UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MAQUINAS
ELECTRICAS
Fecha: 20/01/21
INFORME DE LABORATORIO
Práctica 4
Eddy Morillo
[email protected]RESUMEN: Esta practica se la realizo desarrollando las DC son comunes aun en automóviles, camiones y
aviones. Los Motores DC también se aplican cuando se
Simulaciones en el Programa LVsim observando las
requerían amplias variaciones de velocidad [1]
gráficas en función del tiempo del comportamiento de las
Revoluciones por Minuto, Corriente de Armadura y 2.1 CIRCUITO DE UN MOTOR DC
Torque Inducido. Las prácticas y programación se Se ha extraído algunos conceptos sobre la Máquina
ejecutaron dentro de un tiempo dispuesto utilizando las DC, en la figura 1 se muestra el circuito equivalente de
un Motor DC. En esta figura, el circuito del inducido está
diferentes con la Herramienta junto con Guide (modo representado por una fuente ideal de voltaje Ea y una
resistencia Ra. Esta representación es el equivalente
gráfico), previo a las fórmulas del Circuito Eléctrico y
Thevenin de la estructura total del rotor, incluidas las
Circuito Dinámico obtenidos del Motor de Corriente bobinas del rotor, los interpolos y los devanados de
compensación. La caída de voltaje en la escobilla está
Continua Conexión Independiente, dichas simulaciones
representada por una pequeña batería Ve. Las bobinas
las revisamos en el Laboratorio servirá como guía para de campo que produce el flujo magnético en el
generador están representadas por la inductancia Lf y la
que se desarrollen los conocimientos adquiridos dentro resistencia Rf. La resistencia separada Ra, representa
de las clases virtuales, experimentando de manera una resistencia exterior variable, utilizada para controlar
la cantidad de corriente en el circuito de campo.
práctica y programada, conceptos y principios de
funcionamiento de Motores de Corriente Continua.
PALABRAS CLAVE: Dinámico, Programación,
Simulaciones, Desarrollo, Conexión, Previo.
1. OBJETIVOS
Analizar y comprender el comportamiento
dinámico del Motor DC mediante la simulación
con el programa Lvsim.
Evaluar las características principales y campos
de aplicación de los accionamientos empleados
para el control de las máquinas eléctricas.
Caracterizar los elementos principales de un
accionamiento, para su control y ajuste según el
campo de aplicación.
2. MARCOTEÓRICO Ilustración 1 Circuito equivalente a un motor DC
Los primeros Sistemas de Potencia en los Estados
Unidos fueron sistemas DC pero, hacia los años 1890,
los Sistemas DC fueron primando sobre los Sistemas
DC, a pesar de este hecho, los Motores DC continuaron
3. MATERIALES Y EQUIPO
siendo una fracción importante de la maquinaria
comprada cada año hasta los años de 1960. Motor CC
Hubo varias razones para la popularidad prolongada de
los Motores DC, una fue que los sistemas de potencia Dinamómetro
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reóstato
multímetro 5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Cables 5.1 CIRCUITO 1
Control de datos
Simulador LVSIM
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
4.1. Circuito 1
Para el desarrollo de la práctica se implementaron los
siguientes Motores con y sin reóstato simulando cada una
de las actividades .
Conectar la interfaz de adquisición y control de datos a
la fuente de alimentación con un voltaje de 24V.
Torque E1 (V) I1 (A) N(r/min P (W)
Bajar el panel frontal del motor CC y del dinamómetro. (Nm) )
unir ambos elementos mediante una correa y 0.3 111.6 1.384 2939 96.40
posteriormente volver a subir el panel frontal de ambos 1 85.85 2.323 1376 154.8
elementos.
2 56.00 3.404 516 108.5
UbicaR de la fuente de alimentación, motor CC,
4 (2.3) 47.30 3.719 268 65.19
dinamómetro, interfaz de adquisición y control de datos en
la zona de trabajo del simulador LVSIM-EMS.
Obtención de la tabla de datos 5.2 CIRCUITO 2
4.2. Circuito 2
Panel frontal del motor CC y del dinamómetro.
unir ambos elementos mediante una correa y
posteriormente volver a subir el panel frontal de
ambos elementos
Ubicar de la fuente de alimentación, motor CC,
dinamómetro, interfaz de adquisición y control de
datos en la zona de trabajo
Conectar la interfaz de adquisición y control de
datos a la fuente de alimentación con un voltaje
de 24V.
Realizar mediante cables de conexión los demás
elementos que conforman un motor de corriente
continua de excitación en derivación, siguiendo el
diagrama de la Ilustración 2. Reóst E1 (V) I1 (A) I2 (A) N(r/m P(W) T(Nm)
Obtener la tabla de datos cambiando el valor del ato in)
(Ω)
reóstato mediante el multímetro.
12.60 117.3 0.638 0.638 2001 130,0 0,620
100 178.2 0.632 0.53 2001 12.0 0.42
260 178.2 0.487 0.487 2037 43.45 0.24
512.6 177.2 2.42 0.235 2004 2.00 0.31
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6. PREGUNTAS 9. ANEXOS
Explique qué sucede con el motor, con un torque de
0.3Nm, y porque
sucede?
en serie cuando existe un torque muy pequeño como es
el caso de 0.3 𝑁. 𝑚
el dinamómetro arroja un valor de 3000 𝑟 ,𝑚𝑖𝑛 que es el
valor máximo del simulador, dando como
conclusión que en esta configuración el motor
tiende a girar tan rápido que puede destruirse.
Comente los resultados obtenidos en la tabla anterior,
sobre la variación del
reóstato.
El control de velocidad por derivación sin importar la
cantidad de carga a la que está sometido el motor
continúa girando con velocidad casi constante.
7. CONCLUSIONES
Los motores de CC son empleados para
grandes potencias. Son motores industriales
que necesitan una gran cantidad de corriente
para el arranque.
Los motores de CC llevan circuitos integrados
para regular la toma de corriente de la línea y
así no generar bajones de intensidad de la
corriente.
Toda máquina que convierte energía eléctrica
en movimiento o trabajo mecánico, a través de
medios electromagnéticos es considerada
esencialmente un motor eléctrico, algunos de
los motores eléctricos son reversibles, pueden
transformar energía mecánica en energía
eléctrica funcionando como generadores
8. RECOMENDACIONES
Ampliar este estudio tomando como entrada del
sistema de control con lógica difusa otras
referencias distintas o complementarias al error
del sistema, con el propósito de mejorar los
resultados obtenidos en esta investigación.
Realizar otros estudios con esta técnica
aplicándolo a sistemas de control PID de otros
dispositivos o planta para constatar el efecto
sobre estos.
Se recomienda implementar la simulación del
esquema del circuito en un laboratorio físico para
verificar los datos obtenidos experimentalmente
en LVSI-EMS.
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10. REFERENCIAS
En este espacio se debe colocar las referencias
bibliográficas que usted utilizó para el desarrollo del
informe.
Pág Web
[1]
Cherta, M. C. (2006). Curso Moderno de Máquinas Eléctricas
Rotativas Tomo II Máquinas de Corriente Continua. Barcelona:
Editores Técnicos Asociados, s.a
Libro
[2] R. BOYLESTAD y L. NASHELSKY, ELECTRONCIA: Teoría
de circuitos y dispositivos electrónicos, Mexico: Pearson
Education, 2003
