y también es la interfaz de
comunicación entre todos los módulos electrónicos y el equipo de diagnóstico
electrónico.
Para mayores informaciones sobre la función de la interfaz de comunicación del
tablero de instrumentos, consultar el capítulo Arquitectura Electrónica.
Existe una línea de comunicación CAN exclusiva entre el tablero de instrumentos y
el tacógrafo. Por esta línea son transmitidas informaciones del reloj, kilometraje
parcial y total.
Es importante verificar que la información de kilometraje exhibida por el tablero de
instrumentos es suministrada por el tacógrafo, de este modo, si el tablero de
instrumentos es substituido, el nuevo tablero asumirá automáticamente el
kilometraje almacenado en el tacógrafo.
El reloj puede ser ajustado en cualquier uno de los módulos electrónicos siendo
sincronizado automáticamente, o sea, si el reloj, por ejemplo, es ajustado en el
tablero de instrumentos, el tacógrafo es actualizado automáticamente y viceversa.
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Indicadores del tablero de instrumentos
1- Ajuste del reloj e intensidad de 9- Indicador de estado.
iluminación. 10- Indicador digital multifuncional.
2- Botón selector del tablero 11- Luces de aviso.
multifuncional (temperatura exterior o 12- Tacómetro.
temperatura del líquido de refrigeración). 13- Luz de aviso del depósito neumático,
3- Botón selector del tablero circuito de freno 1.
multifuncional (hodómetro parcial o reloj. 14- Indicador de la presión del depósito
4- Velocímetro. neumático, circuitos de freno 1 y 2.
5- Luz de aviso de control de 15- Luz de aviso del depósito neumático,
desconexión de la aceleración. circuito de freno 2.
6- Indicador combustible. 16- Botones funcionales del sistema de
7- Luces de aviso (piloto). información al conductor.
8- Tablero del sistema de información al 17- Botón selector (depósito neumático),
conductor. del circuito 1 ó 2.
Luces de aviso
1- Luz de carretera de los faros.
2- Luz de cruce de los faros.
3- Freno de estacionamiento.
4- Luces indicadoras de dirección.
5- Bloqueo de la cabina basculante.
6- Freno de motor.
7- Sistema Flammstart.
8- Luz STOP* (de pare).
9- Bloqueo transversal del diferencial.
10- Toma de fuerza.
11- ABS de semirremolque.
12- Cinturón de seguridad del conductor, suelto en el
bloqueador.
13- Suspensor del eje de arrastre auxiliar.
* La luz de pare (stop) se enciende simultáneamente con la indicación de las siguientes
fallas graves de funcionamiento:
- Presión del aceite del motor muy baja.
- Nivel de aceite del motor muy bajo.
- Presión de reserva en los circuitos neumáticos 1 ó 2 del camión tractor muy baja.
- Presión de reserva en los circuitos neumáticos 1 ó 2 del camión tractor muy baja.
Navegación del tablero de instrumentos
A través de la navegación del tablero de instrumentos es posible visualizar las siguientes
informaciones:
- Nivel de aceite del motor. - Horas de funcionamiento del motor
- Horas de funcionamiento del motor. (puede ser reiniciado).
- Distancia parcial recorrida (Km). - Alarma (despertador).
- Consumo promedio en el recorrido - Ajuste del reloj.
(puede ser reiniciado). - Informaciones sobre mantenimiento.
- Litros consumidos (puede ser - Ajuste de la calidad del aceite,
reiniciado). viscosidad, tenor de azufre.
- Velocidad promedia (puede ser - Informaciones sobre diagnosis (código
reiniciado). de fallas).
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PREGUNTAS
1. Arquitectura de punto a punto
i. ¿Cuáles son las líneas de comunicación utilizadas?
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ii. ¿Qué ocurriría si se pierde la comunicación entre el módulo ADM y PLD?
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iii. Si la comunicación entre ADM y PLD se pierde. ¿el equipo de diagnóstico se
conectara sin problemas?. Explique.
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2. Arquitectura de punto estrella
Analice la siguiente condición: resistencia del punto estrella marcaria “OL”
i. ¿El equipo de diagnóstico se conectara sin problemas?. Explique.
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ii. Si el equipo de diagnóstico se conectó. ¿Qué módulos se pueden diagnosticar?
¿Por qué?
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iii. ¿El motor arranca? ¿Por qué?
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iv. ¿Existe señal de rotación? ¿Por qué?
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v. ¿Existe señal de velocidad? ¿Por qué?
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vi. ¿Es posible aumentar la rotación del motor vía pedal del acelerador? ¿Por qué?
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vii. ¿Existe información de la temperatura exterior? ¿Por qué?
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viii. Complete la tabla con las funciones de los módulos:
FUNCIÓN FR MR INS
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Accionamiento de las luces de freno.
Retardador.
Indicar la velocidad del motor
Protección del motor
Limitador de velocidad del vehículo (Temposet).
Luz de stop
Piloto automático (Tempomat)
Dosificación del combustible
Informar de las rotaciones del motor
Registrar la velocidad del vehículo
Pedal del embrague.
Sincronización de la inyección de combustible
Grupo divisor GV (“Split").
Accionamiento de las luces de la marcha atrás.
Información de punto neutro (“punto muerto”).
Informar de la posición del pedal de acelerador.
3. Conclusiones:
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